WO2022107208A1

WO2022107208A1 - 空調システム

Info

Publication number: WO2022107208A1
Application number: PCT/JP2020/042811
Authority: WO
Inventors: 勇人堀江; 幹佐藤
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2020-11-17
Filing date: 2020-11-17
Publication date: 2022-05-27
Also published as: JPWO2022107208A1; JP7399315B2

Abstract

本開示に係る空調システムは、吹き出し口を有する室内機と、人の位置を算出する位置算出手段と、人同士の距離を算出し、人同士の距離が所定の値以下の場合、所定の値以下の距離に存在する複数の人をグループとし、室内に存在するグループの数を判定するグループ判定手段と、グループ判定手段が判定したグループの数が、室内に設置された室内機の吹き出し口の総数より多い場合、室内の温度を均一化する第一運転モード制御を行い、グループ判定手段が判定したグループの数が、室内に設置された室内機の吹き出し口の総数以下である場合、グループに向けて送風を行う第二運転モード制御を行う運転制御手段と、を備える。

Description

空調システム

　本開示は、空調システムに関する。

　従来の空調システムにおいて、室内の人の人数や分布状態などの情報を検知し、当該情報を基に空調システムの制御パターンを変更する技術が開示されている。具体的には、室内の一部では快適性優先の制御を行い、別の部分では省エネ性優先の制御を行う技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７－２２７４３７

　しかしながら特許文献１に示される空調システムは、快適性優先の制御を行う部分にいる人に比べ、省エネ性優先の制御を行う部分にいる人は快適性が低く、不公平感や不満が生じる虞がある。　

　本開示はこのような課題を解決するためになされた。その目的は、室内に存在する人のグループ数と、室内に設置された空調機の吹き出し口の数とに応じて制御内容を変更し、室内に存在する人の温熱環境に対する不公平感や不満を抑制することにある。

　本開示に係る空調システムは、吹き出し口を有する室内機と、室内にいる人の位置を判定するための情報を取得する人情報取得手段と、人情報取得手段が取得した情報から、人の位置を算出する位置算出手段と、位置算出手段により算出した人の位置から人同士の距離を算出し、人同士の距離が所定の値以下の場合、所定の値以下の距離に存在する複数の人をグループとし、室内に存在するグループの数を判定するグループ判定手段と、グループ判定手段が判定したグループの数が、室内に設置された室内機の吹き出し口の総数より多い場合、室内の温度を均一化する第一運転モード制御を行い、グループ判定手段が判定したグループの数が、室内に設置された室内機の吹き出し口の総数以下である場合、グループに向けて送風を行う第二運転モード制御を行う運転制御手段と、を備える。

　本開示の空調システムによれば、室内に形成されているグループの数と、室内に設置された室内機の吹き出し口の総数を比較し、空調システムの制御モードを切り替える。これによりグループが吹き出し口の総数より多い場合には、室内にいる人の不公平感及び不満感を抑えることができる。一方、グループが吹き出し口の総数以下である場合には、各グループに含まれる人の快適性を向上させることができる。

実施の形態1における空調システムの構成を示す図である。実施の形態1における空調システムの位置算出手段の機能を示す図である。実施の形態1における空調システムのグループ判定手段の機能を示す図である。実施の形態1における空調システムのグループ判定手段の別の機能を示す図である。実施の形態1における空調システムのグループ判定手段のさらに別の機能を示す図である。実施の形態1における空調システムの動作を示すフローチャートである。実施の形態1における空調システムの機能を示す図である。実施の形態1における空調システムの別の機能を示す図である。実施の形態２における空調システムの構成を示す図である。実施の形態２における空調システムの学習手段の機能を示す図である。実施の形態２における空調システムの機能を示す図である。実施の形態２における空調システムの別の機能を示す図である。実施の形態２における空調システムの動作を示すフローチャートである。実施の形態３における空調システムの構成を示す図である。実施の形態３における空調システムが検討した理想的な人の配置を示す図である。

　本開示を実施するための形態について、添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一又は相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜簡略化又は省略する。なお、以下の実施の形態は本開示の範囲を限定するものではない。

　また、本開示の空気調和システムは、学校の教室や講堂のように室内に人が分散して存在する場合と、グループで存在する場合と、が切り替わるような部屋において特に機能をよく発揮できる。なお、このことは本開示の空気調和システムの使用場所を限定するものではない。

実施の形態１．
　図１は本実施の形態における空調システム１００の構成を示す図である。空調システム１００は、例えば所謂パッケージエアコンであって室内機１と、制御装置５０と、室外機６０を備える。室内機１と室外機６０とは、銅管などで接続される。なお、一台の室外機６０には同一の機能を有する複数の室内機１ａ、１ｂ、・・・が取り付けられていてもよい。以下では特別に区別する必要がある場合を除いて室内機１とのみ記述する。

　室内機１は人情報取得手段１１、生体情報取得手段１２、室内熱交換器１３、室内送風手段１４、及び方向調整手段１５を備える。また室外機６０は図示しない圧縮機、四方弁、膨張弁、室外熱交換器、室外送風手段を備える。

　なおここで人情報取得手段１１と生体情報取得手段１２とは、室内機１に搭載されていても、搭載されていなくともよい。例えば、人情報取得手段１１と生体情報取得手段１２とがセンサである場合、それらは室内機１に搭載されていてもよいし、室内機１の外部に配置されていてもよい。あるいは人情報取得手段１１と生体情報取得手段１２とは、室内機１と信号の送受信が可能な外部装置であってもよい。また人情報取得手段１１と生体情報取得手段１２とはスマートフォンなどの機器に表示を行い、それに対する人の行動の結果から情報を取得するものであってもよい。本開示では、このような室内機１に搭載されていないが、室内機１の機能を発揮させる上で寄与するものも含めて、空調システム１００と表記する。

　以下ではまず図２を参照して人情報取得手段１１の具体的な構成と機能について説明を行い、次いで生体情報取得手段１２の具体的な構成と機能について説明を行う。

　人情報取得手段１１は、室内機１が設置された室内に人が存在かを判定するための情報を取得する。より具体的には、室内に存在する人の位置を判定するための情報を取得する。人情報取得手段１１は例えば室内機１に備えられた、赤外線センサと、当該センサを駆動させる駆動機構とから構成される。人情報取得手段１１は、駆動機構により赤外線センサを駆動し室内を走査することで、室内の熱分布を表す熱画像を取得する。なお人情報取得手段１１は、室内機１が設置された室内全体の熱分布を取得できることがより望ましい。人情報取得手段１１は、取得した熱画像を制御装置５０に送信する。

　なお人情報取得手段１１の構成は、赤外線センサと、当該センサを駆動させる駆動機構でなく、例えば測距センサと、当該センサを駆動させる駆動機構とから構成されていてもよい。この場合人情報取得手段１１は、測距センサを駆動させ室内を走査し、室内の測距情報を取得する。あるいは人情報取得手段１１は可視光カメラであってもよい。この場合人情報取得手段１１はあらかじめ定められた時間間隔（例えば６０秒）で室内を撮影する。

