CN110986252A - 空调风向控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种空调风向控制方法和装置，所述方法包括：接收语音指令；获取所述语音指令关联的声源信息和图像信息；根据所述声源信息和所述图像信息确定与所述语音指令对应的风向控制指令；执行所述风向控制指令。本发明实施例能够实现便捷、精准地控制空调的风向，有效减少用户控制空调风向所需执行的操作以及所需付出的精力，提高人机交互体验。

Description

空调风向控制方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及家电技术领域，具体涉及一种空调风向控制方法和装置。

背景技术

目前，控制空调风向的方式通常需要人为进行很多干预，比如，通过遥控来控制空调风向时，用户需要先遥控空调的导风板开始转向，当导风板转到用户自己想要的方向时，需要自己再遥控一次空调来暂停空调导风板的转向操作；又比如，通过语音来控制空调风向时，用户也是需要先语音控制空调的导风板进行转向，然后再控制空调的导风板停止转向，以使空调吹向自己想要的方向。

总之，目前控制空调风向的方式操作步骤较多，较为繁琐，另外要使导风板的朝向让用户满意，依赖于用户自己对空调的控制。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种空调风向控制方法和装置，能够实现便捷、精准地控制空调的风向，有效减少用户控制空调风向所需执行的操作以及所需付出的精力，提高人机交互体验。

本发明的实施例根据第一个方面，提供了一种空调风向控制方法，包括：

接收语音指令；

获取所述语音指令关联的声源信息和图像信息；

根据所述声源信息和所述图像信息确定与所述语音指令对应的风向控制指令；

执行所述风向控制指令。

在一个实施例中，所述根据所述图像信息和所述声源信息确定所述语音指令对应的控制指令，包括：

根据所述图像信息和所述声源信息确定用户位置信息；

根据所述用户位置信息确定与所述语音指令对应的风向控制指令。

在一个实施例中，所述根据所述图像信息和所述声源信息确定用户位置信息，包括：

根据所述图像信息确定用户与空调间的垂直距离；

根据所述声源信息确定用户的横向位置；

将所述垂直距离和所述横向位置确定为用户位置信息。

在一个实施例中，所述根据所述用户位置信息确定与所述语音指令对应的风向控制指令，包括：

确定所述语音指令的指令类型；

确定当前执行的风向控制指令；

根据所述指令类型、当前执行的风向控制指令和用户位置信息确定导风位置调整信息；

根据所述导风位置调整信息生成与所述语音指令对应的风向控制指令。

在一个实施例中，所述指令类型包括吹向用户和避开用户；

所述根据所述指令类型、当前执行的风向控制指令和用户位置信息确定导风位置调整信息，包括：

确定当前执行的风向控制指令对应的已执行指令类型和已执行用户位置信息；

若所述指令类型与所述已执行指令类型均为吹向用户，判断所述用户位置信息和已执行用户位置信息是否相同；

如果相同，确定当前执行的风向控制指令对应的风向导向位置为导风位置调整信息；

如果不同，确定所述用户位置信息和已执行用户位置信息之间的位置范围为导风位置调整信息。

在一个实施例中，所述方法还包括：所述确定所述用户位置信息和已执行用户位置信息之间的位置范围为导风位置调整信息，包括：

若所述用户位置信息和已执行用户位置信息之间的位置范围超过预设调整范围，确定所述用户位置信息为导风位置调整信息；

若所述用户位置信息和已执行用户位置信息之间的位置范围不超过预设调整范围，确定所述用户位置信息和已执行用户位置信息之间的位置范围为导风位置调整信息。

在一个实施例中，所述方法还包括：若所述指令类型为吹向用户，且所述已执行指令类型为避开用户，确定所述用户位置信息为导风位置调整信息。

在一个实施例中，所述执行所述风向控制指令，之后包括：

获取最新图像信息，根据所述最新图像信息确定最新用户位置信息；

若所述最新用户位置信息与所述用户位置信息之间距离超过预设距离阈值；

根据所述最新用户位置信息确定最新的风向控制指令；

执行所述最新的风向控制指令。

在一个实施例中，所述执行所述风向控制指令，之后包括：

获取最新图像信息，根据所述最新图像信息确定用户与空调间的最新垂直距离；

若所述最新垂直距离大于第一预设差值，执行增加风速的风速控制指令；

若所述最新垂直距离小于第二预设差值，执行降低风速的风速控制指令。

本发明的实施例根据第二个方面，还提供了一种空调风向控制装置，包括：

语音指令接收模块，用于接收语音指令；

信息获取模块，用于获取所述语音指令关联的声源信息和图像信息；

风控指令确定模块，用于根据所述声源信息和所述图像信息确定与所述语音指令对应的风向控制指令；

风控指令执行模块，用于执行所述风向控制指令。

在本发明实施例中，空调获取所述语音指令关联的声源信息和图像信息；根据所述声源信息和所述图像信息确定与所述语音指令对应的风向控制指令；执行所述风向控制指令。本发明实施例能够实现便捷、精准地控制空调的风向，有效减少用户控制空调风向所需执行的操作以及所需付出的精力，提高人机交互体验。

上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明实施例的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明实施例的限制。其中：

图1为本发明一个实施例的空调风向控制方法的示意图；

图2为本发明一个实施例的空调风向控制装置的示意图；

图3为本发明一个实施例的空调的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，应当理解的是，本公开可以以各种形式实现而不应被下面阐述的实施例所限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

如图1所示，在一个实施例中，本发明提供的一种空调风向控制方法，包括以下步骤：

S110：接收语音指令。

S120：获取所述语音指令关联的声源信息和图像信息。

S130：根据所述声源信息和所述图像信息确定与所述语音指令对应的风向控制指令。

S140：执行所述风向控制指令。

在本实施例中，空调在接收到语音指令后，获取与该语音指令关联的声源信息以及图像信息，其中，声源信息可以通过空调中的语音模块获得，图像信息可以通过空调中的摄像模块获得，具体地，获取与语音指令关联的图像信息的过程是，确定语音指令对应的接收时间，从摄像模块拍摄到的所有图像信息中，确定出各个图像信息的拍摄时间，获取对应的拍摄时间与该语音指令对应的接收时间一致的图像信息。之后根据该声源信息和该图像信息来确定与语音指令对应的风向控制指令，并执行确定出来的风向控制指令。

在本实施例中，在语音指令的基础上结合摄像模块拍摄到的图像信息来确定风向控制指令，能够实现便捷、精准地控制空调的风向，有效减少用户控制空调风向所需执行的操作以及所需付出的精力，提高人机交互体验。

在一个实施例中，所述根据所述图像信息和所述声源信息确定所述语音指令对应的控制指令，包括：

根据所述图像信息和所述声源信息确定用户位置信息；

根据所述用户位置信息确定与所述语音指令对应的风向控制指令。

在本实施例中，根据图像信息和声源信息确定语音指令对应的控制指令时，空调先根据图像信息和声源信息确定用户位置信息。

在一个实施方式中，所述根据所述图像信息和所述声源信息确定用户位置信息，包括：

根据所述图像信息确定用户与空调间的垂直距离；

根据所述声源信息确定用户的横向位置；

将所述垂直距离和所述横向位置确定为用户位置信息。

具体地，空调在确定用户位置信息时，根据图像信息能够确定出用户与空调本体之间的垂直距离，根据声源信息能够确定用户相对于空调的横向位置，该垂直距离和横向位置构成了用户的三维位置，即该用户位置信息。

考虑到用户所处的位置可能不是导风板能够朝向的角度范围内，也就是说空调的风吹不到用户所处的位置，那么就提示用户，空调无法吹到用户当前所处位置，使得用户能够自己移动到导风板朝向的角度范围内。

