CN113154618B - 一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器 - Google Patents

一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器 Download PDF

Info

Publication number
CN113154618B
CN113154618B CN202110220325.0A CN202110220325A CN113154618B CN 113154618 B CN113154618 B CN 113154618B CN 202110220325 A CN202110220325 A CN 202110220325A CN 113154618 B CN113154618 B CN 113154618B
Authority
CN
China
Prior art keywords
human body
time
air conditioner
feedback signal
human
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110220325.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113154618A (zh
Inventor
陈海涛
张文达
黄成欢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN202110220325.0A priority Critical patent/CN113154618B/zh
Publication of CN113154618A publication Critical patent/CN113154618A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113154618B publication Critical patent/CN113154618B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/61—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using timers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/65—Electronic processing for selecting an operating mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10—Occupancy
    • F24F2120/12—Position of occupants

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器，该方法包括：在空调所在房间有人体的情况下，发出检测信号；接收检测信号的反馈信号；将最先接收到检测信号的反馈信号的时间，确定为接收到人体的人体头部反射的反馈信号的时间，记为第一时间；并根据第一时间接收到的人体的人体头部反射的反馈信号，确定接收到人体的人体脚部反射的反馈信号的时间，记为第二时间；根据第一时间至第二时间之间接收到的检测信号的反馈信号，确定人体的人体位置。该方案，通过使空调只接收特定时间内的反馈信号，能够避免空调接收到反馈信号的时间存在滞后的情况，有利于提升空调对人体位置定位的准确性。

Description

一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器
技术领域
本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器，尤其涉及一种具有精准定位功能的空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器。
背景技术
随着人们生活水平的日益提高，高品质生活对于家居环境的要求也越来越高。空调不再仅仅局限于对空气品质的改善，更要从人体感官上入手使客户得到更好的生活体验。
相关方案中，空调能够使用雷达感应方式或红外线检测方式检测人体位置。但在空调使用雷达感应方式或红外线检测方式检测人体位置时，空调发射出去的雷达波或红外线激光，经过人体反射后，除了部分直接返回空调外，还存在反射到墙壁等障碍物后再反射回空调的情况，所以，存在一个接收时间的滞后，干扰到空调对人体位置的定位准确性。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器，以解决空调使用雷达感应方式或红外线检测方式检测人体位置时，由于空调发射出去的雷达波或红外线激光经过人体反射后，除了部分直接返回空调外，还存在反射到墙壁等障碍物后再反射回空调的情况，使得空调接收到反馈信号的时间存在滞后，影响了空调对人体位置定位的准确性的问题，达到通过使空调只接收特定时间内的反馈信号，能够避免空调接收到反馈信号的时间存在滞后的情况，有利于提升空调对人体位置定位的准确性的效果。
本发明提供一种空调的控制方法，包括：在所述空调所在房间有人体的情况下，发出检测信号；接收所述检测信号的反馈信号；将最先接收到所述检测信号的反馈信号的时间，确定为接收到所述人体的人体头部反射的反馈信号的时间，记为第一时间；并根据所述第一时间接收到的所述人体的人体头部反射的反馈信号，确定接收到所述人体的人体脚部反射的反馈信号的时间，记为第二时间；根据所述第一时间至所述第二时间之间接收到的所述检测信号的反馈信号，确定所述人体的人体位置。
在一些实施方式中，其中，发出检测信号，包括：通过检测模块，发出检测信号；其中，所述检测模块，包括：雷达模块；所述检测信号，包括：通过所述雷达模块发出的雷达信号；接收所述检测信号的反馈信号，包括：在所述检测信号为雷达信号的情况下，接收所述雷达信号到达所述人体时由所述人体反射的反馈信号。
在一些实施方式中，根据所述第一时间接收到的所述人体的人体头部反射的反馈信号，确定接收到所述人体的人体脚部反射的反馈信号的时间，包括：根据所述第一时间接收到的所述人体的人体头部反射的反馈信号，确定所述人体的人体头部与所述空调所在房间内空调内机之间的角度、所述人体的人体头部与所述空调内机之间的距离；按以下公式，确定所述人体的人体脚部反射的反馈信号的时间：t1＝2*[t0 2*v2*(1-sinα2)/4+h2]1/2/v；其中，t0表示第一时间，t1表示第二时间，v表示检测信号的传播速度，α表示人体头部与空调内机之间的角度，h表示空调内机在房间内墙壁上的安装高度。
