CN105627508A - 基于体表温度的空调控制方法及装置 - Google Patents

基于体表温度的空调控制方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于体表温度的空调控制方法，包括步骤：在基于红外传感器检测体表温度时，控制摄像装置获取目标对象的位置信息；根据所述位置信息控制所述红外传感器转动至目的位置；在所述红外传感器转动至目的位置后，检测目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度，并获取室内环境温度；根据所述体表温度及所述室内环境温度控制空调的运行。本发明还公开了一种基于体表温度的空调控制装置。本发明提高了体表温度的检测效率及精确度，进而提供更加舒适的室内环境。

Description

基于体表温度的空调控制方法及装置
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及基于体表温度的空调控制方法及装置。
背景技术
日常生活中，空调是人们经常使用的一种电器，它可以调节室内温度，使得人们生活更加舒适。
目前已经有通过检测人体温度对送风温度等工作状态进行调节的空调，该空调能提供更加舒适的室内环境。其具体检测人体温度的方式为：通过安装红外传感器实现对人体和环境温度的检测进而调节送风操作。但是由于实际操作中，空调器安装的位置与用户有一定的距离，红外传感器只能初步检测到用户附近的平均温度，从而造成检测的温度与实际人体温度偏差较大，无法准确检测到实际的人体体温，从而导致无法提供舒适的室内环境。红外传感器在扫描过程中，需要大范围的扫描来定位用户位置，导致人体温度检测效率低下。
综上，目前通过红外传感器检测人体温度的方式效率差，精度差，导致空调无法提供舒适的室内环境。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于体表温度的空调控制方法及装置，旨在解决目前通过红外传感器检测人体温度的方式效率差，精度差，导致空调无法提供舒适的室内环境的问题。
为实现上述目的，本发明提供的一种基于体表温度的空调控制方法，包括步骤：
在基于红外传感器检测体表温度时，控制摄像装置获取目标对象的位置信息；
根据所述位置信息控制所述红外传感器转动至目的位置；
在所述红外传感器转动至目的位置后，检测目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度，并获取室内环境温度；
根据所述体表温度及所述室内环境温度控制空调的运行。
优选地，所述检测目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度的步骤包括：
控制所述红外传感器在所述位置信息对应的扫描区域扫描得到红外扫描数据；
根据扫描数据生成热成像图像，从所述热成像图像中识别出目标对象的预设位置，检测目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度。
优选地，所述根据所述位置信息控制所述红外传感器转动至目的位置的步骤包括：
根据所述位置信息确定所述红外传感器的转动参数，所述转动参数包括上下转动参数和左右转动参数；
按照所述上下转动参数和左右转动参数控制所述红外传感器转动至目的位置。
优选地，所述检测目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度的步骤之后，还包括：
根据所述体表温度判定所述目标对象的状态；
在所述状态为预设状态时，上报所述目标对象的状态；
根据所述目标对象的状态调整空调压缩机频率及/或风机转速。
优选地，所述根据所述体表温度及所述室内环境温度控制空调的运行的步骤包括：
比对体表温度与室内环境温度；
在体表温度与室内环境温度差值大于或等于预设阈值时，且体表温度大于室内环境温度时，判断当前空调所处的模式；
在空调处于制冷模式时，控制竖直导风条上下摆动，并控制水平导风条左右摆动；
在空调处于制热模式时，降低压缩机频率及风机转速；
在体表温度与室内温度差值小于预设阈值时，降低风机转速，调整竖直和水平导风条角度，以控制空调避开所述目标对象送风。
优选地，所述基于体表温度的空调控制方法还包括：
基于摄像装置采集目标对象的图像；
对所述图像识别得到目标对象的位置及形态信息，并根据所述位置及形态信息控制空调的运行。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于体表温度的空调控制装置，包括：
获取模块，用于在基于红外传感器检测体表温度时，控制摄像装置获取目标对象的位置信息；
红外控制模块，用于根据所述位置信息控制所述红外传感器转动至目的位置；
检测模块，用于在所述红外传感器转动至目的位置后，检测目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度，并获取室内环境温度；
控制模块，用于根据所述体表温度及所述室内环境温度控制空调的运行。
优选地，所述检测模块包括：生成单元、识别单元及检测单元，
所述红外控制模块，还用于控制所述红外传感器在所述位置信息对应的扫描区域扫描得到红外扫描数据；
所述生成单元，用于根据扫描数据生成热成像图像；
所述识别单元，用于从所述热成像图像中识别出目标对象的预设位置；
所述检测单元，用于检测目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度。
优选地，所述红外控制模块包括：
确定单元，用于根据所述位置信息确定所述红外传感器的转动参数，所述转动参数包括上下转动参数和左右转动参数；
红外控制单元，用于按照所述上下转动参数和左右转动参数控制所述红外传感器转动至目的位置。
优选地，所述基于体表温度的空调控制装置还包括：
判定模块，用于根据所述体表温度判定所述目标对象的状态；
上报模块，用于在所述状态为预设状态时，上报所述目标对象的状态；
所述控制模块，还用于根据所述目标对象的状态调整空调压缩机频率及/或风机转速。
优选地，所述控制模块包括：
比对单元，用于比对体表温度与室内环境温度；
判断单元，用于在体表温度与室内环境温度差值大于或等于预设阈值时，且体表温度大于室内环境温度时，判断当前空调所处的模式；
控制单元，用于在空调处于制冷模式时，控制竖直导风条上下摆动，并控制水平导风条左右摆动；在空调处于制热模式时，降低压缩机频率及风机转速；在体表温度与室内温度差值小于预设阈值时，降低风机转速，调整竖直和水平导风条角度，以控制空调避开所述目标对象送风。
优选地，所述获取模块，还用于基于摄像装置采集目标对象的图像；
所述控制单元，还用于对所述图像识别得到目标对象的位置及形态信息，并根据所述位置及形态信息控制空调的运行。
本发明先通过摄像装置准确定位目标对象的位置，进而直接控制红外传感器扫描所确定的位置，避免整个室内环境扫描检测人体位置带来体表温度检测效率低的问题，且通过在确定的位置所在的区域内扫描目标对象，识别出目标对象的预设位置来检测体表温度，提高了体表温度的准确度，进而提高空调的舒适性。
附图说明
图1为本发明基于体表温度的空调控制方法的第一实施例的流程示意图；
图2为本发明一实施例中室内环境的画面划分为多个区域的示意图；
图3为本发明一实施例中控制红外传感器转动的流程示意图；
图4为本发明一实施例中各个室内区域对应红外传感器转动角度的示意图；
图5为本发明一实施例中识别目标对象的预设位置的流程示意图；
图6为本发明一实施例中红外传感器检测的示意图；
图7为本发明一实施例中根据所述体表温度及所述室内环境温度控制空调的运行的流程示意图；
图8为本发明基于体表温度的空调控制方法的第二实施例的流程示意图；
图9为本发明基于体表温度的空调控制方法的第三实施例的流程示意图；
图10为本发明基于体表温度的空调控制装置的第一实施例的功能模块示意图；
图11为图10中红外控制模块一实施例的细化功能模块示意图；
图12为图10中检测模块一实施例的细化功能模块示意图；
图13为图10中控制模块一实施例的细化功能模块示意图；
图14本发明基于体表温度的空调控制装置的第二实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：在基于红外传感器检测体表温度时，控制摄像装置获取目标对象的位置信息；根据所述位置信息控制所述红外传感器转动至目的位置；在所述红外传感器转动至目的位置后，检测目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度，并获取室内环境温度；根据所述体表温度及所述室内环境温度控制空调的运行。本发明先通过摄像装置准确定位目标对象的位置，进而直接控制红外传感器扫描所确定的位置，避免整个室内环境扫描检测人体位置带来体表温度检测效率低的问题，且通过在确定的位置所在的区域内扫描目标对象，识别出目标对象的预设位置来检测体表温度，提高了体表温度的准确度，进而提高空调的舒适性。
