CN107246714A - 空调控制方法及其设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种空调控制方法及其设备，其中，方法包括：接收语音控制指令；从语音控制指令中确定出目标用户；确定出目标用户与空调的相对位置信息；根据语音控制指令和相对位置信息，控制空调运行。由此，能够针对语音控制指令中所包含的目标用户对空调进行有针对性的控制，故而提高了通过语音对空调控制的精度，满足了用户需求，提高了交互的便捷性。

Description

空调控制方法及其设备

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种空调控制方法及其设备。

背景技术

目前，当用户需要调整空调送风的风向时，通常可以通过遥控器或者语音对送风进行控制，例如：通过遥控器或者语音产生指令“风吹人”、“风避人”等等，从而实现空调对着人吹、空调避开人吹的效果，来提高空调使用的舒适性。其控制逻辑往往较为简单，不能实现较为精确的控制。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调控制方法，用于解决现有技术中空调控制逻辑较为简单，不能实现较为精确的控制的问题，通过针对语音控制指令中所包含的目标用户对空调进行有针对性的控制，提高了通过语音对空调控制的精度，满足了用户需求，提高了交互的便捷性。

本发明的第二个目的在于提出一种空调控制装置。

本发明的第三个目的在于提出另一种空调控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机程序产品。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第六个目的在于提出一种空调设备。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调控制方法，包括：接收语音控制指令；从所述语音控制指令中确定出目标用户；确定出所述目标用户与空调的相对位置信息；根据所述语音控制指令和所述相对位置信息，控制所述空调运行。

本发明实施例的空调控制方法，通过接收语音控制命令，并从语音控制命令中确定出目标用户，然后确定出目标用户与空调的相对位置信息，最后通过目标用户与空调的相对位置信息结合语音控制指令控制空调运行，也就是能够针对语音控制指令中所包含的目标用户对空调进行有针对性的控制，故而提高了通过语音对空调控制的精度，满足了用户的需求，提高了交互的便捷性。

另外，根据本发明上述实施例的空调控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，确定出所述目标用户与空调的相对位置信息，包括：根据麦克风阵列采集获得产生所述语音控制指令的声源所在位置；基于所述声源所在位置确定出所述相对位置信息。

可选地，所述确定出所述目标用户与空调的相对位置信息，包括：采集获得室内的图像数据；根据所述图像数据确定出所述相对位置信息。

可选地，所述根据所述图像数据确定出所述相对位置信息，包括：获取所述目标用户在所述图像数据中的位置信息；根据所述位置信息、采集所述图像数据的图像采集装置的最大成像角度以及所述图像采集装置所成图像的图像宽度，确定出所述相对位置信息。

可选地，所述语音控制指令包括风向调整指令，所述根据所述语音控制指令和所述相对位置信息，控制所述空调运行，包括：根据所述语音控制指令和所述相对位置信息，确定所述空调的送风角度；控制所述空调按照所述送风角度送风。

可选地，所述根据所述语音控制指令和所述相对位置信息，确定所述空调的送风角度，包括：基于所述语音控制指令确定出针对所述目标用户的送风角度需求信息；基于所述送风角度需求信息和所述相对位置信息中所包含的相对角度信息，确定出所述送风角度。

可选地，如果所述送风角度需求信息为风吹向所述目标用户，则所述确定出所述送风角度，包括：确定出包含所述相对角度信息的第一角度范围；将所述送风角度调整为所述第一角度范围内；或者，如果所述送风需求信息为风避开所述目标用户，所述确定出所述送风角度，包括：确定出包含所述相对角度信息的第一角度范围；将所述送风角度调整成所述第一角度范围之外第二角度范围内。

可选地，所述从所述语音控制指令中确定出目标用户，包括：从所述语音控制指令中提取出预设关键词；基于所述预设关键词确定出所述目标用户。

可选地，所述基于所述预设关键词确定出所述目标用户，包括：如果所述预设关键词为第一类关键词，确定出产生所述语音控制指令的声源所对应的用户为所述目标用户。

可选地，所述基于所述预设关键词确定出所述目标用户，包括：如果所述预设关键词为第二类关键词，识别出室内所包含的至少一个用户；从所述至少一个用户中确定出包含预设特征的用户作为所述目标用户。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调控制装置，包括：接收模块，用于接收语音控制指令；目标用户确定模块，用于从所述语音控制指令中确定出目标用户；位置信息确定模块，用于确定出所述目标用户与空调的相对位置信息；控制模块，用于根据所述语音控制指令和所述相对位置信息，控制所述空调运行。

本发明实施例的空调控制装置，通过接收语音控制命令，并从语音控制命令中确定出目标用户，然后确定出目标用户与空调的相对位置信息，最后通过目标用户与空调的相对位置信息结合语音控制指令控制空调运行，也就是能够针对语音控制指令中所包含的目标用户对空调进行有针对性的控制，故而提高了通过语音对空调控制的精度，满足了用户需求，提高了交互的便捷性。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了另一种空调控制装置，包括存储器，用于存储空调控制的应用程序；处理器，用于执行存储在所述存储器上的空调控制应用程序，以用于实现地一方面实施例所述的空调控制方法。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行一种空调控制方法，所述方法包括：接收语音控制指令；从所述语音控制指令中确定出目标用户；确定出所述目标用户与空调的相对位置信息；根据所述语音控制指令和所述相对位置信息，控制所述空调运行。

为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现一种空调控制方法，所述方法包括：接收语音控制指令；从所述语音控制指令中确定出目标用户；确定出所述目标用户与空调的相对位置信息；根据所述语音控制指令和所述相对位置信息，控制所述空调运行。

为达上述目的，本发明第六方面实施例提出了空调设备，包括第三方面实施例所述的空调控制装置。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的空调控制方法的流程示意图；

图2是根据本发明一个实施例的图像采集装置的成像角度示意图；

图3是根据本发明一个实施例图像采集装置的最大成像角度和图像采集装置所成图像的图像宽度的示意图；

图4是根据本发明一个实施例的位置信息、图像采集装置的最大成像角度以及图像宽度的关系示意图；

图5是根据本发明一个实施例的根据语音控制指令和相对位置信息，控制空调运行的流程示意图；

图6是根据本发明另一个实施例的空调控制方法的流程示意图；

图7是根据本发明一个实施例的空调控制装置的结构示意图；

图8是根据本发明另一个实施例的空调控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的空调控制方法及其设备。

具体地，现有技术中的语音控制空调送风风向，通常可以通过遥控器或者语音对送风进行控制，例如：通过遥控器或者语音产生指令“风吹人”、“风避人”等等，从而实现空调对着人吹、空调避开人吹的效果，其控制逻辑往往较为简单，不能实现较为精确的控制。

为了解决上述问题，本发明提出一种空调控制方法，能够针对语音控制指令中所包含的目标用户对空调进行有针对性的控制，故而提高了通过语音对空调控制的精度，满足了用户需求，提高了交互的便捷性。具体如下：

图1是根据本发明一个实施例的空调控制方法的流程示意图。如图1所示，该空调控制方法包括：

步骤101，接收语音控制指令。

在实际应用中，设置的语音采集装置可以接收到用户输入的语音控制指令，可以理解的是语音控制指令可以包括一种或者多种指令，比如语音控制指令包括风向调整指令、风力大小调整指令等等。

可以理解的是，风向调整指令有很多形式，比如上述是将风吹向用户所在方位的任何控制指令都可以是风向调整指令。

作为另一种示例，语音控制指令包括风向调整指令为“风不吹向用户”，即将风避开用户所在方位的任何控制指令都可以是风向调整指令。

作为又一种示例，语音控制指令包括风向调整指令为“以用户坐标偏离一定角度”，即以用户为参照物的任何控制指令都可以是风向调整指令(比如偏左、偏右、偏上、偏下和偏东等等)。

步骤102，从语音控制指令中确定出目标用户。

具体地，在实际应用中，可以通过对语音控制指令的处理确定出目标用户，作为一种示例，通过对对语音控制指令进行过滤(比如输入过程中的噪音、其他用户的语音等)，再将语音控制指令转换为文本内容，然后从文本内容中提取预设关键词，进而通过预设关键词来确定出目标用户，该预设关键词例如包括：人称代词(例如：我、我们、他、他们等等)、预设类别用户所对应的关键词(例如：孕妇、婴儿、小孩等等)，基于该预设关键词确定出目标用户可以为1个或者多个。

作为另一种示例，可以直接预先设置关键词提取语音过滤算法，将语音控制指令输入该算法中，可以直接提取出预设关键词，从而基于提取出的关键词确定出目标用户为1个或者多个。

步骤103，确定出目标用户与空调的相对位置信息。

需要说明的是，相对位置信息有很多种，比如角度、距离等。

具体地，在确定目标用户后，接着需要确定目标用户的位置信息，可以理解的是有很多种方式确定目标用户的相对位置信息，举例说明如下：

第一种示例，根据麦克风阵列采集获得产生语音控制指令的声源所在位置，基于声源所在位置确定出相对位置信息。由此，基于麦克风阵列的声源定位，能够进一步提高相对位置信息的准确性，从而提高了语音对空调控制的精度。

第二种示例，采集获得室内的图像数据，根据图像数据确定出相对位置信息。

需要说明的是，可以通过很多种方式获得室内的图像数据，比如在空调等特定位置设置的图像采集装置、或者红外传感器等设备获得室内的图像数据。由此，通过图像数据的方式能够快速确定目标用户的位置，从而进一步提高相对位置信息的准确性，从而提高了语音对空调控制的精度。

进一步地，可以采用很多种方式确定出目标用户与空调的相对位置信息。继续以上述第二种示例为例，根据位置信息、图像采集装置(或者红外传感器)的最大成像角度以及图像采集装置所成图像的图像宽度，确定出用户与空调之间的相对位置信息。

需要说明的是，图像宽度是基于图像采集装置的分辨率得到的，分辨率越高对应所成图像的图像宽度越大，分辨率越小对应所成图像的图像宽度越小。

具体地，在同样的图像宽度下，图像采集装置的成像角度不同，从图像采集装置获取的图像上来看，用户偏离空调的位置不同，如图2所示，实线表示较小的成像角度；虚线表示较大的成像角度，其中，角度B大于角度A，需要说明的是，图像采集装置的成像角度越大，在同一图像宽度下，从图像上看，用户的偏离位置越小。

具体地，作为一种示例，以相对位置信息为角度为例，如图3可以看到用户对应的最大成像角度和图像采集装置所成图像的图像宽度，为了方便本领域人员更加清楚如何根据位置信息、图像采集装置的最大成像角度以及图像宽度，确定出目标用户与空调之间的相对位置信息(以角度为例)，如图4所示，设置位置信息为X，图像宽度为Y，图像的中心点(圆点)到用户的距离为H，图像采集装置的最大成像角度的为Q。从而根据Y/2、Q/2可以计算出H，比如tanQ/2＝Y/2H；从而根据H和X可以相对位置信息(角度)，比如tan角度＝X/H。由此，能够在相对位置信息为角度时，通过上述方式快速准确得到目标用户与空调之间的相对位置信息，从而提高了语音对空调控制的精度。

步骤104，根据语音控制指令和相对位置信息，控制空调运行。

具体地，在获取相对位置信息后可以结合语音控制指令控制空调运行。作为一种示例，语音控制指令包括风向调整指令时，如何根据语音控制指令和相对位置信息，控制空调运行。具体地，如图5所示，步骤104包括：

步骤201，根据语音控制指令和相对位置信息，确定空调的送风角度。

步骤202，控制空调按照送风角度送风。

具体地，作为一种示例，可以基于语音控制指令确定出针对目标用户的送风角度需求信息，基于送风角度需求信息和相对位置信息中所包含的相对角度信息，确定出送风角度。

需要说明的是，目标用户的送风角度需求信息有很多种，比如送风角度需求信息为风吹向目标用户、送风需求信息为风避开目标用户等等，不同的送风角度需求信息确定出送风角度不同，举例说明如下：

作为一种示例，送风角度需求信息为风吹向目标用户时。

具体地，确定出送风角度，包括：确定出包含相对角度信息的第一角度范围，将送风角度调整为第一角度范围内。

举例而言，语音控制指令包括风向调整指令为风吹向用户A，确定出送风角度等于用户A方位角度范围，将送风角度调整为用户A方位角度范围内。

由此，实现语音控制指令中将空调送风角度调整为第一角度范围内，风吹向目标用户，进一步满足用户需求。

作为另一种示例，送风需求信息为风避开目标用户时。

具体地，确定出送风角度，包括：确定出包含相对角度信息的第一角度范围，将送风角度调整成第一角度范围之外第二角度范围内。

举例而言，语音控制指令包括风向调整指令为风不吹向用户A，送风角度避开用户A方位角度范围之外的第二角度范围内比如正负比如用户A方位角度的15度范围以外。

由此，实现语音控制指令中将空调送风角度调整为第一角度范围之外第二角度范围内，风避开目标用户，进一步满足用户需求。

本发明实施例的空调控制方法，接收语音控制命令，并从语音控制命令中确定出目标用户，然后确定出目标用户与空调的相对位置信息，最后通过目标用户与空调的相对位置信息结合语音控制指令控制空调运行，能够针对语音控制指令中所包含的目标用户对空调进行有针对性的控制，故而提高了通过语音对空调控制的精度，满足了用户的需求，提高了交互的便捷性。

图6是根据本发明另一个实施例的空调控制方法的流程示意图。如图6所示，该空调控制方法包括：

步骤301，接收语音控制指令。

需要说明的是，步骤S301的描述与上述步骤S101相对应，因此对的步骤S301的描述参考上述步骤S101的描述，在此不再赘述。

步骤302，从语音控制指令中提取出预设关键词，并基于预设关键词确定出目标用户。

具体地，根据预设关键词的不同种类，确定出目标用户，举例说明如下：

第一种示例，如果预设关键词为第一类关键词(比如人称代词我、她/他等)，确定出产生语音控制指令的声源所对应的用户为目标用户。

第二种示例，如果预设关键词为第二类关键词(比如孕妇、小孩和老人等)，识别出室内所包含的至少一个用户，从至少一个用户中确定出包含预设特征的用户作为目标用户。其中，比如孕妇的体型特征、婴儿的大小或者老人的面部特征等都可以是预设特征。

由此，通过关键词的设置，能够快速准确确定出不同的类别目标用户，满足用户个性化控制需求。

步骤303，获取目标用户在图像数据中的位置信息，并根据位置信息、图像数据的图像采集装置的最大成像角度以及图像采集装置所成图像的图像宽度，确定出相对位置信息。

具体地，根据上述步骤302描述不同种类的关键词确定出目标用户的方式不一样，导致确定目标用户在图像数据中的位置信息也不同，继续以上述例子为例，说明如下：

作为一种示例，根据目标对象的预设特征，对图像采集装置的图像数据中进行图像识别，从中确定出目标对象在图像数据中的位置信息。

进一步的，根据位置信息、图像采集装置的最大成像角度以及图像采集装置所成图像的图像宽度，确定出用户与空调之间的相对位置信息。

步骤304，根据语音控制指令和相对位置信息，控制空调运行。

需要说明的是，步骤S304的描述与上述图5的具体描述，在此不再赘述。

由此，能够针对语音控制指令中所包含的目标用户对空调进行有针对性的控制，故而提高了通过语音对空调控制的精度，满足了用户需求，提高了交互的便捷性。

与上述几种实施例提供的空调控制方法相对应，本发明的一种实施例还提供一种空调控制装置，由于本发明实施例提供的空调控制装置与上述几种实施例提供的空调控制方法相对应，因此在前述空调控制方法的实施方式也适用于本实施例提供的空调控制装置，在本实施例中不再详细描述。

图7是根据本发明一个实施例的空调控制装置的结构示意图。如图7所示，该空调控制装置包括：其中，接收模块11、目标用户确定模块12、位置信息确定模块13和控制模块14。

接收模块11，用于接收语音控制指令。

目标用户确定模块12，用于从语音控制指令中确定出目标用户。

位置信息确定模块13，用于确定出目标用户与空调的相对位置信息。

控制模块14，用于根据语音控制指令和相对位置信息，控制空调运行。

本发明实施例的空调控制装置，通过接收语音控制命令，并从语音控制命令中确定出目标用户，然后确定出目标用户与空调的相对位置信息，最后通过目标用户与空调的相对位置信息结合语音控制指令控制空调运行，也就是能够针对语音控制指令中所包含的目标用户对空调进行有针对性的控制，故而提高了通过语音对空调控制的精度，满足了用户的需求，提高了交互的便捷性。

本发明提出一种空调控制装置，图8是根据本发明另一个实施例的空调控制装置的结构示意图。如图8所示，存储器21、处理器22及存储在存储器21上并可在处理器22上运行的计算机程序。

处理器22执行所述程序时实现上述实施例中提供的空调控制方法。

进一步地，空调控制装置还包括：

通信接口23，用于存储器21和处理器22之间的通信。

存储器21，用于存放可在处理器22上运行的计算机程序。

存储器21可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器22，用于执行所述程序时实现上述实施例所述的空调控制方法。

如果存储器21、处理器22和通信接口23独立实现，则通信接口21、存储器21和处理器22可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器21、处理器22及通信接口23，集成在一块芯片上实现，则存储器21、处理器22及通信接口23可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器22可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

本发明提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行上述实施例所述的空调控制方法。

本发明提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的空调控制方法。

本发明提出空调设备包括室外机壳体，壳体围成有进风口和出风口，以及连通进风口和出风口的风道，在风道中设置有风机和换热器，以及上述实施例所述的空调控制装置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：

接收语音控制指令；

从所述语音控制指令中确定出目标用户；

确定出所述目标用户与空调的相对位置信息；

根据所述语音控制指令和所述相对位置信息，控制所述空调运行。

2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述确定出所述目标用户与空调的相对位置信息，包括：

根据麦克风阵列采集获得产生所述语音控制指令的声源所在位置；

基于所述声源所在位置确定出所述相对位置信息。

3.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述确定出所述目标用户与空调的相对位置信息，包括：

采集获得室内的图像数据；

根据所述图像数据确定出所述相对位置信息。

4.根据权利要求3所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述图像数据确定出所述相对位置信息，包括：

获取所述目标用户在所述图像数据中的位置信息；

根据所述位置信息、采集所述图像数据的图像采集装置的最大成像角度以及所述图像采集装置所成图像的图像宽度，确定出所述相对位置信息。

5.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述语音控制指令包括风向调整指令，所述根据所述语音控制指令和所述相对位置信息，控制所述空调运行，包括：

根据所述语音控制指令和所述相对位置信息，确定所述空调的送风角度；

控制所述空调按照所述送风角度送风。

6.根据权利要求5所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述语音控制指令和所述相对位置信息，确定所述空调的送风角度，包括：

基于所述语音控制指令确定出针对所述目标用户的送风角度需求信息；

基于所述送风角度需求信息和所述相对位置信息中所包含的相对角度信息，确定出所述送风角度。

7.根据权利要求6所述的空调控制方法，其特征在于，如果所述送风角度需求信息为风吹向所述目标用户，则所述确定出所述送风角度，包括：

确定出包含所述相对角度信息的第一角度范围；

将所述送风角度调整为所述第一角度范围内；

或者，如果所述送风需求信息为风避开所述目标用户，所述确定出所述送风角度，包括：

确定出包含所述相对角度信息的第一角度范围；

将所述送风角度调整成所述第一角度范围之外第二角度范围内。

8.根据权利要求1-7任一所述的空调控制方法，其特征在于，所述从所述语音控制指令中确定出目标用户，包括：

从所述语音控制指令中提取出预设关键词；

基于所述预设关键词确定出所述目标用户。

9.根据权利要求8所述的空调控制方法，其特征在于，所述基于所述预设关键词确定出所述目标用户，包括：

如果所述预设关键词为第一类关键词，确定出产生所述语音控制指令的声源所对应的用户为所述目标用户。

10.根据权利要求8所述的空调控制方法，其特征在于，所述基于所述预设关键词确定出所述目标用户，包括：

如果所述预设关键词为第二类关键词，识别出室内所包含的至少一个用户；

从所述至少一个用户中确定出包含预设特征的用户作为所述目标用户。

11.一种空调控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收语音控制指令；

目标用户确定模块，用于从所述语音控制指令中确定出目标用户；

位置信息确定模块，用于确定出所述目标用户与空调的相对位置信息；

控制模块，用于根据所述语音控制指令和所述相对位置信息，控制所述空调运行。

12.一种空调控制装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储空调控制的应用程序；

处理器，用于执行存储在所述存储器上的空调控制应用程序，以用于实现如权利要求1-10中任一所述的空调控制方法。

13.一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如权利要求1-10中任一项所述的空调控制方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一项所述的空调控制方法。

15.一种空调设备，其特征在于，包括：如上权利要求12所述的空调控制装置。