在一些实施方式中，还包括：在所述人体移动的情况下，重新确定为接收到所述人体的人体头部反射的反馈信号的时间，记为第一时间；并重新根据所述第一时间接收到的所述人体的人体头部反射的反馈信号，确定接收到所述人体的人体脚部反射的反馈信号的时间，记为第二时间；重新根据所述第一时间接收到的所述人体的人体头部反射的反馈信号至所述第二时间之间接收到的所述检测信号的反馈信号，确定所述人体的人体位置。
在一些实施方式中，还包括：在已确定所述人体的人体位置的情况下，根据设定位置与设定运行方式之间的对应关系，将该对应关系中与所述人体位置相同的设定位置所对应的设定运行方式，确定为与所述人体位置对应的当前运行方式，以控制所述空调按所述当前运行方式；其中，所述设定运行方式和所述当前运行方式中的运行方式，包括：送风方向、送风角度、送风方式中的至少之一。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调的控制装置，包括：检测单元，被配置为在所述空调所在房间有人体的情况下，发出检测信号；所述检测单元，还被配置为接收所述检测信号的反馈信号；控制单元，被配置为将最先接收到所述检测信号的反馈信号的时间，确定为接收到所述人体的人体头部反射的反馈信号的时间，记为第一时间；并根据所述第一时间接收到的所述人体的人体头部反射的反馈信号，确定接收到所述人体的人体脚部反射的反馈信号的时间，记为第二时间；所述控制单元，还被配置为根据所述第一时间至所述第二时间之间接收到的所述检测信号的反馈信号，确定所述人体的人体位置。
在一些实施方式中，其中，所述检测单元，发出检测信号，包括：通过检测模块，发出检测信号；其中，所述检测模块，包括：雷达模块；所述检测信号，包括：通过所述雷达模块发出的雷达信号；所述检测单元，接收所述检测信号的反馈信号，包括：在所述检测信号为雷达信号的情况下，接收所述雷达信号到达所述人体时由所述人体反射的反馈信号。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述第一时间接收到的所述人体的人体头部反射的反馈信号，确定接收到所述人体的人体脚部反射的反馈信号的时间，包括：根据所述第一时间接收到的所述人体的人体头部反射的反馈信号，确定所述人体的人体头部与所述空调所在房间内空调内机之间的角度、所述人体的人体头部与所述空调内机之间的距离；按以下公式，确定所述人体的人体脚部反射的反馈信号的时间：t1＝2*[t0 2*v2*(1-sinα2)/4+h2]1/2/v；其中，t0表示第一时间，t1表示第二时间，v表示检测信号的传播速度，α表示人体头部与空调内机之间的角度，h表示空调内机在房间内墙壁上的安装高度。
在一些实施方式中，还包括：所述控制单元，还被配置为在所述人体移动的情况下，重新确定为接收到所述人体的人体头部反射的反馈信号的时间，记为第一时间；并重新根据所述第一时间接收到的所述人体的人体头部反射的反馈信号，确定接收到所述人体的人体脚部反射的反馈信号的时间，记为第二时间；所述控制单元，还被配置为重新根据所述第一时间接收到的所述人体的人体头部反射的反馈信号至所述第二时间之间接收到的所述检测信号的反馈信号，确定所述人体的人体位置。
在一些实施方式中，还包括：所述控制单元，还被配置为在已确定所述人体的人体位置的情况下，根据设定位置与设定运行方式之间的对应关系，将该对应关系中与所述人体位置相同的设定位置所对应的设定运行方式，确定为与所述人体位置对应的当前运行方式，以控制所述空调按所述当前运行方式；
其中，所述设定运行方式和所述当前运行方式中的运行方式，包括：送风方向、送风角度、送风方式中的至少之一。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：以上所述的空调的控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调的控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的空调的控制方法。
由此，本发明的方案，通过在房间内有人体的情况下，在空调发射检测信号后，将空调最先接收到检测信号的反馈信号的时间，确定为空调接收到人体头部处反射的反馈信号的时间；进而，根据空调接收到人体头部处反射的反馈信号的第一时间，确定空调接收人体脚部处反射的反馈信号的第二时间，根据第一时间与第二时间之间接收的反馈信号，确定人体位置，从而，通过使空调只接收特定时间内的反馈信号，能够避免空调接收到反馈信号的时间存在滞后的情况，有利于提升空调对人体位置定位的准确性。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的空调的控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中确定接收到所述人体的人体脚部反射的反馈信号的时间的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中重新确定人体移动后的人体位置的一实施例的流程示意图；
图4为本发明的空调的控制装置的一实施例的结构示意图；
图5为空调在房间中的安装结构示意图；
图6为房间中空调与人体之间的位置关系示意图；
图7为空调定位房间中人体位置的方法的一实施例的流程示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
11-左墙壁；12-右墙壁；2-空调内机；31-人体头部；32-人体脚部；102-检测单元；104-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种空调的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述空调，具有检测模块，如雷达模块、红外模块等。所述检测模块，能够发射检测信号，以根据人体对检测信号的反馈信号，确定人体位置。所述空调的控制方法，包括：步骤S110至步骤S140。
在步骤S110处，确定所述空调所在房间内是否有人体，以在所述空调所在房间有人体的情况下，发出检测信号。具体地，可以是通过检测模块，如雷达模块、红外模块等，发出检测信号。
其中，确定所述空调所在房间内是否有人体，可以包括：通过发出检测信号，并根据房间内墙体或障碍物等在接收到所述检测信号时反射的反馈信号进行确定。通过摄像头等图像采集设备采集房间内的图像信息进行确定。通过热感方式确定房间内是否有人体。通过语音采集方式确定房间内是否有人体，等等。
在一些实施方式中，步骤S110中发出检测信号，包括：通过检测模块，发出检测信号。其中，所述检测模块，包括：雷达模块(如雷达感应板)。所述检测信号，包括：通过所述雷达模块发出的雷达信号。
在步骤S120处，接收所述检测信号的反馈信号。