空调在确定了用户位置信息，并且用户位置信息处于导风板能够朝向的角度范围内之后，进一步地根据确定出来的用户位置信息来确定与语音指令对应的风向控制指令。

在一个实施方式中，所述根据所述用户位置信息确定与所述语音指令对应的风向控制指令，包括：

确定所述语音指令的指令类型；

确定当前执行的风向控制指令；

根据所述指令类型、当前执行的风向控制指令和用户位置信息确定导风位置调整信息；

根据所述导风位置调整信息生成与所述语音指令对应的风向控制指令。

在本实施方式中，空调新接收的语音指令有可能会与当前执行的风向控制指令有所冲突。因此，空调在确定新接收的语音指令对应的风向控制指令时，需要确定该语音指令的指令类型，然后再确定当前执行的风向控制指令，然后根据该指令类型、当前执行的风向控制指令和用户位置信息来确定导风位置调整信息，其中，导风位置调整信息是用于空调调整导风板的朝向所依据的信息，因而，当空调确定了导风位置调整信息之后就可以根据该导风位置调整信息生成与语音指令对应的风向控制指令，执行该风向控制指令就能够调整导风板的朝向，进而实现空调风向的控制。

具体地，所述指令类型包括吹向用户和避开用户；

所述根据所述指令类型、当前执行的风向控制指令和用户位置信息确定导风位置调整信息，包括：

确定当前执行的风向控制指令对应的已执行指令类型和已执行用户位置信息；

若所述指令类型与所述已执行指令类型均为吹向用户，判断所述用户位置信息和已执行用户位置信息是否相同；

如果相同，确定当前执行的风向控制指令对应的风向导向位置为导风位置调整信息；

如果不同，确定所述用户位置信息和已执行用户位置信息之间的位置范围为导风位置调整信息。

可以理解的，指令类型是吹向用户，指的是空调的导风板是朝向用户的，指令类型是避开用户，指的是空调的导风板不朝向用户，而具体朝向哪个方位，可以由厂商操作人员预先配置好相关参数，比如，如果收到的语音指令的指令类型是避开用户，那么导风板朝向确定为向左/向右偏离用户30度的位置。

因此，本实施例中，所述方法还包括：

若所述指令类型为吹向用户，且所述已执行指令类型为避开用户，确定所述用户位置信息为导风位置调整信息。

因为之前用户不想让空调吹向他/她，所以如果新下发语音指令的用户要求空调吹向他/她，那么直接控制导风板朝向该用户所处的位置，也就是确定用户位置信息为导风位置调整信息。

如果新接收的语音指令的指令类型是吹向用户，而当前执行的风向控制指令对应的指令类型，即该已执行指令类型也是吹向用户，不同用户所处的位置可能是相同或非常接近，也可能是有一定距离的。如果不同用户所处的位置非常接近甚至相同，那么可以不更改导风板的朝向，而如果不同用户所处的位置之间有一定距离，那么为了都满足不同用户的吹风需求，可以让导风板在不同用户之间吹风，比如，A用户在面向空调的左边，B用户在面向空调的右边，A先向空调下发“吹向我”的语音指令，而B如果再想空调下发“吹向我”的语音指令，那么为了满足A和B两者的吹风需求，空调就在两者之间扫风。具体是将该用户位置信息和已执行用户位置信息之间的位置范围确定为导风位置调整信息，也就是说导风板的朝向需要覆盖上面提到的位置范围。

进一步地，所述确定所述用户位置信息和已执行用户位置信息之间的位置范围为导风位置调整信息，包括：

若所述用户位置信息和已执行用户位置信息之间的位置范围超过预设调整范围，确定所述用户位置信息为导风位置调整信息；

若所述用户位置信息和已执行用户位置信息之间的位置范围不超过预设调整范围，确定所述用户位置信息和已执行用户位置信息之间的位置范围为导风位置调整信息。

考虑到在不同用户之间扫风时，如果用户之间的位置距离过远，那么导风板从朝向一个用户转向到朝向另一个用户所需花费的时间太久，那么对不同用户来说，吹风的体验都是不好的，这种情况下优先考虑满足最新下达语音指令的用户的需求，因此，如果用户位置信息和已执行用户位置信息之间的位置范围超过预设调整范围，就确定用户位置信息为导风位置调整信息，如果用户位置信息和已执行用户位置信息之间的位置范围没有超过预设调整范围，才确定用户位置信息和已执行用户位置信息之间的位置范围为导风位置调整信息。

基于上述实施例，所述执行所述风向控制指令，之后包括：

获取最新图像信息，根据所述最新图像信息确定最新用户位置信息；

若所述最新用户位置信息与所述用户位置信息之间距离超过预设距离阈值；

根据所述最新用户位置信息确定最新的风向控制指令；

执行所述最新的风向控制指令。

在本实施例中，在执行了风向控制指令后，考虑到用户在下达指令之后有可能会走到其他位置，也就是说用户位置信息可能会发生改变，这时候如果导风板的朝向固定不变就可能满足不了用户的需求了。比如，用户A指示空调“吹向我”，这时候导风板朝向用户A当前的位置a1，而如果用户A移动到位置a2，那么用户A就吹不到风了；或者是，用户B在位置b1指示空调“不要吹向我”，这时候导风板朝向位置b2，如果用户B从b1移动到位置b2，那么用户B就吹到风了，这样就无法满足用户的需求了。因此，本实施例会持续获取最新的图像信息，然后根据最新图像信息来确定最新用户位置信息，如果对比发现最新用户位置信息与之前的用户位置信息之间距离超过预设距离阈值，也就是说用户的位置发生了移动，所以需要根据最新用户位置信息确定最新的风向控制指令，以使执行最新的风向控制指令后能够使空调的风向满足用户的需求。

在另一实施例中，所述执行所述风向控制指令，之后包括：

获取最新图像信息，根据所述最新图像信息确定用户与空调间的最新垂直距离；

若所述最新垂直距离大于第一预设差值，执行增加风速的风速控制指令；

若所述最新垂直距离小于第二预设差值，执行降低风速的风速控制指令。

在本实施例中，空调会获取最新图像信息，并根据该最新图像信息来确定用户跟空调本体之间的最新垂直距离，如果所述最新垂直距离大于第一预设差值，执行增加风速的风速控制指令，而如果最新垂直距离小于第二预设差值，执行降低风速的风速控制指令。

第一预设差值是用来判断用户是否距离空调太远的阈值，如果最新垂直距离大于第一预设差值，说明用户距离空调太远，继续执行之前的风速控制指令，比如风速一档，那么可能吹不到用户，或者吹到用户的风很小了，所以此时空调就自动执行增加风速的风速控制指令，比如执行风速二挡。第二预设差值是用来判断用户是否距离空调太近的阈值，如果最新垂直距离小于第二预设差值，说明用户距离空调太远，继续执行之前的风速控制指令，比如风速二档，那么可能吹到用户的风太大，所以此时空调就自动执行降低风速的风速控制指令，比如执行风速一挡。这样能够给到用户更好的空调吹风体验。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种空调功能定制装置，下面结合附图对该空调功能定制装置的具体实施方式进行详细描述。

如图2所示，在一个实施例中，一种空调风向控制装置，其特征在于，包括：

语音指令接收模块110，用于接收语音指令；

信息获取模块120，用于获取所述语音指令关联的声源信息和图像信息；

风控指令确定模块130，用于根据所述声源信息和所述图像信息确定与所述语音指令对应的风向控制指令；

风控指令执行模块140，用于执行所述风向控制指令。

在一个实施例中，所述风控指令确定模块130，包括：

用户位置确定子模块，用于根据所述图像信息和所述声源信息确定用户位置信息；

风控指令确定子模块，用于根据所述用户位置信息确定与所述语音指令对应的风向控制指令。

在一个实施例中，所述用户位置确定子模块，包括：

垂直距离确定单元，用于根据所述图像信息确定用户与空调间的垂直距离；

横向位置确定单元，用于根据所述声源信息确定用户的横向位置；

用户位置确定单元，用于将所述垂直距离和所述横向位置确定为用户位置信息。

在一个实施例中，所述风控指令确定子模块，包括：

指令类型确定单元，用于确定所述语音指令的指令类型；

当前指令确定单元，用于确定当前执行的风向控制指令；

调整信息确定单元，用于根据所述指令类型、当前执行的风向控制指令和用户位置信息确定导风位置调整信息；

风控指令确定单元，用于根据所述导风位置调整信息生成与所述语音指令对应的风向控制指令。

在一个实施例中，所述指令类型包括吹向用户和避开用户；

所述调整信息确定单元，还用于：

确定当前执行的风向控制指令对应的已执行指令类型和已执行用户位置信息；

若所述指令类型与所述已执行指令类型均为吹向用户，判断所述用户位置信息和已执行用户位置信息是否相同；

如果相同，确定当前执行的风向控制指令对应的风向导向位置为导风位置调整信息；

如果不同，确定所述用户位置信息和已执行用户位置信息之间的位置范围为导风位置调整信息。

在一个实施例中，所述调整信息确定单元，还用于：

若所述用户位置信息和已执行用户位置信息之间的位置范围超过预设调整范围，确定所述用户位置信息为导风位置调整信息；

若所述用户位置信息和已执行用户位置信息之间的位置范围不超过预设调整范围，确定所述用户位置信息和已执行用户位置信息之间的位置范围为导风位置调整信息。

在一个实施例中，所述调整信息确定单元，还用于：

若所述指令类型为吹向用户，且所述已执行指令类型为避开用户，确定所述用户位置信息为导风位置调整信息。

在一个实施例中，所述空调风向控制装置在执行风控指令执行模块140对应的功能之后，还执行以下模块对应的功能：

最新位置确定模块，用于获取最新图像信息，根据所述最新图像信息确定最新用户位置信息；

最新指令确定模块，用于当所述最新用户位置信息与所述用户位置信息之间距离超过预设距离阈值，根据所述最新用户位置信息确定最新的风向控制指令；

最新指令执行模块，用于执行所述最新的风向控制指令。

在另一个实施例中，所述空调风向控制装置在执行风控指令执行模块140对应的功能之后，还执行以下模块对应的功能：.

最新垂直距离确定模块，用于获取最新图像信息，根据所述最新图像信息确定用户与空调间的最新垂直距离；

风速指令执行模块，用于当所述最新垂直距离大于第一预设差值，执行增加风速的风速控制指令，当所述最新垂直距离小于第二预设差值，执行降低风速的风速控制指令。

本实施例所介绍的空调风向控制装置为可以执行本发明实施例中的空调风向控制方法的装置，故而基于本发明实施例中所介绍的空调风向控制方法，本领域技术人员能够了解本实施例的空调风向控制装置的具体实施方式以及其各种变化形式，故在此对于该空调风向控制装置如何实现本发明实施例中的空调风向控制方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中空调风向控制方法所采用的装置，都属于本申请所欲保护的范围。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的空调风向控制方法。其中，所述存储介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AcceSS Memory，随即存储器)、EPROM(EraSable ProgrammableRead-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically EraSableProgrammable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，存储介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本发明实施例还提供一种空调，所述空调包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任意一项所述的空调风向控制方法。

图3为本发明空调的结构示意图，包括处理器320、存储装置330、输入单元340以及显示单元350等器件。本领域技术人员可以理解，图3示出的结构器件并不构成对所有计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件。存储装置330可用于存储应用程序310以及各功能模块，处理器320运行存储在存储装置330的应用程序310，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理。存储装置330可以是内存储器或外存储器，或者包括内存储器和外存储器两者。内存储器可以包括只读存储器、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦写可编程ROM(EEPROM)、快闪存储器、或者随机存储器。外存储器可以包括硬盘、软盘、ZIP盘、U盘、磁带等。本发明所公开的存储装置包括但不限于这些类型的存储装置。本发明所公开的存储装置330只作为例子而非作为限定。

输入单元340用于接收信号的输入。输入单元340可包括触控面板以及其它输入设备。触控面板可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板上或在触控面板附近的操作)，并根据预先设定的程序驱动相应的连接装置；其它输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如播放控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。显示单元350可用于显示用户输入的信息或提供给用户的信息以及计算机设备的各种菜单。显示单元350可采用液晶显示器、有机发光二极管等形式。处理器320是计算机设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电脑的各个部分，通过运行或执行存储在存储装置330内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储装置内的数据，执行各种功能和处理数据。

在一实施方式中，计算机设备包括一个或多个处理器320，以及一个或多个存储装置330，一个或多个应用程序310，其中所述一个或多个应用程序310被存储在存储装置330中并被配置为由所述一个或多个处理器320执行，所述一个或多个应用程序310配置用于执行以上实施例所述的空调风向控制方法。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

应该理解的是，在本发明各实施例中的各功能单元可集成在一个处理模块中，也可以各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成于一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种空调风向控制方法，其特征在于，包括：

接收语音指令；

获取所述语音指令关联的声源信息和图像信息；

根据所述声源信息和所述图像信息确定与所述语音指令对应的风向控制指令；

执行所述风向控制指令。

2.如权利要求1所述的空调风向控制方法，其特征在于，

所述根据所述图像信息和所述声源信息确定所述语音指令对应的控制指令，包括：

根据所述图像信息和所述声源信息确定用户位置信息；

根据所述用户位置信息确定与所述语音指令对应的风向控制指令。

3.如权利要求2所述的空调风向控制方法，其特征在于，

所述根据所述图像信息和所述声源信息确定用户位置信息，包括：

根据所述图像信息确定用户与空调间的垂直距离；

根据所述声源信息确定用户的横向位置；

将所述垂直距离和所述横向位置确定为用户位置信息。

4.如权利要求2所述的空调风向控制方法，其特征在于，

所述根据所述用户位置信息确定与所述语音指令对应的风向控制指令，包括：

确定所述语音指令的指令类型；

确定当前执行的风向控制指令；

根据所述指令类型、当前执行的风向控制指令和用户位置信息确定导风位置调整信息；

根据所述导风位置调整信息生成与所述语音指令对应的风向控制指令。

5.如权利要求4所述的空调风向控制方法，其特征在于，

所述指令类型包括吹向用户和避开用户；

所述根据所述指令类型、当前执行的风向控制指令和用户位置信息确定导风位置调整信息，包括：

确定当前执行的风向控制指令对应的已执行指令类型和已执行用户位置信息；

若所述指令类型与所述已执行指令类型均为吹向用户，判断所述用户位置信息和已执行用户位置信息是否相同；

如果相同，确定当前执行的风向控制指令对应的风向导向位置为导风位置调整信息；

如果不同，确定所述用户位置信息和已执行用户位置信息之间的位置范围为导风位置调整信息。

6.如权利要求5所述的空调风向控制方法，其特征在于，还包括：

所述确定所述用户位置信息和已执行用户位置信息之间的位置范围为导风位置调整信息，包括：

若所述用户位置信息和已执行用户位置信息之间的位置范围超过预设调整范围，确定所述用户位置信息为导风位置调整信息；

若所述用户位置信息和已执行用户位置信息之间的位置范围不超过预设调整范围，确定所述用户位置信息和已执行用户位置信息之间的位置范围为导风位置调整信息。

7.如权利要求5所述的空调风向控制方法，其特征在于，还包括：

若所述指令类型为吹向用户，且所述已执行指令类型为避开用户，确定所述用户位置信息为导风位置调整信息。

8.如权利要求2所述的空调风向控制方法，其特征在于，

所述执行所述风向控制指令，之后包括：

获取最新图像信息，根据所述最新图像信息确定最新用户位置信息；

若所述最新用户位置信息与所述用户位置信息之间距离超过预设距离阈值；

根据所述最新用户位置信息确定最新的风向控制指令；

执行所述最新的风向控制指令。

9.如权利要求3所述的空调风向控制方法，其特征在于，

所述执行所述风向控制指令，之后包括：

获取最新图像信息，根据所述最新图像信息确定用户与空调间的最新垂直距离；

若所述最新垂直距离大于第一预设差值，执行增加风速的风速控制指令；

若所述最新垂直距离小于第二预设差值，执行降低风速的风速控制指令。

10.一种空调风向控制装置，其特征在于，包括：

语音指令接收模块，用于接收语音指令；

信息获取模块，用于获取所述语音指令关联的声源信息和图像信息；

风控指令确定模块，用于根据所述声源信息和所述图像信息确定与所述语音指令对应的风向控制指令；

风控指令执行模块，用于执行所述风向控制指令。

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