目前通过红外传感器检测人体温度的方式存在效率差，精度差，导致空调无法提供舒适的室内环境的问题。
基于上述问题，本发明提供一种基于体表温度的空调控制方法。
参照图1，图1为本发明基于体表温度的空调控制方法的第一实施例的流程示意图。
在一实施例中，所述基于体表温度的空调控制方法包括：
步骤S10，在基于红外传感器检测体表温度时，控制摄像装置获取目标对象的位置信息；
在本实施例中，提供一种空调，所述空调包括一红外传感器，所述红外传感器与空调的控制器连接，还包括与所述控制器连接的摄像装置。所述摄像装置为摄像头等具有摄像功能的电子设备。所述红外传感器和所述摄像装置均按照在所述空调表面，例如，安装在所述空调室内机的出风侧。
在空调开启后，所述控制器接收控制指令，开启红外传感器检测人体体表温度。具体的开启方式为：1)接收用户指令，根据用户指令开启红外传感器检测人体体表温度；2)在空调开启后，间隔一定时间(10分钟或15分钟等)后，自动开启红外传感器检测人体体表温度；3)在空调开启后，在空调进入预设模式(智能送风模式或制冷模式等)后，自动开启红外传感器检测人体体表温度。以上的开启红外传感器检测人体体表温度的方式仅仅为本发明列举的其中几个实施例，在本领域技术人员看来其他可行的开启方式依然在本发明的保护范围内。在开启红外传感器检测人体体表温度时，基于红外传感器检测体表温度，即，控制红外传感器扫描室内环境，获取热源。在基于红外传感器检测体表温度时，控制摄像装置获取目标对象的位置信息，即通过摄像装置拍摄室内环境的图像，从拍摄的图像中识别出目标对象的位置信息。所述目标对象可以是室内环境内的用户或者物体(床、柜子等)。在开启红外传感器检测人体体表温度之前，后者在空调安装后，基于空调安装室内的方位及尺寸划分不同的区域，例如，参考图2，将整个室内环境的画面划分为多个区域，对每个区域设定不同的标识。例如，将室内划分为20个区域，每个区域根据离空调的位置不同而设置不同的识别标识，离空调最近的一排划分为5个区域，这个5个区域的列的标识为Y1，行的标识随着区域不同而变化，对应的区域标识为(X1，Y1)、(X2，Y1)、(X3，Y1)、(X4，Y1)及(X5，Y1)；伴随离空调纵向距离增加，行标识不变，但对应不同的列标识，例如，以(X1，Y1)列为例，对应区域标识为(X1，Y1)、(X1，Y2)、(X1，Y3)及(X1，Y4)，每个区域根据上述规则设置有不同的区域标识。
步骤S20，根据所述位置信息控制所述红外传感器转动至目的位置；
提前设置划分的区域与红外传感器转动角度的映射关系，在确定目标对象的位置信息后，即得到目标对象处于哪个划分区域后，根据划分的区域与红外传感器转动角度，控制红外传感器转动至目的位置。具体的，参考图3，控制红外传感器的转动过程包括：
步骤S21，根据所述位置信息确定所述红外传感器的转动参数，所述转动参数包括上下转动参数和左右转动参数；
步骤S22，按照所述上下转动参数和左右转动参数控制所述红外传感器转动至目的位置。
红外传感器在转动驱动装置的驱动下进行上下摆动及左右摆动，以调整其检测范围，在得到目标对象的位置信息后，即得到目标位置所处的划分区域后，根据区域位置对应不同的旋转装置的电机角度，每个区域都对应不同电机左右运动角度及上下运动角度。具体的，参考图2和图4，图2为每个区域的标识，图4为每个区域的电机左/右和上/下转动角度，图2中的每一个区域一一对应一个电机转动角度参数。例如，画面区域(X1，Y1)对应的电机左右运动角度为a1，上下运动角度为b1；画面区域(X2，Y1)对应的电机左右运动角度为a2，上下运动角度为b2；画面区域(X1，Y2)对应的电机左右运动角度为a6，上下运动角度为b6；画面区域(X2，Y2)对应的电机左右运动角度为a7，上下运动角度为b7。根据该画面区域与电机的运动角度的映射表，当摄像头模块检测到人体的位置在某个画面区间的时候(从摄像头拍摄的图像识别出人的技术简单为识别到人脸位置，此为现有技术不在复述)，此时红外传感器就根据该映射表对应的电机角度，直接驱动上下运动电机和左右运动电机到指定的位置，即驱动至目标对象所在的位置。