在一些实施方式中，步骤S120中接收所述检测信号的反馈信号，包括：在所述检测信号为雷达信号的情况下，接收所述雷达信号到达所述人体时由所述人体反射的反馈信号。
具体地，在房间内无人的情况下，启用空调上的第一雷达检测模式。第一雷达检测模式，是检测房间内静止物体(如墙壁、家居等)，启用空调上的毫米雷达波检测功能对房间整体三维构造进行检测。在第一雷达检测模式下，雷达感应板发出雷达信号(如雷达波)，雷达信号(如雷达波)到达房间中的墙体或障碍物品后反射回来，雷达感应板再接收反射回来的反馈信号(如雷达波反射回来的信号)。进而，可通过接收的反馈信号的角度、时间及雷达波传播的速度对房间内的墙体及障碍物的位置数据进行准确的掌握，并保存于空调的控制主板中，避免后续检测人体位置时造成误检测。当空调检测到房间有人体移动时，启动第二雷达检测模式。第二雷达检测模式，是检测运动物体，启用空调上的毫米雷达波检测功能对运动物体(如人)进行检测。
在步骤S130处，将最先接收到所述检测信号的反馈信号的时间，确定为接收到所述人体的人体头部反射的反馈信号的时间，记为第一时间(如时间t0)。例如：以雷达感应板最快反应时间即最先接收到反馈信号的时间，设为雷达感应板感应到人体头部31的时间t0。并根据所述第一时间接收到的所述人体的人体头部反射的反馈信号，确定接收到所述人体的人体脚部反射的反馈信号的时间，记为第二时间(如时间t1)。
在一些实施方式中，步骤S130中根据所述第一时间接收到的所述人体的人体头部反射的反馈信号，确定接收到所述人体的人体脚部反射的反馈信号的时间的具体过程，参见以下示例性说明。
下面结合图2所示本发明的方法中确定接收到所述人体的人体脚部反射的反馈信号的时间的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S130中确定接收到所述人体的人体脚部反射的反馈信号的时间的具体过程，包括：步骤S210和步骤S220。
步骤S210，根据所述第一时间接收到的所述人体的人体头部反射的反馈信号，确定所述人体的人体头部与所述空调所在房间内空调内机之间的角度、所述人体的人体头部与所述空调内机之间的距离。其中，人体的人体头部如人体头部31，人体的人体脚部如人体脚部32，人体的人体头部与空调所在房间内空调内机之间的角度α、人体的人体头部与所述空调内机之间的距离a。
具体地，由空调在t0时刻所接收到的反射信号，可判断出此时人体头部31与空调内机2之间的角度α，并根据反射时间t0计算出人体头部31与空调内机2之间的距离a。也就是说，雷达感应板接收雷达波的反馈信号的最快时间为t0，即雷达感应板感应人体头部31后直接反馈的时间t0，确定人体头部31与空调内机2之间的角度α、以及人体头部31与空调内机2之间的距离a。
步骤S220，按以下公式，确定所述人体的人体脚部反射的反馈信号的时间：
t1＝2*[t0 2*v2*(1-sinα2)/4+h2]1/2/v。
其中，t0表示第一时间，t1表示第二时间，v表示检测信号的传播速度，α表示人体头部与空调内机之间的角度，h表示空调内机在房间内墙壁上的安装高度。
具体地，根据人体头部31与空调内机2之间的角度α、以及人体头部31与空调内机2之间的距离a，确定雷达感应板接收人体脚部32反馈的时间t1，空调的控制主板只接收t0至t1时间段信号。
根据雷达感应板发出雷达信号至接收到人体头部31反射的反馈信号的时间t0，由公式(1)可知，a＝t0v/2。另外，由a2-b2＝X2-h2，b＝a*sinα，得到X2＝a2*(1-sinα2)+h2。那么，雷达感应板在t1＝2*X/v＝2*[t0 2*v2*(1-sinα2)/4+h2]1/2/v时能接收到人体脚部32的反馈信号。其中，v为雷达波传播速度，h为空调内机2在房间内墙壁上的安装高度，b为空调内机2与人体头部31之间的高度差，X为人体脚部32与空调内机2之间的距离，a为人体头部31与空调内机2之间的距离，α为人体头部31与空调内机2之间的水平角度。
在步骤S140处，根据所述第一时间至所述第二时间之间接收到的所述检测信号的反馈信号，确定所述人体的人体位置。
由此，通过空调的控制主板只接收特定时间内，即人体头部31反射雷达反馈信号的时间至人体脚部32反射雷达反馈信号的时间内的雷达反馈信号，从而能精准地定位人体目标的位置，避免接收人体二次反射的信号而干扰检测的准确性，继而控制送风方向及角度，提高用户使用舒适性。这样，解决了雷达感应板实际应用中检测重影，即容易将单个目标误检测为多个目标的问题，能够精准地定位人体位置，从而调节空调内机2实现智能控制送风方向，能够提高人体舒适性。
在一些实施方式中，还包括：在人体移动的情况下，重新确定人体移动后的人体位置的过程。
下面结合图3所示本发明的方法中重新确定人体移动后的人体位置的一实施例流程示意图，进一步说明重新确定人体移动后的人体位置的具体过程，包括：步骤S310和步骤S320。
步骤S310，在所述人体移动的情况下，重新确定为接收到所述人体的人体头部反射的反馈信号的时间，记为第一时间；并重新根据所述第一时间接收到的所述人体的人体头部反射的反馈信号，确定接收到所述人体的人体脚部反射的反馈信号的时间，记为第二时间；
步骤S320，重新根据所述第一时间接收到的所述人体的人体头部反射的反馈信号至所述第二时间之间接收到的所述检测信号的反馈信号，确定所述人体的人体位置。
具体地，当人体位置发生改变，即雷达感应板不再接收到上一时刻的人体反馈的信号时，空调将进行新一轮的定位检测，获取新一位置的t0’、t1’，根据t0’-t1’时间段内的信号再次定位人体位置。当雷达感应板持续接收到与上一时刻相同的信号，即判断人处于稳定不再移动的状态。空调的控制主板将根据人体位置控制运动机构调节送风方向及角度，实现风避人或风随人的智能送风功能。其中，t0’代表人体处于新一位置时雷达感应板感应到人体头部时间，t1’代表人体处于新一位置时雷达感应板感应到人体脚部时间。新一位置的t0’、t1’的计算方式，同t0、t1。
在一些实施方式中，还包括：根据人体位置控制空调运行的过程，具体包括：在已确定所述人体的人体位置的情况下，根据设定位置与设定运行方式之间的对应关系，将该对应关系中与所述人体位置相同的设定位置所对应的设定运行方式，确定为与所述人体位置对应的当前运行方式，以控制所述空调按所述当前运行方式，以提升所述人体使用所述空调的舒适性体验。
其中，所述设定运行方式和所述当前运行方式中的运行方式，包括：送风方向、送风角度、送风方式中的至少之一。
