CN105588300B - 一种智能空调控制方法及智能空调 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供一种智能空调控制方法及智能空调，涉及空调领域，解决了现有技术中的空调器无法精确的定位出用户与空调器间的相对位置，进而无法对空调器实现精确的控制的问题。该方法包括：控制超声波传感器和红外测温模块水平转动扫描，获取超声波传感器输出的水平向距离信息以及红外测温模块在红外检测区域内检测到的用户的温度信息；根据用户温度信息以及水平向距离信息，确定出用户与智能空调间的相对距离以及相对角度，该空间布局参数包括所述智能空调在该空间内所处的位置信息；根据智能空调所处空间的空间布局参数、用户与智能空调间的相对距离以及相对角度，调整智能空调当前的运行参数。本发明应用于智能空调。

Description

一种智能空调控制方法及智能空调

技术领域

本发明涉及空调领域，尤其涉及一种智能空调控制方法及智能空调。

背景技术

空调以其优越的制冷、制热功能，成为人们日常生活中消暑降温、驱寒取暖的重要手段。为了方便用户的使用，近年来，大部分的空调器都通过安装红外测温传感器来识别人体和定位人体所在位置，然后控制风门的角度，即通过分区定位的方式将室内分为多个区域，检测区域内的温度判断该区域内是否有人体，然后确定风门角度。

但是，由于红外测温模块的人体定位精度较差，只能定位出用户的大致位置，误差较大，特别是当用户在小范围区域内移动时，红外测温模块反馈的温度信息，并不会发生改变，这样空调器便无法精确的定位出用户与智能空调间的相对位置，从而使得智能空调只能向用户的大致方位吹风，并不能对智能空调实现精确的控制。

发明内容

本发明的实施例提供一种智能空调控制方法及智能空调，解决了现有技术中的空调器无法精确的定位出用户与空调器间的相对位置，进而无法对空调器实现精确的控制的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种智能空调控制方法，应用于智能空调，所述智能空调包括超声波传感器和红外测温模块，所述方法包括：

控制所述超声波传感器和所述红外测温模块水平转动扫描，获取所述超声波传感器输出的水平向距离信息以及所述红外测温模块在红外检测区域内检测到的用户的温度信息；

根据所述用户的温度信息以及所述水平向距离信息，确定出用户与所述智能空调间的相对距离以及相对角度；

根据所述智能空调所处空间的空间布局参数、所述用户与所述智能空调间的相对距离以及相对角度，调整所述智能空调当前的运行参数，所述空间布局参数包括所述智能空调在所述空间内与各个方向上的静态障碍物间的距离信息，所述智能空调的运行参数包括所述智能空调风门的风门角度范围以及风力强度。

第二方面，提供一种智能空调，所述智能空调包括超声波传感器红外测温模块以及控制模块，其中：

所述超声波传感器，用于测量物体距离并输出距离数据；

所述红外测温模块，用于测量红外检测区域内的温度分布并输出温度信息；

所述控制模块，用于控制所述超声波传感器和所述红外测温模块水平转动扫描，获取所述超声波传感器输出的水平向距离信息以及所述红外测温模块在红外检测区域内检测到的用户的温度信息；还用于根据所述用户的温度信息以及所述水平向距离信息，确定出用户与所述智能空调间的相对距离以及相对角度；还用于根据所述智能空调所处空间的空间布局参数、所述用户与所述智能空调间的相对距离以及相对角度，调整所述智能空调当前的运行参数，所述空间布局参数包括所述智能空调在所述空间内与各个方向上的静态障碍物间的距离信息，所述智能空调的运行参数包括所述智能空调风门的风门角度范围以及风力强度。

本发明的实施例提供的智能空调控制方法及智能空调，通过控制超声波传感器和红外测温模块水平转动扫描，从而获取该超声波传感器输出的水平向距离信息以及红外测温模块在红外检测区域内检测到用户的温度信息，然后根据温度信息以及水平向距离信息，确定出用户与智能空调间的相对距离以及相对角度，最后根据智能空调所处空间的空间布局参数、用户与智能空调间的相对距离以及相对角度，调整智能空调当前的运行参数，该空间布局参数包括智能空调在空间内与各个方向上的静态障碍物间的距离信息。这样通过在现有的智能空调中添加超声波传感器和红外测温模块，使得该智能空调可以根据超声波传感器输出的水平向距离信息以及红外测温模块在红外检测区域内检测到的温度信息，精确的确定出用户在智能空调所处空间的位置信息以及该用户相对于智能空调的相对距离和相对角度。此外，由于不同的空调器安装的方式的不同以及安装空调器的房间的形状与体积的不同，因此当空调器运行时，便会导致该空调器所处的房间内多个区域的温度不均匀的情况，对于这个问题，本发明通过引进智能空调所处空间的空间布局参数，来确定出用户处于该空间的具体方位，这样本申请中的智能空调便可以根据用户相对于智能空调的相对距离和相对角度以及用户在该空间中所处区域空间的大小，来对智能空调实现更为精确的控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例提供的一种智能空调的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的一种智能空调的控制方法的流程示意图；

图3为本发明的实施例提供的一种智能空调在所处空间中的位置示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的实施例提供一种智能空调，如图1所示，该智能空调1包括：超声波传感器11、红外测温模块12以及控制模块13，该超声波传感器11和红外测温模块12通过有线或无线方式与该控制模块1相连。具体的，上述的超声波传感器11和红外测温模块12可以直接集成在该智能空调内部的集成面板，也可以独立于该智能空调内部的集成面板设置在该智能空调上。上述的控制模块13用于控制该智能空调1中的各个器件，例如，通过控制超声波传感器和红外测温模块水平转动扫描来获取距离信息和温度信息、通过控制风扇电机控制风速及风量、通过控制湿度发送器来控制湿度、通过控制风门偏转角度控制吹风方向等。此外，本发明实施例中的智能空调可以包括至少一个水平风门和/或至少一个垂直风门，每个风门都可以由独立的风门驱动器驱动，这些风门驱动器在上述的控制模块下控制风门偏转角度。

本发明的实施例提供一种智能空调控制方法，如图2所示，该方法具体包括如下步骤：

201、智能空调控制超声波传感器和红外测温模块水平转动扫描，获取超声波传感器输出的水平向距离信息以及红外测温模块在红外检测区域内检测到的用户的温度信息。

示例性的，上述的超声波传感器输出的水平向距离信息为该智能空调距离水平向的各个方向的障碍物的距离信息。而上述的温度信息为红外测温模块在水平向的各个方向的红外检测区域内检测到的所有用户的温度信息，该温度信息包括人体的温度数据以及检测到该温度数据时该红外测温模块对应的转动角度。具体的，上述的红外测温模块在获取到红外测温模块在水平向的各个方向的红外检测区域内检测到的所有物体的温度信息后，会对获取到的所有温度信息进行预处理，从中筛选出物体为人体的温度信息。具体的，人体正常体温平均为36～37℃之间，为了避免各种意外情况和测量中存在的误差，这里将34～40℃之间的温度设定为人体温度，超出这个范围温度的物体判断为非人体。

示例性的，为了确保该智能空调的精确操控，该智能空调可以按照预定时间周期周期性的控制超声波传感器和红外测温模块水平转动扫描，也可以在该智能空调接收到用户通过遥控设备发送用户指令时，按照用户指令的指示来控制超声波传感器和红外测温模块水平转动扫描。

202、智能空调根据用户的温度信息以及水平向距离信息，确定出用户与智能空调间的相对距离以及相对角度。

在本实施例中，该智能空调可以直接根据红外测温模块检测到的用户的温度信息中包含的红外测温模块的转动角度，确定出用户与智能空调间的相对角度。确定出该用户与智能空调间的相对角度后，便可以确定水平向距离信息中包含的该智能空调与该用户所处方向的障碍物间的距离信息，为用户与智能空调间的相对距离。

203、智能空调根据智能空调所处空间的空间布局参数、用户与智能空调间的相对距离以及相对角度，调整智能空调当前的运行参数。

其中，上述的智能空调的运行参数包括智能空调风门的风门角度范围以及风力强度。

示例性的，由于不同的空调器安装的方式不同以及安装空调器的房间的形状与体积的不同，因此当空调器运行时，便会导致该空调器所处的房间内多个区域的温度不均匀的情况，从而影响用户的舒适度。因此，本发明通过引入智能空调所处空间的空间布局参数这个概念来使得该智能空调既可以考虑到用户所处位置来控制该智能空调的运行参数(例如，可以选择用户距离该智能空调的距离的远近来控制风力强度大小，也可以选择是否将风门朝向用户来控制风门的风门位置)，还可以同时考虑到该智能空调所处空间的空间大小以及该智能空间在该空间内所处位置来控制控制该智能空调的运行参数，例如，如图3所示，该智能空调的水平风门的风门朝向c方向时，该智能空调与该方位上的障碍物(即墙体)间的距离L最长，若以c方向对应的距离L的一半作为空间大小的标准，由于b方向对应的空间小于c方向对应的距离L的一半，则判定b方向对应的空间大，加强风力强度，由于a方向对应的空间小于c方向对应的距离L的一半，则判定a方向对应的空间小，降低风力强度。具体的，上述的空间布局参数包括该智能空调在空间内所处的位置信息，即该智能空调距离水平向的各个方向的静态障碍物的距离信息。

示例性的，上述的空间布局参数可以是智能空调根据该温度信息对水平向距离信息进行筛选后得到的，即该智能空调根据该温度信息将障碍物为用户的距离信息用与其最近的静态障碍物的距离信息进行替换，从而得到该智能空调距离水平向的各个方向的静态障碍物的距离信息；或者，上述的空间布局参数可以是该智能空调在该空间内无用户时，即当红外测温模块在外检测区域内检测到温度数据均不属于人体温度范围时，则该智能空调可以直接将同一时刻该超声波传感器输出的水平向距离信息作为该空间的空间布局参数。

可选的，上述的步骤203具体包括如下步骤：

203a、智能空调根据用户与智能空调间的相对角度确定智能空调的水平风门的目标风门角度，并根据用户与智能空调间的相对距离以及智能空调与用户所处方向上的静态障碍物间的距离信息，确定智能空调的水平风门的目标风力强度。

203b、智能空调根据智能空调的水平风门的目标风门角度以及目标风力强度，调整智能空调的水平风门当前的运行参数。

本实施例中的智能空调还可以通过控制超声波传感器进行垂直转动扫描，从而获取该超声波传感器输出的垂直向距离信息，然后根据该垂直向距离信息确定出该智能空调所处空间的高度信息以及该智能空调距离该空间下边缘的高度信息，进而根据这些距离信息调整该智能空调的垂直风门的运行参数。

本发明的实施例提供的智能空调控制方法，通过控制超声波传感器和红外测温模块水平转动扫描，从而获取该超声波传感器输出的水平向距离信息以及红外测温模块在红外检测区域内检测到用户的温度信息，然后根据温度信息以及水平向距离信息，确定出用户与智能空调间的相对距离以及相对角度，最后根据智能空调所处空间的空间布局参数、用户与智能空调间的相对距离以及相对角度，调整智能空调当前的运行参数，该空间布局参数包括智能空调在空间内与各个方向上的静态障碍物间的距离信息。这样通过在现有的智能空调中添加超声波传感器和红外测温模块，使得该智能空调可以根据超声波传感器输出的水平向距离信息以及红外测温模块在红外检测区域内检测到的温度信息，精确的确定出用户在智能空调所处空间的位置信息以及该用户相对于智能空调的相对距离和相对角度。此外，由于不同的空调器安装的方式的不同以及安装空调器的房间的形状与体积的不同，因此当空调器运行时，便会导致该空调器所处的房间内多个区域的温度不均匀的情况，对于这个问题，本发明通过引进智能空调所处空间的空间布局参数，来确定出用户处于该空间的具体方位，这样本申请中的智能空调便可以根据用户相对于智能空调的相对距离和相对角度以及用户在该空间中所处区域空间的大小，来对智能空调实现更为精确的控制。

参照图1所示的智能空调的结构示意图可知，该智能空调1包括超声波传感器11、红外测温模块12以及控制模块13，其中：

超声波传感器11，用于测量物体距离并输出距离数据。

红外测温模块12，用于测量红外检测区域内的温度分布并输出温度信息.

控制模块13，用于控制超声波传感器11和红外测温模块12水平转动扫描，获取超声波传感器11输出的水平向距离信息以及红外测温模块12在红外检测区域内检测到的用户的温度信息；还用于根据该用户的温度信息以及该水平向距离信息，确定出用户与智能空调间的相对距离以及相对角度；还用于根据智能空调所处空间的空间布局参数、用户与智能空调间的相对距离以及相对角度，调整智能空调当前的运行参数，该空间布局参数包括智能空调在空间内所处的位置信息，上述的智能空调的运行参数包括智能空调风门的风门角度范围以及风力强度。

可选的，控制模块13在根据智能空调所处空间的空间布局参数、用户与智能空调间的相对距离以及相对角度，调整智能空调当前的运行参数时具体用于：

根据用户与智能空调间的相对角度确定智能空调的水平风门的目标风门角度，并根据用户与智能空调间的相对距离以及智能空调与用户所处方向上的静态障碍物间的距离信息，确定智能空调的水平风门的目标风力强度；

根据智能空调的水平风门的目标风门角度以及目标风力强度，调整智能空调的水平风门当前的运行参数。

可选的，上述的所述控制模块，还用于：

控制超声波传感器11垂直转动扫描，获取超声波传感器11输出的垂直向距离信息，根据该垂直向距离信息，调整智能空调的垂直风门的运行参数。

可选的，该控制模块13还用于：

根据温度信息对水平向距离信息进行筛选替换，得到智能空调所处空间的空间布局参数；

或者，当红外测温模块12在外检测区域内检测到温度信息满足预定条件时，则根据同一时刻超声波传感器11输出的水平向距离信息，得到智能空调所处空间的空间布局参数。

可选的，控制模块13在控制超声波传感器11和红外测温模块12水平转动扫描时具体用于：

周期性或非周期性的控制超声波传感器11和红外测温模块12水平转动扫描。

本发明的实施例提供的智能空调，通过控制超声波传感器和红外测温模块水平转动扫描，从而获取该超声波传感器输出的水平向距离信息以及红外测温模块在红外检测区域内检测到用户的温度信息，然后根据温度信息以及水平向距离信息，确定出用户与智能空调间的相对距离以及相对角度，最后根据智能空调所处空间的空间布局参数、用户与智能空调间的相对距离以及相对角度，调整智能空调当前的运行参数，该空间布局参数包括智能空调在空间内与各个方向上的静态障碍物间的距离信息。这样通过在现有的智能空调中添加超声波传感器和红外测温模块，使得该智能空调可以根据超声波传感器输出的水平向距离信息以及红外测温模块在红外检测区域内检测到的温度信息，精确的确定出用户在智能空调所处空间的位置信息以及该用户相对于智能空调的相对距离和相对角度。此外，由于不同的空调器安装的方式的不同以及安装空调器的房间的形状与体积的不同，因此当空调器运行时，便会导致该空调器所处的房间内多个区域的温度不均匀的情况，对于这个问题，本发明通过引进智能空调所处空间的空间布局参数，来确定出用户处于该空间的具体方位，这样本申请中的智能空调便可以根据用户相对于智能空调的相对距离和相对角度以及用户在该空间中所处区域空间的大小，来对智能空调实现更为精确的控制。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种智能空调控制方法，其特征在于，应用于智能空调，所述智能空调包括超声波传感器和红外测温模块，所述方法包括：

控制所述超声波传感器和所述红外测温模块水平转动扫描，获取所述超声波传感器输出的水平向距离信息以及所述红外测温模块在红外检测区域内检测到的用户的温度信息；

根据所述用户的温度信息以及所述水平向距离信息，确定出用户与所述智能空调间的相对距离以及相对角度；

根据所述智能空调所处空间的空间布局参数、所述用户与所述智能空调间的相对距离以及相对角度，调整所述智能空调当前的运行参数具体包括：

根据所述用户与所述智能空调间的相对角度确定所述智能空调的水平风门的目标风门角度，并根据所述用户与所述智能空调间的相对距离以及所述智能空调与所述用户所处方向上的静态障碍物间的距离信息，确定所述智能空调的水平风门的目标风力强度；

根据所述智能空调的水平风门的目标风门角度以及目标风力强度，调整所述智能空调的水平风门当前的运行参数；

其中，所述空间布局参数包括所述智能空调在所述空间内与各个方向上的静态障碍物间的距离信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述超声波传感器和所述红外测温模块进行水平扫描之前，所述方法还包括：

控制所述超声波传感器垂直转动扫描，获取所述超声波传感器输出的垂直向距离信息；

根据所述垂直向距离信息，调整所述智能空调的垂直风门的运行参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户的温度信息以及所述水平向距离信息，确定出用户与所述智能空调间的相对距离以及相对角度之前，所述方法还包括：

根据所述温度信息对所述水平向距离信息进行筛选替换，得到所述智能空调所处空间的空间布局参数；

或者，当所述红外测温模块在红外检测区域内检测到温度信息满足预定条件时，则根据同一时刻所述超声波传感器输出的水平向距离信息，得到所述智能空调所处空间的空间布局参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述超声波传感器和所述红外测温模块水平转动扫描具体包括：

周期性或非周期性的控制所述超声波传感器和所述红外测温模块水平转动扫描。

5.一种智能空调，其特征在于，所述智能空调包括超声波传感器、红外测温模块以及控制模块，其中：

所述超声波传感器，用于测量物体距离并输出距离数据；

所述红外测温模块，用于测量红外检测区域内的温度分布并输出温度信息；

所述控制模块，用于控制所述超声波传感器和所述红外测温模块水平转动扫描，获取所述超声波传感器输出的水平向距离信息以及所述红外测温模块在红外检测区域内检测到的用户的温度信息；还用于根据所述用户的温度信息以及所述水平向距离信息，确定出用户与所述智能空调间的相对距离以及相对角度；还用于根据所述智能空调所处空间的空间布局参数、所述用户与所述智能空调间的相对距离以及相对角度，调整所述智能空调当前的运行参数具体用于：

根据所述用户与所述智能空调间的相对角度确定所述智能空调的水平风门的目标风门角度，并根据所述用户与所述智能空调间的相对距离以及所述智能空调与所述用户所处方向上的静态障碍物间的距离信息，确定所述智能空调的水平风门的目标风力强度；

根据所述智能空调的水平风门的目标风门角度以及目标风力强度，调整所述智能空调的水平风门当前的运行参数；

其中，所述空间布局参数包括所述智能空调在所述空间内与各个方向上的静态障碍物间的距离信息。

6.根据权利要求5所述的智能空调，其特征在于：

所述控制模块，还用于控制所述超声波传感器垂直转动扫描，获取所述超声波传感器输出的垂直向距离信息，根据所述垂直向距离信息，调整所述智能空调的垂直风门的运行参数。

7.根据权利要求5所述的智能空调，其特征在于，所述控制模块还用于：

根据所述温度信息对所述水平向距离信息进行筛选替换，得到所述智能空调所处空间的空间布局参数；

或者，当所述红外测温模块在红外检测区域内检测到温度信息满足预定条件时，则根据同一时刻所述超声波传感器输出的水平向距离信息，得到所述智能空调所处空间的空间布局参数。

8.根据权利要求5所述的智能空调，其特征在于，所述控制模块在控制所述超声波传感器和所述红外测温模块水平转动扫描时具体用于：

周期性或非周期性的控制所述超声波传感器和所述红外测温模块水平转动扫描。