步骤S30，在所述红外传感器转动至目的位置后，检测目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度，并获取室内环境温度；
在所述红外传感器转动至目的位置后，控制红外传感器对准目标对象所在区域进行热点扫描，并通过热点扫描确定目标对象的预设区域，检测目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度，并获取室内环境温度。所述预设位置为额头或脸部等人体位置。具体的，参考图5，识别出目标对象预设位置的过程包括：
步骤S31，控制所述红外传感器在所述位置信息对应的扫描区域扫描得到红外扫描数据；
步骤S32，根据扫描数据生成热成像图像，从所述热成像图像中识别出目标对象的预设位置，检测目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度。
在控制红外传感器转动至目的位置后，由于此时红外传感器可以直接对准人体所做区域进行扫描，在这个小范围区域内具有足够多的像素点，从而能够准确的区分人体的额头或者人体手掌的具体位置。如图6所示：在小范围区域内具有足够多的像素点，从而可以区分人体的具体部位，检测到人体该部位的具体位置，从而能检测到人体具体位置的体表温度。例如，在A区域中的小区域2表示为目标对象的额头，10和12表示为目标对象的手掌，11表示目标对象的腿；因，目标对象的具体部位也有单独的像素点覆盖，因此，可以通过具体部位的像素点检测目标对象具体部位的温度，例如，检测小区域2目标对象额头的温度作为目标对象的体表温度，或检测小区域10及/或12目标对象手掌的温度作为目标对象的体表温度。减少了环境温度带来的检测误差，进而提高了目标温度的精确度。
步骤S40，根据所述体表温度及所述室内环境温度控制空调的运行。
在检测到体表温度及获取到室内温度后，根据所述体表温度及所述室内环境温度控制空调的运行。例如，根据体表温度及室内温度的差值来控制空调的运行。
具体的，参考图7，所述根据所述体表温度及所述室内环境温度控制空调的运行的步骤包括：
步骤S41，比对体表温度与室内环境温度；
步骤S42，在体表温度与室内环境温度差值大于或等于预设阈值时，且体表温度大于室内环境温度时，判断当前空调所处的模式；
步骤S43，在空调处于制冷模式时，控制竖直导风条上下摆动，并控制水平导风条左右摆动；
步骤S44，在空调处于制热模式时，降低压缩机频率及风机转速；
步骤S45，在体表温度与室内温度差值小于预设阈值时，降低风机转速，调整竖直和水平导风条角度，以控制空调避开所述目标对象送风。
在得到体表温度及室内环境温度后，将体表温度与室内环境温度比对，如果当前用户的体表温度与室内环境温度相差比较大的时候，而且用户体表温度相对比较高的时，空调主控板模块调整导风条上下左右摇摆，加速四周的空气流动，提高整个房间的温度均匀性，而且先设定一个中间的设定温度，先让室内温度降低到中间设定温度后再进行第二阶段的设定温度降低，从而满足老人空调逐步降温的过程。
如果当前用户的体表温度与室内环境温度相差不大的时候，而且用户体表温度相对不是很高的时候，空调器主控板降低风速，调整导风条角度，避开用户的所在位置，从而不会造成用户的过冷感觉。
本实施例先通过摄像装置准确定位目标对象的位置，进而直接控制红外传感器扫描所确定的位置，避免整个室内环境扫描检测人体位置带来体表温度检测效率低的问题，且通过在确定的位置所在的区域内扫描目标对象，识别出目标对象的预设位置来检测体表温度，提高了体表温度的准确度，进而提高空调的舒适性。
进一步地，参考图8，所述检测目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度的步骤之后，还包括：
步骤S50，根据所述体表温度判定所述目标对象的状态；
步骤S60，在所述状态为预设状态时，上报所述目标对象的状态；
步骤S70，根据所述目标对象的状态调整空调压缩机频率及/或风机转速。
具体的，例如，本实施例中的空调为一台儿童空调，该空调还携带一个无线模块，所述无线模块用于上报儿童不舒适的参数给移动终端，提示家长当前儿童发烧的状态；该空调器用于检测儿童睡眠过程中，儿童额头的温度，用以判断儿童是否发烧，身体不舒适。本实施例空调器，在白天的时候先通过摄像头扫描房间床放置的位置，然后通过定位该床的位置，直接通过所确定的位置，红外传感器直接扫描床的位置，而不需要整个房间范围扫描，从而能够更加精确的对准儿童的额头位置，扫描到儿童额头的温度，当该温度点高于一定的值(例如，38度或38.5度等)时，空调控制器自动上报儿童可能发烧，提示家长查看确认儿童的状态。在上报儿童的状态后，根据所述目标对象的状态调整空调压缩机频率及/或风机转速。例如，在制冷模式时，降低空调压缩机频率及/或风机转速，并调整导风条导风角度，避开儿童所在位置送风。
进一步地，参考图9，本发明的基于体表温度的空调控制方法，还包括：
步骤S80，基于摄像装置采集目标对象的图像；
步骤S90，对所述图像识别得到目标对象的位置及形态信息，并根据所述位置及形态信息控制空调的运行。
例如，目标对象正处于躺下，坐着，站立或运动状态等，根据目标对象该具体的形态控制控制空调器的不同的工作模式，例如躺下状态的话，空调器进入一个睡眠的工作模式，设定温度自动进入一个睡眠的舒适温度，导风条根据当前人体的具体位置，避开风直接对着目标对象吹的角度，从而提供给用户的是舒适的睡眠环境；坐着状态的话，默认用户正在阅读状态，控制空调器进入一个静音的工作模式，降低室内风机转速，降低压缩机频率，从而不妨碍用户阅读等。通过根据用户的具体位置及形态来控制空调，提搞空调的智能化程度及提供更加舒适的室内环境。
本发明进一步提供一种基于体表温度的空调控制装置。
参照图10，图10为本发明基于体表温度的空调控制装置的第一实施例的功能模块示意图。
在一实施例中，所述基于体表温度的空调控制装置包括：获取模块10、红外控制模块20、检测模块30及控制模块40。
所述获取模块10，用于在基于红外传感器检测体表温度时，控制摄像装置获取目标对象的位置信息；
在本实施例中，提供一种空调，所述空调包括一红外传感器，所述红外传感器与空调的控制器连接，还包括与所述控制器连接的摄像装置。所述摄像装置为摄像头等具有摄像功能的电子设备。所述红外传感器和所述摄像装置均按照在所述空调表面，例如，安装在所述空调室内机的出风侧。
在空调开启后，所述控制器接收控制指令，开启红外传感器检测人体体表温度。具体的开启方式为：1)接收用户指令，根据用户指令开启红外传感器检测人体体表温度；2)在空调开启后，间隔一定时间(10分钟或15分钟等)后，自动开启红外传感器检测人体体表温度；3)在空调开启后，在空调进入预设模式(智能送风模式或制冷模式等)后，自动开启红外传感器检测人体体表温度。以上的开启红外传感器检测人体体表温度的方式仅仅为本发明列举的其中几个实施例，在本领域技术人员看来其他可行的开启方式依然在本发明的保护范围内。在开启红外传感器检测人体体表温度时，基于红外传感器检测体表温度，即，控制红外传感器扫描室内环境，获取热源。在基于红外传感器检测体表温度时，控制摄像装置获取目标对象的位置信息，即通过摄像装置拍摄室内环境的图像，从拍摄的图像中识别出目标对象的位置信息。所述目标对象可以是室内环境内的用户或者物体(床、柜子等)。在开启红外传感器检测人体体表温度之前，后者在空调安装后，基于空调安装室内的方位及尺寸划分不同的区域，例如，参考图2，将整个室内环境的画面划分为多个区域，对每个区域设定不同的标识。例如，将室内划分为20个区域，每个区域根据离空调的位置不同而设置不同的识别标识，离空调最近的一排划分为5个区域，这个5个区域的列的标识为Y1，行的标识随着区域不同而变化，对应的区域标识为(X1，Y1)、(X2，Y1)、(X3，Y1)、(X4，Y1)及(X5，Y1)；伴随离空调纵向距离增加，行标识不变，但对应不同的列标识，例如，以(X1，Y1)列为例，对应区域标识为(X1，Y1)、(X1，Y2)、(X1，Y3)及(X1，Y4)，每个区域根据上述规则设置有不同的区域标识。
所述红外控制模块20，用于根据所述位置信息控制所述红外传感器转动至目的位置；
提前设置划分的区域与红外传感器转动角度的映射关系，在确定目标对象的位置信息后，即得到目标对象处于哪个划分区域后，根据划分的区域与红外传感器转动角度，控制红外传感器转动至目的位置。
具体的，参考图11，所述红外控制模块20包括：
确定单元21，用于根据所述位置信息确定所述红外传感器的转动参数，所述转动参数包括上下转动参数和左右转动参数；
红外控制单元22，用于按照所述上下转动参数和左右转动参数控制所述红外传感器转动至目的位置。
红外传感器在转动驱动装置的驱动下进行上下摆动及左右摆动，以调整其检测范围，在得到目标对象的位置信息后，即得到目标位置所处的划分区域后，根据区域位置对应不同的旋转装置的电机角度，每个区域都对应不同电机左右运动角度及上下运动角度。具体的，参考图2和图4，图2为每个区域的标识，图4为每个区域的电机左/右和上/下转动角度，图2中的每一个区域一一对应一个电机转动角度参数。例如，画面区域(X1，Y1)对应的电机左右运动角度为a1，上下运动角度为b1；画面区域(X2，Y1)对应的电机左右运动角度为a2，上下运动角度为b2；画面区域(X1，Y2)对应的电机左右运动角度为a6，上下运动角度为b6；画面区域(X2，Y2)对应的电机左右运动角度为a7，上下运动角度为b7。根据该画面区域与电机的运动角度的映射表，当摄像头模块检测到人体的位置在某个画面区间的时候(从摄像头拍摄的图像识别出人的技术简单为识别到人脸位置，此为现有技术不在复述)，此时红外传感器就根据该映射表对应的电机角度，直接驱动上下运动电机和左右运动电机到指定的位置，即驱动至目标对象所在的位置。
所述检测模块30，用于在所述红外传感器转动至目的位置后，检测目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度，并获取室内环境温度；
在所述红外传感器转动至目的位置后，控制红外传感器对准目标对象所在区域进行热点扫描，并通过热点扫描确定目标对象的预设区域，检测目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度，并获取室内环境温度。所述预设位置为额头或脸部等人体位置。
具体的，参考图12，所述检测模块30包括：生成单元31、识别单元32及检测单元33，
所述红外控制单元22，还用于控制所述红外传感器在所述位置信息对应的扫描区域扫描得到红外扫描数据；
所述生成单元31，用于根据扫描数据生成热成像图像；
所述识别单元32，用于从所述热成像图像中识别出目标对象的预设位置；
所述检测单元33，用于检测目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度。
在控制红外传感器转动至目的位置后，由于此时红外传感器可以直接对准人体所做区域进行扫描，在这个小范围区域内具有足够多的像素点，从而能够准确的区分人体的额头或者人体手掌的具体位置。如图6所示：在小范围区域内具有足够多的像素点，从而区分人体的具体部位，检测到人体该部位的具体位置，从而能检测到人体具体位置的体表温度。例如，在A区域中的小区域2表示为目标对象的额头，10和12表示为目标对象的手掌，11表示目标对象的腿；因，目标对象的具体部位也有单独的像素点覆盖，因此，可以通过具体部位的像素点检测目标对象具体部位的温度，例如，检测小区域2目标对象额头的温度作为目标对象的体表温度，或检测小区域10及/或12目标对象手掌的温度作为目标对象的体表温度。减少了环境温度带来的检测误差，进而提高了目标温度的精确度。
所述控制模块40，用于根据所述体表温度及所述室内环境温度控制空调的运行。
在检测到体表温度及获取到室内温度后，根据所述体表温度及所述室内环境温度控制空调的运行。例如，根据体表温度及室内温度的差值来控制空调的运行。
具体的，参考图13，所述控制模块40包括：
比对单元41，用于比对体表温度与室内环境温度；
判断单元42，用于在体表温度与室内环境温度差值大于或等于预设阈值时，且体表温度大于室内环境温度时，判断当前空调所处的模式；
控制单元43，用于在空调处于制冷模式时，控制竖直导风条上下摆动，并控制水平导风条左右摆动；在空调处于制热模式时，降低压缩机频率及风机转速；在体表温度与室内温度差值小于预设阈值时，降低风机转速，调整竖直和水平导风条角度，以控制空调避开所述目标对象送风。
在得到体表温度及室内环境温度后，将体表温度与室内环境温度比对，如果当前用户的体表温度与室内环境温度相差比较大的时候，而且用户体表温度相对比较高的时，空调主控板模块调整导风条上下左右摇摆，加速四周的空气流动，提高整个房间的温度均匀性，而且先设定一个中间的设定温度，先让室内温度降低到中间设定温度后再进行第二阶段的设定温度降低，从而满足老人空调逐步降温的过程。
如果当前用户的体表温度与室内环境温度相差不大的时候，而且用户体表温度相对不是很高的时候，空调器主控板降低风速，调整导风条角度，避开用户的所在位置，从而不会造成用户的过冷感觉。
本实施例先通过摄像装置准确定位目标对象的位置，进而直接控制红外传感器扫描所确定的位置，避免整个室内环境扫描检测人体位置带来体表温度检测效率低的问题，且通过在确定的位置所在的区域内扫描目标对象，识别出目标对象的预设位置来检测体表温度，提高了体表温度的准确度，进而提高空调的舒适性。
进一步地，参考图14，所述基于体表温度的空调控制装置还包括：
判定模块50，用于根据所述体表温度判定所述目标对象的状态；
上报模块60，用于在所述状态为预设状态时，上报所述目标对象的状态；
所述控制单元43，还用于根据所述目标对象的状态调整空调压缩机频率及/或风机转速。
具体的，例如，本实施例中的空调为一台儿童空调，该空调还携带一个无线模块，所述无线模块用于上报儿童不舒适的参数给移动终端，提示家长当前儿童发烧的状态；该空调器用于检测儿童睡眠过程中，儿童额头的温度，用以判断儿童是否发烧，身体不舒适。本实施例空调器，在白天的时候先通过摄像头扫描房间床放置的位置，然后通过定位该床的位置，直接通过所确定的位置，红外传感器直接扫描床的位置，而不需要整个房间范围扫描，从而能够更加精确的对准儿童的额头位置，扫描到儿童额头的温度，当该温度点高于一定的值(例如，38度或38.5度等)时，空调控制器自动上报儿童可能发烧，提示家长查看确认儿童的状态。在上报儿童的状态后，根据所述目标对象的状态调整空调压缩机频率及/或风机转速。例如，在制冷模式时，降低空调压缩机频率及/或风机转速，并调整导风条导风角度，避开儿童所在位置送风。
进一步地，所述获取模块10，还用于基于摄像装置采集目标对象的图像；
所述控制单元43，还用于对所述图像识别得到目标对象的位置及形态信息，并根据所述位置及形态信息控制空调的运行。
例如，目标对象正处于躺下，坐着，站立或运动状态等，根据目标对象该具体的形态控制控制空调器的不同的工作模式，例如躺下状态的话，空调器进入一个睡眠的工作模式，设定温度自动进入一个睡眠的舒适温度，导风条根据当前人体的具体位置，避开风直接对着目标对象吹的角度，从而提供给用户的是舒适的睡眠环境；坐着状态的话，默认用户正在阅读状态，控制空调器进入一个静音的工作模式，降低室内风机转速，降低压缩机频率，从而不妨碍用户阅读等。通过根据用户的具体位置及形态来控制空调，提搞空调的智能化程度及提供更加舒适的室内环境。
基于上述的基于体表温度的空调控制装置，本发明还提出一种空调，该空调包括控制器，所述控制器连接红外传感器及摄像装置，所述控制器用于在基于红外传感器检测体表温度时，控制摄像装置获取目标对象的位置信息；根据所述位置信息控制所述红外传感器转动至目的位置；在所述红外传感器转动至目的位置后，检测目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度，并获取室内环境温度；根据所述体表温度及所述室内环境温度控制空调的运行。先通过摄像装置准确定位目标对象的位置，进而直接控制红外传感器扫描所确定的位置，避免整个室内环境扫描检测人体位置带来体表温度检测效率低的问题，且通过在确定的位置所在的区域内扫描目标对象，识别出目标对象的预设位置来检测体表温度，提高了体表温度的准确度，进而提高空调的舒适性。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种基于体表温度的空调控制方法，其特征在于，包括步骤：
在基于红外传感器检测体表温度时，控制摄像装置获取目标对象的位置信息；
根据所述位置信息控制所述红外传感器转动至目的位置；
在所述红外传感器转动至目的位置后，检测目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度，并获取室内环境温度；
根据所述体表温度及所述室内环境温度控制空调的运行。
2.如权利要求1所述的基于体表温度的空调控制方法，其特征在于，所述检测目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度的步骤包括：
控制所述红外传感器在所述位置信息对应的扫描区域扫描得到红外扫描数据；
根据扫描数据生成热成像图像，从所述热成像图像中识别出目标对象的预设位置，检测目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度。
3.如权利要求1所述的基于体表温度的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信息控制所述红外传感器转动至目的位置的步骤包括：
根据所述位置信息确定所述红外传感器的转动参数，所述转动参数包括上下转动参数和左右转动参数；
按照所述上下转动参数和左右转动参数控制所述红外传感器转动至目的位置。
4.如权利要求1所述的基于体表温度的空调控制方法，其特征在于，所述检测目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度的步骤之后，还包括：
根据所述体表温度判定所述目标对象的状态；
在所述状态为预设状态时，上报所述目标对象的状态；
根据所述目标对象的状态调整空调压缩机频率及/或风机转速。
5.如权利要求1至4任一项所述的基于体表温度的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述体表温度及所述室内环境温度控制空调的运行的步骤包括：
比对体表温度与室内环境温度；
在体表温度与室内环境温度差值大于或等于预设阈值时，且体表温度大于室内环境温度时，判断当前空调所处的模式；
在空调处于制冷模式时，控制竖直导风条上下摆动，并控制水平导风条左右摆动；
在空调处于制热模式时，降低压缩机频率及风机转速；
在体表温度与室内温度差值小于预设阈值时，降低风机转速，调整竖直和水平导风条角度，以控制空调避开所述目标对象送风。
6.如权利要求1至4任一项所述的基于体表温度的空调控制方法，其特征在于，所述基于体表温度的空调控制方法还包括：
基于摄像装置采集目标对象的图像；
对所述图像识别得到目标对象的位置及形态信息，并根据所述位置及形态信息控制空调的运行。
7.一种基于体表温度的空调控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在基于红外传感器检测体表温度时，控制摄像装置获取目标对象的位置信息；
红外控制模块，用于根据所述位置信息控制所述红外传感器转动至目的位置；
检测模块，用于在所述红外传感器转动至目的位置后，检测目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度，并获取室内环境温度；
控制模块，用于根据所述体表温度及所述室内环境温度控制空调的运行。
8.如权利要求7所述的基于体表温度的空调控制装置，其特征在于，所述红外控制模块包括：
确定单元，用于根据所述位置信息确定所述红外传感器的转动参数，所述转动参数包括上下转动参数和左右转动参数；
红外控制单元，用于按照所述上下转动参数和左右转动参数控制所述红外传感器转动至目的位置。
9.如权利要求8所述的基于体表温度的空调控制装置，其特征在于，所述检测模块包括：生成单元、识别单元及检测单元，
所述红外控制单元，还用于控制所述红外传感器在所述位置信息对应的扫描区域扫描得到红外扫描数据；
所述生成单元，用于根据扫描数据生成热成像图像；
所述识别单元，用于从所述热成像图像中识别出目标对象的预设位置；
所述检测单元，用于检测目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度。
10.如权利要求7所述的基于体表温度的空调控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：
比对单元，用于比对体表温度与室内环境温度；
判断单元，用于在体表温度与室内环境温度差值大于或等于预设阈值时，且体表温度大于室内环境温度时，判断当前空调所处的模式；
控制单元，用于在空调处于制冷模式时，控制竖直导风条上下摆动，并控制水平导风条左右摆动；在空调处于制热模式时，降低压缩机频率及风机转速；在体表温度与室内温度差值小于预设阈值时，降低风机转速，调整竖直和水平导风条角度，以控制空调避开所述目标对象送风。
11.如权利要求10所述的基于体表温度的空调控制装置，其特征在于，所述基于体表温度的空调控制装置还包括：
判定模块，用于根据所述体表温度判定所述目标对象的状态；
上报模块，用于在所述状态为预设状态时，上报所述目标对象的状态；
所述控制单元，还用于根据所述目标对象的状态调整空调压缩机频率及/或风机转速。
12.如权利要求10或11所述的基于体表温度的空调控制装置，其特征在于，所述获取模块，还用于基于摄像装置采集目标对象的图像；
所述控制单元，还用于对所述图像识别得到目标对象的位置及形态信息，并根据所述位置及形态信息控制空调的运行。
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