具体地，通过雷达检测人体位置，空调的控制主板接收反射人体头部31至反射人体脚部32时间内的雷达反馈信号，以此段时间内信号确定人体位置，精准定位人体位置，避免造成检测重影，即误将单人检测为多人。这样，能够根据用户实际使用空间进行对人体准确定位，精确性更高。确定人体位置，空调的控制主板控制运动机构调节空调的送风方向及送风角度。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过在房间内有人体的情况下，在空调发射检测信号后，将空调最先接收到检测信号的反馈信号的时间，确定为空调接收到人体头部处反射的反馈信号的时间。进而，根据空调接收到人体头部处反射的反馈信号的第一时间，确定空调接收人体脚部处反射的反馈信号的第二时间，根据第一时间与第二时间之间接收的反馈信号，确定人体位置，从而，通过使空调只接收特定时间内的反馈信号，能够避免空调接收到反馈信号的时间存在滞后的情况，有利于提升空调对人体位置定位的准确性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种空调的控制装置。参见图4所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述空调，具有检测模块，如雷达模块、红外模块等。所述检测模块，能够发射检测信号，以根据人体对检测信号的反馈信号，确定人体位置。所述空调的控制装置，包括：检测单元102和控制单元104。
其中，检测单元102，被配置为确定所述空调所在房间内是否有人体，以在所述空调所在房间有人体的情况下，发出检测信号。具体地，可以是通过检测模块，如雷达模块、红外模块等，发出检测信号。该检测单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
其中，确定所述空调所在房间内是否有人体，可以包括：通过发出检测信号，并根据房间内墙体或障碍物等在接收到所述检测信号时反射的反馈信号进行确定。通过摄像头等图像采集设备采集房间内的图像信息进行确定。通过热感方式确定房间内是否有人体。通过语音采集方式确定房间内是否有人体，等等。
在一些实施方式中，所述检测单元102，发出检测信号，包括：所述检测单元102，具体还被配置为通过检测模块，发出检测信号。其中，所述检测模块，包括：雷达模块(如雷达感应板)。所述检测信号，包括：通过所述雷达模块发出的雷达信号。
所述检测单元102，还被配置为接收所述检测信号的反馈信号。该检测单元102的具体功能及处理还参见步骤S120。
在一些实施方式中，所述检测单元102，接收所述检测信号的反馈信号，包括：所述检测单元102，具体还被配置为在所述检测信号为雷达信号的情况下，接收所述雷达信号到达所述人体时由所述人体反射的反馈信号。
具体地，在房间内无人的情况下，启用空调上的第一雷达检测模式。第一雷达检测模式，是检测房间内静止物体(如墙壁、家居等)，启用空调上的毫米雷达波检测功能对房间整体三维构造进行检测。在第一雷达检测模式下，雷达感应板发出雷达信号(如雷达波)，雷达信号(如雷达波)到达房间中的墙体或障碍物品后反射回来，雷达感应板再接收反射回来的反馈信号(如雷达波反射回来的信号)。进而，可通过接收的反馈信号的角度、时间及雷达波传播的速度对房间内的墙体及障碍物的位置数据进行准确的掌握，并保存于空调的控制主板中，避免后续检测人体位置时造成误检测。当空调检测到房间有人体移动时，启动第二雷达检测模式。第二雷达检测模式，是检测运动物体，启用空调上的毫米雷达波检测功能对运动物体(如人)进行检测。
控制单元104，被配置为将最先接收到所述检测信号的反馈信号的时间，确定为接收到所述人体的人体头部反射的反馈信号的时间，记为第一时间(如时间t0)。例如：以雷达感应板最快反应时间即最先接收到反馈信号的时间，设为雷达感应板感应到人体头部31的时间t0。并根据所述第一时间接收到的所述人体的人体头部反射的反馈信号，确定接收到所述人体的人体脚部反射的反馈信号的时间，记为第二时间(如时间t1)。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S130。
在一些实施方式中，所述控制单元104，根据所述第一时间接收到的所述人体的人体头部反射的反馈信号，确定接收到所述人体的人体脚部反射的反馈信号的时间，包括：
所述控制单元104，具体还被配置为根据所述第一时间接收到的所述人体的人体头部反射的反馈信号，确定所述人体的人体头部与所述空调所在房间内空调内机之间的角度、所述人体的人体头部与所述空调内机之间的距离。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S210。其中，人体的人体头部如人体头部31，人体的人体脚部如人体脚部32，人体的人体头部与空调所在房间内空调内机之间的角度α、人体的人体头部与所述空调内机之间的距离a。
具体地，由空调在t0时刻所接收到的反射信号，可判断出此时人体头部31与空调内机2之间的角度α，并根据反射时间t0计算出人体头部31与空调内机2之间的距离a。也就是说，雷达感应板接收雷达波的反馈信号的最快时间为t0，即雷达感应板感应人体头部31后直接反馈的时间t0，确定人体头部31与空调内机2之间的角度α、以及人体头部31与空调内机2之间的距离a。
所述控制单元104，具体还被配置为按以下公式，确定所述人体的人体脚部反射的反馈信号的时间：
t1＝2*[t0 2*v2*(1-sinα2)/4+h2]1/2/v。
其中，t0表示第一时间，t1表示第二时间，v表示检测信号的传播速度，α表示人体头部与空调内机之间的角度，h表示空调内机在房间内墙壁上的安装高度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S220。
具体地，根据人体头部31与空调内机2之间的角度α、以及人体头部31与空调内机2之间的距离a，确定雷达感应板接收人体脚部32反馈的时间t1，空调的控制主板只接收t0至t1时间段信号。
根据雷达感应板发出雷达信号至接收到人体头部31反射的反馈信号的时间t0，由公式(1)可知，a＝t0v/2。另外，由a2-b2＝X2-h2，b＝a*sinα，得到X2＝a2*(1-sinα2)+h2。那么，雷达感应板在t1＝2*X/v＝2*[t0 2*v2*(1-sinα2)/4+h2]1/2/v时能接收到人体脚部32的反馈信号。其中，v为雷达波传播速度，h为空调内机2在房间内墙壁上的安装高度，b为空调内机2与人体头部31之间的高度差，X为人体脚部32与空调内机2之间的距离，a为人体头部31与空调内机2之间的距离，α为人体头部31与空调内机2之间的水平角度。
所述控制单元104，还被配置为根据所述第一时间至所述第二时间之间接收到的所述检测信号的反馈信号，确定所述人体的人体位置。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S140。
