CN104949263B - 空调器的控制方法、装置及空调器 - Google Patents

空调器的控制方法、装置及空调器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括：在空调器启动后，获取室内环境温度、室内环境湿度及用户的活动区域；根据所述室内环境温度及所述室内环境湿度确定体感温度；根据所述用户的活动区域和所述体感温度，以及所述体感温度、所述用户的活动区域、所述空调器的室内风机的运行风速及所述空调器的导风装置之间的映射关系，调节所述室内风机的运行风速及所述导风装置的摆动方式。本发明还公开了一种空调器的控制装置及空调器。本发明提高了用户使用空调器的舒适性。

Description

空调器的控制方法、装置及空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、装置及空调器。
背景技术
在空调器运行的过程中，空调器的室内风机的运行风速按照默认的风速运行，及空调器的导风装置的摆动方式按照同一模式进行摆动。但是由于空调器所安装的室内环境不一样，在不同的室内环境下，用户所对空调器的吹风需求不一样，从而影响用户在使用空调器过程的舒适性。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、装置及空调器，旨在提高用户使用空调器的舒适性。
为实现上述目的，本发明提供了一种空调器的控制方法，包括以下步骤：
在空调器启动后，获取室内环境温度、室内环境湿度及用户的活动区域；
根据所述室内环境温度及所述室内环境湿度确定体感温度；
根据所述用户的活动区域和所述体感温度，以及所述体感温度、所述用户的活动区域、所述空调器的室内风机的运行风速及所述空调器的导风装置之间的映射关系，调节所述室内风机的运行风速及所述导风装置的摆动方式。
优选地，所述获取用户的活动区域包括：
获取室内环境的固定布局背景值；
获取室内环境的当前布局背景值，并根据所述室内环境的固定布局背景值与所述室内环境的当前布局背景值进行比较，根据比较结果确定用户的活动区域。
优选地，所述获取室内环境的固定布局背景值之后包括：
每隔预设时间对所述室内环境的固定布局背景值进行更新。
优选地，所述空调器的控制方法还包括：
获取室内空间大小；
根据所述室内空间大小，及目标温度与所述室内环境温度的温差，调节所述空调器的压缩机的运行频率，以使室内环境达到所需的制冷量或制热量。
优选地，所述调节所述导风装置的摆动方式包括：
获取所述空调器的安装位置，并根据所述空调器的安装位置控制所述空调器的导风装置的摆动，以避开对室内角落区域送风。
此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种空调器的控制装置，所述空调器的控制装置包括：
获取模块，用于在空调器启动后，获取室内环境温度、室内环境湿度及用户的活动区域；
确定模块，用于根据所述室内环境温度及所述室内环境湿度确定体感温度；
调节模块，用于根据所述用户的活动区域和所述体感温度，以及所述体感温度、所述用户的活动区域、所述空调器的室内风机的运行风速及所述空调器的导风装置之间的映射关系，调节所述室内风机的运行风速及所述导风装置的摆动方式。
优选地，所述获取模块包括：
获取单元，用于获取室内环境的固定布局背景值；
区域确定单元，用于获取室内环境的当前布局背景值，并根据所述室内环境的固定布局背景值与所述室内环境的当前布局背景值进行比较，根据比较结果确定用户的活动区域。
优选地，所述获取模块还包括：
更新单元，用于每隔预设时间对所述室内环境的固定布局背景值进行更新。
优选地，所述空调器的控制装置还包括：
空间大小获取模块，用于获取室内空间大小；
频率调节模块，用于根据所述室内空间大小，及目标温度与所述室内环境温度的温差，调节所述空调器的压缩机的运行频率，以使室内环境达到所需的制冷量或制热量。
优选地，所述调节模块包括：
控制模块，用于获取所述空调器的安装位置，并根据所述空调器的安装位置控制所述空调器的导风装置的摆动，以避开对室内角落区域送风。
此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种空调器，所述空调器的室内机上设有温度传感器、湿度传感器及超声波测距模块，分别用于采集室内环境温度、室内环境湿度及室内空调器与障碍物之间的距离值，所述空调器还包括上述结构的空调器的控制装置，所述控制装置用于根据室内环境温度与室内环境湿度确定体感温度，根据所述距离值确定用户的活动区域，并根据所述用户的活动区域和所述体感温度，以及所述体感温度、所述用户的活动区域、所述空调器的室内风机的运行风速及所述空调器的导风装置之间的映射关系，调节所述室内风机的运行风速及所述导风装置的摆动方式。
本发明实施例在空调器启动后，获取室内环境温度、室内环境湿度及用户的活动区域，并根据室内环境温度及室内环境湿度确定体感温度。然后根据体感温度、用户的活动区域、空调器的室内风机的运行风速及空调器的导风装置的映射关系，调节室内风机的运行风速及导风装置的摆动方式，以向用户的活动区域送出预设舒适风。从而提高了用户使用空调器的舒适性。
附图说明
图1为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明空调器的控制方法中获取用户的活动区域的细化流程示意图；
图3为本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为水平方向的超声波测距模块的进行检测的结构示意图；
图5为本发明空调器的控制装置第一实施例的功能模块示意图；
图6为本发明图5中获取模块的细化功能模块示意图；
图7为本发明空调器的控制装置第二实施例的功能模块示意图；
图8为本发明一种实现控制的空调器的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，示出了本发明一种空调器的控制方法第一实施例。该实施例的空调器的控制方法包括以下步骤：
步骤S10、在空调器启动后，获取室内环境温度、室内环境湿度及用户的活动区域；
该空调器可包括安装于室内机上的室内温度传感器及室内湿度传感器，可通过室内温度传感器及室内湿度传感器分别检测室内环境温度及室内环境湿度。当然，室内环境温度及室内环境湿度也可通过预置于空调器的室内机上的其他温度检测模块及湿度检测模块获得。
本实施例中，空调器的室内机上设置有两个超声波测距模块，其中一个超声波测距模块由一个水平方向转动的步进电机带动在水平方向转动，以检测水平方向上空调器与障碍物之间的距离。另一个超声波测距模块由一个垂直方向转动的步进电机带动在垂直方向转动，以检测垂直方向上空调器与障碍物之间的距离。当每个超声波测距模块复位时，其探测面的中轴线都将与室内墙面垂直。在空调器启动后，水平方向转动的步进电机与垂直方向转动的步进电机开始转动，同时水平方向的超声波测距模块与垂直方向的超声波测距模块分别采集空调器与障碍物之间的距离。通过水平方向的超声波测距模块或者垂直方向的超声波测距模块在扫描检测的过程中，检测空调器与障碍物之间的距离值与存储的距离值比较变化情况可确定用户的活动区域。
步骤S20、根据所述室内环境温度及所述室内环境湿度确定体感温度；
在上述得到室内环境温度T1及室内环境湿度Φ1后，根据室内环境温度T1、室内环境湿度Φ1及体感温度Td之间的关系可计算体感温度Td。即根据计算公式：Td＝T1+(Φ1-A)/B，可计算得到体感温度Td。其中，A、B为常系数，例如，A可为55，B可为13，即Td＝T1+(Φ1-55)/13。
步骤S30、根据所述用户的活动区域和所述体感温度，以及所述体感温度、所述用户的活动区域、所述空调器的室内风机的运行风速及所述空调器的导风装置之间的映射关系，调节所述室内风机的运行风速及所述导风装置的摆动方式。
本实施例中预先设置体感温度、用户的活动区域、室内风机的运行风速及导风装置的摆动之间的映射关系，如表1所示，在得到的体感温度及用户的活动区域后，根据该映射关系调节空调器的室内风机的运行风速及导风装置的摆动方式，以向用户送出预设舒适风，提高用户的舒适性。该预设舒适风可为：若体感温度较低，则室内风机的运行风速降低且导风装置避开用户送风；若体感温度较高，则室内风机的运行风速升高且导风装置向用户送风。从而实现了“风吹人，风避人”的送风模式。
表1.体感温度、用户的活动区域、室内风机的运行风速及导风装置的摆
动的之间映射关系
由表1可知，假设得到的体感温度Td为32℃时，由于此时室内环境的温度比较高，用户会感觉比较热，则室内风机的运行风速将以90％的风速运行，以使室内环境快速降温；空调器的导风装置在摆动的过程中，导风装置的垂直导风条及水平导风板都将导向用户的活动区域，以减少用户的热感。可以理解的是，也可以结合用户的活动区域的变化情况或者用户离空调器的远近进行调节。例如，在一段时间内，用户的活动区域变化的幅度比较大时，说明用户在室内干活或者运动，容易产生热感，需要较大的风速及风源；反之，若用户的活动区域变化的幅度比较小时，说明用户在室内静坐，则需要较小的风速。若用户离，空调器较远，则可根据实际需要增大风速。表1中的各个参数的取值也可根据具体情况而灵活设置，并不限定本发明。