　さらに、人情報取得手段１１は室内にいる人を一人一人判別できるように配置されることが望ましい。例えば室内機１が天井に配置されるならば、室内機１内に人情報取得手段１１と取り付けてもよい。また、室内機１が壁面や床面に配置される場合、人情報取得手段１１だけは天井に配置するようにしてもよい。

　さらに、人情報取得手段１１には複数のセンサを用いるようにしてもよい。例えば、二組の赤外線センサと駆動機構とを天井に配置するようにしてもよい。さらにこのとき、二組のセンサを天井の中心に対して対称に、天井の中心から端までの中間の位置に配置することで、人が重なり合って判定不能になるなどの事態が少なくなる。

　さらに人情報取得手段１１は人が保有するスマートフォンなどの通信端末、或いは人が身に着けるウェアラブル端末であってもよい。この場合、上記端末と室内機１との間で通信を行う。このとき、人情報取得手段１１は所謂ビーコン技術を利用して人の位置情報を取得する。上記端末は人の位置情報を制御装置５０に送信する。

　生体情報取得手段１２は、室内の空気環境（温度、湿度等）に対する人の快適性を判定するための生体情報を取得する。ここで人の快適性は、例えばＰＭＶ（Predicted　Mean Vote）あるいはＰＰＤ（Predicted　Percentage　of　Dissatisfied）など一般的な快適性指標、または独自に定めた指標で判定されるものである。生体情報取得手段１２は、上記指標を計算するために必要な生体情報を取得する。

　生体情報取得手段１２は、例えば室内機１に備えられた可視光カメラである。この場合生体情報取得手段１２は室内を撮影する。なお、生体情報取得手段１２と、人情報取得手段１１とは同一の可視光カメラであってもよい。生体情報取得手段１２は撮影した画像を制御装置５０に送信する。

　また、生体情報取得手段１２は可視光カメラでなくてもよい。例えば生体情報取得手段１２は赤外線センサと当該センサを駆動させる駆動機構とから構成されてもよい。この場合も生体情報取得手段１２と、人情報取得手段１１とは同一の赤外線センサと駆動機構であってもよい。

　なお、生体情報取得手段１２は人情報取得手段１１と同様に、室内にいる人を一人一人判別できるように配置されることが望ましい。例えば、複数の可視光カメラを天井の中心に対して対称に、天井の中心から端までの中間の位置に配置することで、いかなる状況でも情報を取得できると期待できる。

　また生体情報取得手段１２は人が保有するスマートフォンなどの端末でもあってもよい。その場合、上記スマートフォンの画面上に質問等を表示し、人が質問に回答することで情報を得るようにしてもよい。さらに生体情報取得手段１２は、ウェアラブル端末でもよい。その場合、例えば人の体温、脈拍などを直接モニタして取得する。

　なお、人情報取得手段１１及び生体情報取得手段１２は上記説明した構成の組み合わせでもよい。例えば、人情報取得手段１１及び生体情報取得手段１２は、可視光カメラと、ウェアラブル端末との両方により情報を取得するようにしてもよい。このように、複数の手段を組み合わせることで、多種多様の情報を取得でき、人の位置や快適性の判定をより高い精度で行える。

　室内熱交換器１３は、室内機１に備えられた熱交換器である。室内熱交換器１３と、室外機６０に備えられた図示しない圧縮機と、四方弁と、室外熱交換気と、膨張弁とは配管によって接続され、冷媒回路を構成する。

　室内送風手段１４は、例えば室内機１の内部に備えられたクロスフローファンである。室内送風手段１４は、室内熱交換器１３によって温度調節された空気を、室内機１から吹き出すための気流を発生させる。室内送風手段１４は制御装置５０によって制御される。なお室内送風手段１４としては、クロスフローファンに限らずプロペラファン、シロッコファンなど任意の手段を使用することができる。また室内送風手段１４は一つのファンであってもよいし、複数のファンから構成されてもよい。

　方向調整手段１５は、例えば板状フラップと当該フラップを駆動させる駆動機構から構成される。方向調整手段１５は上記板状フラップを駆動させることにより、室内機１から吹き出す気流の上下左右方向を調整する。方向調整手段１５は制御装置５０によって制御される。なお方向調整手段１５としては、フラップに限らずルーバーやベーンなど任意の手段を使用することができる。

　制御装置５０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の作業用メモリ、および通信回路から構成される。制御装置５０は、位置算出手段５１、グループ判定手段５２、快適性判定手段５３、運転制御手段５４、及び記憶手段５５を有する。

　位置算出手段５１は、人情報取得手段１１が取得した情報をもとに、室内機１が配置された室内における人がいる方向を特定し、次いで室内機１から人までの距離を算出する。上記人の方向の特定及び距離を算出する方法は、人情報取得手段１１で取得される情報の種類に応じて、任意の方法をとることができる。

　人情報取得手段１１が赤外線センサと当該センサを駆動させる駆動機構とから構成される場合、位置算出手段５１は例えば、まず室内の壁や床などの背景と、室内にいる人との温度差を基に熱画像上で人を抽出する。また人情報取得手段１１で取得された熱画像の空間解像度が十分高い場合、位置算出手段５１は特定の温度が人型に分布している部分を抽出し、人の方向を特定してもよい。これにより位置算出手段５１は、室内機１を原点とした場合の、人がいる方向を特定する。

　次に位置算出手段５１は、特定した人のある部位（例えば頭部）を熱画像上で抽出し、熱画像上で上記部位に相当する部分の画素数を計上する。次いで、あらかじめ記憶された上記部位の長さ（頭部であれば、例えば頭長２０［ｃｍ］）を、上記計上した画素数で除する。これにより熱画像上で一画素当たりの実空間の長さである空間解像度が算出される。位置算出手段５１は上記算出された空間解像度から、室内機１から人までの間の距離を算出する。

　図２は、上記方法により室内機１から人までの間の距離を算出する方法を示している。図２に示す例では、人の頭部を抽出しその頭長２０［ｃｍ］を、熱画像上で頭部に相当する部分の画素数［ｐｉｘｃｅｌ］で除している。これにより空間解像度［ｃｍ／ｐｉｘｃｅｌ］が算出される。このとき空間解像度の値は室内機１から人までの距離に応じて変化し、人が室内機１の近くにいるときに小さく、人が室内機１から遠くにいるとき大きい。また室内機１から人までの距離と空間解像度の値の関係は概ね線形である。したがって、あらかじめ空間解像度の値と、室内機１から人までの距離の関係を記憶手段５５に記憶させておくことで、室内機１から人までの距離を算出することができる。

　位置算出手段５１は室内にいる人すべてについて、上記方法で室内機１から見た場合の人がいる方向と、室内機１から人までの距離を算出する。位置算出手段５１は人がいる方向と、人までの距離をグループ判定手段５２に送信する。

　なおここで人の頭長から空間解像度を算出した理由は、室内では頭部を露出することが多く熱画像上で特定しやすいこと、人の頭長はおおよそ２０［ｃｍ］程度で性別や年齢による差が小さいため、代表的な寸法として適当であることなどである。上記方法では、人の頭部以外にも人の腕や手を特定し、同様の処理により空間解像度を求めてもよい。