由此，通过空调的控制主板只接收特定时间内，即人体头部31反射雷达反馈信号的时间至人体脚部32反射雷达反馈信号的时间内的雷达反馈信号，从而能精准地定位人体目标的位置，避免接收人体二次反射的信号而干扰检测的准确性，继而控制送风方向及角度，提高用户使用舒适性。这样，解决了雷达感应板实际应用中检测重影，即容易将单个目标误检测为多个目标的问题，能够精准地定位人体位置，从而调节空调内机2实现智能控制送风方向，能够提高人体舒适性。
在一些实施方式中，还包括：在人体移动的情况下，重新确定人体移动后的人体位置的过程，具体包括：
所述控制单元104，还被配置为在所述人体移动的情况下，重新确定为接收到所述人体的人体头部反射的反馈信号的时间，记为第一时间。并重新根据所述第一时间接收到的所述人体的人体头部反射的反馈信号，确定接收到所述人体的人体脚部反射的反馈信号的时间，记为第二时间。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S310。
所述控制单元104，还被配置为重新根据所述第一时间接收到的所述人体的人体头部反射的反馈信号至所述第二时间之间接收到的所述检测信号的反馈信号，确定所述人体的人体位置。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S320。
具体地，当人体位置发生改变，即雷达感应板不再接收到上一时刻的人体反馈的信号时，空调将进行新一轮的定位检测，获取新一位置的t0’、t1’，根据t0’-t1’时间段内的信号再次定位人体位置。当雷达感应板持续接收到与上一时刻相同的信号，即判断人处于稳定不再移动的状态。空调的控制主板将根据人体位置控制运动机构调节送风方向及角度，实现风避人或风随人的智能送风功能。其中，t0’代表人体处于新一位置时雷达感应板感应到人体头部时间，t1’代表人体处于新一位置时雷达感应板感应到人体脚部时间。新一位置的t0’、t1’的计算方式，同t0、t1。
在一些实施方式中，还包括：根据人体位置控制空调运行的过程，具体包括：所述控制单元104，还被配置为在已确定所述人体的人体位置的情况下，根据设定位置与设定运行方式之间的对应关系，将该对应关系中与所述人体位置相同的设定位置所对应的设定运行方式，确定为与所述人体位置对应的当前运行方式，以控制所述空调按所述当前运行方式，以提升所述人体使用所述空调的舒适性体验。
其中，所述设定运行方式和所述当前运行方式中的运行方式，包括：送风方向、送风角度、送风方式中的至少之一。
具体地，通过雷达检测人体位置，空调的控制主板接收反射人体头部31至反射人体脚部32时间内的雷达反馈信号，以此段时间内信号确定人体位置，精准定位人体位置，避免造成检测重影，即误将单人检测为多人。这样，能够根据用户实际使用空间进行对人体准确定位，精确性更高。确定人体位置，空调的控制主板控制运动机构调节空调的送风方向及送风角度。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在房间内有人体的情况下，在空调发射检测信号后，将空调最先接收到检测信号的反馈信号的时间，确定为空调接收到人体头部处反射的反馈信号的时间；进而，根据空调接收到人体头部处反射的反馈信号的第一时间，确定空调接收人体脚部处反射的反馈信号的第二时间，根据第一时间与第二时间之间接收的反馈信号，确定人体位置，能够根据用户实际使用空间进行对人体准确定位，精确性更高。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制装置的一种空调。该空调可以包括：以上所述的空调的控制装置。
空调能够使用雷达感应方式或红外线检测方式检测人体位置，进而根据人体位置控制空调的运行，以提升用户的舒适性体验。其中，雷达感应方式，是通过发射雷达波后接收反射回来的信号，根据雷达波的发射时间与接收时间之间的时间差、以及雷达波的传播速度，能够确定人体位置。红外线检测方式，是通过发射红外线激光后接收反射回来的信号，根据红外线激光的发射时间与接收时间之间的时间差、以及红外线激光的传播速度，能够确定人体位置。
例如：确定位置需要知道目标与雷达板的距离及方向，时间差乘以速度只是确定二者的距离，目标与雷达板的方向即是下面提到的夹角α，α是这两者与水平线的夹角。
在空调使用雷达感应方式或红外线检测方式检测人体位置时，空调发射出去的雷达波或红外线激光，经过人体反射后，除了部分直接返回到空调处的雷达感应板或红外线接收模块进行接收的情况外，还存在着反射到墙壁等障碍物后再反射回到空调处的雷达感应板或红外线接收模块进行接收的情况，所以，存在一个接收时间的滞后，即，存在雷达感应板或红外线激光感应板实际应用中检测重影，即容易将单个目标误检测为多个目标的问题，干扰到空调对人体位置的定位准确性，从而影响用户的舒适性体验。
在一些实施方式中，本发明的方案，提出一种能精准定位人体位置的控制方法、以及具有精准定位人体位置功能的空调，通过精准把握人体位置而调节空调的送风方式及送风角度，能够提高人体舒适性，实现最佳制冷或制热模式。
具体地，本发明的方案，提供一种运用雷达感应方式，精准检测人体位置的控制方法，通过空调的控制主板或雷达感应板只接收特定时间内，即人体头部31反射雷达反馈信号的时间至人体脚部32反射雷达反馈信号的时间内的雷达反馈信号，从而能精准地定位人体目标的位置，避免接收人体二次反射的信号而干扰检测的准确性，继而控制送风方向及角度，提高用户使用舒适性。这样，解决了雷达感应板实际应用中检测重影，即容易将单个目标误检测为多个目标的问题，能够精准地定位人体位置，从而调节空调内机2实现智能控制送风方向，能够提高人体舒适性。
在一些实施方式中，为解决雷达感应板应用于空调所在房间中人体位置的检测时所出现的检测重影问题，本发明的方案提供一种能精准定位人体位置的控制方法。下面结合图5至图7所示的方式，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。
图5为空调在房间中的安装结构示意图。如图5所示，空调内机2安装在房间的一墙壁上，称为空调墙壁。处于空调墙壁两侧的墙壁，分别为左墙壁11和右墙壁12。左墙壁11、空调墙壁与地面之间的交接点，称为空调原点。
图6为房间中空调与人体之间的位置关系示意图。如图6所示，空调内机2安装在空调墙壁(即房间中安装有空调内机2的墙壁，或房间中空调内机2所在的墙壁)上。空调内机2与人体头部31之间的距离为a，空调内机2与人体脚部32之间的距离为x，空调内机2距离人体头部31的高度为b，空调内机2与人体头部31之间的连线、与人体头部31所在水平面之间的夹角为α。
图7为空调定位房间中人体位置的一实施例的流程示意图。如图7所示，空调定位房间中人体位置的方法，包括：
步骤1、空调开机运行。
步骤2、空调上的雷达感应板的感应功能开启，发出雷达感应波。
