CN107853541A - 重量预估方法、解冻方法、装置、制冷设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种重量预估方法、解冻方法、装置、制冷设备和存储介质，其中，重量预估方法包括：在检测到储物容器内载入载体时，采集储物容器内指定位置的第一温度，并开启计时，同时控制停止向储物容器内输送冷气；在检测到指定位置的温度上升至第二温度时，记录从第一温度上升至第二温度的变温时间间隔；根据变温时间间隔与载体对应的重量预估模型，确定载体的重量。通过本发明的技术方案，通过温度变化预估载体重量，硬件设备改进程度小，改进成本低，并且能够实现节能。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种重量预估方法、一种重量预估装置、一种解冻方法、一种解冻装置、一种制冷设备和一种计算机可读存储介质。
背景技术
相关技术中，冰箱中设置有冷藏间室以及用于解冻的独立间室，冷藏间室与独立间室之间设置有通风口，以受控地使独立间室连通冷藏间室，冰箱中设置有受控地向独立间室提供解冻所需的热量的旁路冷凝器，通过获取放入独立间室的储存物的解冻信息以及由用户设定的解冻时间，根据解冻信息分别预估使用不同解冻方式进行解冻所需的预估时间，仍存在以下缺陷：
(1)解冻信息包括存储物的重量或温度，即需要单独测量重量或设置重量传感器，设置成本比较高；
(2)需要用户输入解冻时间，用户主观性强，结合存储物的重量进行解冻，精度不高。
发明内容
为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种重量预估方法。
本发明的另一个目的在于提供一种重量预估装置。
本发明的再一个目的在于提供一种解冻方法。
本发明的又一个目的在于提供一种解冻装置。
本发明的又一个目的在于提供一种制冷设备。
本发明的又一个目的在于提供一中计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，本发明的第一方面提出了一种重量预估方法，包括：在检测到储物容器内载入载体时，采集储物容器内指定位置的第一温度，并开启计时，同时控制停止向储物容器内输送冷气；在检测到指定位置的温度上升至第二温度时，记录从第一温度上升至第二温度的变温时间间隔；根据变温时间间隔与载体对应的重量预估模型，确定载体的重量。
在该技术方案中，通过在检测到储物容器内载入载体时，采集指定位置的第一温度，以确定第一温度对应的第二温度，并控制停止向储物容器内输送冷气，此时通过载体散热，实现储物容器内温度上升，在温度上升至第二温度时，记录从第一温度上升至第二温度的变温时间间隔，以根据变温时间间隔与预设的载体对应的重量预估模型预估载体的重量，从而能够在载体冻结后，能够根据载体的重量确定载体解冻所需的解冻时长，一方面，通过温度变化预估载体重量，硬件设备改进程度小，改进成本低，另一方面，通过预估载体重量，能够确定载体冻结所需冷量，有利于实现节能操作，或载体解冻所需热量，有利于实现正常解冻。
为了进一步提升预估精度，在确定载体为相同类型时，比如均为肉类等，还可以设定放入储物容器内的载体的高度处于预设高度范围内，预设高度范围可以是大于或等于5mm，并小于或等于12mm的高度范围，通过限定载体的高度处于预设高度范围之内，在同一类载体具有不同体积(对应具有不同重量)时，即可认为高度近似相同，对应的载体的表面积与体积(或重量)成正比。
另外，第一温度可以只有一个，也可以有多个。
需要说明的是，以载体为肉类为例，由于通常肉类为非规则形状，因此本方案中的对体积的预估方法为在限定高度的前提下的预估方法。
其中，散热方式包括：(1)表面的热对流，液体或气体中较热部分和较冷部分之间通过循环流动使温度趋于均匀的过程，对流由于外界温度不均匀引起；(2)表面的热辐射，载体因自身的温度而具有向外发射能量的本领，能不依靠媒介把热量直接从一个系统传给另一个系统，热辐射以电磁辐射的形式发出能量，温度越高，辐射越强。
控制停止向储物容器内输送冷气，具体包括以下步骤：控制关闭第一风门，以停止向储物容器内输送冷气，其中，第一风门连接至制冷通道。
在该技术方案中，通过在储物容器背后的背板上开设第一风门，制冷通道的一端连接至第一风门，制冷通道的另一端连接至冷冻蒸发器，在第一风门开启时，实现对储物容器制冷，在第一风门关闭时，停止对储物容器制冷，通过停止对储物容器制冷，防止冷气对载体散热的干扰，进而保证了热量接发面积与解冻时长的预估的误差不会过大，进而顺利完成解冻操作。
另外，本发明提供的上述实施例中的重量预估方法还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，在检测到储物容器内载入载体时，采集储物容器内指定位置的第一温度，并开启计时，同时控制停止向储物容器内输送冷气，具体包括：向储物容器的底面发射检测信号；在检测信号的反射时间小于预设时间阈值时，确定储物容器内载入载体。
在该技术方案中，通过设置红外感应器，实现了对储物容器内是否放置了载体的检测，预估所需的改进成本低。
其中，实现对储物容器内是否具有载体的检测，可以通过检测信号的传播时间的变化实现，也可以通过红外传感器检测到载体的表面温度实现。
在上述任一技术方案中，优选地，在检测到储物容器内载入载体时，采集储物容器内指定位置的第一温度，并开启计时，同时控制停止向储物容器内输送冷气，还包括：在检测到储物容器内载入载体时，采集载体温度；检测载体温度是否大于或等于预设温度阈值；在检测到载体的温度大于或等于预设温度阈值时，控制停止向储物容器内输送冷气，以使载体与储物容器之间产生热对流与热辐射。
在该技术方案中，通过在采集到载体温度时，检测载体温度是否大于或等于预设温度阈值，以确定载体是否处于未冻结状态，只有在确定处于未冻结状态时，载体向储物容器散热才能够实现，进而提升解冻时长的预估的精确性。
其中，载体温度的采集，可以通过红外温度传感器实现，也可以通过设置接触式温度传感器实现，其中，红外温度传感器包括光电红外温度传感器和热电红外温度传感器，热电红外温度传感器利用红外辐射的热效应，通过温差电效应、热释电效应和热敏电阻来测量所吸收到的红外辐射，进而测量辐射源，即载体的表面温度。
载体的重量在上述任一技术方案中，优选地，在检测到储物容器内载入载体时，采集储物容器内指定位置的第一温度，并开启计时，同时控制停止向储物容器内输送冷气前，还包括：采集多个同一类型的载体的重量，以及每个所述载体重量对应的从所述第一温度上升到所述第二温度的多个时间间隔；根据所述第一温度与所述第二温度之间的温差值与所述时间间隔，确定每个所述同一类型的载体的温升速率；根据每个所述同一类型的载体的重量与每个所述同一类型载体的温升速率，确定所述重量预估模型。
在该技术方案中，对于任意一种类型的载体，通过采集不同重量的载体对应的从第一温度上升至第二温度的时间间隔，作为时间间隔，第二温度与第一温度之间的温差值与时间间隔的比值为温升速率，载体的重量越大，温升速率越高，载体的重量越小，温升速率越低，根据重量与温升速率之间的线性关系或近似线性关系，确定重量预估模型，其中，重量预估模型的模型变量可以包括时间间隔、载体类型、载体形状等，一方面，重量预估模型建立的复杂度低，另一方面，能够保证对解冻时长的预估的误差不会过大。其中，重量预估模型的输入值为时间间隔，输出值为载体重量。
本发明的第二方面提出了一种解冻方法，包括：根据变温时间间隔与载体对应的重量预估模型确定载体重量；根据载体重量确定载体冻结后的解冻时长；根据解冻时长对载体执行解冻操作。
在该技术方案中，通过根据重量预估模型确定变温时间间隔对应的载体重量，进而预估该载体在需要解冻时所需的解冻时长，通过预估解冻时长，实现自动解冻功能，不需要用户手动操作，在载体为食品时，能够降低由于用户解冻时间设置不当导致的食物变质的概率，进而提升了用户的使用体验。
其中，解冻时长的确定还与解冻效率相关。
在上述技术方案中，优选地，在根据变温时间间隔与载体对应的重量预估模型确定载体重量前，还包括：采集载体的图像信息；根据图像信息确定载体的类型；根据载体的类型确定对应的重量预估模型。
在该技术方案中，通过设置图像采集装置，以采集载体的图像信息，进而通过解析图像信息中的特征信息，以与预存类型库中的特征信息进行比对，进而确定载体的类型，从而根据载体的类型确定对应的重量预估模型，进而实现了对多种不同载体的重量的预估方法，以满足多种不同载体的解冻需求，从而进一步提升了用户的使用体验。
本发明的第三方面提出了一种重量预估装置，包括：采集单元，用于在检测到储物容器内载入载体时，采集储物容器内指定位置的第一温度，并开启计时，同时控制停止向储物容器内输送冷气；记录单元，用在检测到指定位置的温度上升至第二温度时，记录从第一温度上升至第二温度的变温时间间隔；确定单元，用于根据变温时间间隔与载体对应的重量预估模型，确定载体的重量。
在该技术方案中，通过在检测到储物容器内载入载体时，采集指定位置的第一温度，以确定第一温度对应的第二温度，并控制停止向储物容器内输送冷气，此时通过载体散热，实现储物容器内温度上升，在温度上升至第二温度时，记录从第一温度上升至第二温度的变温时间间隔，以根据变温时间间隔与预设的载体对应的重量预估模型预估载体的重量，从而能够在载体冻结后，能够根据载体的重量确定载体的解冻时长，一方面，通过温度变化预估载体重量，硬件设备改进程度小，改进成本低，另一方面，通过预估载体重量，能够确定载体冻结所需冷量，有利于实现节能操作，或载体解冻所需热量，有利于实现正常解冻。
为了进一步提升预估精度，在确定载体为相同类型时，比如均为肉类等，还可以设定放入储物容器内的载体的高度处于预设高度范围内，预设高度范围可以是大于或等于5mm，并小于或等于12mm的高度范围，通过限定载体的高度处于预设高度范围之内，在同一类载体具有不同体积(对应具有不同重量)时，即可认为高度近似相同，对应的载体的表面积与体积(或重量)成正比。
另外，第一温度可以只有一个，也可以有多个。
需要说明的是，以载体为肉类为例，由于通常肉类为非规则形状，因此本方案中的对体积的预估方法为在限定高度的前提下的预估方法。
其中，散热方式包括：(1)表面的热对流，液体或气体中较热部分和较冷部分之间通过循环流动使温度趋于均匀的过程，对流由于外界温度不均匀引起；(2)表面的热辐射，载体因自身的温度而具有向外发射能量的本领，能不依靠媒介把热量直接从一个系统传给另一个系统，热辐射以电磁辐射的形式发出能量，温度越高，辐射越强。
控制停止向储物容器内输送冷气，具体包括以下步骤：控制关闭第一风门，以停止向储物容器内输送冷气，其中，第一风门连接至制冷通道。在该技术方案中，通过在储物容器背后的背板上开设第一风门，制冷通道的一端连接至第一风门，制冷通道的另一端连接至冷冻蒸发器，在第一风门开启时，实现对储物容器制冷，在第一风门关闭时，停止对储物容器制冷，通过停止对储物容器制冷，防止冷气对载体散热的干扰，进而保证了热量接发面积与解冻时长的预估的误差不会过大，进而顺利完成解冻操作。
在上述技术方案中，优选地，还包括：发射单元，用于向储物容器的底面发射检测信号；确定单元还用于：在检测信号的反射时间小于预设时间阈值时，确定储物容器内载入载体。
在该技术方案中，通过设置红外感应器，实现了对储物容器内是否放置了载体的检测，预估所需的改进成本低。
其中，实现对储物容器内是否具有载体的检测，可以通过检测信号传播时间的变化实现，也可以通过红外传感器检测到载体的表面温度实现。
在上述任一技术方案中，优选地，采集单元还用于：在检测到储物容器内载入载体时，采集载体温度；重量预估装置还包括：检测单元，用于检测载体温度是否大于或等于预设温度阈值；控制单元，用于在检测到载体的温度大于或等于预设温度阈值时，控制停止向储物容器内输送冷气，以使载体与储物容器之间产生热对流与热辐射。
在该技术方案中，通过在采集到载体温度时，检测载体温度是否大于或等于预设温度阈值，以确定载体是否处于未冻结状态，只有在确定处于未冻结状态时，载体向储物容器散热才能够实现，进而提升解冻时长的预估的精确性。
其中，载体温度的采集，可以通过红外温度传感器实现，也可以通过设置接触式温度传感器实现，其中，红外温度传感器包括光电红外温度传感器和热电红外温度传感器，热电红外温度传感器利用红外辐射的热效应，通过温差电效应、热释电效应和热敏电阻来测量所吸收到的红外辐射，进而测量辐射源，即载体的表面温度。
在上述任一技术方案中，优选地，采集单元还用于：采集多个同一类型的载体的重量，以及每个载体重量对应的从第一温度上升到第二温度的多个时间间隔；确定单元还用于：根据第一温度与第二温度之间的温差值与时间间隔，确定每个同一类型的载体的温升速率；确定单元还用于：根据每个同一类型的载体的重量与每个同一类型载体的温升速率，确定重量预估模型。
在该技术方案中，对于任意一种类型的载体，通过采集不同重量的载体对应的从第一温度上升至第二温度的时间间隔，作为时间间隔，第二温度与第一温度之间的温差值与时间间隔的比值为温升速率，载体的重量越大，温升速率越高，载体的重量越小，温升速率越低，根据重量与温升速率之间的线性关系或近似线性关系，确定重量预估模型，其中，重量预估模型的模型变量可以包括时间间隔、载体类型、载体形状等，一方面，重量预估模型建立的复杂度低，另一方面，能够保证对解冻时长的预估的误差不会过大。
其中，重量预估模型的输入值为时间间隔，输出值为载体重量。
本发明的第四方面提出了一种解冻装置，包括：确定单元，用于根据变温时间间隔与载体对应的重量预估模型确定载体重量；确定单元还用于：根据载体重量确定载体冻结后的解冻时长；解冻装置还包括：操作单元，用于根据解冻时长对载体执行解冻操作。
在该技术方案中，通过根据重量预估模型确定变温时间间隔对应的载体重量，进而预估该载体在需要解冻时所需的解冻时长，通过预估解冻时长，实现自动解冻功能，不需要用户手动操作，在载体为食品时，能够降低由于用户解冻时间设置不当导致的食物变质的概率，进而提升了用户的使用体验。
其中，解冻时长的确定还与解冻效率相关。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：采集单元，用于采集载体的图像信息；确定单元还用于：根据图像信息确定载体的类型；确定单元还用于：根据载体的类型确定对应的重量预估模型。
在该技术方案中，通过设置图像采集装置，以采集载体的图像信息，进而通过解析图像信息中的特征信息，以与预存类型库中的特征信息进行比对，进而确定载体的类型，从而根据载体的类型确定对应的重量预估模型，进而实现了对多种不同载体的重量的预估方法，以满足多种不同载体的解冻需求，从而进一步提升了用户的使用体验。
本发明的第五方面提出了一种制冷设备，所述制冷设备包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述技术方案中任意一项所述的重量预估方法的步骤和/或上述技术方案中任意一项所述的重量预估装置。
本发明的第六方面提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述技术方案中任意一项所述的重量预估方法的步骤。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的重量预估方法的示意流程图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的解冻方法的示意流程图；
图3示出了根据本发明的实施例的重量预估装置的示意框图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的解冻装置的示意框图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的重量预估模型的曲线示意图；
图6示出了根据本发明的另一个实施例的解冻方法的示意流程图；
图7示出了根据本发明的一个实施例的制冷设备的结构示意图；
图8示出了根据本发明的另一个实施例的制冷设备的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的一个实施例的重量预估方法的示意流程图。
如图1所示，根据本发明的实施例的重量预估方法，包括：步骤102，在检测到储物容器内载入载体时，采集储物容器内指定位置的第一温度，并开启计时，同时控制停止向储物容器内输送冷气；步骤104，在检测到指定位置的温度上升至第二温度时，记录从第一温度上升至第二温度的变温时间间隔；步骤106，根据变温时间间隔与载体对应的重量预估模型，确定载体的重量。
在该实施例中，通过在检测到储物容器内载入载体时，采集指定位置的第一温度，以确定第一温度对应的第二温度，并控制停止向储物容器内输送冷气，此时通过载体散热，实现储物容器内温度上升，在温度上升至第二温度时，记录从第一温度上升至第二温度的变温时间间隔，以根据变温时间间隔与预设的载体对应的重量预估模型预估载体的重量，从而能够在载体冻结后，能够根据载体的重量确定载体的解冻时长，一方面，通过温度变化预估载体重量，硬件设备改进程度小，改进成本低，另一方面，通过预估载体重量，能够确定载体冻结所需冷量，有利于实现节能操作，或载体解冻所需热量，有利于实现正常解冻
为了进一步提升预估精度，在确定载体为相同类型时，比如均为肉类等，还可以设定放入储物容器内的载体的高度处于预设高度范围内，预设高度范围可以是大于或等于5mm，并小于或等于12mm的高度范围，通过限定载体的高度处于预设高度范围之内，在同一类载体具有不同体积(对应具有不同重量)时，即可认为高度近似相同，对应的载体的表面积与体积(或重量)成正比。
另外，第一温度可以只有一个，也可以有多个。
需要说明的是，以载体为肉类为例，由于通常肉类为非规则形状，因此本方案中的对体积的预估方法为在限定高度的前提下的预估方法。
其中，散热方式包括：(1)表面的热对流，液体或气体中较热部分和较冷部分之间通过循环流动使温度趋于均匀的过程，对流由于外界温度不均匀引起；(2)表面的热辐射，载体因自身的温度而具有向外发射能量的本领，能不依靠媒介把热量直接从一个系统传给另一个系统，热辐射以电磁辐射的形式发出能量，温度越高，辐射越强。
控制停止向储物容器内输送冷气，具体包括以下步骤：控制关闭第一风门，以停止向储物容器内输送冷气，其中，第一风门连接至制冷通道。
在该实施例中，通过在储物容器背后的背板上开设第一风门，制冷通道的一端连接至第一风门，制冷通道的另一端连接至冷冻蒸发器，在第一风门开启时，实现对储物容器制冷，在第一风门关闭时，停止对储物容器制冷，通过停止对储物容器制冷，防止冷气对载体散热的干扰，进而保证了热量接发面积与解冻时长的预估的误差不会过大，进而顺利完成解冻操作。
另外，本发明提供的上述实施例中的重量预估方法还可以具有如下附加技术特征：
在上述实施例中，优选地，在检测到储物容器内载入载体时，采集储物容器内指定位置的第一温度，并开启计时，同时控制停止向储物容器内输送冷气，具体包括：向储物容器的底面发射检测信号；在检测信号的反射时间小于预设时间阈值时，确定储物容器内载入载体。
在该实施例中，通过设置红外感应器，实现了对储物容器内是否放置了载体的检测，预估所需的改进成本低。
其中，实现对储物容器内是否具有载体的检测，可以通过检测信号的传播时间的变化实现，也可以通过红外传感器检测到载体的表面温度实现。
在上述任一实施例中，优选地，在检测到储物容器内载入载体时，采集储物容器内指定位置的第一温度，并开启计时，同时控制停止向储物容器内输送冷气，还包括：在检测到储物容器内载入载体时，采集载体温度；检测载体温度是否大于或等于预设温度阈值；在检测到载体的温度大于或等于预设温度阈值时，控制停止向储物容器内输送冷气，以使载体与储物容器之间产生热对流与热辐射。
在该实施例中，通过在采集到载体温度时，检测载体温度是否大于或等于预设温度阈值，以确定载体是否处于未冻结状态，只有在确定处于未冻结状态时，载体向储物容器散热才能够实现，进而提升解冻时长的预估的精确性。
其中，载体温度的采集，可以通过红外温度传感器实现，也可以通过设置接触式温度传感器实现，其中，红外温度传感器包括光电红外温度传感器和热电红外温度传感器，热电红外温度传感器利用红外辐射的热效应，通过温差电效应、热释电效应和热敏电阻来测量所吸收到的红外辐射，进而测量辐射源，即载体的表面温度。
在上述任一实施例中，优选地，在检测到储物容器内载入载体时，采集储物容器内指定位置的第一温度，并开启计时，同时控制停止向储物容器内输送冷气前，还包括：采集多个同一类型的载体的重量，以及每个所述载体重量对应的从所述第一温度上升到所述第二温度的多个时间间隔；根据所述第一温度与所述第二温度之间的温差值与所述时间间隔，确定每个所述同一类型的载体的温升速率；根据每个所述同一类型的载体的重量与每个所述同一类型载体的温升速率，确定所述重量预估模型。
在该实施例中，对于任意一种类型的载体，通过采集不同重量的载体对应的从第一温度上升至第二温度的时间间隔，作为时间间隔，第二温度与第一温度之间的温差值与时间间隔的比值为温升速率，载体的重量越大，温升速率越高，载体的重量越小，温升速率越低，根据重量与温升速率之间的线性关系或近似线性关系，确定重量预估模型，其中，重量预估模型的模型变量可以包括时间间隔、载体类型、载体形状等，一方面，重量预估模型建立的复杂度低，另一方面，能够保证对解冻时长的预估的误差不会过大。其中，重量预估模型的输入值为时间间隔，输出值为载体重量。
图2示出了根据本发明的一个实施例的解冻方法的示意流程图。
如图2所示，根据本发明的一个实施例的解冻方法，包括：步骤202，根据变温时间间隔与载体对应的重量预估模型确定载体重量；步骤204，根据载体重量确定载体冻结后的解冻时长；步骤206，根据解冻时长对载体执行解冻操作。
在该实施例中，通过根据重量预估模型确定变温时间间隔对应的载体重量，进而预估该载体在需要解冻时所需的解冻时长，通过预估解冻时长，实现自动解冻功能，不需要用户手动操作，在载体为食品时，能够降低由于用户解冻时间设置不当导致的食物变质的概率，进而提升了用户的使用体验。
其中，解冻时长的确定还与解冻效率相关。
在上述实施例中，优选地，在根据变温时间间隔与载体对应的重量预估模型确定载体重量前，还包括：采集载体的图像信息；根据图像信息确定载体的类型；根据载体的类型确定对应的重量预估模型。
在该实施例中，通过设置图像采集装置，以采集载体的图像信息，进而通过解析图像信息中的特征信息，以与预存类型库中的特征信息进行比对，进而确定载体的类型，从而根据载体的类型确定对应的重量预估模型，进而实现了对多种不同载体的重量的预估方法，以满足多种不同载体的解冻需求，从而进一步提升了用户的使用体验。
图3示出了根据本发明的实施例的重量预估装置的示意框图。
如图3所示，根据本发明的实施例的重量预估装置300，包括：采集单元302，用于在检测到储物容器内载入载体时，采集储物容器内指定位置的第一温度，并开启计时，同时控制停止向储物容器内输送冷气；记录单元304，用在检测到指定位置的温度上升至第二温度时，记录从第一温度上升至第二温度的变温时间间隔；确定单元306，用于根据变温时间间隔与载体对应的重量预估模型，确定载体的重量。
在该实施例中，通过在检测到储物容器内载入载体时，采集指定位置的第一温度，以确定第一温度对应的第二温度，并控制停止向储物容器内输送冷气，此时通过载体散热，实现储物容器内温度上升，在温度上升至第二温度时，记录从第一温度上升至第二温度的变温时间间隔，以根据变温时间间隔与预设的载体对应的重量预估模型预估载体的重量，从而能够在载体冻结后，能够根据载体的重量确定载体的解冻时长，一方面，通过温度变化预估载体重量，硬件设备改进程度小，改进成本低，另一方面，通过预估载体重量，能够确定载体冻结所需冷量，有利于实现节能操作，或载体解冻所需热量，有利于实现正常解冻。
为了进一步提升预估精度，在确定载体为相同类型时，比如均为肉类等，还可以设定放入储物容器内的载体的高度处于预设高度范围内，预设高度范围可以是大于或等于5mm，并小于或等于12mm的高度范围，通过限定载体的高度处于预设高度范围之内，在同一类载体具有不同体积(对应具有不同重量)时，即可认为高度近似相同，对应的载体的表面积与体积(或重量)成正比。
另外，第一温度可以只有一个，也可以有多个。
需要说明的是，以载体为肉类为例，由于通常肉类为非规则形状，因此本方案中的对体积的预估方法为在限定高度的前提下的预估方法。
其中，散热方式包括：(1)表面的热对流，液体或气体中较热部分和较冷部分之间通过循环流动使温度趋于均匀的过程，对流由于外界温度不均匀引起；(2)表面的热辐射，载体因自身的温度而具有向外发射能量的本领，能不依靠媒介把热量直接从一个系统传给另一个系统，热辐射以电磁辐射的形式发出能量，温度越高，辐射越强。
控制停止向储物容器内输送冷气，具体包括以下步骤：控制关闭第一风门，以停止向储物容器内输送冷气，其中，第一风门连接至制冷通道。在该实施例中，通过在储物容器背后的背板上开设第一风门，制冷通道的一端连接至第一风门，制冷通道的另一端连接至冷冻蒸发器，在第一风门开启时，实现对储物容器制冷，在第一风门关闭时，停止对储物容器制冷，通过停止对储物容器制冷，防止冷气对载体散热的干扰，进而保证了热量接发面积与解冻时长的预估的误差不会过大，进而顺利完成解冻操作。在上述实施例中，优选地，还包括：发射单元308，用于向储物容器的底面发射检测信号；确定单元306还用于：在检测信号的反射时间小于预设时间阈值时，确定储物容器内载入载体。
在该实施例中，通过设置红外感应器，实现了对储物容器内是否放置了载体的检测，预估所需的改进成本低。
其中，实现对储物容器内是否具有载体的检测，可以通过检测信号传播时间的变化实现，也可以通过红外传感器检测到载体的表面温度实现。
在上述任一实施例中，优选地，采集单元302还用于：在检测到储物容器内载入载体时，采集载体温度；重量预估装置300还包括：检测单元310，用于检测载体温度是否大于或等于预设温度阈值；控制单元312，用于在检测到载体的温度大于或等于预设温度阈值时，控制停止向储物容器内输送冷气，以使载体与储物容器之间产生热对流与热辐射。
在该实施例中，通过在采集到载体温度时，检测载体温度是否大于或等于预设温度阈值，以确定载体是否处于未冻结状态，只有在确定处于未冻结状态时，载体向储物容器散热才能够实现，进而提升解冻时长的预估的精确性。
其中，载体温度的采集，可以通过红外温度传感器实现，也可以通过设置接触式温度传感器实现，其中，红外温度传感器包括光电红外温度传感器和热电红外温度传感器，热电红外温度传感器利用红外辐射的热效应，通过温差电效应、热释电效应和热敏电阻来测量所吸收到的红外辐射，进而测量辐射源，即载体的表面温度。
在上述任一实施例中，优选地，采集单元302还用于：采集多个同一类型的载体的重量，以及每个载体重量对应的从第一温度上升到第二温度的多个时间间隔；确定单元306还用于：根据第一温度与第二温度之间的温差值与时间间隔，确定每个同一类型的载体的温升速率；确定单元306还用于：根据每个同一类型的载体的重量与每个同一类型载体的温升速率，确定重量预估模型。
在该实施例中，对于任意一种类型的载体，通过采集不同重量的载体对应的从第一温度上升至第二温度的时间间隔，作为时间间隔，第二温度与第一温度之间的温差值与时间间隔的比值为温升速率，载体的重量越大，温升速率越高，载体的重量越小，温升速率越低，根据重量与温升速率之间的线性关系或近似线性关系，确定重量预估模型，其中，重量预估模型的模型变量可以包括时间间隔、载体类型、载体形状等，一方面，重量预估模型建立的复杂度低，另一方面，能够保证对解冻时长的预估的误差不会过大。
其中，重量预估模型的输入值为时间间隔，输出值为载体重量。
具体地，如表1所示，以猪肉为例，不同重量的猪肉在相同的升温温度差下，具有不同的变温时间，从而对应不同的温升速率，进而确定不同重量载体的单位温升速率，比如，1000g猪肉对应的单位温升速率为0.00063，950g猪肉对应的单位温升速率为0.000473，850g猪肉对应的单位温升速率为0.00047，750g猪肉对应的单位温升速率为0.00044，650g猪肉对应的单位温升速率为0.00043，550g猪肉对应的单位温升速率为0.00045，450g猪肉对应的单位温升速率为0.00049，350g猪肉对应的单位温升速率为0.00057，250g猪肉对应的单位温升速率为0.00068，根据单位温升速率确定重量预测模型。
表1
图4示出了根据本发明的一个实施例的解冻装置的示意框图。
如图4所示，根据本发明的一个实施例的解冻装置400，包括：确定单元402，用于根据变温时间间隔与载体对应的重量预估模型确定载体重量；确定单元402还用于：根据载体重量确定载体冻结后的解冻时长；解冻装置还400包括：操作单元404，用于根据解冻时长对载体执行解冻操作。
在该实施例中，通过根据重量预估模型确定变温时间间隔对应的载体重量，进而预估该载体在需要解冻时所需的解冻时长，通过预估解冻时长，实现自动解冻功能，不需要用户手动操作，在载体为食品时，能够降低由于用户解冻时间设置不当导致的食物变质的概率，进而提升了用户的使用体验。
其中，解冻时长的确定还与解冻效率相关。
在上述任一实施例中，优选地，还包括：采集单元406，用于采集载体的图像信息；确定单元402还用于：根据图像信息确定载体的类型；确定单元还用于：根据载体的类型确定对应的重量预估模型。
在该实施例中，通过设置图像采集装置，以采集载体的图像信息，进而通过解析图像信息中的特征信息，以与预存类型库中的特征信息进行比对，进而确定载体的类型，从而根据载体的类型确定对应的重量预估模型，进而实现了对多种不同载体的重量的预估方法，以满足多种不同载体的解冻需求，从而进一步提升了用户的使用体验。
图5示出了根据本发明的一个实施例的重量预估模型的曲线示意图。
如图5所示，载体类型为肉类，不同曲线代表不同重量的肉，根据肉的重量确定肉的体积，根据(T3-T1)/tn，其中，n为1至5，确定重量预估模型中的n个预估参数，根据预估参数确定预估模型，如图5所示，在重量(或体积)越大时，t的值越小。
图6示出了根据本发明的另一个实施例的解冻方法的示意流程图。
如图6所示，根据本发明的另一个实施例的解冻方法，包括：步骤602，在检测到储物容器内放入载体时，通过温度传感器采集储物容器内指定位置的第一温度，并开启计时，同时控制停止对储物容器制冷；步骤604，在检测指定位置的温度上升预设温差值时，确定变温时间间隔；步骤606，根据变温时间间隔和重量预估模型预估载体的重量；步骤608，在对载体的重量进行预估之后，对载体执行冷冻操作；步骤610，在载体冷冻后，检测是否接收到解冻指令；步骤612，储物容器作为解冻容器使用，根据载体的重量确定解冻时长；步骤614，根据解冻时长执行解冻操作；步骤616，执行制冷操作。
如图7所示，根据本发明的一个实施例的制冷设备，包括：红外传感器702，用于检测储物容器内载入载体，并采集载体信息；温度传感器704，用于采集储物容器内指定位置的第一温度与第二温度；通过控制关闭第一风门706，以停止向储物容器内输送冷气，其中，第一风门706连接至制冷通道；制冷通道的另一端连接至冷冻蒸发器708，在第一风门706开启时，实现对储物容器制冷，在第一风门706关闭时，停止对储物容器制冷，通过停止对储物容器制冷，防止冷气对载体散热的干扰，进而保证了热量接发面积与解冻时长的预估的误差不会过大，进而顺利完成解冻操作。
如图8所示，根据本发明的实施例的制冷设备80，制冷设备80包括处理器804，处理器804用于执行存储器802中存储的计算机程序时实现如上述实施例中任意一项的重量预估方法的步骤和/或上述实施例中任意一项的解冻方法。
根据本发明的实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中任意一项所述的重量预估方法和/或解冻方法的步骤。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种重量预估方法，适用于制冷设备，所述制冷设备设置有冷冻室，所述冷冻室内设置有储物容器，其特征在于，所述重量预估方法包括：
在检测到所述储物容器内载入载体时，采集所述储物容器内指定位置的第一温度，并开启计时，同时控制停止向所述储物容器内输送冷气；
在检测到所述指定位置的温度上升至第二温度时，记录从所述第一温度上升至所述第二温度的变温时间间隔；
根据所述变温时间间隔与所述载体对应的重量预估模型，确定所述载体的重量。
2.根据权利要求1所述的重量预估方法，其特征在于，在检测到所述储物容器内载入载体时，采集所述储物容器内指定位置的第一温度，并开启计时，同时控制停止向所述储物容器内输送冷气，具体包括：
向所述储物容器的底面发射检测信号；
在所述检测信号的反射时间小于预设时间阈值时，确定所述储物容器内载入所述载体。
3.根据权利要求1所述的重量预估方法，其特征在于，所述在检测到所述储物容器内载入载体时，采集所述储物容器内指定位置的第一温度，并开启计时，同时控制停止向所述储物容器内输送冷气，还包括：
在检测到所述储物容器内载入所述载体时，采集载体温度；
检测所述载体温度是否大于或等于预设温度阈值；
在检测到所述载体的温度大于或等于所述预设温度阈值时，控制停止向所述储物容器内输送冷气，以使所述载体与储物容器之间产生热对流与热辐射。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的重量预估方法，其特征在于，
载体的重量在检测到所述储物容器内载入载体时，采集所述储物容器内指定位置的第一温度，并开启计时，同时控制停止向所述储物容器内输送冷气前，还包括：
采集多个同一类型的载体的重量，以及每个所述载体重量对应的从所述第一温度上升到所述第二温度的多个时间间隔；
根据所述第一温度与所述第二温度之间的温差值与所述时间间隔，确定每个所述同一类型的载体的温升速率；
根据每个所述同一类型的载体的重量与每个所述同一类型载体的温升速率，确定所述重量预估模型。
5.一种解冻方法，适用于制冷设备，所述制冷设备设置有冷冻室，所述冷冻室内设置有储物容器，所述储物容器内载有载体，其特征在于，所述解冻方法包括：
根据变温时间间隔与载体对应的重量预估模型确定载体重量；
根据所述载体重量确定所述载体冻结后的解冻时长；
根据所述解冻时长对所述载体执行解冻操作。
6.根据权利要求5所述的解冻方法，其特征在于，所述在根据变温时间间隔与载体对应的重量预估模型确定载体重量前，还包括：
采集所述载体的图像信息；
根据所述图像信息确定所述载体的类型；
根据所述载体的类型确定对应的所述重量预估模型。
7.一种重量预估装置，适用于制冷设备，所述制冷设备设置有冷冻室，所述冷冻室内设置有储物容器，其特征在于，所述重量预估装置包括：
采集单元，用于在检测到所述储物容器内载入载体时，采集所述储物容器内指定位置的第一温度，并开启计时，同时控制停止向所述储物容器内输送冷气；
记录单元，用在检测到所述指定位置的温度上升至第二温度时，记录从所述第一温度上升至所述第二温度的变温时间间隔；
确定单元，用于根据所述变温时间间隔与所述载体对应的重量预估模型，确定所述载体的重量。
8.根据权利要求7所述的重量预估装置，其特征在于，还包括：
发射单元，用于向所述储物容器的底面发射检测信号；
所述确定单元还用于：在所述检测信号的反射时间小于预设时间阈值时，确定所述储物容器内载入所述载体。
9.根据权利要求7所述的重量预估装置，其特征在于，
所述采集单元还用于：在检测到所述储物容器内载入所述载体时，采集载体温度；
所述重量预估装置还包括：
检测单元，用于检测所述载体温度是否大于或等于预设温度阈值；
控制单元，用于在检测到所述载体的温度大于或等于所述预设温度阈值时，控制停止向所述储物容器内输送冷气，以使所述载体与储物容器之间产生热对流与热辐射。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的重量预估装置，其特征在于，
所述采集单元还用于：采集多个同一类型的载体的重量，以及每个所述载体重量对应的从所述第一温度上升到所述第二温度的多个时间间隔；
所述确定单元还用于：根据所述第一温度与所述第二温度之间的温差值与所述时间间隔，确定每个所述同一类型的载体的温升速率；
所述确定单元还用于：根据每个所述同一类型的载体的重量与每个所述同一类型载体的温升速率，确定所述重量预估模型。
11.一种解冻装置，适用于制冷设备，所述制冷设备设置有冷冻室，所述冷冻室内设置有储物容器，所述储物容器内载有载体，其特征在于，所述解冻装置包括：
确定单元，用于根据变温时间间隔与载体对应的重量预估模型确定载体重量；
所述确定单元还用于：根据所述载体重量确定所述载体冻结后的解冻时长；
所述解冻装置还包括：
操作单元，用于根据所述解冻时长对所述载体执行解冻操作。
12.根据权利要求11所述的解冻装置，其特征在于，还包括：
采集单元，用于采集所述载体的图像信息；
所述确定单元还用于：根据所述图像信息确定所述载体的类型；
所述确定单元还用于：根据所述载体的类型确定对应的所述重量预估模型。
13.一种制冷设备，其特征在于，所述制冷设备包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述的重量预估方法和/或，实现如权利要求5或6所述的解冻方法。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，其特征在于：所述计算机程序(指令)被处理器执行时实现如权利要求1至4中任意一项所述重量预估方法的步骤和/或，所述计算机程序(指令)被处理器执行时实现如权利要求5或6所述的解冻方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180330 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |