CN106705356A - 空调器的运行控制方法、控制装置和空调器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种空调器的运行控制方法、控制装置和空调器，其中，空调器的运行控制方法包括：获取环境温度值和目标红外信号对应的生物体温度，并计算生物体温度与环境温度值之间的温度差绝对值；根据温度差绝对值确定至少一个阈值范围；根据至少一个阈值范围和目标红外信号的属性信息，确定空调器的运行参数的调整量。通过本发明技术方案，提高了空调器的运行控制方案的可靠性和准确性，同时提升了用户的使用舒适度。
Description
技术领域
本发明涉及空调器的运行控制方法技术领域，具体而言，涉及一种空调器的运行控制方法、一种空调器的运行控制装置和一种空调器。
背景技术
为了降低空调器的功耗损失，技术人员在空调器上增设了热释电红外传感器，以对用户的动作的红外信号进行检测，通常在长时间未检测到红外信号即控制空调器待机。
空调器的设计人员考虑到人体运行机理，活动量较大时，自身产生的热量较多，活动量较小时，自身产生的热量较少。
因此，现有技术中，根据人体活动的累计时间将人体活动量分为大活动量和小活动量两级，或者大活动量、中活动量和小活动量三级，进而根据制热或制冷的模式进行风速或目标温度调节，以适应人体的冷热需求。
但是，热释电红外传感器感应人体移动的灵敏度和环境温度有关系。当人体温度与环境温度相差较大时，传感器人体移动检测的灵敏度较高，反之，当人体温度与环境温度相差较小时，传感器人体移动检测的灵敏度较低。
综上，对于同样的人体活动，现有技术的空调器的运行控制方案中，人体温度与环境温度相差较大时，检测到的活动量较大，在人体温度与环境温度相差较小时，检测到的活动量较小，没有考虑到环境温度对人体活动量检测的影响，这就导致了活动量检测不够准确，影响用户的体验度。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出了一种空调器的运行控制方法。
本发明的另一个目的在于提出了一种空调器的运行控制装置。
本发明的再一个目的在于提出了一种空调器。
为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种空调器的运行控制方法，包括：获取环境温度值和目标红外信号对应的生物体温度，并计算生物体温度与环境温度值之间的温度差绝对值；根据温度差绝对值确定至少一个阈值范围；根据至少一个阈值范围和目标红外信号的属性信息，确定空调器的运行参数的调整量。
其中，阈值范围为人体活动量的判断范围，人体活动量的一种表征形式为检测人体红外信号在每分钟内的累积持续时间。
另外，属性信息包括目标红外信号的幅值、频率和单位时间内的累积持续时间中的至少一种。
优选地，根据至少一个阈值范围和目标红外信号的属性信息，确定空调器的运行参数的调整量，具体包括以下步骤：在确定至少一个阈值范围后的预设时间段内，统计目标红外信号在每分钟内的累积持续时间，以确定目标红外信号在每分钟内的累积持续时间所属的阈值范围；根据目标红外信号在每分钟内的累积持续时间所属的阈值范围，确定空调器的运行参数的调整量，其中，目标红外信号在每分钟内的累积持续时间即为属性信息的一种。
根据本发明的实施例的空调器的运行控制方法，通过计算生物体温度与环境温度值之间的温度差绝对值，并根据温度差绝对值确定至少一个阈值范围，进而根据目标红外信号在每分钟内的累积持续时间所属的阈值范围，确定空调器的运行参数的调整量，可以在空调器的运行过程中，确定不同温度差绝对值下对应的阈值范围，由于生物体温度一般为固定值，因此，一方面，温度差绝对值反映为环境温度值，可以综合环境温度值对空调器的运行参数进行调整，另一方面，对于热释电红外传感器等红外传感模块而言，温度差绝对值越小，其灵敏度越低，也即检测过程中会丢失很多有效的动态红外信号，相应的，温度差绝对值越高，其灵敏度越高，能够准确确定用户的活动量信息。
其中，目标红外信号是指满足预设阈值的红外信号，直接将不满足预设阈值的红外信号滤除，以减少空调器的控制模块的冗余数据，进而提高空调器的调整效率和可靠性。
根据本发明的上述实施例的空调器的运行控制方法，还可以具有以下技术特征：
优选地，根据温度差绝对值确定至少一个阈值范围，具体包括以下步骤：在温度差绝对值为0～4℃时，确定阈值范围包括第一级阈值范围的累积持续时间为0～60秒。
优选地，根据温度差绝对值确定至少一个阈值范围，具体包括以下步骤：在温度差绝对值为5～9℃时，确定阈值范围包括第零级阈值范围、第一级阈值范围和第二级阈值范围，第零级阈值范围的累积持续时间为0～4秒，第一级阈值范围的累积持续时间为5～10秒，第二级阈值范围的累积持续时间为10秒以上。
优选地，根据温度差绝对值确定至少一个阈值范围，具体包括以下步骤：在温度差绝对值为10～14℃时，确定阈值范围包括第零级阈值范围、第一级阈值范围和第二级阈值范围，第零级阈值范围的累积持续时间为0～9秒，第一级阈值范围的累积持续时间为10～20秒，第二级阈值范围的累积持续时间为20秒以上。
优选地，根据温度差绝对值确定至少一个阈值范围，具体包括以下步骤：在温度差绝对值为15～19℃时，确定阈值范围包括第零级阈值范围、第一级阈值范围和第二级阈值范围，第零级阈值范围的累积持续时间为0～14秒，第一级阈值范围的累积持续时间为15～30秒，第二级阈值范围的累积持续时间为30秒以上。
优选地，根据温度差绝对值确定至少一个阈值范围，具体包括以下步骤：在温度差绝对值为20℃及以上时，确定阈值范围包括第零级阈值范围、第一级阈值范围和第二级阈值范围，第零级阈值范围的累积持续时间为0～19秒，第一级阈值范围的累积持续时间为20～40秒，第二级阈值范围的累积持续时间为40秒以上。