在房间内无人的情况下，启用空调上的第一雷达检测模式。第一雷达检测模式，是检测房间内静止物体(如墙壁、家居等)，启用空调上的毫米雷达波检测功能对房间整体三维构造进行检测。其中，没有检测到移动的信号则判断为没有人，因为对于静止的物体来说，其反馈的信号是保持不变的。
在第一雷达检测模式下，雷达感应板发出雷达信号(如雷达波)，雷达信号(如雷达波)到达房间中的墙体或障碍物品后反射回来，空调的控制主板或雷达感应板再接收反射回来的反馈信号(如雷达波反射回来的信号)。
进而，可通过接收的反馈信号的角度、时间及雷达波传播的速度对房间内的墙体及障碍物的位置数据进行准确的掌握，并保存于空调的控制主板中，避免后续检测人体位置时造成误检测。例如：可以根据墙体或障碍物与空调内机2之间的距离、以及雷达波的反馈信号的角度，掌握墙体或障碍物位置数据。其中，可以通过公式(1)，计算出墙体或障碍物与空调内机2之间的距离x：
x＝vt/2 (1)。
其中，x为空调内机2距离墙体或物品的距离，t为雷达感应板发出雷达信号至接收反馈信号的时间，v为毫米雷达波传播的速度。
通过计算出墙体或障碍物与空调内机2之间的距离x，在后续确定人体位置的过程中，可以作为参考，以排除将墙体或障碍物与空调内机2之间的距离x误作为人体与空调内机2之间的距离。
步骤3、人是运动的，雷达感应板对可运动物体实时检测以确定是否为人体。人体即便是不移动的情况下，通过呼吸等微弱运动也能被雷达感应到，与静止不动的物品区分开来。而人体处于站立模式下，人体头部31距离空调内机2更近，雷达感应板最先感应到的为人体头部31。
当空调检测到房间有人体移动时，启动第二雷达检测模式。第二雷达检测模式，是检测运动物体，启用空调上的毫米雷达波检测功能对运动物体(如人)进行检测。其中，与无人时不同，当有人体移动时，反馈的信号是变化的，因而能判断有人体移动。
如图6所示，以雷达感应板最快反应时间即最先接收到反馈信号的时间，设为雷达感应板感应到人体头部31的时间t0。由空调在t0时刻所接收到的反射信号，可判断出此时人体头部31与空调内机2之间的角度α，并根据反射时间t0计算出人体头部31与空调内机2之间的距离a。也就是说，雷达感应板接收雷达波的反馈信号的最快时间为t0，即雷达感应板感应人体头部31后直接反馈的时间t0，确定人体头部31与空调内机2之间的角度α、以及人体头部31与空调内机2之间的距离a。
步骤4、根据人体头部31与空调内机2之间的角度α、以及人体头部31与空调内机2之间的距离a，确定雷达感应板接收人体脚部32反馈的时间t1，空调的控制主板只接收t0至t1时间段信号。
根据雷达感应板发出雷达信号至接收到人体头部31反射的反馈信号的时间t0，由公式(1)可知，a＝t0v/2。
其中，α是雷达感应板与人体头部31的连线与水平线的夹角。例如：人看到一个物体，能大概知道这个物体与人的眼睛的连线与水平线的夹角，而雷达感应更精准，能对接收的反射信号频率进行分析，获取准确的角度，这是雷达感应的一个特性。
另外，由a2-b2＝X2-h2，b＝a*sinα，得到X2＝a2*(1-sinα2)+h2。
那么，雷达感应板在t1＝2*X/v＝2*[t0 2*v2*(1-sinα2)/4+h2]1/2/v时能接收到人体脚部32的反馈信号。
其中，v为雷达波传播速度，h为空调内机2在房间内墙壁上的安装高度，b为空调内机2与人体头部31之间的高度差，X为人体脚部32与空调内机2之间的距离，a为人体头部31与空调内机2之间的距离，α为人体头部31与空调内机2之间的水平角度。
根据三角形任意两边之和大于第三边的原理，可知道a+人体身高>X，即当空调接收到雷达波感应人体脚部32后直接反馈的信号时，空调仍未接收到经人体头部31反射至障碍物后返回的信号。也就是说，在t0至t1这个时间段内雷达感应板所接受到的信号均为感应到人体后直接反馈的信号，具有精准唯一性，因而能准确定位。
当人体位置发生改变，即雷达感应板不再接收到上一时刻的人体反馈的信号时，空调将进行新一轮的定位检测，获取新一位置的t0’、t1’，根据t0’-t1’时间段内的信号再次定位人体位置；当雷达感应板持续接收到与上一时刻相同的信号，即判断人处于稳定不再移动的状态。空调的控制主板将根据人体位置控制运动机构调节送风方向及角度，实现风避人或风随人的智能送风功能。例如：通过控制扫风叶片的左右扫风角度及导风板的上下扫风角度改变扫风方向。
其中，t0’代表人体处于新一位置时雷达感应板感应到人体头部时间，t1’代表人体处于新一位置时雷达感应板感应到人体脚部时间。新一位置的t0’、t1’的计算方式，同t0、t1。
步骤5、确定人体位置，空调的控制主板控制运动机构调节空调的送风方向及送风角度。
本发明的方案中，通过雷达检测人体位置，空调的控制主板接收反射人体头部31至反射人体脚部32时间内的雷达反馈信号，以此段时间内信号确定人体位置，精准定位人体位置，避免造成检测重影，即误将单人检测为多人。这样，能够根据用户实际使用空间进行对人体准确定位，精确性更高。
由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图4所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在房间内有人体的情况下，在空调发射检测信号后，将空调最先接收到检测信号的反馈信号的时间，确定为空调接收到人体头部处反射的反馈信号的时间；进而，根据空调接收到人体头部处反射的反馈信号的第一时间，确定空调接收人体脚部处反射的反馈信号的第二时间，根据第一时间与第二时间之间接收的反馈信号，确定人体位置，能够精准地定位人体位置，从而调节空调内机2实现智能控制送风方向，能够提高人体舒适性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调的控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在房间内有人体的情况下，在空调发射检测信号后，将空调最先接收到检测信号的反馈信号的时间，确定为空调接收到人体头部处反射的反馈信号的时间；进而，根据空调接收到人体头部处反射的反馈信号的第一时间，确定空调接收人体脚部处反射的反馈信号的第二时间，根据第一时间与第二时间之间接收的反馈信号，确定人体位置，能精准地定位人体目标的位置，避免接收人体二次反射的信号而干扰检测的准确性，继而控制送风方向及角度，提高用户使用舒适性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的空调的控制方法。
由于本实施例的处理器所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在房间内有人体的情况下，在空调发射检测信号后，将空调最先接收到检测信号的反馈信号的时间，确定为空调接收到人体头部处反射的反馈信号的时间；进而，根据空调接收到人体头部处反射的反馈信号的第一时间，确定空调接收人体脚部处反射的反馈信号的第二时间，根据第一时间与第二时间之间接收的反馈信号，确定人体位置，通过精准把握人体位置而调节空调的送风方式及送风角度，能够提高人体舒适性，实现最佳制冷或制热模式。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，包括：
在所述空调所在房间有人体的情况下，发出检测信号；
接收所述检测信号的反馈信号；
将最先接收到所述检测信号的反馈信号的时间，确定为接收到所述人体的人体头部反射的反馈信号的时间，记为第一时间；并根据所述第一时间接收到的所述人体的人体头部反射的反馈信号，确定接收到所述人体的人体脚部反射的反馈信号的时间，记为第二时间；
根据所述第一时间至所述第二时间之间接收到的所述检测信号的反馈信号，确定所述人体的人体位置。
2.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，其中，
发出检测信号，包括：
通过检测模块，发出检测信号；其中，所述检测模块，包括：雷达模块；所述检测信号，包括：通过所述雷达模块发出的雷达信号；
接收所述检测信号的反馈信号，包括：
在所述检测信号为雷达信号的情况下，接收所述雷达信号到达所述人体时由所述人体反射的反馈信号。
3.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，根据所述第一时间接收到的所述人体的人体头部反射的反馈信号，确定接收到所述人体的人体脚部反射的反馈信号的时间，包括：
根据所述第一时间接收到的所述人体的人体头部反射的反馈信号，确定所述人体的人体头部与所述空调所在房间内空调内机之间的角度、所述人体的人体头部与所述空调内机之间的距离；
按以下公式，确定所述人体的人体脚部反射的反馈信号的时间：
t1＝2*[t0 2*v2*(1-sinα2)/4+h2]1/2/v；
其中，t0表示第一时间，t1表示第二时间，v表示检测信号的传播速度，α表示人体头部与空调内机之间的角度，h表示空调内机在房间内墙壁上的安装高度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述人体移动的情况下，重新确定为接收到所述人体的人体头部反射的反馈信号的时间，记为第一时间；并重新根据所述第一时间接收到的所述人体的人体头部反射的反馈信号，确定接收到所述人体的人体脚部反射的反馈信号的时间，记为第二时间；
重新根据所述第一时间接收到的所述人体的人体头部反射的反馈信号至所述第二时间之间接收到的所述检测信号的反馈信号，确定所述人体的人体位置。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的空调的控制方法，其特征在于，还包括：
在已确定所述人体的人体位置的情况下，根据设定位置与设定运行方式之间的对应关系，将该对应关系中与所述人体位置相同的设定位置所对应的设定运行方式，确定为与所述人体位置对应的当前运行方式，以控制所述空调按所述当前运行方式；
其中，所述设定运行方式和所述当前运行方式中的运行方式，包括：送风方向、送风角度、送风方式中的至少之一。
6.一种空调的控制装置，其特征在于，包括：
检测单元，被配置为在所述空调所在房间有人体的情况下，发出检测信号；
所述检测单元，还被配置为接收所述检测信号的反馈信号；
控制单元，被配置为将最先接收到所述检测信号的反馈信号的时间，确定为接收到所述人体的人体头部反射的反馈信号的时间，记为第一时间；并根据所述第一时间接收到的所述人体的人体头部反射的反馈信号，确定接收到所述人体的人体脚部反射的反馈信号的时间，记为第二时间；
所述控制单元，还被配置为根据所述第一时间至所述第二时间之间接收到的所述检测信号的反馈信号，确定所述人体的人体位置。
7.根据权利要求6所述的空调的控制装置，其特征在于，其中，
所述检测单元，发出检测信号，包括：
通过检测模块，发出检测信号；其中，所述检测模块，包括：雷达模块；所述检测信号，包括：通过所述雷达模块发出的雷达信号；
所述检测单元，接收所述检测信号的反馈信号，包括：
在所述检测信号为雷达信号的情况下，接收所述雷达信号到达所述人体时由所述人体反射的反馈信号。
8.根据权利要求6所述的空调的控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述第一时间接收到的所述人体的人体头部反射的反馈信号，确定接收到所述人体的人体脚部反射的反馈信号的时间，包括：
根据所述第一时间接收到的所述人体的人体头部反射的反馈信号，确定所述人体的人体头部与所述空调所在房间内空调内机之间的角度、所述人体的人体头部与所述空调内机之间的距离；
按以下公式，确定所述人体的人体脚部反射的反馈信号的时间：
t1＝2*[t0 2*v2*(1-sinα2)/4+h2]1/2/v；
其中，t0表示第一时间，t1表示第二时间，v表示检测信号的传播速度，α表示人体头部与空调内机之间的角度，h表示空调内机在房间内墙壁上的安装高度。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的空调的控制装置，其特征在于，还包括：
所述控制单元，还被配置为在所述人体移动的情况下，重新确定为接收到所述人体的人体头部反射的反馈信号的时间，记为第一时间；并重新根据所述第一时间接收到的所述人体的人体头部反射的反馈信号，确定接收到所述人体的人体脚部反射的反馈信号的时间，记为第二时间；
所述控制单元，还被配置为重新根据所述第一时间接收到的所述人体的人体头部反射的反馈信号至所述第二时间之间接收到的所述检测信号的反馈信号，确定所述人体的人体位置。
10.根据权利要求6至8中任一项所述的空调的控制装置，其特征在于，还包括：
所述控制单元，还被配置为在已确定所述人体的人体位置的情况下，根据设定位置与设定运行方式之间的对应关系，将该对应关系中与所述人体位置相同的设定位置所对应的设定运行方式，确定为与所述人体位置对应的当前运行方式，以控制所述空调按所述当前运行方式；
其中，所述设定运行方式和所述当前运行方式中的运行方式，包括：送风方向、送风角度、送风方式中的至少之一。
11.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求6至10中任一项所述的空调的控制装置。
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任一项所述的空调的控制方法。
13.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任一项所述的空调的控制方法。
