JPH06207738A - 空気調和装置 - Google Patents
空気調和装置Info
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- JPH06207738A JPH06207738A JP5001821A JP182193A JPH06207738A JP H06207738 A JPH06207738 A JP H06207738A JP 5001821 A JP5001821 A JP 5001821A JP 182193 A JP182193 A JP 182193A JP H06207738 A JPH06207738 A JP H06207738A
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- air
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 リモコンの配置場所、及び室内に居る人の位
置に関係なく、室内に居る人の周辺がリモコンの設定温
度となるように快適な空調を行わせる空気調和装置を提
供する。 【構成】 本発明は、室１内に存在する人間４の位置
と、室内の温度を検出する温度検出素子９を備えたリモ
ートコントロール装置８の位置とを検出し、その検出結
果、及び前記温度検出素子９による温度情報に基づいて
空調手段３を制御することを特徴とする。
置に関係なく、室内に居る人の周辺がリモコンの設定温
度となるように快適な空調を行わせる空気調和装置を提
供する。 【構成】 本発明は、室１内に存在する人間４の位置
と、室内の温度を検出する温度検出素子９を備えたリモ
ートコントロール装置８の位置とを検出し、その検出結
果、及び前記温度検出素子９による温度情報に基づいて
空調手段３を制御することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、温度検出素子を備えた
リモートコントロール装置により遠隔制御される空気調
和装置に関する。
リモートコントロール装置により遠隔制御される空気調
和装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、空気調和装置では、室内に居る人
の周辺が所望の設定温度となるように、温度検出素子を
備えたリモートコントロール装置（以下、リモコンと略
記する）からの赤外線などのリモート信号により室内の
空調制御を行わせている。
の周辺が所望の設定温度となるように、温度検出素子を
備えたリモートコントロール装置（以下、リモコンと略
記する）からの赤外線などのリモート信号により室内の
空調制御を行わせている。
【０００３】つまり、室内に居る人の手元にリモコンを
置き、設定温度として２０℃をリモコンに入力すること
により、リモコンに備えられた温度センサの出力が２０
℃となるように室内の空調制御が行われ、室内に居る人
の周辺が設定温度２０℃に維持される。
置き、設定温度として２０℃をリモコンに入力すること
により、リモコンに備えられた温度センサの出力が２０
℃となるように室内の空調制御が行われ、室内に居る人
の周辺が設定温度２０℃に維持される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置ではリモコン周辺が設定温度となるように室内の
空調制御を行わせているが、室内に居る人の手元に必ず
リモコンが置かれているとは限らず、その場合には室内
に居る人の周辺がリモコンの設定温度に空調制御され
ず、不快感を与える虞れがあった。
来装置ではリモコン周辺が設定温度となるように室内の
空調制御を行わせているが、室内に居る人の手元に必ず
リモコンが置かれているとは限らず、その場合には室内
に居る人の周辺がリモコンの設定温度に空調制御され
ず、不快感を与える虞れがあった。
【０００５】また、室内に複数の人が異なる場所に居る
場合には、全ての人の周辺がリモコンの設定温度に空調
制御されない虞れがあった。
場合には、全ての人の周辺がリモコンの設定温度に空調
制御されない虞れがあった。
【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであって、リモコンの配置場所、及び室内に居る人の
位置に関係なく、室内に居る人の周辺がリモコンの設定
温度となるように快適な空調を行わせる空気調和装置を
提供することを目的とする。
のであって、リモコンの配置場所、及び室内に居る人の
位置に関係なく、室内に居る人の周辺がリモコンの設定
温度となるように快適な空調を行わせる空気調和装置を
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、室内に存在す
る人間の位置と、室内の温度を検出する温度検出素子を
備えたリモートコントロール装置の位置とを検出し、そ
の検出結果、及び前記温度検出素子による温度情報に基
づいて空調手段を制御することを特徴とする。
る人間の位置と、室内の温度を検出する温度検出素子を
備えたリモートコントロール装置の位置とを検出し、そ
の検出結果、及び前記温度検出素子による温度情報に基
づいて空調手段を制御することを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明によれば、室内に存在する人間の位置、
温度検出素子を備えたリモートコントロール装置の位
置、及び該温度検出素子による温度情報に基づいて空調
を制御することができる。
温度検出素子を備えたリモートコントロール装置の位
置、及び該温度検出素子による温度情報に基づいて空調
を制御することができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明をその実施例を示す図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００１０】図１は、本発明の空気調和装置を室内に装
着させた場合の室内状態斜視図である。同図において、
１は室、２は室１を構成している壁面であり、その壁面
２に空気調和装置の室内機３が設置されている。４は室
１内に居る人間であり、５は室内機３に取り付けられた
位置検出部である。
着させた場合の室内状態斜視図である。同図において、
１は室、２は室１を構成している壁面であり、その壁面
２に空気調和装置の室内機３が設置されている。４は室
１内に居る人間であり、５は室内機３に取り付けられた
位置検出部である。
【００１１】そして、位置検出部５は発光ダイオード
（ＬＥＤ）からなる発光部６と、発光部６から一定の距
離を隔てて配設され、発光部６から照射された光ビーム
が被測定物で反射した光を受光する受光部７とから構成
されている。また、この受光部７はリモコン８から送出
された光ビーム信号をも受光する。
（ＬＥＤ）からなる発光部６と、発光部６から一定の距
離を隔てて配設され、発光部６から照射された光ビーム
が被測定物で反射した光を受光する受光部７とから構成
されている。また、この受光部７はリモコン８から送出
された光ビーム信号をも受光する。
【００１２】ここで、リモコン８はサーミスタなどの温
度検出素子９と、室内機３にリモート信号を送出する信
号発光部１０とを備えており、信号発光部１０は広指向
出力の赤外発光ダイオードから構成され、リモート信号
として赤外線スポット光の光ビーム信号を送出する。そ
して、リモコン８は、温度検出素子９で検出した温度情
報、並びにリモコン８に設定入力された温度情報、及び
空気調和装置の運転状態（冷房、暖房、除湿など）を示
す運転情報を、リモコン８への設定入力時、及び所定時
間経過時に、信号発光部１０から赤外線スポット光を送
出させ、その赤外線スポット光が室内機３の信号受信部
１１で受信される。
度検出素子９と、室内機３にリモート信号を送出する信
号発光部１０とを備えており、信号発光部１０は広指向
出力の赤外発光ダイオードから構成され、リモート信号
として赤外線スポット光の光ビーム信号を送出する。そ
して、リモコン８は、温度検出素子９で検出した温度情
報、並びにリモコン８に設定入力された温度情報、及び
空気調和装置の運転状態（冷房、暖房、除湿など）を示
す運転情報を、リモコン８への設定入力時、及び所定時
間経過時に、信号発光部１０から赤外線スポット光を送
出させ、その赤外線スポット光が室内機３の信号受信部
１１で受信される。
【００１３】次に、位置検出部５の概略斜視図を図２に
示す。この図２に示すように、発光部６は基板上に６４
個のＬＥＤ素子を８×８の正方形状に２次元配列させ、
その各ＬＥＤ素子の前にコリメーティングレンズを設け
たＬＥＤアレイ２１と、そのＬＥＤアレイ２１の前に設
けられ、各ＬＥＤ素子からのスポット光をそれぞれ所定
方向に投影させる６４個のレンズを有する微小レンズア
レイ２２から構成されている。尚、発光部６からの６４
個のスポット光は、室内の略全域が均等にカバーされる
ように順次照射されている。また、微小レンズアレイ２
２は各レンズの焦点が同一箇所で、各ＬＥＤ素子からの
スポット光の光軸が各レンズの焦点を通過するように構
成されている。
示す。この図２に示すように、発光部６は基板上に６４
個のＬＥＤ素子を８×８の正方形状に２次元配列させ、
その各ＬＥＤ素子の前にコリメーティングレンズを設け
たＬＥＤアレイ２１と、そのＬＥＤアレイ２１の前に設
けられ、各ＬＥＤ素子からのスポット光をそれぞれ所定
方向に投影させる６４個のレンズを有する微小レンズア
レイ２２から構成されている。尚、発光部６からの６４
個のスポット光は、室内の略全域が均等にカバーされる
ように順次照射されている。また、微小レンズアレイ２
２は各レンズの焦点が同一箇所で、各ＬＥＤ素子からの
スポット光の光軸が各レンズの焦点を通過するように構
成されている。
【００１４】受光部７は、発光部６から照射された光ビ
ームが被測定物で反射したスポット光、及びリモコン８
から送出された赤外線スポット光を集光する集光レンズ
２３と、集光レンズ２３からのスポット光が表面に結像
される２次元半導体位置検出素子（２次元ＰＳＤ）２４
から構成されている。そして、集光レンズ２３の中心と
微小レンズアレイ２２の焦点とを結んだ線、及び集光レ
ンズ２３が、２次元ＰＳＤ２４の撮像面と平行となるよ
うに構成されている。
ームが被測定物で反射したスポット光、及びリモコン８
から送出された赤外線スポット光を集光する集光レンズ
２３と、集光レンズ２３からのスポット光が表面に結像
される２次元半導体位置検出素子（２次元ＰＳＤ）２４
から構成されている。そして、集光レンズ２３の中心と
微小レンズアレイ２２の焦点とを結んだ線、及び集光レ
ンズ２３が、２次元ＰＳＤ２４の撮像面と平行となるよ
うに構成されている。
【００１５】尚、本実施例では、位置検出部５の視野角
が９０度となるように、集光レンズ２３、及び微小レン
ズアレイ２２が設定されている。
が９０度となるように、集光レンズ２３、及び微小レン
ズアレイ２２が設定されている。
【００１６】ここで、視野角とは、位置検出部５により
検出可能な範囲を指し、視野角９０度とは視野中心の軸
に対して成す角が４５度の１辺をその軸回り回転させた