根据本发明的实施例的空调器的运行控制方法，根据温度差绝对值确定至少一个阈值范围的技术方案，可以概括为下表1所示：
表1
| 人体与环境的温度差的差值差绝对值(℃) | 第1阈值(秒) | 第2阈值(秒) |
| 0～4 | 0 | 60 |
| 5～9 | 5 | 10 |
| 10～14 | 10 | 20 |
| 15～19 | 15 | 30 |
| 20及以上 | 20 | 40 |
人体的生物体温度与环境温度值的温度差绝对值在0～4℃之间时，热释电红外传感器较难检测出人体移动，故只输出中活动量的阈值范围和高活动量的阈值范围。
上述方案是将活动量分为三个等级的阈值范围，但也可以设置不同数量的阈值将活动量分为两个等级阈值范围或四个等级阈值范围或更多等级阈值范围。
优选地，根据目标红外信号在每分钟内的累积持续时间所属的阈值范围，确定空调器的运行参数的调整量，具体包括以下步骤：在检测到目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于第零级阈值范围时，解析运行参数中的目标温度值，确定目标温度值的调整量为+1℃；在检测到目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于第一级阈值范围时，确定运行参数的调整量为零；在检测到目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于第二级阈值范围时，解析运行参数中的目标温度值，确定目标温度值的调整量为-1℃。
根据本发明的实施例的空调器的运行控制方法，基于至少一个阈值范围对空调器的目标温度进行调整概括如表2所示：
表2
| 活动量等级 | 制热模式 | 制冷模式 |
| 小 | 用户设定值+1℃ | 用户设定值+1℃ |
| 中 | 用户设定值 | 用户设定值 |
| 大 | 用户设定值-1℃ | 用户设定值-1℃ |
其中，用户设定值即对应于目标温度值，可以通过遥控手柄预设或手机APP发送。
优选地，根据目标红外信号在每分钟内的累积持续时间所属的阈值范围，确定空调器的运行参数的调整量，具体包括以下步骤：在检测到目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于第零级阈值范围时，解析运行参数中的风速值和工作模式，若工作模式为制热模式，则确定风速值的调整量为+20％，若工作模式为制冷模式，则确定风速值的调整量为-20％；在检测到目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于第一级阈值范围时，确定运行参数的调整量为零；在检测到目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于第二级阈值范围时，解析运行参数中的风速值和工作模式，若工作模式为制热模式，则确定风速值的调整量为-20％，若工作模式为制冷模式，则确定风速值的调整量为+20％。
根据本发明的实施例的空调器的运行控制方法，基于至少一个阈值范围对空调器的风速值进行调整概括如表3所示：
表3
| 活动量等级 | 制热模式 | 制冷模式 |
| 小 | 用户设定值×1.2 | 用户设定值×0.8 |
| 中 | 用户设定值 | 用户设定值 |
| 大 | 用户设定值×0.8 | 用户设定值×1.2 |
其中，用户设定值即对应于风速值，可以通过遥控手柄预设或手机APP发送。
优选地，还包括：在确定空调器的运行参数的调整量后，预估调整后的运行参数是否超过预设参数范围；在确定调整后的运行参数超过预设参数范围时，不对空调器的运行参数进行调整。
根据本发明的实施例的空调器的运行控制方法，通过在确定空调器的运行参数的调整量后，预估调整后的运行参数是否超过预设参数范围，在确定调整后的运行参数超过预设参数范围时，不对空调器的运行参数进行调整，可以确保运行参数始终处于预设参数范围内，以保证空调器运行的可靠性。
优选地，生物体温度的温度范围为35～40℃。
根据本发明的第二方面的实施例，提出了一种空调器的运行控制装置，包括：检测单元，用于获取环境温度值和目标红外信号对应的生物体温度，并计算所述生物体温度与所述环境温度值之间的温度差绝对值；确定单元，用于根据所述温度差绝对值确定至少一个阈值范围；所述确定单元还用于：根据所述至少一个阈值范围和所述目标红外信号的属性信息，确定所述空调器的运行参数的调整量。
其中，阈值范围为人体活动量的判断范围，人体活动量的一种表征形式为检测人体红外信号在每分钟内的累积持续时间。
另外，属性信息包括目标红外信号的幅值、频率和单位时间内的累积持续时间中的至少一种。
优选地，还包括：统计单元，用于在确定至少一个阈值范围后的预设时间段内，统计目标红外信号在每分钟内的累积持续时间，以确定目标红外信号在每分钟内的累积持续时间所属的阈值范围；确定单元还用于：根据目标红外信号在每分钟内的累积持续时间所属的阈值范围，确定空调器的运行参数的调整量，其中，目标红外信号在每分钟内的累积持续时间即为属性信息的一种。
根据本发明的实施例的空调器的运行控制装置，通过计算生物体温度与环境温度值之间的温度差绝对值，并根据温度差绝对值确定至少一个阈值范围，进而根据目标红外信号在每分钟内的累积持续时间所属的阈值范围，确定空调器的运行参数的调整量，可以在空调器的运行过程中，确定不同温度差绝对值下对应的阈值范围，由于生物体温度一般为固定值，因此，一方面，温度差绝对值反映为环境温度值，可以综合环境温度值对空调器的运行参数进行调整，另一方面，对于热释电红外传感器等红外传感模块而言，温度差绝对值越小，其灵敏度越低，也即检测过程中会丢失很多有效的动态红外信号，相应的，温度差绝对值越高，其灵敏度越高，能够准确确定用户的活动量信息。