　また人情報取得手段１１が測距センサと、当該センサを駆動させる駆動機構から構成されるとき、位置算出手段５１は人情報取得手段１１が取得した測距情報を解析することで、室内機１から見た場合の人がいる方向と距離を算出する。具体的には位置算出手段５１は、人情報取得手段１１が取得した測距情報から、人型に物体が分布している部分を抽出し、室内機１から見た場合の人がいる方向と距離を算出する。上記方法により、室内に存在するすべての人について、室内機１から見た場合の方向と距離を算出する。算出された情報はグループ判定手段５２に送信される。

　また人情報取得手段１１が可視光カメラである場合、人情報取得手段１１は例えばレンズの焦点を変更した複数の写真から、室内機１から見た場合の人がいる方向と距離を算出する。算出された情報はグループ判定手段５２に送信される。

　また人情報取得手段１１が、人が所持するスマートフォンやウェアラブル端末を利用するものである場合、例えば室内機１はスマートフォンやウェアラブル端末に位置情報を問い合わせる信号を送信し、スマートフォンやウェアラブル端末から回答となる信号を受信する。これにより室内機１から見た場合の人がいる方向と距離を算出し、算出した情報をグループ判定手段５２に送信する。

　グループ判定手段５２は、位置算出手段５１から送信された、室内機１から見た場合の人がいる方向と距離とから、室内にいくつのグループが形成されているかを判定する。ここでグループとは例えば室内に存在するある人を中心に、あらかじめ定められた距離（例えば２［ｍ］）内に存在する人の集まりを意味する。なお、便宜上上記範囲に人が一人しかいない場合もグループとして説明を行う。

　上記グループ判定手段５２の判定方法を、図３及び図４を用いて説明する。図３及び図４は室内機１が設置された室内の一例を示す図である。図３及び図４では例として室内１０００に多数の机５００、５００ａ、・・・が配置された学校の教室を示している。また各机５００、５００ａ、・・・には人が着席している。なお、室内機１を設置する場所は学校の教室に限らず用途は問わない。

　図３及び図４では、机５００、５００ａ、・・・の配置が異なる。図３は、例えば教師が黒板１００１を用いて授業を行う場合の机５００、５００ａ、・・・の配置を示している。図４は例えば給食やグループワーク時のように、いくつかの机５００、５００ａ、・・・が集まっている場合の配置を示している。

　図３及び図４に示されるように、室内１０００には二つの室内機１ａ、１ｂが設置されている。室内機１ａは二つの吹き出し口２ａ及び２ｂを有し、室内機１ｂは二つの吹き出し口２ｃ及び２ｄを有している。吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、及び２ｄには吹き出し風の風向を調整する方向調整手段１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、及び１５ｄが取り付けられている。また室内機１ａ及び１ｂ内部には、それぞれ室内熱交換器１３ａ及び１３ｂと、室内送風手段１４ａ及び１４ｂが収容されている。

　なお吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、及び２ｄ、方向調整手段１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、及び１５ｄ、室内熱交換器１３ａ及び１３ｂ、室内送風手段１４ａ及び１４ｂはそれぞれ同一であるため、以下では特別に区別する必要がある場合を除いて吹き出し口２、方向調整手段１５、室内熱交換器１３、及び室内送風手段１４として表記する。

　ここでグループ判定手段５２は、ある机に着席した人と別の人とがあらかじめ定められた距離（例えば３［ｍ］）内に存在するかを判定する。例えば図３では机５００に着席した人を中心に、円６００内に別の人が存在するかを判定する。図３の場合、机５００ａに着席した人が円６００内に存在すると判定する。この場合グループ判定手段５２は、机５００に着席した人と、机５００ａに着席した人とでグループを形成していると判定する。

　なお円６００の大きさは特に限定しないが、円６００が小さすぎる場合はグループの数が多くなりすぎ、後述する個別快適性向上モードが実行されなくなる。個別快適性向上モードでは、空調システム１００の冷房・暖房能力が大きいほど、大きなグループでも人の快適性が向上する。しかしながら、円６００が大きすぎる場合は、後述する個別快適性向上モードにおいてグループ周辺の空調制御がうまくいかず、人の快適性が向上しにくくなる。したがって、円６００の大きさは、少なくとも数メートル以上で、空調システム１００の能力に応じて決定することが望ましい。

　グループ判定手段５２は室内１０００に存在する各人について同様の処理を行う。なおこの時、すでにあるグループに含まれる人は除外して処理を行う。例えば図３で机５００に着席している人と、机５００ａに着席している人とがグループを形成していると判定した場合、グループ判定手段５２は机５００ａに着席している人は除外し、他の机に着席している人を中心にグループの判定を行う。これにより、同じ人が重複して判定されることがなくなる。グループ判定手段５２は、上記方法により室内１０００にいくつのグループが形成されているかを判定する。なお、図３の例では室内１０００に八つのグループが形成されていると判定される。

　一方図４において、机５００に着席した人を中心に、円６００内に存在する人を抽出した場合、机５００ａ、机５００ｄ、及び机５００ｅに着席した人が抽出される。この場合グループ判定手段５２は、机５００、机５００ａ、机５００ｄ、及び机５００ｅに着席した人でグループが形成されていると判定する。なお図４の例では室内１０００に四つのグループが形成されていると判定される。グループ判定手段５２が判定したグループ数は、運転制御手段５４及び記憶手段５５に送信される。

　なお、グループ判定手段５２が円６００の中心となる人を選ぶにあたっては、上記のように無作為に選択する以外に、任意の方法で選択するようにしてもよい。例えば、室内１０００内に人が固まって存在する場合は、その中心付近に存在する人を円６００の中心に選択するようにしてもよい。例えば、図４において机５００ａと机５００ｅの、机５００と机５００ｄの反対側に、机５００ｂと机５００ｆが移動したとする。この場合、グループ判定手段５２は机５００ａあるいは机５００ｅに着席している人を円６００の中心に選択する。これにより、グループ数が不要に多くなることを防ぐことができる。

　さらに室内に机等が無く人がランダムに分布している場合は、グループ判定手段５２は中心にする人を変更しながら形成されるグループ数を判定し、最もグループ数が少なくなるように、中心とする人を設定してもよい。これにより、後述する個別快適性向上モードが実行されやすくなる。なお上記処理は、公共性が重視される教室などの空間では行わないようにしてもよい。

　あるいは、グループ判定手段５２は中心にする人を変更しながら、各グループに含まれる人数ができるだけ等しくなるように中心になる人を選択するようにしてもよい。これにより、特定のグループに多数の人が集中し、別のグループには人がほとんど含まれないといったことがなくなる。

　なお、グループ判定手段５２が室内に存在するグループ数を判定する方法は上記説明した方法に限らない。図５はグループ判定手段５２が室内１０００に形成されているグループ数を判定するための別の方法を示す図である。図５ではグループ判定手段５２は室内に存在する各人について互いの距離を算出し、当該距離があらかじめ定められた距離（例えば２［ｍ］）以下である人をグループとして判定する。

　例えば机５００に着席している人を対象にすると、図５では机５００ａ及び机５００ｄに着席している人は同一グループとして判定され、机５００ｅに着席している人は同一グループでないと判定される。この時あるグループを形成していると判定された人は、その後のグループの判定から除外する。これにより、同じ人が重複して判定されることがなくなる。

　また、グループ判定手段５２が最初に机５００ｄに着席している人を中心に判定を行った場合、机５００、５００ｅ、及び５００ｈに着席している人が同一グループとして判定される。しかしながら、机５００と５００ｅとに着席した人の間の距離は４［ｍ］で、あらかじめ定められた距離（２［ｍ］）より大きい。この場合、グループ判定手段５２はグループを二つに分割する。言い換えると、同一グループに含まれると判定された人の中で、互いの距離があらかじめ定められた距離より大きい時、グループ判定手段５２はそのグループを、人同士の間隔があらかじめ定められた距離内に収まるよう分割する。これにより、一つのグループが際限なく大きくなることを防止できる。

　また、グループ判定手段５２はグループが形成されていると判定した後、そのグループに含まれる人の互いの距離を辺として、グループの面積を計算するようにしてもよい。さらに、グループの面積があらかじめ定められた面積（例えば９［ｍ２］）以上である場合、グループの面積があらかじめ定めた面積（例えば６[ｍ２]）以下になるように分割してもよい。

　快適性判定手段５３は、生体情報取得手段１２が取得した情報を基に室内１０００に存在する人の快適性を判定する。具体的には快適性判定手段５３は、生体情報取得手段１２で取得された情報を任意の快適性指標（例えばＰＭＶ）に当てはめることで、人の快適性を判定する。例えば、評価指標がＰＭＶであり、生体情報取得手段１２が赤外線センサに駆動機構を組み合わせたものと、可視光カメラとである場合、生体情報取得手段１２は人の体温、床や壁からの放射熱量、人の着衣量、及び活動量を取得し、快適性判定手段５３に送信する。

　快適性判定手段５３は、生体情報取得手段１２から送信された人の体温と、放射熱量と、着衣量と、活動量と、室内送風手段１４の動作状態などによって推測される風量と、可視光カメラが撮影した画像の明るさから推測された天気から、さらに推測された湿度と、に基いてＰＭＶの値を計算する。なお、上記情報のうち取得できないものについては、あらかじめ定められた値を用いるようにしてもよい。例えば、制御装置５０が日時を計測する機能を有するなら、季節ごとの平均的な湿度をあらかじめ記憶手段５５に記憶させておき、湿度はその記憶された値を用いるようにしてもよい。

　また生体情報取得手段１２が、スマートフォンなどの画面を有する端末である場合、生体情報取得手段１２は例えば当該スマーフォンの画面上に暑い、快適、寒いなどの選択が行えるアイコンを表示する。生体情報取得手段１２は温熱感に関する上記のような質問をいくつか行う。さらに生体情報取得手段１２は、人に自身の状態に該当するアイコンを選択するよう促す。生体情報取得手段１２は選択された結果を快適性判定手段５３に送信する。

　快適性判定手段５３は、選択結果から人の生体の情報を取得し、人の快適性を判定する。快適性判定手段５３は例えば、各選択にスコアを設定し、スコアがあらかじめ定められた第一の閾値以上なら暑い、あらかじめ定められた第二の閾値未満なら寒い、第一の閾値未満、かつ、第二の閾値以上なら快適と判定する。

　また生体情報取得手段１２がウェアラブル端末である場合、生体情報取得手段１２は装着している人の体温、脈拍、発汗量などの生体情報を取得する。生体情報取得手段１２は取得した生体情報を快適性判定手段５３に送信する。快適性判定手段５３は、送信された生体情報から人の快適性を判定する。快適性判定手段５３は例えば、取得した生体情報を変数とした独自の関数を設定し、上記関数の計算結果を指標にあてはめて人の快適性を判定する。

　運転制御手段５４は、室内機１に備えられた室内送風手段１４及び方向調整手段１５と、室外機６０に備えられた圧縮機、四方弁、膨張弁及び室外送風手段に指令を発し、動作を制御する。これにより空調システム１００内で冷凍サイクルが形成され、室内機１から室内の温度調整を行うための空気が吹き出される。

　具体的には、圧縮機、四方弁、室外熱交換器、膨張弁、室内熱交換器１３からなる冷媒回路内を、Ｒ３２（ジフルオロメタン）などの冷媒が循環する。冷房運転では、圧縮機から吐出された冷媒が、室外熱交換器で凝縮し、膨張弁で減圧され、室内熱交換器１３で蒸発する。暖房運転では、圧縮機から吐出された冷媒が、室内熱交換器１３で凝縮し、膨張弁で減圧され、室外熱交換器で蒸発する。

　また運転制御手段５４は、人情報取得手段１１及び生体情報取得手段１２についても指令を発し、動作を制御する。これにより、人情報取得手段１１及び生体情報取得手段１２が情報を取得する。

　さらに運転制御手段５４は、グループ判定手段５２が判定したグループ数に応じて、空調システム１００の動作を制御する。具体的には、室内に形成されているグループ数が、室内に配置されている室内機１の吹き出し口２の総数より多い場合、運転制御手段５４は空調システム１００を室温均一モードで動作させる。一方、室内に形成されているグループ数が、室内に配置されている室内機１の吹き出し口２の総数以下である場合、運転制御手段５４は空調システム１００を個別快適性向上モードで動作させる。室温均一モード及び個別快適性向上モードの詳細については後述する。

　図３及び図４の例では、室内１０００には室内機１ａに吹き出し口２ａ及び２ｂが、室内機１ｂに吹き出し口２ｃ及び２ｄが設けられており、計四つの吹き出し口が存在する。また、図３では室内１０００に八つのグループが形成されており、図４では室内１０００に四つのグループが形成されている。したがって、図３の例では運転制御手段５４は空調システム１００を室温均一モードで動作させ、図４の例では運転制御手段５４は空調システム１００を個別快適性向上モードで動作させる。

　記憶手段５５は、人情報取得手段１１と、生体情報取得手段１２と、室内送風手段１４と、方向設定手段１６と、圧縮機と、四方弁と、膨張弁と、室外送風手段と、を動作させるための情報を記憶している。加えて記憶手段５５は、室内に配置された室内機１の数と、それぞれの室内機１に設けられた吹き出し口２の数も記憶している。なお、室内に配置された室内機１の数と、それぞれの室内機１に設けられた吹き出し口２の数とは、空調システム１００が室内に設置された後に外部から入力できるようにしてもよい。

　さらに記憶手段５５は、グループ判定手段５２が判定したグループの数と、快適性判定手段５３が判定した快適性も記憶する。なお、記憶手段５５が記憶するグループの数及び快適性は、グループ判定手段５２及び快適性判定手段５３が新たな判定及びを行うたびに更新される。