場合に生じる３角錐領域内が検出可能であることを表し
ている。
検出可能な範囲を指し、視野角９０度とは視野中心の軸
に対して成す角が４５度の１辺をその軸回り回転させた
場合に生じる３角錐領域内が検出可能であることを表し
ている。
【００１７】次に、本発明の空気調和装置の構成につい
て、図３、及び図４を参照して説明する。図３は空気調
和装置の構成図、図４はその空気調和装置に用いられて
いる２次元ＰＳＤ２４の概略斜視図である。
て、図３、及び図４を参照して説明する。図３は空気調
和装置の構成図、図４はその空気調和装置に用いられて
いる２次元ＰＳＤ２４の概略斜視図である。
【００１８】図３において、発光部６はＬＥＤ制御回路
３１からの指令に基づいて、ＬＥＤアレイ２１の所望の
ＬＥＤ素子３２を点灯させ、そのＬＥＤ素子３２からコ
リメーティングレンズ３３、微小レンズアレイ２２を介
してスポット光が被測定物３４に照射される。そして、
被測定物３４のＡ点からの反射光を集光レンズ２３によ
り２次元ＰＳＤ２４の撮像面３５、３６に集光する。
３１からの指令に基づいて、ＬＥＤアレイ２１の所望の
ＬＥＤ素子３２を点灯させ、そのＬＥＤ素子３２からコ
リメーティングレンズ３３、微小レンズアレイ２２を介
してスポット光が被測定物３４に照射される。そして、
被測定物３４のＡ点からの反射光を集光レンズ２３によ
り２次元ＰＳＤ２４の撮像面３５、３６に集光する。
【００１９】ここで、６４個のＬＥＤ素子３２からのス
ポット光の照射方向は、２次元ＰＳＤ２４の検出可能領
域、つまり室内検出部５の視野角９０度の領域におい
て、略均等に分布するように設定されている。
ポット光の照射方向は、２次元ＰＳＤ２４の検出可能領
域、つまり室内検出部５の視野角９０度の領域におい
て、略均等に分布するように設定されている。
【００２０】一方、リモコン８から送出されたリモート
信号としての赤外線スポット光は、信号受信部１１にて
受信されると共に、集光レンズ２３を介して２次元ＰＳ
Ｄ２４の撮像面３５、３６に集光される。
信号としての赤外線スポット光は、信号受信部１１にて
受信されると共に、集光レンズ２３を介して２次元ＰＳ
Ｄ２４の撮像面３５、３６に集光される。
【００２１】尚、ＬＥＤ制御回路３１はマイクロプロセ
ッサ（ＣＰＵ）３７の指令に基づいて、ＬＥＤアレイ２
１の点灯制御を行っており、リモコン８からリモート信
号が送出されていない期間にＬＥＤアレイ２１の点灯を
行わせている。
ッサ（ＣＰＵ）３７の指令に基づいて、ＬＥＤアレイ２
１の点灯制御を行っており、リモコン８からリモート信
号が送出されていない期間にＬＥＤアレイ２１の点灯を
行わせている。
【００２２】そして、ＣＰＵ３７は、ＬＥＤ制御回路３
１への制御指令出力の他に、後述するように、位置検出
部５、及び空調制御回路５２へ各種制御指令を出力する
と共に、受光部７からの出力に基づいて、室内の大き
さ、室内の人の人数、室内の人の位置、及びリモコン８
の位置を算出し、その算出結果、及びリモコン８の設定
温度、検出温度を室内状態記憶部５１に格納させてい
る。
１への制御指令出力の他に、後述するように、位置検出
部５、及び空調制御回路５２へ各種制御指令を出力する
と共に、受光部７からの出力に基づいて、室内の大き
さ、室内の人の人数、室内の人の位置、及びリモコン８
の位置を算出し、その算出結果、及びリモコン８の設定
温度、検出温度を室内状態記憶部５１に格納させてい
る。
【００２３】次に、２次元ＰＳＤ２４は図４に示すよう
に、撮像面３５、３６が長さａの正方形状となってお
り、スポット光が入射する両面に撮像面３５、３６が設
けられている。そして、撮像面３５には集光レンズ２３
の中心と微小レンズアレイ２２の焦点とを結ぶ線と同方
向のスポット光の位置を検出するために、その検出方向
両端に出力電極３８、３９が設けられている。また、撮
像面３６には集光レンズ２３の中心と微小レンズアレイ
２２の焦点とを結ぶ線の垂直方向のスポット光の位置を
検出するために、その検出方向両端に出力電極４０、４
１が設けられている。
に、撮像面３５、３６が長さａの正方形状となってお
り、スポット光が入射する両面に撮像面３５、３６が設
けられている。そして、撮像面３５には集光レンズ２３
の中心と微小レンズアレイ２２の焦点とを結ぶ線と同方
向のスポット光の位置を検出するために、その検出方向
両端に出力電極３８、３９が設けられている。また、撮
像面３６には集光レンズ２３の中心と微小レンズアレイ
２２の焦点とを結ぶ線の垂直方向のスポット光の位置を
検出するために、その検出方向両端に出力電極４０、４
１が設けられている。
【００２４】そして、スポット光の結像により２次元Ｐ
ＳＤ２４には、その結像位置に応じて出力電極３８〜４
１から出力電流Ｉ1〜Ｉ4が発生するので、出力電極３８
からスポット光の結像位置までの位置検出方向に対する
距離をｐｘ、出力電極４０からスポット光の結像位置ま
での位置検出方向に対する距離をｐｚとすると、ｐｘ、
ｐｚは次式で算出される。
ＳＤ２４には、その結像位置に応じて出力電極３８〜４
１から出力電流Ｉ1〜Ｉ4が発生するので、出力電極３８
からスポット光の結像位置までの位置検出方向に対する
距離をｐｘ、出力電極４０からスポット光の結像位置ま
での位置検出方向に対する距離をｐｚとすると、ｐｘ、
ｐｚは次式で算出される。
【００２５】
【数１】
【００２６】また、撮像面３５、３６上へのスポット光
の結像により２次元ＰＳＤ２４に発生した出力電流Ｉ1
〜Ｉ4は、図３に示すように電流電圧変換回路４２〜４
５、Ａ／Ｄ変換回路４６〜４９によりデジタル電圧に変
換された後、ＣＰＵ３７に入力される。
の結像により２次元ＰＳＤ２４に発生した出力電流Ｉ1
〜Ｉ4は、図３に示すように電流電圧変換回路４２〜４
５、Ａ／Ｄ変換回路４６〜４９によりデジタル電圧に変
換された後、ＣＰＵ３７に入力される。
【００２７】ここで、ＬＥＤ素子３２からスポット光を
被測定物３４に照射する場合、そのスポット光が被測定
物３４に照射された位置をＡ点、微小レンズアレイ２２
の焦点をＢ点、集光レンズ２３の中心をＣ点、Ａ点から
の反射光による２次元ＰＳＤ２４の撮像面３５上の結像
点をＰ点とし、Ｂ点とＣ点の間隔をｄ、集光レンズ２３
と２次元ＰＳＤ２４との間隔、つまり集光レンズ２３の
焦点距離をｆとし、Ｂ点を原点、Ｂ点とＣ点を結ぶ軸を
Ｘ軸、Ｘ軸に垂直な軸をＹ軸、Ｘ軸及びＹ軸に垂直な軸
をＺ軸とすると、直線ＢＡは次式となる。
被測定物３４に照射する場合、そのスポット光が被測定
物３４に照射された位置をＡ点、微小レンズアレイ２２
の焦点をＢ点、集光レンズ２３の中心をＣ点、Ａ点から
の反射光による２次元ＰＳＤ２４の撮像面３５上の結像
点をＰ点とし、Ｂ点とＣ点の間隔をｄ、集光レンズ２３
と２次元ＰＳＤ２４との間隔、つまり集光レンズ２３の
焦点距離をｆとし、Ｂ点を原点、Ｂ点とＣ点を結ぶ軸を
Ｘ軸、Ｘ軸に垂直な軸をＹ軸、Ｘ軸及びＹ軸に垂直な軸
をＺ軸とすると、直線ＢＡは次式となる。
【００２８】
【数２】
【００２９】尚、上記角度α、β、γは、６４個のＬＥ
Ｄ素子３２からのスポット光の照射方向により決定され
るため、予め各ＬＥＤ素子３２に対するα、β、γの値
が、ＣＰＵ３７に接続されたＲＯＭ５０に格納されてい
る。
Ｄ素子３２からのスポット光の照射方向により決定され
るため、予め各ＬＥＤ素子３２に対するα、β、γの値
が、ＣＰＵ３７に接続されたＲＯＭ５０に格納されてい
る。
【００３０】また、Ｐ点、Ｃ点、Ａ点を含むｘｙ平面
は、次式となる。
は、次式となる。
【００３１】
【数３】
【００３２】従って、Ａ点の３次元座標（ｘ0,ｙ0,
ｚ0）は、上記数３に示すｘｙ平面と、数２に示す直線
ＢＡの交点であるので、次式で表せられる。
ｚ0）は、上記数３に示すｘｙ平面と、数２に示す直線
ＢＡの交点であるので、次式で表せられる。
【００３３】
【数４】
【００３４】そして、位置検出部５からＡ点、つまり被
測定物３４までの距離Ｌは次式となる。
測定物３４までの距離Ｌは次式となる。
【００３５】
【数５】
【００３６】また、位置検出部５の視野角が９０度であ
るので、ＬＥＤ素子３２の１個当りの視野面積Ｗ
（ｍ2）は、次式に示すように、位置検出部５からＡ点
までの距離Ｌの関数で表せられる。
るので、ＬＥＤ素子３２の１個当りの視野面積Ｗ
（ｍ2）は、次式に示すように、位置検出部５からＡ点
までの距離Ｌの関数で表せられる。
【００３７】
【数６】
【００３８】一方、リモコン８の信号発光部１０から送
出された赤外線スポット光による撮像面３５上の結像点
をＱ点、撮像面３６上の結像点をＲ点、リモコン８の信
号発光部１０の位置をＴ点とすると、Ｑ点、Ｃ点、Ｔ点
を含むｘｙ平面は、上記数３で表せられ、Ｒ点、Ｃ点、
Ｔ点を含むｙｚ平面は、次式となる。
出された赤外線スポット光による撮像面３５上の結像点
をＱ点、撮像面３６上の結像点をＲ点、リモコン８の信
号発光部１０の位置をＴ点とすると、Ｑ点、Ｃ点、Ｔ点
を含むｘｙ平面は、上記数３で表せられ、Ｒ点、Ｃ点、
Ｔ点を含むｙｚ平面は、次式となる。
【００３９】
【数７】
【００４０】そして、リモコン８の信号発光部１０の位
置Ｔは、上記数３と数７との交線方向にあり、その交線
方向の被測定物３４の位置に相当することになる。
置Ｔは、上記数３と数７との交線方向にあり、その交線
方向の被測定物３４の位置に相当することになる。
【００４１】従って、ＣＰＵ３７では、２次元ＰＳＤ２
４からの出力電流Ｉ1、Ｉ2の入力に伴い、上記数１、数
４、数５に基づいて被測定物３４のＡ点の３次元座標Ａ
0i（ｘ0,ｙ0,ｚ0）、及び位置検出部５からＡ点までの
距離Ｌを算出すると共に、２次元ＰＳＤ２４からの出力
電流Ｉ1〜Ｉ4の入力に伴い、上記数３、数７に基づいて
リモコン８の信号発光部１０の位置Ｔの方向を算出して
いる。
４からの出力電流Ｉ1、Ｉ2の入力に伴い、上記数１、数
４、数５に基づいて被測定物３４のＡ点の３次元座標Ａ
0i（ｘ0,ｙ0,ｚ0）、及び位置検出部５からＡ点までの
距離Ｌを算出すると共に、２次元ＰＳＤ２４からの出力
電流Ｉ1〜Ｉ4の入力に伴い、上記数３、数７に基づいて
リモコン８の信号発光部１０の位置Ｔの方向を算出して
いる。
【００４２】また、ＣＰＵ３７には、室内に人が居ない
状態の被測定物３４の３次元座標Ａ 0i（ｘ0i,ｙ0i,
ｚ0i）（ｉ＝１〜６４）などの室内状態データを格納す
る室内状態記憶部５１と、空気調和装置の運転能力、風
向等を制御する空調制御回路５２が接続されており、後
述するように、室内状態記憶部５１に格納された３次元
座標Ａ0i（ｘ0i,ｙ0i,ｚ0i）（ｉ＝１〜６４）、及び通
常動作時の被測定物３４の３次元座標Ａi（ｘi,ｙi,
ｚi）、距離Ｌi（ｉ＝１〜６４）に基づいて、室内の大
きさＤ、室内の人の人数Ｎ、室内の人の位置Ｓ、及びリ
モコン８の位置Ｔを算出し、その算出結果、及びリモコ
ン８の設定温度、検出温度を室内状態記憶部５１に格納
させている。
状態の被測定物３４の３次元座標Ａ 0i（ｘ0i,ｙ0i,
ｚ0i）（ｉ＝１〜６４）などの室内状態データを格納す
る室内状態記憶部５１と、空気調和装置の運転能力、風
向等を制御する空調制御回路５２が接続されており、後
述するように、室内状態記憶部５１に格納された３次元
座標Ａ0i（ｘ0i,ｙ0i,ｚ0i）（ｉ＝１〜６４）、及び通
常動作時の被測定物３４の３次元座標Ａi（ｘi,ｙi,
ｚi）、距離Ｌi（ｉ＝１〜６４）に基づいて、室内の大
きさＤ、室内の人の人数Ｎ、室内の人の位置Ｓ、及びリ
モコン８の位置Ｔを算出し、その算出結果、及びリモコ
ン８の設定温度、検出温度を室内状態記憶部５１に格納
させている。
【００４３】一方、空調制御回路５２では、ＣＰＵ３７
からの指令に基づいて室内状態記憶部５１に格納され
た、室内の大きさＤ、室内の人の人数Ｎ、室内の人の位
置Ｓ、リモコン８の位置Ｔ、設定温度、及び検出温度に
応じた空気調和装置の運転能力、風向等の制御を行って
いる。
からの指令に基づいて室内状態記憶部５１に格納され
た、室内の大きさＤ、室内の人の人数Ｎ、室内の人の位
置Ｓ、リモコン８の位置Ｔ、設定温度、及び検出温度に
応じた空気調和装置の運転能力、風向等の制御を行って
いる。
【００４４】次に、上記構成における空気調和装置の動
作について、図５のフローチャートにより説明する。
作について、図５のフローチャートにより説明する。
【００４５】先ず、初期状態検出か否かを判断し（Ｓ
１）、初期状態検出時には６４個のＬＥＤ素子３２を順
次点灯し、その際の２次元ＰＳＤ２４出力に基づいて被
測定物３４の３次元座標Ａ0i（ｘ0i,ｙ0i,ｚ0i）（ｉ＝
１〜６４）を算出する（Ｓ３）。但し、初期値検出動作
は室内に人が居ない状態にて行っている。
１）、初期状態検出時には６４個のＬＥＤ素子３２を順
次点灯し、その際の２次元ＰＳＤ２４出力に基づいて被
測定物３４の３次元座標Ａ0i（ｘ0i,ｙ0i,ｚ0i）（ｉ＝
１〜６４）を算出する（Ｓ３）。但し、初期値検出動作
は室内に人が居ない状態にて行っている。
【００４６】次に、その算出データＡ0i（ｘ0i,ｙ0i,ｚ
0i）に基づいて室内の大きさＤを算出する（Ｓ５）。具
体的には、算出した６４個の３次元座標Ａ0i（ｘ0i,ｙ
0i,ｚ 0i）のデータ内、図１中のイ点〜ハ点に相当する
３次元座標（ｘ0i,ｙ0i,ｚ0i）に基づいて、室内の空間
容積Ｄを算出している。
0i）に基づいて室内の大きさＤを算出する（Ｓ５）。具
体的には、算出した６４個の３次元座標Ａ0i（ｘ0i,ｙ
0i,ｚ 0i）のデータ内、図１中のイ点〜ハ点に相当する
３次元座標（ｘ0i,ｙ0i,ｚ0i）に基づいて、室内の空間
容積Ｄを算出している。
【００４７】そして、算出した３次元座標Ａ0i（ｘ0i,
ｙ0i,ｚ0i）、及び室内の大きさＤを室内状態記憶部５
１に格納（Ｓ７）した後、初期状態検出動作を終了す
る。
ｙ0i,ｚ0i）、及び室内の大きさＤを室内状態記憶部５
１に格納（Ｓ７）した後、初期状態検出動作を終了す
る。
【００４８】また、通常動作の場合には、ステップＳ１
１に進み室内状態検出サブルーチンを実行する。その室
内状態検出サブルーチンにおいては、図６に示すよう
に、リモコン８から赤外線スポット光が送出中かどうか
判断し（Ｓ１０１）、ＮＯの場合にはステップＳ１０３
に進み、ＹＥＳの場合にはＳ１０５に進む。
１に進み室内状態検出サブルーチンを実行する。その室
内状態検出サブルーチンにおいては、図６に示すよう
に、リモコン８から赤外線スポット光が送出中かどうか
判断し（Ｓ１０１）、ＮＯの場合にはステップＳ１０３
に進み、ＹＥＳの場合にはＳ１０５に進む。
【００４９】ステップＳ１０５では、リモコン８から送
出された赤外線スポット光による撮像面３５，３６上へ
の結像による２次元ＰＳＤ２４出力から上記数３、数７
に基づいて、リモコン８の配置方向を算出し、ステップ
Ｓ１０７に進む。
出された赤外線スポット光による撮像面３５，３６上へ
の結像による２次元ＰＳＤ２４出力から上記数３、数７
に基づいて、リモコン８の配置方向を算出し、ステップ
Ｓ１０７に進む。
【００５０】ステップＳ１０７では、ステップＳ１０５
で算出したリモコン８の配置方向にある被測定物３４の
３次元座標を室内状態記憶部５１から読み出し、その３
次元座標をリモコン８の位置Ｔに設定した後、ステップ
Ｓ１０９に進む。
で算出したリモコン８の配置方向にある被測定物３４の
３次元座標を室内状態記憶部５１から読み出し、その３
次元座標をリモコン８の位置Ｔに設定した後、ステップ
Ｓ１０９に進む。
【００５１】ステップＳ１０９では、リモコン８の位置
Ｔ、及びリモコン８からの温度情報（設定温度、及び検
出温度）を室内状態記憶部５１に格納した後、ステップ
Ｓ１０３に進む。
Ｔ、及びリモコン８からの温度情報（設定温度、及び検
出温度）を室内状態記憶部５１に格納した後、ステップ
Ｓ１０３に進む。
【００５２】一方、ステップＳ１０３では、ｉ＝１に初
期設定した後、ステップＳ１１１に進む。
期設定した後、ステップＳ１１１に進む。
【００５３】ステップＳ１１１では、ｉ番目のＬＥＤ素
子３２を照射し、次のステップＳ１１３に進み、その際
の２次元ＰＳＤ２４出力に基づいて被測定物３４の３次
元座標Ａi（ｘi,ｙi,ｚi）を算出する。
子３２を照射し、次のステップＳ１１３に進み、その際
の２次元ＰＳＤ２４出力に基づいて被測定物３４の３次
元座標Ａi（ｘi,ｙi,ｚi）を算出する。
【００５４】次に、室内状態記憶部５１に格納されてい
る３次元座標データＡ0i（ｘ0i,ｙ0 i,ｚ0i）と、ステッ
プＳ１１３で算出された３次元座標データＡi（ｘi,
ｙi,ｚi）とを比較し、一致しているか否か、即ち、室
内に居る人間を検出したか否かを判断する（Ｓ１１
５）。ステップＳ１１５において、両者のデータが一致
する場合、即ち、室内に居る人間を検出しなかった場合
には、ステップＳ１２１進み、ｉ値をインクリメントし
た後、次のステップＳ１２３に進む。
る３次元座標データＡ0i（ｘ0i,ｙ0 i,ｚ0i）と、ステッ
プＳ１１３で算出された３次元座標データＡi（ｘi,
ｙi,ｚi）とを比較し、一致しているか否か、即ち、室
内に居る人間を検出したか否かを判断する（Ｓ１１
５）。ステップＳ１１５において、両者のデータが一致
する場合、即ち、室内に居る人間を検出しなかった場合
には、ステップＳ１２１進み、ｉ値をインクリメントし
た後、次のステップＳ１２３に進む。
【００５５】一方、ステップＳ１１５において、両者の
データが一致しない場合、即ち、室内に居る人間を検出
した場合には、ステップＳ１１７に進み、ｉ番目のＬＥ
Ｄ素子３２を点灯した場合の被測定物３４までの距離Ｌ
iと、検出される人間の数Ｎiを算出する。
データが一致しない場合、即ち、室内に居る人間を検出
した場合には、ステップＳ１１７に進み、ｉ番目のＬＥ
Ｄ素子３２を点灯した場合の被測定物３４までの距離Ｌ
iと、検出される人間の数Ｎiを算出する。
【００５６】具体的には、ｉ番目のＬＥＤ素子３２を点
灯した場合の被測定物３４までの距離Ｌiは、３次元座
標データＡi（ｘi,ｙi,ｚi）から上記数５に示す式に基
づいて算出している。また、検出される人間の数Ｎiと
は、ｉ番目のＬＥＤ素子３２の点灯により検出される人
間の数を指しており、人間一人の表面積を０．７５ｍ 2
と仮定すると、上記数６からＬＥＤ素子３２の１個当り
の検出される人間の数Ｎi（人）は、次式となる。
灯した場合の被測定物３４までの距離Ｌiは、３次元座
標データＡi（ｘi,ｙi,ｚi）から上記数５に示す式に基
づいて算出している。また、検出される人間の数Ｎiと
は、ｉ番目のＬＥＤ素子３２の点灯により検出される人
間の数を指しており、人間一人の表面積を０．７５ｍ 2
と仮定すると、上記数６からＬＥＤ素子３２の１個当り
の検出される人間の数Ｎi（人）は、次式となる。
【００５７】
【数８】
【００５８】従って、ステップＳ１１７では、この式に
基づいてｉ番目のＬＥＤ素子３２を点灯した場合の人間
の数Ｎiを算出している。
基づいてｉ番目のＬＥＤ素子３２を点灯した場合の人間
の数Ｎiを算出している。
【００５９】そして、次のステップＳ１１９では、３次
元座標データＡi（ｘi,ｙi,ｚi）、距離Ｌi、人間の数
Ｎiを室内状態記憶部５１に格納した後、ステップＳ１
２１に進み、ｉ値をインクリメントした後、次のステッ
プＳ１２３に進む。
元座標データＡi（ｘi,ｙi,ｚi）、距離Ｌi、人間の数
Ｎiを室内状態記憶部５１に格納した後、ステップＳ１
２１に進み、ｉ値をインクリメントした後、次のステッ
プＳ１２３に進む。
【００６０】ステップＳ１２３では、６４個の全ての光
源について行ったか否かを判断し、行っていない場合に
はステップＳ１１１に戻り、行った場合には次のステッ
プＳ１２５に進む。
源について行ったか否かを判断し、行っていない場合に
はステップＳ１１１に戻り、行った場合には次のステッ
プＳ１２５に進む。
【００６１】ステップＳ１２５では、室内状態記憶部５
１に格納されている人間の数Ｎiの和を計算し、室内に
居る人間の人数を求める。
１に格納されている人間の数Ｎiの和を計算し、室内に
居る人間の人数を求める。
【００６２】次に、位置検出部５により室内に居る人間
を検出した領域のグループ処理を行う（Ｓ１２７）。具
体的には、ステップＳ１１９にて室内状態記憶部５１に
格納された距離Ｌi、人間の数Ｎiの内、ＬＥＤ素子３２
による照射領域が隣接し、且つ距離Ｌiが所定の閾値以
下（本実施例では、閾値を５０cmとした）で一致してい
る検出領域を順次グループ化し、人間の数Ｎiの和が１
を越えた時点でグループへの併合を終了させる。これに
より、室内に居るＮ人に対する検出領域のグループ化が
行われ、検出領域がｊ個（ｊ≦Ｎ）にグループ化され
る。
を検出した領域のグループ処理を行う（Ｓ１２７）。具
体的には、ステップＳ１１９にて室内状態記憶部５１に
格納された距離Ｌi、人間の数Ｎiの内、ＬＥＤ素子３２
による照射領域が隣接し、且つ距離Ｌiが所定の閾値以
下（本実施例では、閾値を５０cmとした）で一致してい
る検出領域を順次グループ化し、人間の数Ｎiの和が１
を越えた時点でグループへの併合を終了させる。これに
より、室内に居るＮ人に対する検出領域のグループ化が
行われ、検出領域がｊ個（ｊ≦Ｎ）にグループ化され
る。
【００６３】そして、次のステップＳ１２９では、室内
に居る人間の位置Ｓj（ｊ≦Ｎ）を求め、次のステップ
Ｓ１３１に進む。具体的には、ステップＳ１２７にてグ
ループ化された各グループの検出領域の３次元座標デー
タＡi（ｘi,ｙi,ｚi）から重心座標Ｓjを求めている。
に居る人間の位置Ｓj（ｊ≦Ｎ）を求め、次のステップ
Ｓ１３１に進む。具体的には、ステップＳ１２７にてグ
ループ化された各グループの検出領域の３次元座標デー
タＡi（ｘi,ｙi,ｚi）から重心座標Ｓjを求めている。
【００６４】ステップＳ１３１では、ステップＳ１２
５、Ｓ１２７にて求められた室内の人数Ｎ、及び室内に
居る人間の位置Ｓjを室内状態記憶５１に格納し、メイ
ンルーチン（図５）のステップＳ１３に進む。
５、Ｓ１２７にて求められた室内の人数Ｎ、及び室内に
居る人間の位置Ｓjを室内状態記憶５１に格納し、メイ
ンルーチン（図５）のステップＳ１３に進む。
【００６５】そして、ステップＳ１３において、室内状
態記憶部５１に格納された、室内の大きさＤ、室内に居
る人間の人数Ｎ、人間の位置Ｓj、リモコン８の位置
Ｔ、及び温度情報のデータに基づいて、空調制御回路５
２を介して空気調和装置の運転能力、風向を自動的に制
御する。具体的には、リモコン８の位置Ｔ、検知温度、
及び室内に居る人間の位置Ｓjのデータに基づいて、室
内に居る人間の各位置Ｓjの周辺温度を推定し、その各
位置Ｓjの周辺温度がリモコン８の設定温度になるよう
に、空気調和装置の運転能力を制御する。また、室内の
大きさＤ、及び室内の人数Ｎが大きいほど、空気調和装
置の運転能力を高く設定する。更に、室内に居る人間に
直接送風が当らないように、位置Ｓjのデータに基づい
て風向を制御する。
態記憶部５１に格納された、室内の大きさＤ、室内に居
る人間の人数Ｎ、人間の位置Ｓj、リモコン８の位置
Ｔ、及び温度情報のデータに基づいて、空調制御回路５
２を介して空気調和装置の運転能力、風向を自動的に制
御する。具体的には、リモコン８の位置Ｔ、検知温度、
及び室内に居る人間の位置Ｓjのデータに基づいて、室
内に居る人間の各位置Ｓjの周辺温度を推定し、その各
位置Ｓjの周辺温度がリモコン８の設定温度になるよう
に、空気調和装置の運転能力を制御する。また、室内の
大きさＤ、及び室内の人数Ｎが大きいほど、空気調和装
置の運転能力を高く設定する。更に、室内に居る人間に
直接送風が当らないように、位置Ｓjのデータに基づい
て風向を制御する。
【００６６】以上の動作により、室内状態に応じた快適
な空調制御を行うことができる。
な空調制御を行うことができる。
【００６７】また、上述したように、室内に存在する人
間の位置Ｓj、及びリモコン８の位置Ｔなどの室内状態
の検出を、室内の複数方向に光ビームを順次照射する発
光部６と、発光部６から照射された光ビームの被測定物
３４からの反射光、及びリモコン８から送出された光ビ
ーム信号を２次元ＰＳＤ２４に集光する受光部７とから
構成された、位置検出部５からの出力信号に基づいて行
わせた場合には、室内状態検出部を簡易な構成とするこ
とが可能となる。
間の位置Ｓj、及びリモコン８の位置Ｔなどの室内状態
の検出を、室内の複数方向に光ビームを順次照射する発
光部６と、発光部６から照射された光ビームの被測定物
３４からの反射光、及びリモコン８から送出された光ビ
ーム信号を２次元ＰＳＤ２４に集光する受光部７とから
構成された、位置検出部５からの出力信号に基づいて行
わせた場合には、室内状態検出部を簡易な構成とするこ
とが可能となる。
【００６８】尚、上記実施例では、室内に居る人間の位
置、及びリモコン８の位置を上記位置検出部５の出力信
号に基づいて検出しているが、この他に、ＣＣＤなどの
固体撮像素子などを用いて行わせても構わない。
置、及びリモコン８の位置を上記位置検出部５の出力信
号に基づいて検出しているが、この他に、ＣＣＤなどの
固体撮像素子などを用いて行わせても構わない。
【００６９】
【発明の効果】以上述べた通り本発明によれば、室内に
存在する人間の位置、温度検出素子を備えたリモートコ
ントロール装置の位置、及び該温度検出素子による温度
情報に基づいて、室内に居る人間の各位置の周辺温度を
推定し、その各位置の周辺温度がリモートコントロール
装置の設定温度になるように、空気調和装置の運転能力
を制御すると共に、室内に居る人間に直接送風が当らな
いように風向を制御することができる。
存在する人間の位置、温度検出素子を備えたリモートコ
ントロール装置の位置、及び該温度検出素子による温度
情報に基づいて、室内に居る人間の各位置の周辺温度を
推定し、その各位置の周辺温度がリモートコントロール
装置の設定温度になるように、空気調和装置の運転能力
を制御すると共に、室内に居る人間に直接送風が当らな
いように風向を制御することができる。
【００７０】従って、リモートコントロール装置の配置
場所、及び室内に居る人の位置に関係なく、室内に居る
人の周辺がリモートコントロール装置に入力された設定
温度となるように空調制御することが可能となり、快適
な空調環境が実現することができる。
場所、及び室内に居る人の位置に関係なく、室内に居る
人の周辺がリモートコントロール装置に入力された設定
温度となるように空調制御することが可能となり、快適
な空調環境が実現することができる。
【図１】本発明の空気調和装置を室内に装着させた場合
の室内状態斜視図である。
の室内状態斜視図である。
【図２】本発明の位置検出部の概略斜視図である。
【図３】本発明の空気調和装置の構成図である。
【図４】図３実施例における２次元半導体検出素子の概
略斜視図である。
略斜視図である。
【図５】本発明の空気調和装置の動作を説明するための
メインルーチンのフローチャートである。
メインルーチンのフローチャートである。
【図６】本発明の空気調和装置の動作を説明するための
サブルーチンのフローチャートである。
サブルーチンのフローチャートである。
１ 室 ４ 人間 ５ 位置検出部 ６ 発光部 ７ 受光部 ８ リモートコントロール装置 ９ 温度検出素子 １０ 信号発光部 １１ 信号受信部
Claims (2)
- 【請求項１】室内を空調する空調手段と、 室内の温度を検出する温度検出素子を備え、該温度検出
素子による温度情報を前記空調手段に送出するリモート
コントロール装置と、 室内に存在する人間の位置と、前記リモートコントロー
ル装置の位置とを検出する位置検出手段と、 該位置検出手段により検出された前記人間の位置と、前
記リモートコントロール装置の位置、並びに前記温度情
報を室内状態データとして格納する室内状態記憶手段
と、 該室内状態記憶部に格納された室内状態データに基づい
て前記空調手段を制御する空調制御手段と、を備えてい
ることを特徴とする空気調和装置。 - 【請求項２】前記リモートコントロール装置は、前記温
度情報を光ビーム信号として空調手段に送出する信号発
光部を備えており、且つ、 前記位置検出手段は、室内の複数方向に光ビームを順次
照射する発光部と、該発光部から一定の距離を隔てて配
設され、発光部から照射された光ビームの被測定物から
の反射光、及び前記リモートコントロール装置から送出
された光ビーム信号を位置検出用受光素子に集光する受
光部とから構成され、前記被測定物の位置、及び前記リ
モートコントロール装置の位置方向に応じた信号を出力
する位置検出部と、 該位置検出部の出力信号に基づいて、前記室内に存在す
る人間の位置、及び前記リモートコントロール装置の位
置を算出する位置算出部と、を備えていることを特徴と
する請求項１記載の空気調和装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5001821A JPH06207738A (ja) | 1993-01-08 | 1993-01-08 | 空気調和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5001821A JPH06207738A (ja) | 1993-01-08 | 1993-01-08 | 空気調和装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06207738A true JPH06207738A (ja) | 1994-07-26 |
Family
ID=11512230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5001821A Pending JPH06207738A (ja) | 1993-01-08 | 1993-01-08 | 空気調和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06207738A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008261567A (ja) * | 2007-04-12 | 2008-10-30 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和機 |
| JP2011094965A (ja) * | 2007-06-13 | 2011-05-12 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和機およびこの空気調和機を備えた空気調和システム |
| CN111237974A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-06-05 | 珠海格力电器股份有限公司 | 人体定位装置及空调 |
| WO2022107208A1 (ja) * | 2020-11-17 | 2022-05-27 | 三菱電機株式会社 | 空調システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63153347A (ja) * | 1986-12-18 | 1988-06-25 | Daikin Ind Ltd | 空気調和機 |
| JPS6446192A (en) * | 1987-08-13 | 1989-02-20 | Sony Corp | Detector |
-
1993
- 1993-01-08 JP JP5001821A patent/JPH06207738A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63153347A (ja) * | 1986-12-18 | 1988-06-25 | Daikin Ind Ltd | 空気調和機 |
| JPS6446192A (en) * | 1987-08-13 | 1989-02-20 | Sony Corp | Detector |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008261567A (ja) * | 2007-04-12 | 2008-10-30 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和機 |
| JP2011094965A (ja) * | 2007-06-13 | 2011-05-12 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和機およびこの空気調和機を備えた空気調和システム |
| CN111237974A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-06-05 | 珠海格力电器股份有限公司 | 人体定位装置及空调 |
| CN111237974B (zh) * | 2020-03-10 | 2021-03-16 | 珠海格力电器股份有限公司 | 人体定位装置及空调 |
| WO2022107208A1 (ja) * | 2020-11-17 | 2022-05-27 | 三菱電機株式会社 | 空調システム |
| JPWO2022107208A1 (ja) * | 2020-11-17 | 2022-05-27 |
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