CN111237974B - 人体定位装置及空调 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种人体定位装置及空调，包括：设置在电器上探测人体的第一位置信息的信号接收装置，还包括探测所述人体的第二位置信息的探测装置、根据第一、第二位置信息以及所述信号接收装置与探测装置进行通讯得到的所述探测装置的位置信息构建人体相对电器的坐标位置的定位控制器。本发明通过空调内机上的信号收发装置和具有探测功能的遥控器检测人体位置构建人体相对空调内机的坐标位置，从而使空调控制器对导风板进行精确控制实现防直吹功能，同时遥控器内置温度感应，可以使空调控制器根据人体体感温度更精准的进行环境温度的调节。

Description

人体定位装置及空调
技术领域
本发明涉及空调领域，特别是涉及一种人体定位装置及空调。
背景技术
目前，空调器的控制方式通常为使用者按下遥控器按键后，遥控器发射红外信号被空调内机接收，空调内机再根据所接收信号信息，完成对空调器的状态调整。例如，当使用者遥控出风风向时，需要手动反复按下遥控器上的左右扫风按键和上下扫风按键选定扫风位置，如此操作比较繁琐，势必会给使用者带来疲惫感。针对如上问题，有技术采用在空调内机上安装朝不同方向的红外线发射头，当发射头发出的红外线信号被遥控器所接收时，遥控器通过接收到的信号来确定遥控器距离和方向，再将其位置信息通过红外发射头回发给空调内机，空调内机从而调整出风风向，但该技术精度较低、对人体位置的确定性较差。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术中电器确认人体相对坐标精度差的技术问题，提出一种人体定位装置及空调。
本发明采用的技术方案是：
本发明提出了一种人体定位装置，包括：设置在电器上探测人体的第一位置信息的信号接收装置，还包括探测所述人体的第二位置信息的探测装置、根据第一、第二位置信息以及所述信号接收装置与探测装置进行通讯得到的所述探测装置的位置信息构建人体相对电器的坐标位置的定位控制器。
信号接收装置在得到所述第一位置信息后，同时与所述探测装置进行通讯获取所述探测装置的位置信息，再由所述探测装置检测所述人体获取所述第二位置信息。信号接收装置与探测装置上设有进行通讯的红外收发通信模块和可旋转感应人体的红外热释电感应器。
进一步的，第一位置信息、第二位置信息或者探测装置的位置信息包括：距离信息和旋转角度，通过所述信号接收装置与所述探测装置之间的距离信息和角度信息、第一位置信息的距离信息和角度信息、第二位置信息的距离信息组成的空间三角形计算人体相对电器的坐标位置。
本发明还提出一种空调，包括空调控制器和导风板，还包括上述人体定位装置；所述空调控制器接收所述人体定位装置检测到的人体相对空调内机的坐标位置控制导风板调整吹风方向避开人体。
空调控制器包括定位控制器。
进一步的，信号接收装置安装在空调内机上，所述探测装置为遥控器。
优选地，遥控器上设有多个红外收发通信模块，分别位于所述遥控器的多个侧面。
遥控器内置有检测环境温度和人手握持温度的温度感应器组、根据人手握持温度与环境温度的差值与预设温度进行对比发送控制信号控制空调运行功率的控制模块。
遥控器内设有报警器，当所述遥控器与所述信号接收装置通讯中断预设时长时所述控制模块控制报警器报警。
与现有技术比较，本发明通过空调内机上的信号收发装置和具有探测功能的遥控器检测人体位置构建人体相对空调内机的坐标位置，从而使空调控制器对导风板进行精确控制实现防直吹功能，同时遥控器内置温度感应，可以使空调控制器根据人体体感温度更精准的进行环境温度的调节。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面对本发明的原理及结构进行详细说明。
本发明提出了一种人体定位装置，包括信号接收装置、探测装置和定位控制器，信号接收装置设置在电器上，可探测人体的第一位置信息和探测装置的位置信息，并与探测装置进行通讯传输信息，探测装置可探测人体的第二位置信息，使人体与探测装置、人体与信号接收装置、信号接收装置与探测装置之间的连线构成的精确三角形的边长和角度通过第一、第二位置信息以及探测装置的位置信息进行表示，控制器可通过第一、第二位置信息以及探测装置的位置信息构建人体相对电器的坐标位置，确认人体相对电器的位置对电器进行精确控制，提高用户的使用体验。
信号接收装置与探测装置上设有进行通讯的红外收发通信模块和可旋转感应人体的红外热释电感应器（或者智慧眼）。控制器控制信号接收装置在得到第一位置信息后，同时与探测装置进行通讯获取探测装置的位置信息，再由探测装置检测人体获取所述第二位置信息。使探测装置不用一直处于工作状态，节省能耗。
第一位置信息、第二位置信或者探测装置的位置信息包括：距离信息和旋转角度，控制器通过信号接收装置与探测装置之间的距离信息和角度信息、第一位置信息的距离信息和角度信息、第二位置信息的距离信息组成的空间三角形计算人体相对电器的坐标位置。