　続いて図６、図７、及び図８を参照し、空調システム１００の動作について説明する。なお、重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。さらに各図において、同一の符号は同一の動作又は相当する動作を示す。

　図６は本実施の形態における空調システム１００の動作を表すフローチャートである。具体的には、図６は制御装置５０の処理フローを示す。図６に示すフローチャートは、本実施の形態の目的を果たすための一つの動作例であり、必要に応じて適宜フローを追加、省略することができる。なお図６に示すフローチャートのスタートにおいては、空調システム１００は冷房運転、暖房運転、送風運転、あるいは待機状態のいずれであってもよい。ここで待機状態とは、温度調整や送風は行っていないが人情報取得手段１１、生体情報取得手段１２、及び制御装置５０は動作しており、少なくとも後述するＳ１０１、Ｓ１０２、及びＳ１０３は実行可能な状態を意味する。

　Ｓ１０１では、まず人情報取得手段１１は、室内機１が設置された室内に存在する人の位置を判定するための情報を取得する。人情報取得手段１１は、人の位置を判定するための情報を位置算出手段５１に送信する。位置算出手段５１は人情報取得手段１１が取得した情報を基に、室内機１が配置された室内にいる人すべてについて、室内機１から見た場合の人がいる方向を特定し、次いで室内機１から人までの距離を算出する。位置算出手段５１は人がいる方向と、人までの距離をグループ判定手段５２に送信する。

　Ｓ１０２では、グループ判定手段５２は、位置算出手段５１から送信された情報を基に、室内に形成されているグループ数を判定する。グループ判定手段５２は判定したグループ数を運転制御手段５４及び記憶手段５５に送信する。

　Ｓ１０３では、生体情報取得手段１２が室内にいる人の快適性に関する生体情報を取得する。生体情報取得手段１２は、取得した情報を快適性判定手段５３に送信する。快適性判定手段５３は、生体情報取得手段１２から送信された情報を基に、室内にいる人の快適性を判定する。なお室内にいる人の快適性の判定には、例えばＰＭＶなど任意の指標を適用する。快適性判定手段５３は、判定した人の快適性を運転制御手段５４及び記憶手段５５に送信する。

　なお、以上説明したＳ１０１、Ｓ１０２、及びＳ１０３の処理の順番は特に限定されない。例えば、Ｓ１０１で人の快適性を判定し、Ｓ１０２で人の位置を算出し、Ｓ１０３でグループ数を判定するようにしてもよい。

　Ｓ１０４では、運転制御手段５４は室内に配置された室内機１の吹き出し口２の総数と、室内に形成されているグループの数とを比較する。吹き出し口２の総数よりグループの数が多い場合、処理はＳ１０５に進む。一方、グループの数が吹き出し口２の総数以下である場合、処理はＳ１０６に進む。なお、Ｓ１０３とＳ１０４との処理の順番は特に限定されず、Ｓ１０３で吹き出し口２の総数とグループの数とを比較し、ＮＯの判定が出た場合にＳ１０４で快適性を判定するようにしてもよい。

　ここで、図７及び図８を用いてＳ１０４の処理を具体的に説明する。図７は後述するＳ１０５で、室温均一モードで動作する空調システム１００の機能を示す図、図８は後述するＳ１０６で、個別快適性向上モードで動作する空調システム１００の機能を示す図である。なお、図７における室内１０００の机５００、５００ａ、・・・の配置は図３における机５００、５００ａ、・・・の配置に等しく、図８における室内１０００の机５００、５００ａ、・・・の配置は図４における机５００、５００ａ、・・・の配置に等しい。

　図７及び図８の例では、室内１０００には吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、及び２ｄの総計四つの吹き出し口が存在する。これに対し、図７では室内１０００に八つのグループが形成されており、グループ数が吹き出し口の総数より多い。このため、Ｓ１０４からＳ１０５に処理が進む。一方、図８では室内１０００に四つのグループが形成されており、グループ数が吹き出し口の総数以下である。このため、Ｓ１０４からＳ１０６に処理が進む。

　Ｓ１０５では、運転制御手段５４は室温均一モードで空調システム１００を動作させる。室温均一モードでは、空調システム１００は室内の温度を、あらかじめ定められた目標温度に均一化するように動作する。

　図７では、空調システム１００は室内１０００の温度が、可能な限り均一にあらかじめ定められた目標温度に近づくように動作する。例えば、運転制御手段５４は室内機１ａ、１ｂの吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、及び２ｄから目標温度の気流を吹き出す。さらに方向調整手段１５はあらかじめ定められた時間周期（例えば６０秒）で気流を吹き出す方向を変えるようにしてもよい。これにより、室内１０００の温度がより均一になりやすくなる。

　室内１０００に吹き出し口２の総数より多いグループが形成されている場合、あるグループの快適性を向上させる運転を行うと、他のグループの快適性が低下する虞がある。この場合、例えば学校や公的施設では、利用者の間に不公平、不利益が生じる。本実施の形態における空調システム１００では、室温均一モードで動作することでそのような利用者の間の不公平、不利益が生じることを防止できる。

　さらに空調システム１００は室内の人以外の状況を考慮して動作するようにしてもよい。例えば、図７のように室内１０００にドア１００２ａ及び１００２ｂがある場合を考える。人情報取得手段１１が取得する温度分布情報、あるいは室内１０００の可視化画像情報から、位置算出手段５１がドア１００２ａ及び１００２ｂを検出する。これにより空調システム１００は、外気への熱の流出入が多いと考えられるドア１００２ａ及び１００２ｂ付近に、温調された空気を多く送るなどの動作を行うことができる。結果、室内１０００の温度をより均一な状態に近づけることができる。

　なお空調システム１００は、室温均一モードで動作する場合でも、人が存在しない方向には気流を送らないようにしてもよい。例えば、室内を二つに分けた場合に黒板１００１が配置される室内前方にだけ人が存在している場合を考える。位置算出手段５１が室内にいる人の方向と距離を算出した後、運転制御手段５４は方向調整手段１５を制御し、人が存在しない室内後方には気流を送らないようにする。これにより、人がいない領域を除外した上で室内の温度を均一にすることができ、エネルギー消費を抑えることができる。

　Ｓ１０６では、運転制御手段５４は個別快適性向上モードで空調システム１００を動作させる。個別快適性向上モードでは、空調システム１００は人の快適性に合わせて動作する。具体的には、空調システム１００はグループに含まれる各人について快適性を判定し、グループの快適性が最大となるように動作する。したがって、個別快適性向上モードでは空調システム１００は室内に異なる温度帯を生成し得る。

　グループの快適性について具体的に説明する。ここで快適性判定手段５３は０～１０のスコアで、１０を最も快適とする指標で人の快適性を判定しているとする。まず快適性判定手段５３は生体情報取得手段１２が取得した情報を基に、室内１０００の各人のスコアを判定する。続いて快適性判定手段５３は、グループに含まれる各人のスコアを合計し、合計値が高いほどグループの快適性が高いと見做す。

　またグループの快適性の判定については上記方法に限定されない。例えば、快適性判定手段５３がー１０～＋１０のスコアで、ー１０を寒い、０を快適、＋１０を暑いとした指標で人の快適性を判定しているとする。この場合、快適性判定手段５３は、グループに含まれる各人のスコアを平均し、０に近いほどグループの快適性が高いと見做す。

　なお快適性判定手段５３はグループの快適性を、グループに含まれる人のうち最も快適性が低い人に注目して判定するようにしてもよい。この場合、後述する個別快適性向上モードで、快適性が最も低い人のスコアを向上させることで、グループに含まれる特定の人だけが快適性が低いといった状態が発生しにくくなる。

　なおグループに人が一人しかいない場合、個別快適性向上モードではその人の快適性を向上させるだけでよい。

　続いて、図８を用いて個別快適性向上モードを説明する。図８では、室内１０００に四つの円６００、６００a、６００ｂ、及び６００ｃで示されるグループが存在している。ここで、円６００と、円６００ｂのグループの快適性が低く、円６００ａと、円６００ｃのグループの快適性は十分高いとする。この場合、空調システム１００は円６００と、円６００ｂのグループの快適性を向上させるように動作する。

　例えば快適性判定手段５３がー１０～＋１０のスコアで快適性を判定しており、円６００のグループに含まれる各人のスコアの平均が－５であったとする。この時、円６００のグループに含まれる人は平均して寒いと感じている。したがって、運転制御手段５４は、室内機１ａの二つの吹き出し口２ａ、２ｂから暖かい気流を吹き出すよう制御を行う。これにより円６００のグループのスコアの平均を０に近づけることで快適性を向上する。

　次に快適性判定手段５３がグループの快適性を、グループに含まれる人のうち最も快適性が低い人に注目して判定する場合を考える。ここで円６００ｂのグループに含まれる人のうち、最も快適性が低い人のスコアが＋８であるとする。この場合、その人は暑いと感じている。運転制御手段５４は、室内機１ｂの二つの吹き出し口２ｃ、２ｄから冷たい気流を吹き出すよう制御を行う。これにより円６００ｂのグループの、暑いと感じている人のスコアを０に近づけて快適性を向上させる。

　なお上記のような動作を行う場合、グループの平均した快適性のスコアは低下する虞がある。しかしながら最も快適性が低い人の快適性を向上すれば、グループに含まれるいずれの人も極端に快適性が低い状態ではなくなる。言い換えると、グループに含まれるいずれの人もそれなりに快適な状態になるため、不公平感や不満は生じにくくなる。

　以上説明したように、本実施の形態において空調システム１００は、室内に形成されているグループの数と、室内に設置された室内機１の吹き出し口２の総数とを比較する。グループの数が吹き出し口２の総数より多い場合、空調システム１００は室温均一モードで動作する。これによりグループが多数ある場合には、室内にいる人の不公平感や不満感を抑えることができる。この効果は学校や公的施設など公平性が重要になる施設において特に重要となる。

　一方、グループの数が吹き出し口２の総数以下である場合、空調システム１００は個別快適性向上モードで動作する。これによりグループが少ない場合には、各グループの快適性を向上させることができる。

　なお以上説明した空調システム１００の動作は、本開示における空調システム１００の動作の一例であり、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。

　例えば、空調システム１００が個別快適性向上モードで動作する場合、グループ内に様々な特徴を有する人が混在する可能性がある。このため、空調システム１００には人の特徴を考慮した運転を行わせるようにしてもよい。

　具体的には、人情報取得手段１１あるいは生体情報取得手段１２が可視光カメラである場合、取得された画像情報を分析することで、室内にいる人の特徴を抽出できる。例えば、快適性判定手段５３は人情報取得手段１１あるいは生体情報取得手段１２が取得した画像と、あらかじめ記憶手段５５に記憶させておいた各年代の顔写真のサンプル画像から、室内にいる人の年齢を推測する。あるいは空調システム１００を外部ネットワークに接続できるようにし、ネットワーク上の画像サンプルを参照して、年齢を推測してもよい。

　グループ内にあらかじめ定められた年代以上（例えば７０代以上）あるいは以下（例えば１０歳以下）の人が含まれる場合、運転制御手段５４は個別快適性向上モードにおいて、その人の快適性の向上を優先した制御を行う。これは一般的に高齢者や子供は、抵抗力の低さなどから熱中症や風邪になる可能性が高いためである。個別快適性向上モードにおいて高齢者や子供の快適性を優先して向上させることで、高齢者や子供の周囲の空気の温度が適温になり熱中症や風邪を予防できる。

　また取得された画像情報から、室内にハンディキャップを抱える人がいると判定された場合、運転制御手段５４はその人の快適性の向上を優先して制御を行う。これにより、例えば衣服による温熱感の調節を行いにくい人の快適性を優先して向上させることができる。

　さらに、空調システム１００がオフィスに適用される場合、記憶手段５５にあらかじめ社員の顔写真と役職を登録しておくようにしてもよい。この場合、取得された画像情報から、グループの各人の役職を判断する。運転制御手段５４は個別快適性向上モードにおいて、役職が高い人の快適性の向上を優先して制御を行う。これにより、役職が高い人の仕事の効率を高めることができ、生産性の向上につながる。

　また空調システム１００が個別快適性向上モードで動作する場合、運転制御手段５４は各吹き出し口２と各グループの位置とを比較し、各グループに最も近い吹き出し口２からグループの快適性を向上させる気流を吹き出すようにしてもよい。上記制御を行うことで、各吹き出し口２から吹き出した気流が混合しにくくなる。

　加えて運転制御手段５４は空調システム１００を、室温均一モードで動作させるか、個別快適性向上モードで動作させるか決定する際に、室内に形成されているグループ数と、室内に配置されている室内機１の吹き出し口２の総数との比較以外の条件を用いてもよい。

　例えば、近年は空調機を構成する要素技術及び制御技術の向上により、吹き出し口の数より多くの、特定の温度域（ゾーン）を室内に作成できる空調機が市販されている。例えば、吹き出し口が一つでも室内に二つのゾーンを作成できる空調機である。

　このような空調機においては、運転制御手段５４は作成できるゾーンの総数と、室内１０００に存在するグループ数と、を比較して空調システム１００の動作を決定してもよい。具体的には、室内に形成されているグループ数が、作成可能なゾーンの総数より多い場合、運転制御手段５４は空調システム１００を室温均一モードで動作させる。一方、室内に形成されているグループ数が、作成可能なゾーンの総数以下である場合、運転制御手段５４は空調システム１００を個別快適性向上モードで動作させる。これにより、空調システム１００が個別快適性向上モードで動作する条件を広くすることもできる。

実施の形態２.
　図９～図１３を参照しながら、本開示の実施の形態２について説明する。本実施の形態の空調システム１０１の構成及び動作は、実施の形態１の空調システム１００と概ね同一であるが、構成要素が果たすべき機能や動作が異なる。以下、この本実施の形態に係る空調システム１０１について、実施の形態１との相違点を中心に説明する。説明を省略した構成については実施の形態１と同一である。

　図９は本実施の形態の空調システム１０１の構成を示す図である。実施の形態２に示す空調システム１０１は、室内機１に備えられた人情報取得手段１１あるいは生体情報取得手段１２の少なくともどちらかが可視光カメラである。なお人情報取得手段１１及び生体情報取得手段１２の動作及び機能は実施形態１と同様である。

　また本実施の形態において制御手段５０は学習手段５６を備える。学習手段５６は、室内に存在する人と、その人の温度に対する傾向（以下、温冷感）を紐づけて学習する機能を備える。

　図１０は学習手段５６の機能を示す図である。図１０に示されるように、学習手段５６は室内にいる各人について、温冷感やその度合いを学習する。

　学習手段５６が学習を行う方法について説明する。まず可視光カメラが取得した室内の画像情報から、室内にいる人の顔、身長、体つき等の特徴を抽出する。次に、上記抽出した特徴を有する人を人物Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・としてリスト化する。

　続いて、学習手段５６は快適性判定手段５３が判定した各人の快適性の情報を受信する。学習手段５６は受信した情報を、上記リストに記憶された各人の温冷感に入力する。より具体的には、現在の室内の温度に対して、暑がっているか寒がっているかを入力する。学習手段５６は、様々な温度に対する各人の快適性の傾向を蓄積し、各人の温冷感を学習する。

　さらに、学習手段５６は各人の温冷感に加えてその度合いも学習する。具体的には、学習手段５６は暑がりの人も非常に暑がりと、やや暑がりというように区別して学習する。学習手段５６は、例えば温度があらかじめ定められた基準温度（例えば２５［℃］）のときの、各人の反応（非常に暑がっている、少し暑がっている等）から各人の度合いを学習する。学習手段５６が学習した結果は、記憶手段５５に送信され記憶される。

　さらに本実施の形態においては、グループ判定手段５２は、記憶手段５５に記憶された人の温冷感を基に、室内にグループが形成されているかを判定する。まず、グループ判定手段５２は、記憶手段５５から室内にいる人の温冷感と、その度合いを受信する。次に、グループ判定手段５２は可視光カメラで取得された室内の画像情報を受信する。グループ判定手段５２は上記人の温冷感と、室内の画像情報とに基いて、温度に対して同じ傾向を有する一群の人をグループとして判定する。これにより、グループ判定手段５２は室内にいくつのグループが形成されているかを判定する。

　上記判定方法を、図１１及び図１２を用いて説明する。図１１及び図１２は室内機１が設置された室内の例を示す図である。なお、図１１及び図１２で室内１０００に配置される机５００、５００ａ、・・・の配置は図３における机５００、５００ａ、・・・の配置と同じである。図１１及び図１２では網掛けしている机には暑がりの人、網掛けをしていない机には寒がりの人が着席している。

　図１１においては机５００、５００ａ、５００ｆ、５００ｇ、５００ｊ、５００ｋ、５００ｌ、及び５００ｍに暑がりの人が着席している。一方、机５００ｂ、５００ｃ、５００ｄ、５００ｅ、５００ｈ、５００ｉ、５００ｎ、及び５００ｏに寒がりの人が着席している。このような状態に置いて、グループ判定手段５２は温度に対して同じ傾向を持つ人をグループとして判定する。

　具体的にはグループ判定手段５２は、机５００及び５００ａに着席している人をグループとして判定する。さらに、グループ判定手段５２は、机５００ｂ、５００ｃ、５００ｄ、及び５００ｅに着席している人が寒がりであることから、その人たちと机５００及び５００ａに着席している人は同一グループでないと判定する。

　上記処理を机５００ｂに着席した人を中心に行うと、グループ判定手段５２は、机５００ｂ及び５００ｃに着席した寒がりの人を同一グループとして判定する。以下の処理を繰り返すことで、グループ判定手段５２は室内１０００にいくつのグループが形成されているかを判定する。このため、室内１０００に温冷感が同じ人がバラバラに分布している場合にグループ数が多くなり、温冷感が同じ人が固まって分布している場合にグループ数が少なくなる。なお、図１１の例においては室内１０００に六つのグループが形成されていると判定される。

　なおこの時、グループ判定手段５２は暑がりと寒がりの人とが近接していても、それぞれの暑がり、寒がりの度合いが小さい時は同一グループに含めるようにしてもよい。例えば、少し暑がりの人と、少し寒がりの人が近接している場合は、両者の温冷感に大きな差はないと考えられるので、グループ判定手段５２は両者を同一グループに含めるようにしてもよい。これによりグループが過剰に多くなることを防止することができる。

　一方、図１２の例ではグループ判定手段５２は５００、５００ａ、５００ｂ、５００ｃ、５００ｄ、５００ｅ、５００ｆ、及び５００ｇに着席した寒がりの人を同一グループ、５００ｈ、５００ｉ、５００ｊ、５００ｋ、５００ｌ、５００ｍ、５００ｎ、及び５００ｏに着席した暑がりの人を別の同一グループとして判定する。したがって、図１２の例においては室内１０００に二つのグループが形成されていると判定される。

　なおこのとき実施の形態１と同様に、グループ判定手段５２は位置算出手段５１が算出した各人の間の距離を受信し、同一グループに含まれる人の互いの距離があらかじめ定められた距離（例えば３［ｍ］）以上であるとき、グループを分割するようにしてもよい。これにより、グループが際限なく大きくなることを防止できる。あるいは、グループ判定手段５２は人の互いの距離を辺としてグループの面積を計算し、あらかじめ定められた面積（例えば９［ｍ］２）以上であるときグループを分割するようにしてもよい。

　続いて本実施の形態における空調システム１０１の動作について説明する。図１３は本実施の形態における空調システム１０１の動作例を示すフローチャートである。なお、実施の形態１と同一の附番を行っているステップは、実施の形態１と同一の動作を行う。また当該部分は説明を簡略化する。

　なお図１３に示すフローチャートは、本開示の目的を果たすための一つの動作例であり、必要に応じて適宜フローを追加、省略することができる。なお図１３に示すフローチャートのスタートにおいては、空調システム１０１は、冷房運転、暖房運転、送風運転、あるいは待機状態のいずれであってもよい。

　また以下の説明では、学習手段５６の学習が十分に行われた状態の動作を説明する。学習手段５６の学習が十分でない場合、空調システム１０１は実施の形態１の空調システム１００と同一の動作を行う。

　Ｓ２０２では、グループ判定手段５２は可視光カメラで撮影された室内の画像と、記憶手段５５に記憶された各人の温冷感とから、室内にいくつのグループが形成されているかを判定する。グループ判定手段５２は判定したグループ数を運転制御手段５４及び記憶手段５５に送信する。

　本実施の形態では、空調システム１０１は、温冷感が同じ人がバラバラに分布している場合、Ｓ１０５の室温均一モードで動作し、温冷感が同じ人が固まって分布している場合、Ｓ１０６の個別快適性向上モードで動作する。なお個別快適性向上モードでは、空調システム１０１は暑がりの人のグループには冷たい気流を送って快適性を向上させ、寒がりの人のグループに暖かい気流を送って快適性を向上させる。

　以上説明した実施の形態２における空調システム１０１は、可視化カメラで撮影された画像と、人の温冷感とに基いて室内にいくつのグループが形成されているかを判定する。これにより、温冷感が同じ人がバラバラに分布している場合、空調システム１０１は室温均一モードで動作し、温冷感が同じ人が固まって分布している場合、個別快適性向上モードで動作する。結果、同じグループを形成している人の間で温冷感が一致しているため、不満や不公平感が生じにくくなる。

実施の形態３．
　図１４及び図１５を参照しながら、本開示の実施の形態３について説明する。本実施の形態の空調システム１０２の構成及び動作は、実施の形態２の空調システム１０１と概ね同一であるが、さらに構成要素として表示手段７０を有する。以下、本実施の形態に係る空調システム１０２について、実施の形態２との相違点を中心に説明する。説明を省略した構成については実施の形態２と同一である。

　本実施の形態において学習手段５６は、図１０に示される各人の温冷感と度合いを基に、室内における人の理想的な配置を検討する。ここで室内における人の理想的な配置とは、暑がりの人は暑がりの人同士が固まるようにし、寒がりの人は寒がりの人同士で固まるようにした配置のことである。

　図１５は上記理想的な配置の一例を示す図である。図１５に示す例では、黒板１００１から見て一列目にかなり暑がりの人が着席している。さらに黒板１００１から見て二列目には少し暑がりの人、三列目には少し寒がりの人及び普通の人、四列目にはかなり寒がりの人が着席している。このような配置においては、運転制御手段５４は、黒板１００１に近い側の温度が低く、黒板１００１から遠い側の温度が高くなるよう空調システム１０２を制御する。これにより、各人にとって快適な温熱環境が実現されるとともに、温度が高い空気と、温度が低い空気とが混ざることが少なくなり、空調制御の容易化と省エネルギー化が期待できる。

　表示手段７０は、画面を有するリモコンやタブレット端末などである。表示手段７０の画面には図１４に示される室内１０００における各人の理想的な配置が表示される。

　これにより、室内１０００の各人の配置を理想的な配置に変更することができる。例えば室内１０００に所属するクラスの担任教師は、表示手段７０に表示された配置のように生徒を席替えさせることができる。結果、室内１０００で各人に快適な温熱環境が提供されるとともに、空調制御の容易化と省エネルギー化が期待できる。

　なお表示手段７０には、上記人の理想的な配置に加えて空調システム１０２の操作を行うためのアイコンや、各人の温冷感を表示するようにしてもよい。

　本開示の空気調和システムは、室内に人が分散して存在する場合と、グループで存在する場合と、が切り替わるような部屋において特に適している。

１～１ｂ　室内機、　２～２ｄ　吹き出し口、１１　人情報取得手段、　
１２　生体情報取得手段　１３～１３ｂ　室内熱交換器、　１４～１４ｂ　室内送風手段、　
１５～１５ｂ　方向調整手段、５０　制御装置、　５１　位置算出手段、　
５２　グループ判定手段、　５３　快適性判定手段、　５４　運転制御手段、　
５５　記憶手段、　５６　学習手段、　６０　室外機、　７０　表示手段、　
１００、１０１、１０２　空調システム、　５００～５００ｏ　机、　
６００～６００ｃ　円、　１０００　室内、　１００１　黒板、　
１００２ａ～１００２ｂ　ドア

Claims

　吹き出し口を有する室内機と、
　室内にいる人の位置を判定するための情報を取得する人情報取得手段と、
　前記人情報取得手段が取得した情報から、人の位置を算出する位置算出手段と、
　前記位置算出手段により算出した前記人の位置から人同士の距離を算出し、前記人同士の距離が所定の値以下の場合、前記所定の値以下の距離に存在する複数の人をグループとし、室内に存在する前記グループの数を判定するグループ判定手段と、
　前記グループ判定手段が判定したグループの数が、室内に設置された前記室内機の前記吹き出し口の総数より多い場合、室内の温度を均一化する第一運転モード制御を行い、前記グループ判定手段が判定したグループの数が、室内に設置された前記室内機の前記吹き出し口の総数以下である場合、前記グループに向けて送風を行う第二運転モード制御を行う運転制御手段と、
　を備えることを特徴とする空調システム。
　前記グループ判定手段は、前記グループに含まれる人同士の距離のうち、最も大きい距離が所定の値以上である場合、前記グループを複数に分割し、
　前記運転制御手段は、分割後の前記グループの数が、前記吹き出し口の総数より多い場合、前記第一運転モード制御を行い、分割後の前記グループの数が、前記吹き出し口の総数以下である場合、前記第二運転モード制御を行う
　ことを特徴とする請求項１に記載の空調システム。
　前記グループ判定手段は、前記グループに含まれる人同士の距離のうち、最も大きい距離を辺とし、前記辺から前記グループが占有する面積を算出し、前記面積が所定の値以上の場合、前記グループを複数に分割し、
　前記運転制御手段は、分割後の前記グループの数が、前記吹き出し口の総数より多い場合、前記第一運転モード制御を行い、分割後の前記グループの数が、前記吹き出し口の総数以下である場合、前記第二運転モード制御を行う
　ことを特徴とする請求項１または２に記載の空調システム。
　人の生体情報を取得する生体情報取得手段と、
　前記生体情報取得手段が取得した情報から、室内にいる人の快適性を判定し、前記グループに含まれる人の快適性からグループの快適性を判定する快適性判定手段と、を備え、
　前記運転制御手段は、前記第二運転モード制御を行う場合、前記快適性判定手段が判定した前記グループの快適性を向上させる制御を行う、
　ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の空調システム。
　前記運転制御手段は、前記第二運転モード制御を行う場合、前記グループの位置に最も近い前記吹き出し口から送風を行い前記グループの快適性を向上させる制御を行う
　ことを特徴とする請求項４に記載の空調システム。
　前記運転制御手段は、前記人情報取得手段が取得した情報から室内にいる人の特徴を抽出し、前記第二運転モード制御を行う場合、前記人の特徴に応じて前記グループに含まれる人のうちいずれかの人の快適性を優先して向上させる制御を行う、
　ことを特徴とする請求項４または５に記載の空調システム。
　室内の温度に対する人の快適性の判定結果から、人の温冷感の傾向を学習する学習手段を備える、
　ことを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載の空調システム。
　前記グループ判定手段は、前記位置算出手段により算出した人の位置と、前記学習手段が学習した温冷感の傾向と、から温冷感の傾向が共通する人同士がグループを形成していると判定し、室内に形成されているグループの数を判定する、
　ことを特徴とする請求項７に記載の空調システム。
　前記学習手段は、学習した人の温冷感から、温冷感が共通する人同士の間の距離が小さくなる人の配置を検討し、
　前記検討した人の配置を視覚的に表示する表示手段を備える、
　ことを特徴とする請求項７または８に記載の空調システム。