CN110594990A - 一种空调的控制方法及存储介质、控制器和空调 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种空调的控制方法及存储介质、控制器和空调，其中一种空调的控制方法包括以下步骤：识别并获取环境温度T环；识别并获取热源温度T热；计算环境温度T环和热源温度T热的温差ΔT热‑环；获取热源温度T热的曲线变化特征Tv；计算相邻两个周期热源温度T热的温差ΔT热；根据温差ΔT热‑环、曲线变化特征Tv和温差ΔT热控制空调的运行。本发明综合考虑了环境温度与热源温度之间的变化、热源温度的温度趋势变化以及相邻两个周期之间热源温度的变化，不会出现过冷过热的现象，为空调使用者提供舒适的使用环境。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调的控制方法及存储介质、控制器和空调。
背景技术
空调是生活中经常使用的一种家用电器，利用制冷剂相变过程中洗放热的原理，达到为室内空气降温的目的。现有技术中空调在睡眠模式的过程中往往通过设置固定温度，随着运行时间的积累，进而上调设置温度。该种设置，在空调实际运行过程中，受到室外环境温度的变化，以及房间内热负荷的变化，造成的空调在实际运行过程中，制冷量波动较大，从而造成夜间房间内温度的波动，甚至使用者在盖被子或者掀被子等情形下，也不能分辨出，进而对使用者带来或冷或热的感受，造成夜间休息的不舒适。
发明内容
为解决上述至少一个问题，本发明提供一种空调的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
识别并获取环境温度T环；
识别并获取热源温度T热；
计算所述环境温度T环和所述热源温度T热的温差ΔT热-环；
获取所述热源温度T热的曲线变化特征Tv；
计算相邻两个周期所述热源温度T热的温差ΔT热；
根据所述温差ΔT热-环、所述曲线变化特征Tv和所述温差ΔT热控制空调的运行。
采用上述技术方案，根据温差ΔT热-环、曲线变化特征Tv和温差ΔT热控制空调的运行，综合考虑了环境温度与热源温度之间的变化、热源温度的温度趋势变化以及相邻两个周期之间热源温度的变化，不会出现过冷过热的现象，为空调使用者提供舒适的使用环境。
可选的，所述识别并获取环境温度T环为：识别并获取第一周期内环境温度的平均值。该种方式，能够避免某个环境温度值的误差。
可选的，所述识别并获取热源温度T热为：控制红外热电堆温度传感器识别并获取所述热源温度T热。该种方式，能够更好的识别和获取热源温度。
可选的，所述控制红外热电堆温度传感器识别并获取所述热源温度T热包括：
控制被测区域划分为若干个温度识别点；控制所述红外热电堆温度传感器识别并获取多个温度识别点的热源温度；
控制所述红外热电堆温度传感器将多个识别并获取的热源温度输出至控制器；
计算多个温度识别点的平均热源温度为热源温度T热。该种方式，通过被测区域内的多个温度识别点的温度差异进行算法处理，获得更精准的热源温度，进而为后续控制空调的运行，提供更精准的数据基础。
可选的，若干个所述温度识别点为矩阵方式排列。该种方式，对被测区域内覆盖较全面，同时便于后期的运算。
可选的，控制所述红外热电堆温度传感器按照第二周期识别并获取多个温度识别点的热源温度。该种方式，能够进一步避免某个热源温度值的误差。
可选的，控制所述红外热电堆温度传感器按照第三周期将多个识别并获取的热源温度输出至控制器。该种方式，能够进一步避免某个热源温度值的误差。
可选的，所述曲线变化特征Tv为：在一段时间内所述热源温度T热形成曲线的温度趋势变化。该种方式，通过温度趋势变化，为够为后期控制空调的运行提供更准确的数据。
可选的，所述曲线变化特征Tv为：所述热源温度T热形成曲线的一阶导数。该种方式，能够较好反映热源温度的变化趋势。
可选的，所述控制方法包括：
判断所述温差ΔT热-环为大于0、小于0或等于0；
判断所述温度趋势变化为上升“+”、下降“-”或不变“0”；
判断所述温差ΔT热变化范围。该种方式，通过温差ΔT热-环、温度趋势变化和温差ΔT热进行判断，进而为控制空调的运行提供判断基础。
可选的，控制所述空调的运行包括：控制所述空调的扫风风向和控制所述空调的压缩机的运行频率。该种方式，通过对扫风方向和压缩机的运行频率的控制，能够对使用者所在空间实现出风风向、出风温度和出风速度等的控制。
可选的，控制所述空调的扫风风向中扫风模式包括：第一扫风模式、第二扫风模式和第三扫风模式；
所述第一扫风模式为：调整扫风风向扫吹热源；
所述第二扫风模式为：调整扫风风向不吹向热源；
所述第三扫风模式为：保持原扫风风向。该种方式，将扫风风向预设成不同的模式，便于在不同的情形下，对扫风风向实现不同的调控。
可选的，控制所述空调的扫风风向包括：
在制热模式下：
当所述温差ΔT热-环为大于0，所述温度趋势变化为下降“-”，控制空调运行第二扫风模式；
当所述温度趋势变化为不变“0”时，控制空调运行第三扫风模式；
否则，运行控制空调运行第一扫风模式。该种方式，控制空调运行第二扫风模式为：当所述温差ΔT热-环为大于0，所述温度趋势变化为下降“-”时，说明在制热模式下，热源温度大于环境温度，且热源温度的温变趋势为下降状态，即相邻两个热源温度中，后一个热源温度的值小于前一个热源温度的值，因此，控制空调运行第二扫风模式，即调整扫风风向不吹向热源；
控制空调运行第三扫风模式为：当所述温度趋势变化为不变“0”时，说明相邻两个热源温度的值不变，因此控制空调运行第三扫风模式，即保持原扫风风向；
否则，其它情况，运行控制空调运行第一扫风模式，即调整扫风风向吹向热源。
可选的，控制所述空调的扫风风向包括：
在制冷模式下：
当所述温度趋势变化为下降“-”，控制空调运行第一扫风模式；
当所述温度趋势变化为上升“+”，控制空调运行第二扫风模式。
当所述温度趋势变化为不变“0”时，控制空调运行第三扫风模式。
该种方式，控制空调运行第一扫风模式为：当所述温度趋势变化为下降“-”时，说明在制冷模式下，热源温度的温变趋势为下降状态，即相邻两个热源温度中，后一个热源温度的值小于前一个热源温度的值，因此，控制空调运行第一扫风模式，即调整扫风风向吹向热源；
控制空调运行第二扫风模式为：当所述温度趋势变化为上升“+”时，说明在制冷模式下，热源温度的温变趋势为上升状态，即相邻两个热源温度中，后一个热源温度的值大于前一个热源温度的值，因此，控制空调运行第二扫风模式，即调整扫风风向不吹向热源；
控制空调运行第三扫风模式为：当所述温度趋势变化为不变“0”时，说明相邻两个热源温度的值不变，因此控制空调运行第三扫风模式，即保持原扫风风向。
可选的，控制所述空调的压缩机的运行频率中调频模式包括：第一调频模式、第二调频模式和第三调频模式；
所述第一调频模式为：所述压缩机不调频；
所述第二调频模式为：所述压缩机调频；
所述第三调频模式为：保持所述压缩机原频率运行。该种方式，将压缩机的运行频率预设成不同的调频模式，便于在不同的情形下，对压缩机的运行频率实现不同的调控。
可选的，所述第二调频模式包括：第二升频子模式和第二降频子模式；
所述第二升频子模式为：当所述温差T环-舒大于0时，所述压缩机升频；
所述第二降频子模式为：当所述温差T环-舒小于0时，所述压缩机降频。该种方式，通过对温差T环-舒进行比较，根据比较结果，将第二调频模式进一步细分为升频和降频，能够进一步调节舒适度。
可选的，控制所述空调的压缩机的运行频率包括：
在制热模式下，当所述温度趋势变化为不变“0”；或所述温差ΔT热-环为等于0、所述温度趋势变化为下降“-”时，控制所述压缩机运行第三调频模式；
在制冷模式下，当所述温度趋势变化为不变“0”；或所述温差ΔT热-环为等于0、所述温度趋势变化为下降“-”和所述温差ΔT热<T2时，控制所述压缩机运行第三调频模式；
否则，根据所述环境温度T环和舒适温度T舒的温差T环-舒，控制所述压缩机运行第一调频模式或第二调频模式。
该种方式，在制热模式下，当所述温度趋势变化为不变“0”；或所述温差ΔT热-环为等于0、所述温度趋势变化为下降“-”时，控制所述压缩机运行第三调频模式；即温度趋势不变；或者热源温度等于环境温度，热源温度的温变趋势为下降状态，以及温差ΔT热<T2时，控制所述压缩机保持原频率运行；
在制冷模式下，当所述温度趋势变化为不变“0”；或所述温差ΔT热-环为等于0、所述温度趋势变化为下降“-”和所述温差ΔT热<T2时，控制所述压缩机运行第三调频模式；即温度趋势不变；或者热源温度等于环境温度，热源温度的温变趋势为下降状态，以及温差ΔT热<T2时，控制所述压缩机保持原频率运行；
除上述情形之外，无论是制热模式还是制冷模式，根据所述环境温度T环和舒适温度T舒的温差T环-舒，控制所述压缩机运行第一调频模式或第二调频模式。
可选的，控制所述压缩机运行第一调频模式或第二调频模式包括：
当|温差T环-舒|<2℃时，控制所述压缩机运行第一调频模式；
当|温差T环-舒|≥2℃时，控制所述压缩机运行第二调频模式。
该种方式中，通过温差T环-舒的绝对值，即环境温度与舒适温度之间的温度差，来判定控制压缩机运行为第一调频模式或者第二调频模式，当环境温度与舒适温度之间的温度差相对较小时，压缩机不进行调频，即运行第一调频模式，当环境温度与舒适温度之间的温度差相对较大时，压缩机进行调频，即运行第二调频模式。
可选的，所述舒适温度T舒包括初始默认舒适温度和调整舒适温度。该种方式，将舒适温度T舒设置成包括初始默认舒适温度和调整舒适温度，在初始默认舒适温度的基础上，即在空调开机运行初始阶段，舒适温度T舒设置成初始默认舒适温度，后期在运行的过程中，根据具体情况，调整成调整舒适温度，更能适应环境，提高舒适性。
可选的，所述初始默认舒适温度为25℃。该种方式，符合人体的舒适温度。
可选的，所述调整舒适温度为第四周期内被测区域内温度波动在预设范围内时，第四周期内的平均温度。该种方式，在初始默认舒适温度的基础上，根据被测区域内实际温度情况，具体为第四周期内被测区域内温度波动在预设范围内时，第四周期内的平均温度，能够周期性的对舒适温度进行调整，进一步调高舒适性。
本发明提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述任一项所述的控制方法。
本发明提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任一项所述的控制方法。
本发明提供了一种空调，包括处理器和分别与所述处理器连接的红外热电堆温度传感器、压缩机、导风板和存储介质；
所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述任一项所述的控制方法；
所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任一项所述的控制方法。
本发明提供了一种空调，其包括：
第一识别模块，用于识别并获取环境温度T环；
第二识别模块，用于识别并获取热源温度T热；
第一计算模块，用于计算所述环境温度T环和所述热源温度T热的温差ΔT热-环；
第一获取模块，用于获取所述热源温度T热的曲线变化特征Tv；
第二计算模块，用于计算相邻两个周期所述热源温度T热的温差ΔT热；
第一控制模块，用于根据所述温差ΔT热-环、所述曲线变化特征Tv和所述温差ΔT热控制空调的运行。
可选的，所述空调包括：
第一判断模块，用于判断所述温差ΔT热-环为大于0、小于0或等于0；
第二判断模块，用于判断所述温度趋势变化为上升“+”、下降“-”或不变“0”；
第三判断模块，用于判断所述温差ΔT热变化范围。
附图说明
图1为本发明一种空调的控制方法的流程示意图一；
图2为本发明一种空调的控制方法中识别并获取热源温度T热的流程示意图；
图3为本发明一种空调的控制方法的流程示意图二；
图4为本发明实施例5的一种空调的结构示意图一；
图5为本发明实施例5的一种空调的结构示意图二；
附图标记说明：
10-空调；100-第一识别模块；200-第二识别模块；300-第一计算模块；400-第一获取模块；500-第二计算模块；600-第一控制模块；700-第一判断模块；800-第二判断模块；900-第三判断模块。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
如图1所示，本发明提供一种空调的控制方法，控制方法包括以下步骤：
S1，识别并获取环境温度T环；
S2，识别并获取热源温度T热；
S3，计算环境温度T环和热源温度T热的温差ΔT热-环；
S4，获取热源温度T热的曲线变化特征Tv；
S5，计算相邻两个周期热源温度T热的温差ΔT热；
S6，根据温差ΔT热-环、曲线变化特征Tv和温差ΔT热控制空调的运行。
本发明根据温差ΔT热-环、曲线变化特征Tv和温差ΔT热控制空调的运行，综合考虑了环境温度与热源温度之间的变化、热源温度的温度趋势变化以及相邻两个周期之间热源温度的变化，不会出现过冷过热的现象，为空调使用者提供舒适的使用环境。特别是在睡眠模式或夜间模式的情况下，能够提高使用者的舒适度，不会出现温度过冷过热的现象。能够识别使用者当前的状态，如“盖被子”、“掀被子”或“翻身，半露”状态。
在一些实施方式中，识别并获取环境温度T环为：识别并获取第一周期内环境温度的平均值。该种方式，能够避免某个环境温度值的误差。其中第一周期的时间可以为1s。
在一些实施方式中，识别并获取热源温度T热为：控制红外热电堆温度传感器识别并获取热源温度T热。该种方式，能够更好的识别和获取热源温度。
在一些实施方式中，如图2所示，控制红外热电堆温度传感器识别并获取热源温度T热包括：
S21，控制被测区域划分为若干个温度识别点；控制红外热电堆温度传感器识别并获取多个温度识别点的热源温度；
其中被测区域若干个温度识别点划分具体如表1-2所示：X轴向识别16个点，Y轴向识别16个点，共计识别256个点，其中XY两个轴向的温度点间距按照被测区域等距离划分。表1为前一周期热源温度，表2为当前周期热源温度，根据表1和表2识别的温度识别点情况，能够根据温度识别点的位置显示热源的位置和形状，同时位移的移动也可清晰的识别热源的运行轨迹和位移变化方向，以及温度变化情况。
上述温度识别点的划分个数可以根据具体需要进行调整。
S22，控制红外热电堆温度传感器将多个识别并获取的热源温度输出至控制器；
S23，计算多个温度识别点的平均热源温度为热源温度T热。
表1前一周期热源温度
表2当前周期热源温度
该种方式，通过被测区域内的多个温度识别点的温度差异进行算法处理，获得更精准的热源温度，进而为后续控制空调的运行，提供更精准的数据基础。
在一些实施方式中，若干个温度识别点为矩阵方式排列。该种方式，对被测区域内覆盖较全面，同时便于后期的运算。
在一些实施方式中，控制红外热电堆温度传感器按照第二周期识别并获取多个温度识别点的热源温度。其中，第二周期时间可以为0.05s。该种方式，能够进一步避免某个热源温度值的误差。
在一些实施方式中，控制红外热电堆温度传感器按照第三周期将多个识别并获取的热源温度输出至控制器。其中，第三周期的时间可以为20个第二周期的时间，当第二周期的时间为0.05s时，第三周期的时间为1s。该种方式，能够进一步避免某个热源温度值的误差。
在一些实施方式中，曲线变化特征Tv为：在一段时间内热源温度T热形成曲线的温度趋势变化。该种方式，通过温度趋势变化，为够为后期控制空调的运行提供更准确的数据。其中该一段时间可以为1s。
在一些实施方式中，曲线变化特征Tv为：热源温度T热形成曲线的一阶导数。该种方式，能够较好反映热源温度的变化趋势。
在一些实施方式中，如图3所示，控制方法包括：
S7，判断温差ΔT热-环为大于0、小于0或等于0；
S8，判断温度趋势变化为上升“+”、下降“-”或不变“0”；
S9，判断温差ΔT热变化范围。该种方式，通过温差ΔT热-环、温度趋势变化和温差ΔT热进行判断，进而为控制空调的运行提供判断基础。
在一些实施方式中，控制空调的运行包括：控制空调的扫风风向和控制空调的压缩机的运行频率。该种方式，通过对扫风方向和压缩机的运行频率的控制，能够对使用者所在空间实现出风风向、出风温度和出风速度等的控制。
在一些实施方式中，控制空调的扫风风向包括：第一扫风模式、第二扫风模式和第三扫风模式；
第一扫风模式为：调整扫风风向扫吹热源；
第二扫风模式为：调整扫风风向不吹向热源；
第三扫风模式为：保持原扫风风向。该种方式，将扫风风向预设成不同的模式，便于在不同的情形下，对扫风风向实现不同的调控。
在一些实施方式中，控制空调的扫风风向包括：
在制热模式下：
当温差ΔT热-环为大于0，温度趋势变化为下降“-”，控制空调运行第二扫风模式；
当温度趋势变化为不变“0”时，控制空调运行第三扫风模式；
否则，运行控制空调运行第一扫风模式。
该种方式，控制空调运行第二扫风模式为：当温差ΔT热-环为大于0，温度趋势变化为下降“-”时，说明在制热模式下，热源温度大于环境温度，且热源温度的温变趋势为下降状态，即相邻两个热源温度中，后一个热源温度的值小于前一个热源温度的值，因此，控制空调运行第二扫风模式，即调整扫风风向不吹向热源；
控制空调运行第三扫风模式为：当温度趋势变化为不变“0”时，说明相邻两个热源温度的值不变，因此控制空调运行第三扫风模式，即保持原扫风风向；此种情况包括：
温差ΔT热-环为大于0，温度趋势变化为不变“0”；
温差ΔT热-环为小于0，温度趋势变化为不变“0”；
温差ΔT热-环为等于0，温度趋势变化为不变“0”；
否则，其它情况，运行控制空调运行第一扫风模式，即调整扫风风向吹向热源。此时其它情况包括：
当温差ΔT热-环为大于0，温度趋势变化为上升“+”；
当温差ΔT热-环为小于0，温度趋势变化为下降“-”；
当温差ΔT热-环为小于0，温度趋势变化为上升“+”；
当温差ΔT热-环为等于0，温度趋势变化为下降“-”；
当温差ΔT热-环为等于0，温度趋势变化为上升“+”。
在一些实施方式中，控制空调的扫风风向包括：
在制冷模式下：
当温度趋势变化为下降“-”，控制空调运行第一扫风模式；
当温度趋势变化为上升“+”，控制空调运行第二扫风模式。
当温度趋势变化为不变“0”时，控制空调运行第三扫风模式。
该种方式，控制空调运行第一扫风模式为：当温度趋势变化为下降“-”时，说明在制冷模式下，热源温度的温变趋势为下降状态，即相邻两个热源温度中，后一个热源温度的值小于前一个热源温度的值，因此，控制空调运行第一扫风模式，即调整扫风风向吹向热源；
此种情况包括：
当温差ΔT热-环为大于0，温度趋势变化为下降“-”；
当温差ΔT热-环为小于0，温度趋势变化为下降“-”；
当温差ΔT热-环为等于0，温度趋势变化为下降“-”；
控制空调运行第二扫风模式为：当温度趋势变化为上升“+”时，说明在制冷模式下，热源温度的温变趋势为上升状态，即相邻两个热源温度中，后一个热源温度的值大于前一个热源温度的值，因此，控制空调运行第二扫风模式，即调整扫风风向不吹向热源；
此种情况包括：
当温差ΔT热-环为大于0，温度趋势变化为上升“+”；
当温差ΔT热-环为小于0，温度趋势变化为上升“+”；
当温差ΔT热-环为等于0，温度趋势变化为上升“+”；
控制空调运行第三扫风模式为：当温度趋势变化为不变“0”时，说明相邻两个热源温度的值不变，因此控制空调运行第三扫风模式，即保持原扫风风向；此种情况包括：
温差ΔT热-环为大于0，温度趋势变化为不变“0”；
温差ΔT热-环为小于0，温度趋势变化为不变“0”；
温差ΔT热-环为等于0，温度趋势变化为不变“0”。
在一些实施方式中，控制空调的压缩机的运行频率中调频模式包括：第一调频模式、第二调频模式和第三调频模式；
第一调频模式为：压缩机不调频；
第二调频模式为：压缩机调频；
第三调频模式为：保持压缩机原频率运行。
该种方式，将压缩机的运行频率预设成不同的调频模式，便于在不同的情形下，对压缩机的运行频率实现不同的调控。
在一些实施方式中，第二调频模式包括：第二升频子模式和第二降频子模式；
第二升频子模式为：当温差T环-舒大于0时，压缩机升频；
第二降频子模式为：当温差T环-舒小于0时，压缩机降频。
该种方式，通过对温差T环-舒进行比较，根据比较结果，将第二调频模式进一步细分为升频和降频，能够进一步调节舒适度。
在一些实施方式中，控制空调的压缩机的运行频率包括：
在制热模式下，当温度趋势变化为不变“0”；或温差ΔT热-环为等于0、温度趋势变化为下降“-”时，控制压缩机运行第三调频模式；
在制冷模式下，当温度趋势变化为不变“0”；或温差ΔT热-环为等于0、温度趋势变化为下降“-”和温差ΔT热<T2时，控制压缩机运行第三调频模式；
否则，根据环境温度T环和舒适温度T舒的温差T环-舒，控制压缩机运行第一调频模式或第二调频模式。
该种方式，在制热模式下，当温度趋势变化为不变“0”；或温差ΔT热-环为等于0、温度趋势变化为下降“-”时，控制压缩机运行第三调频模式；即温度趋势不变；或者热源温度等于环境温度，热源温度的温变趋势为下降状态，以及温差ΔT热<T2时，控制压缩机保持原频率运行；
在制冷模式下，当温度趋势变化为不变“0”；或温差ΔT热-环为等于0、温度趋势变化为下降“-”和温差ΔT热<T2时，控制压缩机运行第三调频模式；即温度趋势不变；或者热源温度等于环境温度，热源温度的温变趋势为下降状态，以及温差ΔT热<T2时，控制压缩机保持原频率运行；
除上述情形之外，无论是制热模式还是制冷模式，根据环境温度T环和舒适温度T舒的温差T环-舒，控制压缩机运行第一调频模式或第二调频模式。
具体情形包括：
制热模式下：
温差ΔT热-环为大于0，温度趋势变化为上升“+”，温差ΔT热≥T1；
温差ΔT热-环为大于0，温度趋势变化为上升“+”，温差ΔT热<T1；
温差ΔT热-环为大于0，温度趋势变化为上升“+”，温差ΔT热≥T2；
温差ΔT热-环为大于0，温度趋势变化为上升“+”，温差ΔT热<T2；
温差ΔT热-环为大于0，温度趋势变化为下降“-”，温差ΔT热≥T1；
温差ΔT热-环为大于0，温度趋势变化为下降“-”，温差ΔT热<T1；
温差ΔT热-环为大于0，温度趋势变化为下降“-”，温差ΔT热≥T2；
温差ΔT热-环为大于0，温度趋势变化为下降“-”，温差ΔT热<T2；
温差ΔT热-环为小于0，温度趋势变化为上升“+”，温差ΔT热≥T1；
温差ΔT热-环为小于0，温度趋势变化为上升“+”，温差ΔT热<T1；
温差ΔT热-环为小于0，温度趋势变化为上升“+”，温差ΔT热≥T2；
温差ΔT热-环为小于0，温度趋势变化为上升“+”，温差ΔT热<T2；
温差ΔT热-环为小于0，温度趋势变化为下降“-”，温差ΔT热≥T1；
温差ΔT热-环为小于0，温度趋势变化为下降“-”，温差ΔT热<T1；
温差ΔT热-环为小于0，温度趋势变化为下降“-”，温差ΔT热≥T2；
温差ΔT热-环为小于0，温度趋势变化为下降“-”，温差ΔT热<T2；
温差ΔT热-环为等于0，温度趋势变化为上升“+”，温差ΔT热≥T1；
温差ΔT热-环为等于0，温度趋势变化为上升“+”，温差ΔT热<T1；
温差ΔT热-环为等于0，温度趋势变化为上升“+”，温差ΔT热≥T2；
温差ΔT热-环为等于0，温度趋势变化为上升“+”，温差ΔT热<T2；
温差ΔT热-环为等于0，温度趋势变化为下降“-”，温差ΔT热≥T2；
温差ΔT热-环为等于0，温度趋势变化为下降“-”，温差ΔT热<T2；冷制冷模式下：
温差ΔT热-环为大于0，温度趋势变化为上升“+”，温差ΔT热≥T1；
温差ΔT热-环为大于0，温度趋势变化为上升“+”，温差ΔT热<T1；
温差ΔT热-环为大于0，温度趋势变化为上升“+”，温差ΔT热≥T2；
温差ΔT热-环为大于0，温度趋势变化为上升“+”，温差ΔT热<T2；
温差ΔT热-环为大于0，温度趋势变化为下降“-”，温差ΔT热≥T1；
温差ΔT热-环为大于0，温度趋势变化为下降“-”，温差ΔT热<T1；
温差ΔT热-环为大于0，温度趋势变化为下降“-”，温差ΔT热≥T2；
温差ΔT热-环为大于0，温度趋势变化为下降“-”，温差ΔT热<T2；
温差ΔT热-环为小于0，温度趋势变化为上升“+”，温差ΔT热≥T1；
温差ΔT热-环为小于0，温度趋势变化为上升“+”，温差ΔT热<T1；
温差ΔT热-环为小于0，温度趋势变化为上升“+”，温差ΔT热≥T2；
温差ΔT热-环为小于0，温度趋势变化为上升“+”，温差ΔT热<T2；
温差ΔT热-环为小于0，温度趋势变化为下降“-”，温差ΔT热≥T1；
温差ΔT热-环为小于0，温度趋势变化为下降“-”，温差ΔT热<T1；
温差ΔT热-环为小于0，温度趋势变化为下降“-”，温差ΔT热≥T2；
温差ΔT热-环为小于0，温度趋势变化为下降“-”，温差ΔT热<T2；
温差ΔT热-环为等于0，温度趋势变化为上升“+”，温差ΔT热≥T1；
温差ΔT热-环为等于0，温度趋势变化为上升“+”，温差ΔT热<T1；
温差ΔT热-环为等于0，温度趋势变化为上升“+”，温差ΔT热≥T2；
温差ΔT热-环为等于0，温度趋势变化为上升“+”，温差ΔT热<T2；
温差ΔT热-环为等于0，温度趋势变化为下降“-”，温差ΔT热≥T1；
温差ΔT热-环为等于0，温度趋势变化为下降“-”，温差ΔT热<T1；
温差ΔT热-环为等于0，温度趋势变化为下降“-”，温差ΔT热≥T2。
上述中T2>T1，其中，T1的取值为3℃<T1<5℃,T2的取值4℃<T2<6℃。
在一些实施方式中，控制压缩机运行第一调频模式或第二调频模式包括：
当|温差T环-舒|<2℃时，控制压缩机运行第一调频模式；
当|温差T环-舒|≥2℃时，控制压缩机运行第二调频模式。
该种方式中，通过温差T环-舒的绝对值，即环境温度与舒适温度之间的温度差，来判定控制压缩机运行为第一调频模式或者第二调频模式，当环境温度与舒适温度之间的温度差相对较小时，压缩机不进行调频，即运行第一调频模式，当环境温度与舒适温度之间的温度差相对较大时，压缩机进行调频，即运行第二调频模式。
在一些实施方式中，舒适温度T舒包括初始默认舒适温度和调整舒适温度。该种方式，将舒适温度T舒设置成包括初始默认舒适温度和调整舒适温度，在初始默认舒适温度的基础上，即在空调开机运行初始阶段，舒适温度T舒设置成初始默认舒适温度，后期在运行的过程中，根据具体情况，调整成调整舒适温度，更能适应环境，提高舒适性。
在一些实施方式中，初始默认舒适温度优选为25℃。该种方式，符合人体的舒适温度。
在一些实施方式中，调整舒适温度为第四周期内被测区域内温度波动在预设范围内时，第四周期内的平均温度。其中，第四周期的时间可以为1s。该种方式，在初始默认舒适温度的基础上，根据被测区域内实际温度情况，具体为第四周期内被测区域内温度波动在预设范围内时，第四周期内的平均温度，能够周期性的对舒适温度进行调整，进一步调高舒适性。其中第四周期的时间为1s，预设范围为1℃。
温差ΔT热-环、曲线变化特征Tv中温度趋势变化和温差ΔT热与扫风风向和压缩机的运行频率之间的关系，具体如表3和表4所示，其中表3为制热模式，表4为制冷模式。
实施例1
制热模式下：
识别并获取环境温度T环为22℃；
识别并获取当前热源温度T热为32℃，1s以前的前一周期热源温度T热为27℃；
计算环境温度T环和热源温度T热的温差ΔT热-环为10℃，即为大于0；
获取热源温度T热的曲线变化特征Tv为上升“+”；
计算相邻两个周期热源温度T热的温差ΔT热为5℃；
舒适温度T舒为调整舒适温度23℃；
计算环境温度T环和舒适温度T舒的温差T环-舒为-1℃；
综上，可以在表1中找到对应序号为1的空调控制方式为：扫风风向为第一扫风模式，压缩机的运行频率为第一调频模式。
实施例2
制冷模式下：
识别并获取环境温度T环为28℃；
识别并获取当前热源温度T热为33℃，1s以前的前一周期热源温度T热为29℃；
计算环境温度T环和热源温度T热的温差ΔT热-环为5℃，即为大于0；
获取热源温度T热的曲线变化特征Tv为上升“+”；
计算相邻两个周期热源温度T热的温差ΔT热为4℃；
舒适温度T舒为初始默认舒适温度25℃；
计算环境温度T环和舒适温度T舒的温差T环-舒为3℃；
综上，可以在表2中找到对应序号为1的空调控制方式为：扫风风向为第一扫风模式，压缩机的运行频率为第二调频模式中的第二升频子模式。
实施例3
本发明提供一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述实施方式中任一项的控制方法。
实施例4
本发明提供一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施方式中任一项的控制方法。
实施例5
本发明提供一种空调，包括处理器和分别与处理器连接的红外热电堆温度传感器、压缩机、导风板和存储介质；
存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述实施方式中任一项的控制方法；
处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施方式中任一项的控制方法。
实施例5
如图4所示，本发明提供一种空调，其包括：
第一识别模块100，用于识别并获取环境温度T环；
第二识别模块200，用于识别并获取热源温度T热；
第一计算模块300，用于计算环境温度T环和热源温度T热的温差ΔT热-环；
第一获取模块400，用于获取热源温度T热的曲线变化特征Tv；
第二计算模块500，用于计算相邻两个周期热源温度T热的温差ΔT热；
第一控制模块600，用于根据温差ΔT热-环、曲线变化特征Tv和温差ΔT热控制空调的运行。
如图5所示，本实施方式的空调，还包括：
第一判断模块700，用于判断温差ΔT热-环为大于0、小于0或等于0；
第二判断模块800，用于判断温度趋势变化为上升“+”、下降“-”或不变“0”；
第三判断模块900，用于判断温差ΔT热变化范围。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (26)
1.一种空调的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：
识别并获取环境温度T环；
识别并获取热源温度T热；
计算所述环境温度T环和所述热源温度T热的温差ΔT热-环；
获取所述热源温度T热的曲线变化特征Tv；
计算相邻两个周期所述热源温度T热的温差ΔT热；
根据所述温差ΔT热-环、所述曲线变化特征Tv和所述温差ΔT热控制空调的运行。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述识别并获取环境温度T环为：识别并获取第一周期内环境温度的平均值。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述识别并获取热源温度T热为：控制红外热电堆温度传感器识别并获取所述热源温度T热。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：所述控制红外热电堆温度传感器识别并获取所述热源温度T热包括：
控制被测区域划分为若干个温度识别点；控制所述红外热电堆温度传感器识别并获取多个温度识别点的热源温度；
控制所述红外热电堆温度传感器将多个识别并获取的热源温度输出至控制器；
计算多个温度识别点的平均热源温度为热源温度T热。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：若干个所述温度识别点为矩阵方式排列。
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：控制所述红外热电堆温度传感器按照第二周期识别并获取多个温度识别点的热源温度。
7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：控制所述红外热电堆温度传感器按照第三周期将多个识别并获取的热源温度输出至控制器。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述曲线变化特征Tv为：在一段时间内所述热源温度T热形成曲线的温度趋势变化。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：所述曲线变化特征Tv为：所述热源温度T热形成曲线的一阶导数。
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：
判断所述温差ΔT热-环为大于0、小于0或等于0；
判断所述温度趋势变化为上升“+”、下降“-”或不变“0”；
判断所述温差ΔT热变化范围。
11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于：控制所述空调的运行包括：控制所述空调的扫风风向和控制所述空调的压缩机的运行频率。
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于：控制所述空调的扫风风向中扫风模式包括：第一扫风模式、第二扫风模式和第三扫风模式；
所述第一扫风模式为：调整扫风风向扫吹热源；
所述第二扫风模式为：调整扫风风向不吹向热源；
所述第三扫风模式为：保持原扫风风向。
13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于：控制所述空调的扫风风向包括：
在制热模式下：
当所述温差ΔT热-环为大于0，所述温度趋势变化为下降“-”，控制空调运行第二扫风模式；
当所述温度趋势变化为不变“0”时，控制空调运行第三扫风模式；
否则，运行控制空调运行第一扫风模式。
14.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于：控制所述空调的扫风风向包括：
在制冷模式下：
当所述温度趋势变化为下降“-”，控制空调运行第一扫风模式；
当所述温度趋势变化为上升“+”，控制空调运行第二扫风模式。
当所述温度趋势变化为不变“0”时，控制空调运行第三扫风模式。
15.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于：控制所述空调的压缩机的运行频率中调频模式包括：第一调频模式、第二调频模式和第三调频模式；
所述第一调频模式为：所述压缩机不调频；
所述第二调频模式为：所述压缩机调频；
所述第三调频模式为：保持所述压缩机原频率运行。
16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于：所述第二调频模式包括：第二升频子模式和第二降频子模式；
所述第二升频子模式为：当所述温差T环-舒大于0时，所述压缩机升频；
所述第二降频子模式为：当所述温差T环-舒小于0时，所述压缩机降频。
17.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于：控制所述空调的压缩机的运行频率包括：
在制热模式下，当所述温度趋势变化为不变“0”；或所述温差ΔT热-环为等于0、所述温度趋势变化为下降“-”时，控制所述压缩机运行第三调频模式；
在制冷模式下，当所述温度趋势变化为不变“0”；或所述温差ΔT热-环为等于0、所述温度趋势变化为下降“-”和所述温差ΔT热<T2时，控制所述压缩机运行第三调频模式；
否则，根据所述环境温度T环和舒适温度T舒的温差T环-舒，控制所述压缩机运行第一调频模式或第二调频模式。
18.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于：控制所述压缩机运行第一调频模式或第二调频模式包括：
当|温差T环-舒|<2℃时，控制所述压缩机运行第一调频模式；
当|温差T环-舒|≥2℃时，控制所述压缩机运行第二调频模式。
19.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于：所述舒适温度T舒包括初始默认舒适温度和调整舒适温度。
20.根据权利要求19所述的控制方法，其特征在于：所述初始默认舒适温度为25℃。
21.根据权利要求19所述的控制方法，其特征在于：所述调整舒适温度为第四周期内被测区域内温度波动在预设范围内时，第四周期内的平均温度。
22.一种存储介质，其特征在于：所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1-21任一项所述的控制方法。
23.一种处理器，其特征在于：所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1-21任一项所述的控制方法。
24.一种空调，其特征在于：包括处理器和分别与所述处理器连接的红外热电堆温度传感器、压缩机、导风板和存储介质；
所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1-20任一项所述的控制方法；
所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1-20任一项所述的控制方法。
25.一种空调(10)，其特征在于：其包括：
第一识别模块(100)，用于识别并获取环境温度T环；
第二识别模块(200)，用于识别并获取热源温度T热；
第一计算模块(300)，用于计算所述环境温度T环和所述热源温度T热的温差ΔT热-环；
第一获取模块(400)，用于获取所述热源温度T热的曲线变化特征Tv；
第二计算模块(500)，用于计算相邻两个周期所述热源温度T热的温差ΔT热；
第一控制模块(600)，用于根据所述温差ΔT热-环、所述曲线变化特征Tv和所述温差ΔT热控制空调的运行。
26.根据权利要求24所述的空调(10)，其特征在于：其包括：
第一判断模块(700)，用于判断所述温差ΔT热-环为大于0、小于0或等于0；
第二判断模块(800)，用于判断所述温度趋势变化为上升“+”、下降“-”或不变“0”；
第三判断模块(900)，用于判断所述温差ΔT热变化范围。
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- 2019-08-23 CN CN201910784447.5A patent/CN110594990A/zh active Pending
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