其中，目标红外信号是指满足预设阈值的红外信号，直接将不满足预设阈值的红外信号滤除，以减少空调器的控制模块的冗余数据，进而提高空调器的调整效率和可靠性。
根据本发明的上述实施例的空调器的运行控制装置，还可以具有以下技术特征：
优选地，确定单元还用于：在温度差绝对值为0～4℃时，确定阈值范围包括第一级阈值范围的累积持续时间为0～60秒。
优选地，确定单元还用于：在温度差绝对值为5～9℃时，确定阈值范围包括第零级阈值范围、第一级阈值范围和第二级阈值范围，第零级阈值范围的累积持续时间为0～4秒，第一级阈值范围的累积持续时间为5～10秒，第二级阈值范围的累积持续时间为10秒以上。
优选地，确定单元还用于：在温度差绝对值为10～14℃时，确定阈值范围包括第零级阈值范围、第一级阈值范围和第二级阈值范围，第零级阈值范围的累积持续时间为0～9秒，第一级阈值范围的累积持续时间为10～20秒，第二级阈值范围的累积持续时间为20秒以上。
优选地，确定单元还用于：在温度差绝对值为15～19℃时，确定阈值范围包括第零级阈值范围、第一级阈值范围和第二级阈值范围，第零级阈值范围的累积持续时间为0～14秒，第一级阈值范围的累积持续时间为15～30秒，第二级阈值范围的累积持续时间为30秒以上。
优选地，确定单元还用于：在温度差绝对值为20℃及以上时，确定阈值范围包括第零级阈值范围、第一级阈值范围和第二级阈值范围，第零级阈值范围的累积持续时间为0～19秒，第一级阈值范围的累积持续时间为20～40秒，第二级阈值范围的累积持续时间为40秒以上。
根据本发明的实施例的空调器的运行控制装置，根据温度差绝对值确定至少一个阈值范围的技术方案，可以概括为下表4所示：
表4
| 人体与环境的温度差的差值差绝对值(℃) | 第1阈值(秒) | 第2阈值(秒) |
| 0～4 | 0 | 60 |
| 5～9 | 5 | 10 |
| 10～14 | 10 | 20 |
| 15～19 | 15 | 30 |
| 20及以上 | 20 | 40 |
人体的生物体温度与环境温度值的温度差绝对值在0～4℃之间时，热释电红外传感器较难检测出人体移动，故只输出中活动量的阈值范围和高活动量的阈值范围。
上述方案是将活动量分为三个等级的阈值范围，但也可以设置不同数量的阈值将活动量分为两个等级阈值范围或四个等级阈值范围或更多等级阈值范围。
优选地，确定单元还用于：在检测到目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于第零级阈值范围时，解析运行参数中的目标温度值，确定目标温度值的调整量为+1℃；确定单元还用于：在检测到目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于第一级阈值范围时，确定运行参数的调整量为零；确定单元还用于：在检测到目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于第二级阈值范围时，解析运行参数中的目标温度值，确定目标温度值的调整量为-1℃。
根据本发明的实施例的空调器的运行控制装置，基于至少一个阈值范围对空调器的目标温度进行调整概括如表5所示：
表5
| 活动量等级 | 制热模式 | 制冷模式 |
| 小 | 用户设定值+1℃ | 用户设定值+1℃ |
| 中 | 用户设定值 | 用户设定值 |
| 大 | 用户设定值-1℃ | 用户设定值-1℃ |
其中，用户设定值即对应于目标温度值，可以通过遥控手柄预设或手机APP发送。
优选地，确定单元还用于：在检测到目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于第零级阈值范围时，解析运行参数中的风速值和工作模式，若工作模式为制热模式，则确定风速值的调整量为+20％，若工作模式为制冷模式，则确定风速值的调整量为-20％；确定单元还用于：在检测到目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于第一级阈值范围时，确定运行参数的调整量为零；确定单元还用于：在检测到目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于第二级阈值范围时，解析运行参数中的风速值和工作模式，若工作模式为制热模式，则确定风速值的调整量为-20％，若工作模式为制冷模式，则确定风速值的调整量为+20％。
根据本发明的实施例的空调器的运行控制装置，基于至少一个阈值范围对空调器的风速值进行调整概括如表6所示：
表6
| 活动量等级 | 制热模式 | 制冷模式 |
| 小 | 用户设定值×1.2 | 用户设定值×0.8 |
| 中 | 用户设定值 | 用户设定值 |
| 大 | 用户设定值×0.8 | 用户设定值×1.2 |
其中，用户设定值即对应于风速值，可以通过遥控手柄预设或手机APP发送。
优选地，还包括：预估单元，用于在确定空调器的运行参数的调整量后，预估调整后的运行参数是否超过预设参数范围；确定单元还用于：在确定调整后的运行参数超过预设参数范围时，不对空调器的运行参数进行调整。
根据本发明的实施例的空调器的运行控制装置，通过在确定空调器的运行参数的调整量后，预估调整后的运行参数是否超过预设参数范围，在确定调整后的运行参数超过预设参数范围时，不对空调器的运行参数进行调整，可以确保运行参数始终处于预设参数范围内，以保证空调器运行的可靠性。
优选地，生物体温度的温度范围为35～40℃。
根据本发明的第三方面的实施例，提出了一种空调器，包括如上述第二方面中的任一项技术方案的空调器的运行控制装置。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的空调器的实施例的运行控制方法的示意流程图；
图2示出了根据本发明的实施例的空调器的运行控制装置的示意框图；
图3示出了根据本发明的实施例的空调器的示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的空调器的实施例的运行控制方法的示意流程图。
如图1所示，根据本发明的空调器的实施例的运行控制方法，包括：步骤102，获取环境温度值和目标红外信号对应的生物体温度，并计算生物体温度与环境温度值之间的温度差绝对值；步骤104，根据温度差绝对值确定至少一个阈值范围；步骤106，根据至少一个阈值范围和目标红外信号的属性信息，确定空调器的运行参数的调整量。
其中，阈值范围为人体活动量的判断范围，人体活动量的一种表征形式为检测人体红外信号在每分钟内的累积持续时间。
另外，属性信息包括目标红外信号的幅值、频率和单位时间内的累积持续时间中的至少一种。
优选地，根据至少一个阈值范围和目标红外信号的属性信息，确定空调器的运行参数的调整量，具体包括以下步骤：在确定至少一个阈值范围后的预设时间段内，统计目标红外信号在每分钟内的累积持续时间，以确定目标红外信号在每分钟内的累积持续时间所属的阈值范围；根据目标红外信号在每分钟内的累积持续时间所属的阈值范围，确定空调器的运行参数的调整量，其中，目标红外信号在每分钟内的累积持续时间即为属性信息的一种。
根据本发明的实施例的空调器的运行控制方法，通过计算生物体温度与环境温度值之间的温度差绝对值，并根据温度差绝对值确定至少一个阈值范围，进而根据目标红外信号在每分钟内的累积持续时间所属的阈值范围，确定空调器的运行参数的调整量，可以在空调器的运行过程中，确定不同温度差绝对值下对应的阈值范围，由于生物体温度一般为固定值，因此，一方面，温度差绝对值反映为环境温度值，可以综合环境温度值对空调器的运行参数进行调整，另一方面，对于热释电红外传感器等红外传感模块而言，温度差绝对值越小，其灵敏度越低，也即检测过程中会丢失很多有效的动态红外信号，相应的，温度差绝对值越高，其灵敏度越高，能够准确确定用户的活动量信息。
其中，目标红外信号是指满足预设阈值的红外信号，直接将不满足预设阈值的红外信号滤除，以减少空调器的控制模块的冗余数据，进而提高空调器的调整效率和可靠性。
根据本发明的上述实施例的空调器的运行控制方法，至少包括以下实施方式：
实施例一：
根据温度差绝对值确定至少一个阈值范围，具体包括以下步骤：在温度差绝对值为0～4℃时，确定阈值范围包括第一级阈值范围的累积持续时间为0～60秒。
实施例二：
根据温度差绝对值确定至少一个阈值范围，具体包括以下步骤：在温度差绝对值为5～9℃时，确定阈值范围包括第零级阈值范围、第一级阈值范围和第二级阈值范围，第零级阈值范围的累积持续时间为0～4秒，第一级阈值范围的累积持续时间为5～10秒，第二级阈值范围的累积持续时间为10秒以上。
实施例三：
根据温度差绝对值确定至少一个阈值范围，具体包括以下步骤：在温度差绝对值为10～14℃时，确定阈值范围包括第零级阈值范围、第一级阈值范围和第二级阈值范围，第零级阈值范围的累积持续时间为0～9秒，第一级阈值范围的累积持续时间为10～20秒，第二级阈值范围的累积持续时间为20秒以上。
实施例四：
根据温度差绝对值确定至少一个阈值范围，具体包括以下步骤：在温度差绝对值为15～19℃时，确定阈值范围包括第零级阈值范围、第一级阈值范围和第二级阈值范围，第零级阈值范围的累积持续时间为0～14秒，第一级阈值范围的累积持续时间为15～30秒，第二级阈值范围的累积持续时间为30秒以上。
实施例五：
根据温度差绝对值确定至少一个阈值范围，具体包括以下步骤：在温度差绝对值为20℃及以上时，确定阈值范围包括第零级阈值范围、第一级阈值范围和第二级阈值范围，第零级阈值范围的累积持续时间为0～19秒，第一级阈值范围的累积持续时间为20～40秒，第二级阈值范围的累积持续时间为40秒以上。
根据本发明的实施例的空调器的运行控制方法，根据温度差绝对值确定至少一个阈值范围的技术方案，可以概括为下表7所示：
表7
| 人体与环境的温度差的差值差绝对值(℃) | 第1阈值(秒) | 第2阈值(秒) |
| 0～4 | 0 | 60 |
| 5～9 | 5 | 10 |
| 10～14 | 10 | 20 |
| 15～19 | 15 | 30 |
| 20及以上 | 20 | 40 |
人体的生物体温度与环境温度值的温度差绝对值在0～4℃之间时，热释电红外传感器较难检测出人体移动，故只输出中活动量的阈值范围和高活动量的阈值范围。
上述方案是将活动量分为三个等级的阈值范围，但也可以设置不同数量的阈值将活动量分为两个等级阈值范围或四个等级阈值范围或更多等级阈值范围。
其中，根据目标红外信号在每分钟内的累积持续时间所属的阈值范围，确定空调器的运行参数的调整量，至少包括以下实施方式：
实施例一：
根据目标红外信号在每分钟内的累积持续时间所属的阈值范围，确定空调器的运行参数的调整量，具体包括以下步骤：在检测到目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于第零级阈值范围时，解析运行参数中的目标温度值，确定目标温度值的调整量为+1℃；在检测到目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于第一级阈值范围时，确定运行参数的调整量为零；在检测到目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于第二级阈值范围时，解析运行参数中的目标温度值，确定目标温度值的调整量为-1℃。
根据本发明的实施例的空调器的运行控制方法，基于至少一个阈值范围对空调器的目标温度进行调整概括如表8所示：
表8
| 活动量等级 | 制热模式 | 制冷模式 |
| 小 | 用户设定值+1℃ | 用户设定值+1℃ |
| 中 | 用户设定值 | 用户设定值 |
| 大 | 用户设定值-1℃ | 用户设定值-1℃ |
其中，用户设定值即对应于目标温度值，可以通过遥控手柄预设或手机APP发送。
实施例二：
根据目标红外信号在每分钟内的累积持续时间所属的阈值范围，确定空调器的运行参数的调整量，具体包括以下步骤：在检测到目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于第零级阈值范围时，解析运行参数中的风速值和工作模式，若工作模式为制热模式，则确定风速值的调整量为+20％，若工作模式为制冷模式，则确定风速值的调整量为-20％；在检测到目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于第一级阈值范围时，确定运行参数的调整量为零；在检测到目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于第二级阈值范围时，解析运行参数中的风速值和工作模式，若工作模式为制热模式，则确定风速值的调整量为-20％，若工作模式为制冷模式，则确定风速值的调整量为+20％。
根据本发明的实施例的空调器的运行控制方法，基于至少一个阈值范围对空调器的风速值进行调整概括如表9所示：
表9
| 活动量等级 | 制热模式 | 制冷模式 |
| 小 | 用户设定值×1.2 | 用户设定值×0.8 |
| 中 | 用户设定值 | 用户设定值 |
| 大 | 用户设定值×0.8 | 用户设定值×1.2 |
其中，用户设定值即对应于风速值，可以通过遥控手柄预设或手机APP发送。
优选地，还包括：在确定空调器的运行参数的调整量后，预估调整后的运行参数是否超过预设参数范围；在确定调整后的运行参数超过预设参数范围时，不对空调器的运行参数进行调整。
根据本发明的实施例的空调器的运行控制方法，通过在确定空调器的运行参数的调整量后，预估调整后的运行参数是否超过预设参数范围，在确定调整后的运行参数超过预设参数范围时，不对空调器的运行参数进行调整，可以确保运行参数始终处于预设参数范围内，以保证空调器运行的可靠性。
优选地，生物体温度的温度范围为35～40℃。
图2示出了根据本发明的实施例的空调器的运行控制装置的示意框图。
如图2所示，根据本发明的实施例的空调器的运行控制装置200，包括：检测单元202，用于获取环境温度值和目标红外信号对应的生物体温度，并计算生物体温度与环境温度值之间的温度差绝对值；确定单元204，用于根据温度差绝对值确定至少一个阈值范围；确定单元204还用于：根据至少一个阈值范围和目标红外信号的属性信息，确定空调器的运行参数的调整量。
其中，阈值范围为人体活动量的判断范围，人体活动量的一种表征形式为检测人体红外信号在每分钟内的累积持续时间。
另外，属性信息包括目标红外信号的幅值、频率和单位时间内的累积持续时间中的至少一种。
优选地，还包括：统计单元206，用于在确定至少一个阈值范围后的预设时间段内，统计目标红外信号在每分钟内的累积持续时间，以确定目标红外信号在每分钟内的累积持续时间所属的阈值范围；确定单元204还用于：根据目标红外信号在每分钟内的累积持续时间所属的阈值范围，确定空调器的运行参数的调整量，其中，目标红外信号在每分钟内的累积持续时间即为属性信息的一种。
根据本发明的实施例的空调器的运行控制装置200，通过计算生物体温度与环境温度值之间的温度差绝对值，并根据温度差绝对值确定至少一个阈值范围，进而根据目标红外信号在每分钟内的累积持续时间所属的阈值范围，确定空调器的运行参数的调整量，可以在空调器的运行过程中，确定不同温度差绝对值下对应的阈值范围，由于生物体温度一般为固定值，因此，一方面，温度差绝对值反映为环境温度值，可以综合环境温度值对空调器的运行参数进行调整，另一方面，对于热释电红外传感器等红外传感模块而言，温度差绝对值越小，其灵敏度越低，也即检测过程中会丢失很多有效的动态红外信号，相应的，温度差绝对值越高，其灵敏度越高，能够准确确定用户的活动量信息。
其中，目标红外信号是指满足预设阈值的红外信号，直接将不满足预设阈值的红外信号滤除，以减少空调器的控制模块的冗余数据，进而提高空调器的调整效率和可靠性。
根据本发明的上述实施例的空调器的运行控制装置200，至少包括以下实施方式：
实施例一：
确定单元204还用于：在温度差绝对值为0～4℃时，确定阈值范围包括第一级阈值范围的累积持续时间为0～60秒。
实施例二：
确定单元204还用于：在温度差绝对值为5～9℃时，确定阈值范围包括第零级阈值范围、第一级阈值范围和第二级阈值范围，第零级阈值范围的累积持续时间为0～4秒，第一级阈值范围的累积持续时间为5～10秒，第二级阈值范围的累积持续时间为10秒以上。
实施例三：
确定单元204还用于：在温度差绝对值为10～14℃时，确定阈值范围包括第零级阈值范围、第一级阈值范围和第二级阈值范围，第零级阈值范围的累积持续时间为0～9秒，第一级阈值范围的累积持续时间为10～20秒，第二级阈值范围的累积持续时间为20秒以上。
实施例四：
确定单元204还用于：在温度差绝对值为15～19℃时，确定阈值范围包括第零级阈值范围、第一级阈值范围和第二级阈值范围，第零级阈值范围的累积持续时间为0～14秒，第一级阈值范围的累积持续时间为15～30秒，第二级阈值范围的累积持续时间为30秒以上。
实施例五：
确定单元204还用于：在温度差绝对值为20℃及以上时，确定阈值范围包括第零级阈值范围、第一级阈值范围和第二级阈值范围，第零级阈值范围的累积持续时间为0～19秒，第一级阈值范围的累积持续时间为20～40秒，第二级阈值范围的累积持续时间为40秒以上。
根据本发明的实施例的空调器的运行控制装置200，根据温度差绝对值确定至少一个阈值范围的技术方案，可以概括为下表10所示：
表10
| 人体与环境的温度差的差值差绝对值(℃) | 第1阈值(秒) | 第2阈值(秒) |
| 0～4 | 0 | 60 |
| 5～9 | 5 | 10 |
| 10～14 | 10 | 20 |
| 15～19 | 15 | 30 |
| 20及以上 | 20 | 40 |
人体的生物体温度与环境温度值的温度差绝对值在0～4℃之间时，热释电红外传感器较难检测出人体移动，故只输出中活动量的阈值范围和高活动量的阈值范围。
上述方案是将活动量分为三个等级的阈值范围，但也可以设置不同数量的阈值将活动量分为两个等级阈值范围或四个等级阈值范围或更多等级阈值范围。
其中，确定单元204还用于：根据目标红外信号在每分钟内的累积持续时间所属的阈值范围，确定空调器的运行参数的调整量，至少包括以下实施方式：
实施例一：
确定单元204还用于：在检测到目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于第零级阈值范围时，解析运行参数中的目标温度值，确定目标温度值的调整量为+1℃；确定单元204还用于：在检测到目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于第一级阈值范围时，确定运行参数的调整量为零；确定单元204还用于：在检测到目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于第二级阈值范围时，解析运行参数中的目标温度值，确定目标温度值的调整量为-1℃。
根据本发明的实施例的空调器的运行控制装置200，基于至少一个阈值范围对空调器的目标温度进行调整概括如表11所示：
表11
| 活动量等级 | 制热模式 | 制冷模式 |
| 小 | 用户设定值+1℃ | 用户设定值+1℃ |
| 中 | 用户设定值 | 用户设定值 |
| 大 | 用户设定值-1℃ | 用户设定值-1℃ |
其中，用户设定值即对应于目标温度值，可以通过遥控手柄预设或手机APP发送。
实施例二：
确定单元204还用于：在检测到目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于第零级阈值范围时，解析运行参数中的风速值和工作模式，若工作模式为制热模式，则确定风速值的调整量为+20％，若工作模式为制冷模式，则确定风速值的调整量为-20％；确定单元204还用于：在检测到目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于第一级阈值范围时，确定运行参数的调整量为零；确定单元204还用于：在检测到目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于第二级阈值范围时，解析运行参数中的风速值和工作模式，若工作模式为制热模式，则确定风速值的调整量为-20％，若工作模式为制冷模式，则确定风速值的调整量为+20％。
根据本发明的实施例的空调器的运行控制装置200，基于至少一个阈值范围对空调器的风速值进行调整概括如表12所示：
表12
| 活动量等级 | 制热模式 | 制冷模式 |
| 小 | 用户设定值×1.2 | 用户设定值×0.8 |
| 中 | 用户设定值 | 用户设定值 |
| 大 | 用户设定值×0.8 | 用户设定值×1.2 |
其中，用户设定值即对应于风速值，可以通过遥控手柄预设或手机APP发送。
优选地，还包括：预估单元208，用于在确定空调器的运行参数的调整量后，预估调整后的运行参数是否超过预设参数范围；确定单元204还用于：在确定调整后的运行参数超过预设参数范围时，不对空调器的运行参数进行调整。
根据本发明的实施例的空调器的运行控制装置200，通过在确定空调器的运行参数的调整量后，预估调整后的运行参数是否超过预设参数范围，在确定调整后的运行参数超过预设参数范围时，不对空调器的运行参数进行调整，可以确保运行参数始终处于预设参数范围内，以保证空调器运行的可靠性。
优选地，生物体温度的温度范围为35～40℃。
图3示出了根据本发明的实施例的空调器的示意图。
如图3所示，根据本发明的实施例的空调器300包括：通信模块、热释电红外传感器、空调器的运行控制装置200和菲涅尔透镜，其中，通信模块可以与外界终端进行数据交互，热释电红外传感器在菲涅尔透镜的辅助作用下，检测张角可扩大至160°，菲涅尔透镜将视角空间从横向和纵向细分成若干个可见区和盲区，提高人体移动检测的灵敏度，探测距离达8米以上。其中，半径为8米，圆心角为160°的扇形基本可以覆盖用户的房间。
其中，空调器的运行控制装置200还包括：人体移动检测模块、活动量判断阈值计算模块、运动量检测模块和运行参数控制模块，活动量判定阈值计算模块，每隔5秒采集温度传感器数据；每隔1分钟计算温度数据的平均值作为环境温度值。假设人体辐射温度为恒定的35摄氏度，符合一般情况。计算人体与环境的温度差的绝对值，根据温度差绝对值查阈值表输出大活动量、中活动量、小活动量对应的人体活动量判定阈值，包括第1阈值和第2阈值。
设置活动量检测模块，累计人体移动检测模块检测到人体移动的次数。每隔1分钟，将累计次数除以20得到人体移动的累计时间，并将累计次数清零。然后根据活动量判定阈值计算模块当前输出的第1阈值和第2阈值。
本发明实施例终端中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，考虑到相关技术中提出的如何进一步地提高空调器的运行控制方案的准确性，同时提升用户的使用体验的技术问题，本发明提出了一种空调器的运行控制方案，通过计算生物体温度与环境温度值之间的温度差绝对值，并根据温度差绝对值确定至少一个阈值范围，进而根据目标红外信号在每分钟内的累积持续时间所属的阈值范围，确定空调器的运行参数的调整量，可以在空调器的运行过程中，确定不同温度差绝对值下对应的阈值范围，由于生物体温度一般为固定值，因此，一方面，温度差绝对值反映为环境温度值，可以综合环境温度值对空调器的运行参数进行调整，另一方面，对于热释电红外传感器等红外传感模块而言，温度差绝对值越小，其灵敏度越低，也即检测过程中会丢失很多有效的动态红外信号，相应的，温度差绝对值越高，其灵敏度越高，能够准确确定用户的活动量信息。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (23)
1.一种空调器的运行控制方法，其特征在于，包括：
获取环境温度值和目标红外信号对应的生物体温度，并计算所述生物体温度与所述环境温度值之间的温度差绝对值；
根据所述温度差绝对值确定至少一个阈值范围；
根据所述至少一个阈值范围和所述目标红外信号的属性信息，确定所述空调器的运行参数的调整量。
2.根据权利要求1所述的空调器的运行控制方法，其特征在于，根据所述至少一个阈值范围和所述目标红外信号的属性信息，确定所述空调器的运行参数的调整量，具体包括以下步骤：
在确定所述至少一个阈值范围后的预设时间段内，统计所述目标红外信号在每分钟内的累积持续时间，以确定所述目标红外信号在每分钟内的累积持续时间所属的阈值范围；
根据所述目标红外信号在每分钟内的累积持续时间所属的阈值范围，确定所述空调器的运行参数的调整量，
其中，所述目标红外信号在每分钟内的累积持续时间即为所述属性信息的一种。
3.根据权利要求1所述的空调器的运行控制方法，其特征在于，根据所述温度差绝对值确定至少一个阈值范围，具体包括以下步骤：
在所述温度差绝对值为0～4℃时，确定所述阈值范围包括第一级阈值范围的累积持续时间为0～60秒。
4.根据权利要求1所述的空调器的运行控制方法，其特征在于，根据所述温度差绝对值确定至少一个阈值范围，具体包括以下步骤：
在所述温度差绝对值为5～9℃时，确定所述阈值范围包括第零级阈值范围、第一级阈值范围和第二级阈值范围，所述第零级阈值范围的累积持续时间为0～4秒，所述第一级阈值范围的累积持续时间为5～10秒，所述第二级阈值范围的累积持续时间为10秒以上。
5.根据权利要求1所述的空调器的运行控制方法，其特征在于，根据所述温度差绝对值确定至少一个阈值范围，具体包括以下步骤：
在所述温度差绝对值为10～14℃时，确定所述阈值范围包括第零级阈值范围、第一级阈值范围和第二级阈值范围，所述第零级阈值范围的累积持续时间为0～9秒，所述第一级阈值范围的累积持续时间为10～20秒，所述第二级阈值范围的累积持续时间为20秒以上。
6.根据权利要求1所述的空调器的运行控制方法，其特征在于，根据所述温度差绝对值确定至少一个阈值范围，具体包括以下步骤：
在所述温度差绝对值为15～19℃时，确定所述阈值范围包括第零级阈值范围、第一级阈值范围和第二级阈值范围，所述第零级阈值范围的累积持续时间为0～14秒，所述第一级阈值范围的累积持续时间为15～30秒，所述第二级阈值范围的累积持续时间为30秒以上。
7.根据权利要求1所述的空调器的运行控制方法，其特征在于，根据所述温度差绝对值确定至少一个阈值范围，具体包括以下步骤：
在所述温度差绝对值为20℃及以上时，确定所述阈值范围包括第零级阈值范围、第一级阈值范围和第二级阈值范围，所述第零级阈值范围的累积持续时间为0～19秒，所述第一级阈值范围的累积持续时间为20～40秒，所述第二级阈值范围的累积持续时间为40秒以上。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的空调器的运行控制方法，其特征在于，根据所述目标红外信号在每分钟内的累积持续时间所属的阈值范围，确定所述空调器的运行参数的调整量，具体包括以下步骤：
在检测到所述目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于所述第零级阈值范围时，解析所述运行参数中的目标温度值，确定所述目标温度值的调整量为+1℃；
在检测到所述目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于所述第一级阈值范围时，确定所述运行参数的调整量为零；
在检测到所述目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于所述第二级阈值范围时，解析所述运行参数中的目标温度值，确定所述目标温度值的调整量为-1℃。
9.根据权利要求4至7中任一项所述的空调器的运行控制方法，其特征在于，根据所述目标红外信号在每分钟内的累积持续时间所属的阈值范围，确定所述空调器的运行参数的调整量，具体包括以下步骤：
在检测到所述目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于所述第零级阈值范围时，解析所述运行参数中的风速值和工作模式，若所述工作模式为制热模式，则确定所述风速值的调整量为+20％，若所述工作模式为制冷模式，则确定所述风速值的调整量为-20％；
在检测到所述目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于所述第一级阈值范围时，确定所述运行参数的调整量为零；
在检测到所述目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于所述第二级阈值范围时，解析所述运行参数中的风速值和工作模式，若所述工作模式为制热模式，则确定所述风速值的调整量为-20％，若所述工作模式为制冷模式，则确定所述风速值的调整量为+20％。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的空调器的运行控制方法，其特征在于，还包括：
在确定所述空调器的运行参数的调整量后，预估调整后的运行参数是否超过预设参数范围；
在确定所述调整后的运行参数超过所述预设参数范围时，不对所述空调器的运行参数进行调整。
11.根据权利要求1至7中任一项所述的空调器的运行控制方法，其特征在于，
所述生物体温度的温度范围为35～40℃。
12.一种空调器的运行控制装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于获取环境温度值和目标红外信号对应的生物体温度，并计算所述生物体温度与所述环境温度值之间的温度差绝对值；
确定单元，用于根据所述温度差绝对值确定至少一个阈值范围；
所述确定单元还用于：根据所述至少一个阈值范围和所述目标红外信号的属性信息，确定所述空调器的运行参数的调整量。
13.根据权利要求12所述的空调器的运行控制装置，其特征在于，还包括：
统计单元，用于在确定所述至少一个阈值范围后的预设时间段内，统计所述目标红外信号在每分钟内的累积持续时间，以确定所述目标红外信号在每分钟内的累积持续时间所属的阈值范围；
所述确定单元还用于：根据所述目标红外信号在每分钟内的累积持续时间所属的阈值范围，确定所述空调器的运行参数的调整量，
其中，所述目标红外信号在每分钟内的累积持续时间即为所述属性信息的一种。
14.根据权利要求12所述的空调器的运行控制装置，其特征在于，
所述确定单元还用于：在所述温度差绝对值为0～4℃时，确定所述阈值范围包括第一级阈值范围的累积持续时间为0～60秒。
15.根据权利要求12所述的空调器的运行控制装置，其特征在于，
所述确定单元还用于：在所述温度差绝对值为5～9℃时，确定所述阈值范围包括第零级阈值范围、第一级阈值范围和第二级阈值范围，所述第零级阈值范围的累积持续时间为0～4秒，所述第一级阈值范围的累积持续时间为5～10秒，所述第二级阈值范围的累积持续时间为10秒以上。
16.根据权利要求12所述的空调器的运行控制装置，其特征在于，
所述确定单元还用于：在所述温度差绝对值为10～14℃时，确定所述阈值范围包括第零级阈值范围、第一级阈值范围和第二级阈值范围，所述第零级阈值范围的累积持续时间为0～9秒，所述第一级阈值范围的累积持续时间为10～20秒，所述第二级阈值范围的累积持续时间为20秒以上。
17.根据权利要求12所述的空调器的运行控制装置，其特征在于，
所述确定单元还用于：在所述温度差绝对值为15～19℃时，确定所述阈值范围包括第零级阈值范围、第一级阈值范围和第二级阈值范围，所述第零级阈值范围的累积持续时间为0～14秒，所述第一级阈值范围的累积持续时间为15～30秒，所述第二级阈值范围的累积持续时间为30秒以上。
18.根据权利要求12所述的空调器的运行控制装置，其特征在于，
所述确定单元还用于：在所述温度差绝对值为20℃及以上时，确定所述阈值范围包括第零级阈值范围、第一级阈值范围和第二级阈值范围，所述第零级阈值范围的累积持续时间为0～19秒，所述第一级阈值范围的累积持续时间为20～40秒，所述第二级阈值范围的累积持续时间为40秒以上。
19.根据权利要求15至18中任一项所述的空调器的运行控制装置，其特征在于，
所述确定单元还用于：在检测到所述目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于所述第零级阈值范围时，解析所述运行参数中的目标温度值，确定所述目标温度值的调整量为+1℃；
所述确定单元还用于：在检测到所述目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于所述第一级阈值范围时，确定所述运行参数的调整量为零；
所述确定单元还用于：在检测到所述目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于所述第二级阈值范围时，解析所述运行参数中的目标温度值，确定所述目标温度值的调整量为-1℃。
20.根据权利要求15至18中任一项所述的空调器的运行控制装置，其特征在于，
所述确定单元还用于：在检测到所述目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于所述第零级阈值范围时，解析所述运行参数中的风速值和工作模式，若所述工作模式为制热模式，则确定所述风速值的调整量为+20％，若所述工作模式为制冷模式，则确定所述风速值的调整量为-20％；
所述确定单元还用于：在检测到所述目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于所述第一级阈值范围时，确定所述运行参数的调整量为零；
所述确定单元还用于：在检测到所述目标红外信号在每分钟内的累积持续时间属于所述第二级阈值范围时，解析所述运行参数中的风速值和工作模式，若所述工作模式为制热模式，则确定所述风速值的调整量为-20％，若所述工作模式为制冷模式，则确定所述风速值的调整量为+20％。
21.根据权利要求12至18中任一项所述的空调器的运行控制装置，其特征在于，还包括：
预估单元，用于在确定所述空调器的运行参数的调整量后，预估调整后的运行参数是否超过预设参数范围；
所述确定单元还用于：在确定所述调整后的运行参数超过所述预设参数范围时，不对所述空调器的运行参数进行调整。
22.根据权利要求12至18中任一项所述的空调器的运行控制装置，其特征在于，
所述生物体温度的温度范围为35～40℃。
23.一种空调器，其特征在于，包括：
如权利要求12至22中任一项所述的空调器的运行控制装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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