本发明还提出一种空调，包括空调控制器和导风板和人体定位装置；空调控制器接收人体定位装置检测到的人体相对空调内机的坐标位置控制导风板调整吹风方向避开人体。且空调控制器包括定位控制器。
在具体的实施例中，信号接收装置安装在空调内机上，探测装置为空调的遥控器。遥控器上设有多个红外收发通信模块，分别位于所述遥控器的多个侧面。减少误报的情况。
遥控器上设有报警模块、检测环境温度和人手握持温度的温度感应器组和控制模块，当遥控器与信号接收装置通讯中断预设时长时控制模块控制报警器报警，报警模块的蜂鸣器会发出滴滴声进行提醒，从而达到防丢失的效果。控制模块根据人手握持温度与环境温度的差值与预设温度进行比较，确定空调运行功率的档位，从而确定降温的快慢，如空调设定温度为25度，正常情况下压缩机频率为A，当检测到人的体感温度（人手握持温度）与环境温度的差值超过预设温度时，说明人体体感温度过高，控制模块发出控制信号使空调模块将压缩机频率调高到B，以便尽快降温，提升用户体验。
具体控制流程如下：
当空调内机上的信号接收装置的智慧眼在转动时未捕捉到人体信号，遥控器的红外收发通信模块和红外热释电感应器保持关闭。信号接收装置的红外热释电感应器（智慧眼）捕捉到了人体信号时，空调发送红外信号给遥控器，遥控器接收到后通过控制模块记录时间并立即发射红外信号给信号接收装置，信号接收装置接收到红外信号后空调控制器记录时间并立刻返回一个确认信号给遥控器通过控制模块记录时间，信号接收装置接收到信号后再次发送，往复10次，空调控制器和遥控器上的控制模块分别记录了十个时间点，可以计算到10个信号发送和接收的总时间，通过预设的红外信号传输速度和控制器处理速度，空调控制器和遥控器的控制模块可以分别独立计算出空调内机与遥控器的相对距离，取平均值作为空调内机与遥控器之间的距离值，并且根据信号接收装置与遥控器上的红外热释电感应器（智慧眼）的旋转角度，可以得到空调内机与遥控器之间的角度值。
计算出空调内机和遥控器之间的距离后，遥控器上的红外热释电感应器（智慧眼）开始同步捕捉人体发出的红外信号，信号接收装置和遥控器同时检测人的红外信号，可以连线成三角形，通过已知的角度值与空调到遥控器之间的距离可以得到一个空间坐标系，这时同时遥控器发送计时信号给信号接收装置，计时1s加上红外信号到达信号接收装置的时间，同时关闭采集功能1秒后再次打开，通过采集到的人体信号时间差，计算出人距离空调内机的距离差和人距离遥控器的距离差，从而构建出一个精确的空间三角形，得到人位置的精确坐标。
得到精确的人体坐标后，可通过信号的范围判断出人体的高度加上坐标信息，精确的实现防直吹功能，导风板可实时调整扫风角度，且左右扫风和上下扫风都能够避开人体防直吹，使人体舒适度大大提高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种人体定位装置，包括：设置在电器上探测人体的第一位置信息的信号接收装置，其特征在于，还包括探测所述人体的第二位置信息的探测装置、根据第一、第二位置信息以及所述信号接收装置与探测装置进行通讯得到的所述探测装置的位置信息构建人体相对电器的坐标位置的定位控制器，所述信号接收装置安装在空调内机上，所述探测装置为遥控器，所述信号接收装置与探测装置上设有可旋转感应人体的红外热释电感应器，所述第一位置信息、第二位置信息或者探测装置的位置信息包括：距离信息和旋转角度，通过所述信号接收装置与所述探测装置之间的距离信息和旋转角度、第一位置信息的距离信息和旋转角度、第二位置信息的距离信息组成的空间三角形计算人体相对电器的坐标位置；所述第一位置信息的距离信息为空调内机与人体的相对距离，所述第二位置信息的距离信息为遥控器与人体的相对距离。
2.如权利要求1所述的人体定位装置，其特征在于，所述信号接收装置在得到所述第一位置信息后，同时与所述探测装置进行通讯获取所述探测装置的位置信息，再由所述探测装置检测所述人体获取所述第二位置信息。
3.如权利要求1所述的人体定位装置，其特征在于，所述信号接收装置与探测装置上设有进行通讯的红外收发通信模块。
4.一种空调，包括空调控制器和导风板，其特征在于，还包括如权利要求1至3任一项所述的人体定位装置；所述空调控制器接收所述人体定位装置检测到的人体相对空调内机的坐标位置控制导风板调整吹风方向避开人体。
5.如权利要求4所述的空调，其特征在于，所述空调控制器包括定位控制器。
6.如权利要求4所述的空调，其特征在于，所述遥控器上设有多个红外收发通信模块，分别位于所述遥控器的多个侧面。
7.如权利要求4所述的空调，其特征在于，所述遥控器内置有检测环境温度和人手握持温度的温度感应器组、根据人手握持温度与环境温度的差值与预设温度的比较结果发送控制信号控制空调运行功率的控制模块。
8.如权利要求7所述的空调，其特征在于，所述遥控器内设有报警器，当所述遥控器与所述信号接收装置通讯中断预设时长时所述控制模块控制报警器报警。
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