CN202110220325.0A 2021-02-26 2021-02-26 一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器 Active CN113154618B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110220325.0A CN113154618B (zh) 2021-02-26 2021-02-26 一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110220325.0A CN113154618B (zh) 2021-02-26 2021-02-26 一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113154618A CN113154618A (zh) 2021-07-23
CN113154618B true CN113154618B (zh) 2022-03-08

Family

ID=76883704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110220325.0A Active CN113154618B (zh) 2021-02-26 2021-02-26 一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113154618B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105020867A (zh) * 2015-08-10 2015-11-04 珠海格力电器股份有限公司 一种空调控制方法、空调及人体检测装置
CN107726540A (zh) * 2017-09-27 2018-02-23 珠海格力电器股份有限公司 空调控制方法及装置
CN111237974A (zh) * 2020-03-10 2020-06-05 珠海格力电器股份有限公司 人体定位装置及空调

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104896685B (zh) * 2014-03-03 2019-06-28 松下电器（美国）知识产权公司 传感方法、传感系统及包含它们的空调设备

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105020867A (zh) * 2015-08-10 2015-11-04 珠海格力电器股份有限公司 一种空调控制方法、空调及人体检测装置
CN107726540A (zh) * 2017-09-27 2018-02-23 珠海格力电器股份有限公司 空调控制方法及装置
CN111237974A (zh) * 2020-03-10 2020-06-05 珠海格力电器股份有限公司 人体定位装置及空调

Also Published As

Publication number Publication date
CN113154618A (zh) 2021-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3508935B1 (en) System for spot cleaning by a mobile robot
US5682313A (en) Method for localization of beacons for an autonomous device
US5867800A (en) Method and device for sensing of obstacles for an autonomous device
US5525882A (en) Method and system for maneuvering a mobile robot
US11740625B2 (en) Plurality of autonomous mobile robots and controlling method for the same
US11759075B2 (en) Cleaner and control method thereof
CN112944641B (zh) 一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器
US20070058838A1 (en) Object position detecting apparatus, map creating apparatus, autonomous mobile apparatus, object position detecting method, and computer program product for object position detection
US20050021178A1 (en) Method and apparatus for detecting position of mobile robot
WO2021248843A1 (zh) 空调器室内机及其控制方法
EP3324208B1 (en) Positioning device and positioning method
CN105783181A (zh) 空调器送风控制方法及装置
CN113154618B (zh) 一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器
JP2009223757A (ja) 自律移動体、その制御システム、自己位置推定方法
CN108267740A (zh) 信息处理方法、超声波装置、移动设备和存储介质
KR102294815B1 (ko) 청소기 및 그 제어방법
CN112303823A (zh) 空调的室内机控制方法及空调
CN111739533A (zh) 语音控制系统、方法与装置以及存储介质、语音设备
JP3506111B2 (ja) レーダ装置
CN110946512A (zh) 基于激光雷达和摄像头的扫地机器人的控制方法及装置
KR100722762B1 (ko) 로봇 청소기의 장애물 형태 감지 장치 및 그 방법
CN113280477A (zh) 空调显示屏的显示控制方法及装置
WO2022042376A1 (zh) 一种对象识别方法及装置、设备、存储介质
CN115183434B (zh) 空调控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质
CN115342477B (zh) 一种雷达阈值自适应控制算法、控制装置、空调器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant