CN103968496A - 空调器的控制方法及空调器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种空调器的控制方法，空调器包括室内机、红外线发射装置和红外摄像装置，红外摄像装置设置在室内机上；控制方法包括以下步骤：红外线发射装置发射红外信号；红外摄像装置采集红外线发射装置发射信号时的红外图像并传送至室内机的控制器，控制器判断红外线发射装置的位置信息；控制器根据所述位置信息调整空调器的运行。本发明还涉及一种空调器。室内机根据遥控器发射信号时的位置信息，调整出风方向和出风风速，当红外遥控器持续发射红外线时，还判断遥控器的运动轨迹，再根据即定程序针对不同的运动轨迹对设定状态进行调整，免去了反复操作遥控器的动作。
Description
技术领域
本发明涉及制冷领域，尤其涉及一种空调器的控制方法及空调器。
背景技术
目前，空调器的控制方式通常为使用者按下遥控器按键后，遥控器发射红外信号被室内机接收，室内机再根据所接收信号信息，完成对空调器的状态调整。例如，当使用者遥控出风风向时，需要手动反复按下遥控器上的左右扫风按键和上下扫风按键选定扫风位置，如此操作比较繁琐，势必会给使用者带来疲惫感。
针对如上问题，虽然已有技术通过采用热释电或热电堆装置来检测人体所发出的红外线来判定人相对室内机的距离或方向，从而自动调整出风风向，但其成本较高，易受环境因素影响；也有技术采用在室内机上安装朝不同方向的红外线发射头，当发射头发出的红外线信号被遥控器所接收时，遥控器通过接收到的信号来确定遥控器距离和方向，再将其位置信息通过红外发射头回发给室内机，室内机从而调整出风风向，该技术精度较低、结构和控制流程较复杂，通用性差。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种设计合理的空调器的控制方法及空调器。空调器根据获取的红外线发射装置发射红外线时的相对位置信息来调整自身的运行状态，其操作简单，低成本、结构和控制流程简单，实现了对红外线发射装置位置的精确定位，本发明实现上述目的所采用的技术方案是：
一种空调器的控制方法，所述空调器包括室内机、红外线发射装置和红外摄像装置，所述红外摄像装置设置在所述室内机上；所述控制方法包括以下步骤：
所述红外线发射装置发射红外信号；
所述红外摄像装置采集所述红外线发射装置发射信号时的红外图像并传送至所述室内机的控制器，所述控制器判断所述红外线发射装置的位置信息；
所述控制器根据所述位置信息调整空调器的运行。
较优地，所述红外线发射装置的位置信息包括所述红外线发射装置发射信号时相对所述室内机的横向位置和/或纵向位置。
较优地，所述控制器根据所述位置信息调整空调器的运行包括调整空调器的风向。
进一步地，所述控制器调整空调器的风向包括对着所述红外线发射装置的位置出风或避开所述红外线发射装置的位置出风。
较优地，所述红外线发射装置的位置信息包括所述红外线发射装置持续发射信号时的运动路径。
进一步地，所述控制器根据所述位置信息调整空调器的运行包括调整空调器的功能设置参数。
较优地，所述红外线发射装置的位置信息包括红外线发射装置发射信号时相对所述室内机的垂直距离。
进一步地，所述红外线发射装置发射信号时相对所述室内机的垂直距离是根据所述红外线发射装置发射的红外光源强弱判断得出。
进一步地，所述控制器根据所述位置信息调整空调器的运行包括：
所述红外线发射装置发射信号时相对所述室内机的垂直距离与预设距离范围进行比较；
根据比较结果调整出风风速。
进一步地，所述预设距离范围包括近距离区域、中距离区域和远距离区域；
当红外线发射装置在所述近距离区域内遥控空调器室内机时，室内机接收信号将风机转速调整为低档转速；
当红外线发射装置在所述中距离区域内遥控空调器室内机时，室内机接收信号将风机转速调整为中档转速；
当红外线发射装置在所述远距离区域内遥控空调器室内机时，室内机接收信号将风机转速调整为高档转速。
进一步地，所述红外线发射装置为空调遥控器。
还涉及一种采用上述任一技术特征的控制方法进行控制的空调器，所述空调器包括室内机、红外线发射装置和红外摄像装置，所述红外摄像装置设置在所述室内机上；
所述红外摄像装置与所述室内机的控制器电连接，用于采集红外线发射装置发射信号时的红外图像并传送至所述控制器；
所述控制器用于根据接收的所述红外图像判断所述红外线发射装置的位置信息，并根据所述位置信息调整空调器的运行。
较优地，所述红外摄像装置包括红外摄像头和图像传输单元，所述红外摄像头用于采集所述红外图像；
所述图像传输单元与所述红外摄像头电连接，用于传输所述红外摄像头采集的红外图像至所述室内机的控制器。
较优地，所述控制器包括对所述红外图像进行分析处理并得出所述红外线发射装置相对所述室内机的位置信息的图像处理单元和根据所述位置信息相对应的预设指令控制所述空调器的运行控制单元；
所述图像处理单元分别与所述红外摄像装置和控制单元电连接。
本发明的有益效果是：
本发明的空调器的控制方法及空调器，采用红外摄像装置采集遥控器发射信号时的红外图像，并对红外图像进行处理计算，从而对遥控器进行定位，其低成本、结构和控制流程简单，实现了对遥控器位置的精确定位，进而实现了对使用者的位置的精确定位。空调器室内机根据获取的红外线发射装置发射信号时的位置信息，调整出风方向和出风风速，免去了使用者反复操作红外线发射装置的动作；当红外线发射装置持续发射红外线时，空调器室内机获取红外线发射装置的运动轨迹，从而间接的判断出使用者的手势动作，再根据既定程序针对不同的手势动作进行设定状态的调整。
附图说明
图1为本发明的空调器一实施例的示意图；
图2为图1所示空调器的控制流程图；
图3为空调器使用时的立体示意图；
图4为预设距离范围示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明的空调器的控制方法及空调器进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1和图2，本发明的空调器一实施例包括室内机1，红外线发射装置和红外摄像装置3，红外摄像装置3设置在室内机1上；
红外摄像装置3与室内机1的控制器2电连接，红外摄像装置3采集红外线发射装置4发射信号时的红外图像并传送至控制器2；
控制器2根据接收的所述红外图像判断红外线发射装置4在发射信号时相对室内机1的位置信息，并根据所述位置信息调整空调器的运行。调整空调器的运行包括调整空调器的风向、风速，还包括调整空调器的功能设置参数，例如温度设置。
其中，红外摄像装置3包括红外摄像头和图像传输单元，红外摄像头用于采集所述红外图像；图像传输单元与红外摄像头电连接，用于传输红外摄像头采集的红外图像至控制器2。
控制器2包括图像处理单元和控制单元，图像处理单元分别与图像传输单元和控制单元电连接，图像处理单元应用图像测距技术对接收到的红外图像进行分析处理，并得出红外线发射装置4的位置信息；所述位置信息包括红外线发射装置4发射信号时相对室内机1的横向位置和/或纵向位置，横向位置为室内机1的左侧或右侧，纵向位置为室内机1的上侧或下侧；
如图3所示，例如，红外线发射装置4位于室内机的左下侧，则其横向位置为室内机1的左侧，纵向位置为室内机1的下侧。通过该位置信息来控制扫风板的运转，从而控制空调器的出风方向。而风向的控制可以设定为朝向红外线发射装置4的方向进行吹风，也可以设定为避开红外线发射装置4的方向进行吹风。例如，在使用者在睡眠的时候，可以将风向的控制设定为避开红外线发射装置4的方向进行吹风，即避开使用者吹风。
优选地，红外线发射装置4相对室内机1的位置信息包括红外线发射装置4持续发射信号时的运动路径，即红外线发射装置4相对室内机1的运动路径。通过该运动路径调整空调器的功能设置参数，例如当功能设置参数为温度设置时，使用者水平向右挥动红外线发射装置4，控制器2根据红外线发射装置的运动路径，达到设定条件后增加室内设定温度；使用者水平向左挥动红外线发射装置，控制器2根据红外线发射装置4的运动路径，达到设定条件后降低室内设定温度。
优选地，红外线发射装置4相对室内机1的位置信息还包括红外线发射装置4发射信号时相对室内机1的垂直距离，即红外线发射装置4与室内机1之间的水平距离。红外线发射装置4发射信号时相对室内机1的垂直距离由图像处理单元根据红外线发射装置4发射的红外光源强弱判断得出。并与预设距离范围进行比较，根据比较结果调整出风风速，其中，预设距离范围是指距离室内机1的水平直线距离范围。
如图4所示，所述预设距离范围包括近距离区域5、中距离区域6和远距离区域7；
当使用者在近距离区域5内遥控空调器室内机1时，室内机1接收信号将风机转速调整为低档转速；
当使用者使用红外线发射装置4在中距离区域6内遥控空调器室内机1时，室内机1接收信号将风机转速调整为中档转速；
当使用者使用红外线发射装置4在远距离区域7内遥控空调器室内机1时，室内机1接收信号将风机转速调整为高档转速。
优选地，可以直接使用空调遥控器作为红外线发射装置4。
下面根据空调器工作过程对方案进一步阐述：
如图2所示，空调器工作时，在控制过程中，包括以下步骤：
S100:红外线发射装置4发射红外信号；
S200:红外摄像装置3采集红外线发射装置4发射信号时的红外图像并传送至控制器2，控制器2判断红外线发射装置4在发射信号时相对室内机1的位置信息；
S300:控制器2根据所述位置信息以及使用者需求调整空调器的运行。
在步骤S200中，控制器2对所述红外图像进行处理，根据图像测距技术分析计算出红外线发射装置4在发射红外线时相对室内机1的位置信息。
优选地，在步骤S200中，红外线发射装置4在发射信号时相对室内机1的位置信息包括红外线发射装置4发射信号时相对室内机1的横向位置和/或纵向位置；
优选地，在步骤S200中，当红外线发射装置4持续发射信号时，红外线发射装置4在发射信号时相对室内机1的位置信息包括红外线发射装置4持续发射信号时的运动路径，即红外线发射装置4相对室内机1的运动路径。
优选地，在步骤S200中，红外线发射装置4在发射信号时相对室内机1的位置信息包括红外线发射装置4发射信号时相对室内机1的垂直距离，即红外线发射装置4与室内机1之间的水平距离。
优选地，在步骤S300中，控制器2根据所述位置信息调整空调器的运行时包括：
控制器2根据红外线发射装置4的位置信息来控制扫风板的运转，从而控制空调器的出风方向；而风向的控制可以设定为朝向红外线发射装置4的方向进行吹风，也可以设定为避开红外线发射装置4的方向进行吹风。
优选地，红外线发射装置4发射信号时，空调器风向对着红外线发射装置4；
优选地，红外线发射装置4发射信号时，空调器风向避开红外线发射装置4；例如，当风向的控制设定为朝向红外线发射装置4的方向进行吹风时，使用者坐在面向室内机1靠左的椅子上使用红外线发射装置4遥控空调器室内机1，室内机1接收信号并将左右扫风状态调整为偏左，上下扫风状态调整为偏下；当使用者站在正面对室内机1方向使用红外线发射装置4遥控空调器室内机1，室内机1接收信号并将左右扫风状态调整为正中，上下扫风状态调整为水平。当风向的控制设定为避开红外线发射装置4的方向进行吹风，使用者站在正面对室内机左侧使用红外线发射装置4遥控空调器室内机1，室内机1接收信号并将左右扫风调整状态为右侧，上下扫风状态调整为偏下或偏上。优选地，在步骤S300中，控制器2根据所述位置信息调整空调器的运行时包括：
控制器2根据红外线发射装置4发射红外光源强弱判断红外线发射装置4距离室内机1的距离，并与预设距离范围进行比较，根据比较结果调整出风风速。
预设距离范围是指距离室内机1的水平直线距离范围，如图4所示，所述预设距离范围包括近距离区域5、中距离区域6和远距离区域7；
空调器调整出风风速的步骤如下：
当空调器开启距离检测功能，使用者在近距离区域5内遥控空调器室内机1时，室内机1接收信号将风机转速调整为低档转速；
使用者使用红外线发射装置4在中距离区域6内遥控空调器室内机1时，室内机1接收信号将风机转速调整为中档转速；
使用者使用红外线发射装置4在远距离区域7内遥控空调器室内机1时，室内机1接收信号将风机转速调整为高档转速。
优选地，在步骤S300中，控制器2根据所述位置信息调整空调器的运行时包括：
控制器2根据红外线发射装置4持续发射信号时的运动路径，判断使用者手势动作路径，调整空调器的功能设置参数。例如，当功能设置为室内设定温度设置时，使用者水平向右挥动红外线发射装置4，控制器2根据红外线发射装置的运动路径，达到设定条件后增加室内设定温度；使用者水平向左挥动红外线发射装置，控制器2根据红外线发射装置4的运动路径，达到设定条件后降低室内设定温度。
此外，本发明还提供了一种采用该控制方法控制的空调器。
空调器包括室内机1、红外线发射装置4和红外摄像装置3，红外摄像装置3安装在室内机上；优选地，红外摄像装置3安装在室内机1出风口8的周侧。优选地，安装在操作面板上。较优地，作为一种可实施方式，红外摄像装置3安装在套装盒内，套装盒固定在室内机1的壳体上，套装盒上设置透明防护板，用于防护红外摄像装置3被损坏。
红外摄像装置3与室内机1的控制器2电连接，红外摄像装置3采集红外线发射装置发射信号时的红外图像并传送至所述控制器2，控制器2根据接收到的红外图像判断红外线发射装置4的位置信息，并根据位置信息调整空调器的运行。
以上实施例的空调器的控制方法及空调器采用红外摄像装置采集遥控器发射信号时的红外图像，并对红外图像进行处理计算，从而对遥控器进行定位，其低成本、结构和控制流程简单，实现了对遥控器位置的精确定位。空调器室内机根据获取的遥控器发射红外线时的相对位置信息，调整出风方向和出风风速，免去了使用者反复操作遥控器的动作；当红外线发射装置持续发射红外线时，空调器室内机获取红外线发射装置的运动轨迹，从而间接的判断出使用者的手势动作，再根据既定程序针对不同的手势动作进行设定状态的调整。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (14)
1.一种空调器的控制方法，所述空调器包括室内机、红外线发射装置和红外摄像装置，所述红外摄像装置设置在所述室内机上；其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
所述红外线发射装置发射红外信号；
所述红外摄像装置采集所述红外线发射装置发射信号时的红外图像并传送至所述室内机的控制器，所述控制器判断所述红外线发射装置的位置信息；
所述控制器根据所述位置信息调整空调器的运行。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于：
所述红外线发射装置的位置信息包括所述红外线发射装置发射信号时相对所述室内机的横向位置和/或纵向位置。
3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于：
所述控制器根据所述位置信息调整空调器的运行包括调整空调器的风向。
4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于：
所述控制器调整空调器的风向包括对着所述红外线发射装置的位置出风或避开所述红外线发射装置的位置出风。
5.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于：
所述红外线发射装置的位置信息包括所述红外线发射装置持续发射信号时的运动路径。
6.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于：
所述控制器根据所述位置信息调整空调器的运行包括调整所述空调器的功能设置参数。
7.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于：
所述红外线发射装置的位置信息包括红外线发射装置发射信号时相对所述室内机的垂直距离。
8.根据权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于：
所述红外线发射装置发射信号时相对所述室内机的垂直距离是根据所述红外线发射装置发射的红外光源强弱判断得出。
9.根据权利要求8所述的空调器的控制方法，其特征在于：
所述控制器根据所述位置信息调整空调器的运行包括：
所述红外线发射装置发射信号时相对所述室内机的垂直距离与预设距离范围进行比较；
根据比较结果调整出风风速。
10.根据权利要求9所述的空调器的控制方法，其特征在于：
所述预设距离范围包括近距离区域、中距离区域和远距离区域；
当红外线发射装置在所述近距离区域内遥控空调器室内机时，室内机接收信号将风机转速调整为低档转速；
当红外线发射装置在所述中距离区域内遥控空调器室内机时，室内机接收信号将风机转速调整为中档转速；
当红外线发射装置在所述远距离区域内遥控空调器室内机时，室内机接收信号将风机转速调整为高档转速。
11.根据权利要求1至10中任意一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，
所述红外线发射装置为空调遥控器。
12.一种采用权利要求1至10中任意一项所述控制方法进行控制的空调器，其特征在于：
所述空调器包括室内机、红外线发射装置和红外摄像装置，所述红外摄像装置设置在所述室内机上；
所述红外摄像装置与所述室内机的控制器电连接，用于采集红外线发射装置发射信号时的红外图像并传送至所述室内机的控制器；
所述控制器用于根据接收的所述红外图像判断所述红外线发射装置的位置信息，并根据所述位置信息调整空调器的运行。
13.根据权利要求12所述的空调器，其特征在于：
所述红外摄像装置包括红外摄像头和图像传输单元，所述红外摄像头用于采集所述红外图像；
所述图像传输单元与所述红外摄像头电连接，用于传输所述红外摄像头采集的红外图像至所述控制器。
14.根据权利要求12所述的空调器，其特征在于：
所述控制器包括对所述红外图像进行分析处理并得出所述红外线发射装置相对所述室内机的位置信息的图像处理单元和根据所述位置信息相对应的预设指令控制所述空调器的运行控制单元；
所述图像处理单元分别与所述红外摄像装置和控制单元电连接。
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