本发明实施例在空调器启动后，获取室内环境温度、室内环境湿度及用户的活动区域，并根据室内环境温度及室内环境湿度确定体感温度。然后根据体感温度、用户的活动区域、空调器的室内风机的运行风速及空调器的导风装置的映射关系，调节室内风机的运行风速及导风装置的摆动方式以向用户的活动区域送出预设舒适风，从而提高了用户使用空调器的舒适性。
进一步地，如图2所示，基于上述实施例，本实施例中，上述步骤S10可包括：
步骤S11、获取室内环境的固定布局背景值；
本实施例中水平方向的超声测距模块每隔预设角度检测空调器与障碍物之间的距离，将在预置时间内所检测得到的每个角度对应的不变距离值存储形成固定布局背景值。该预设角度可为3°，该预置时间可为24小时，该预设角度及该预置时间也可根据具体情况而灵活设置。在室内的水平面内，水平方向的超声波测距模块在扫描的过程中，每隔预设角度记录在该角度所检测空调器与障碍物之间的距离值，生成角度与距离值的对应关系，如表2所示。其中，n的取值可根据具体情况而灵活设置。
表2.角度与距离值的对应关系
角度 θ1 θ2 θ3 … θn
距离值 L1 L2 L3 … Ln
由表2可知，假设在扫描的过程中，每隔3°记录一次距离值，即在3°、6°、9°……177°分别对应记录的距离值为L1、L2、L3……L59，并在预设记录周期内，将在对应角度所记录的没有变化的距离值存储为在该对应角度的距离值，从而所有角度对应的距离值形成固定布局背景值。若在某个角度的距离值存在变动，则取最大的距离值存储为该角度对应的距离值。该预设记录周期可设置为24小时，也可根据具体情况而灵活设置。可以理解的是，表2中的各个参数的取值可根据具体情况而灵活设置，并不限定本发明。
由于内室的布局在一段时间后可能会发生变化，例如，新添了一些桌子、椅子、柜子等家具。因此，可在确定室内环境的固定布局背景值后，每隔预设时间对室内环境的固定布局背景值进行更新。该预设时间可设置为一个星期或者一个月，也可根据具体情况而灵活设置。当然，室内环境的固定布局背景值的更新方法也可以是，根据超声波测距模块在扫描检测的过程中，当出现在某个角度的距离值发生改变后，且该改变的距离值维持一段较长时间无变化时，将更新该角度的距离值，即对存储的室内环境的固定布局背景值进行更新。
步骤S12、获取室内环境的当前布局背景值，并根据所述室内环境的固定布局背景值与所述室内环境的当前布局背景值进行比较，根据比较结果确定用户的活动区域。
本实施例中水平方向的超声测距模块每隔预设角度检测空调器与障碍物之间的距离，则在当前所检测得到的对应角度的距离值为当前布局背景值。该预设角度为上述所提到的预设角度。在上述存储室内的固定布局背景值后，在水平方向的超声波测距模块扫描检测的过程中，若在某个时刻相邻角度所检测的距离值与存储的距离值有所变化，且符合用户在室内的活动特征，例如，用户在吃饭、扫地等，则可确定用户的活动区域，即离空调器的距离及对应的角度。当然，上述室内环境的固定布局背景值与当前布局背景值也可以通过垂直方向的超声波测距模块进行检测。
进一步地，如图3所示，基于上述实施例，本实施例中，空调器的控制方法还包括：
步骤S40、获取室内空间大小；
室内空间大小为室内的体积，可通过获取室内平面的长度、宽度及高度进行计算。如图4所示，水平方向的超声波测距模块的检测：以图4中标注的左右分别作为左方向和右方向，假设超声波测距模块在水平扫描测距的过程中，检测得到的最小距离为Smin，在左边检测得到的最大距离为S1，此时对应的角度为α，在右边检测得到的最大距离为S2，此时对应的角度为β。因此，室内平面的长度为L＝S1*sinα+S2*sinβ，宽度为D＝Smin+d，其中，d为空调器室内机的厚度。同样的，垂直方向的超声波测距模块的检测：假设超声波测距模块在垂直扫描测距的过程中，在上边检测得到的最大距离为S3，此时对应的角度为θ，在下边检测得到的最大距离为S4，此时对应的角度为δ。因此，室内平面的高度为H＝S3*sinθ+S4*sinδ。根据得到室内的长度、宽度及高度可计算得到的室内空间大小为V＝L*D*H。
需要说明的是，α、β、θ、δ对应的角度值可通过步进电机转动的步数与角度的映射关系而获得，如表3所示，其中，n的取值可根据具体情况而灵活设置。
表3.步进电机转动的步数与角度的映射关系
步数 N1 N2 N3 … Nn
角度 η1 η2 η3 … ηn
由表3可知，假设步进电机转动的步数为N3，则对应的角度为η3。因此，根据步进电机转动的步数可确定对应的角度。例如，步进电机转动的步数为1024，则对应的超声波测距模块扫描的角度为90度。
步骤S50、根据所述室内空间大小，及目标温度与所述室内环境温度的温差，调节所述空调器的压缩机的运行频率，以使室内环境达到所需的制冷量或制热量。
在上述得到室内空间大小V及室内环境温度T1后，计算目标温度Ts与室内环境温度T1的温差。若空调器处于制冷模式，则目标温度Ts与室内环境温度T1的温为差为ΔT1＝T1-Ts；若空调器处于制热模式，则目标温度Ts与室内环境温度T1的温差为ΔT2＝Ts-T1。该目标温度为用户设定的温度。根据室内空间大小V及温差ΔT1或温差ΔT2可计算室内所需的总的制冷量或总的制热量。即总的制冷量Q1＝V*ΔT1*a，或者总的制热量Q2＝V*ΔT2*b。其中，a为单位体积内降低1℃的制冷量，b为单位体积内升高1℃的制热量。
根据总的制冷量Q1或总的制热量Q2，并结合空调器每分钟能提供的制冷量q1或制热量q2确定使室内环境温度到达目标温度所需的时间。即t1＝Q1/q1，或t2＝Q2/q2，根据得到t1或t2提前调节空调器的压缩机的运行频率，以使空调器进行快速制冷或者制热，减小目标温度与室内环境温度之间的温差。例如，当空调器处于制冷模式时，升高压缩机的运行频率，以提高制冷量；当空调器处于制热模式时，降低压缩机的运行频率，以提高制热量。当室内制冷量或制热量达到所需的量时，控制空调器的压缩机的运行频率维持稳定。避免了空调器在运行的过程中，制冷过冷或者制热过热。因此不仅降低了空调器的功耗，使空调节能运行，而且提高了用户的舒适性。
需要说明的是，图3中的步骤S40及步骤S50也可在步骤S10之前，即上述调节空调器的压缩机的运行频率，以使室内环境达到所需的制冷量或制热量，可在调节室内风机的运行风速及导风装置的摆动方式之前，并不限定本发明。
进一步地，基于上述实施例，在本实施例中，上述步骤S30可包括：
获取所述空调器的安装位置，并根据所述空调器的安装位置控制所述空调器的导风装置的摆动，以避开对室内角落区域送风。
根据上述得到的S1*sinα、S2*sinβ、S3*sinθ、S4*sinδ分析空调器的安装位置：根据S4*sinδ可确定空调器安装距离室内地面的高度，优选地，S4*sinδ≈2.3m。假设室内的左右方向为图4中标注的左右方向，若S1*sinα<S2*sinβ，则可确定空调器的安装位置为在室内靠左；若S1*sinα>S2*sinβ，则可确定空调器的安装位置为在室内靠右；若S1*sinα<1.0m或者S2*sinβ<1.0m，则可确定空调器的安装在室内的角落位置，当S1*sinα<1.0m时，靠左边角落，当S2*sinβ<1.0m，靠右边角落。根据判断出空调器的安装位置后，控制空调器的导风装置在摆动过程中，避开对室内的角落区域进行送风。例如，当S1*sinα<1.0m时，导风装置在摆动过程中，则不摆动到角度α进行送风。从而提高了送风效率，使得空调器节能运行，同时使得在用户能够活动的范围受风均匀，提高了用户的舒适性。
对应地，如图5所示，提出本发明一种空调器的控制装置第一实施例。该实施例的空调器的控制装置包括：
获取模块100，用于在空调器启动后，获取室内环境温度、室内环境湿度及用户的活动区域；
该空调器可包括安装于室内机上的室内温度传感器及室内湿度传感器，获取模块100可通过室内温度传感器及室内湿度传感器分别检测室内环境温度及室内环境湿度。当然，室内环境温度及室内环境湿度也可通过预置于空调器的室内机上的其他温度检测模块及湿度检测模块获得。
本实施例中，空调器的室内机上设置有两个超声波测距模块，其中一个超声波测距模块由一个水平方向转动的步进电机带动在水平方向转动，以检测水平方向上空调器与障碍物之间的距离。另一个超声波测距模块由一个垂直方向转动的步进电机带动在垂直方向转动，以检测垂直方向上空调器与障碍物之间的距离。当每个超声波测距模块复位时，其探测面的中轴线都将与室内墙面垂直。在空调器启动后，水平方向转动的步进电机与垂直方向转动的步进电机开始转动，同时水平方向的超声波测距模块与垂直方向的超声波测距模块分别采集空调器与障碍物之间的距离。获取模块100通过水平方向的超声波测距模块或者垂直方向的超声波测距模块在扫描检测的过程中，检测空调器与障碍物之间的距离值与存储的距离值比较变化情况可确定用户的活动区域。
确定模块200，用于根据所述室内环境温度及所述室内环境湿度确定体感温度；
在上述得到室内环境温度T1及室内环境湿度Φ1后，调用确定模块200根据室内环境温度T1、室内环境湿度Φ1及体感温度Td之间的关系可计算体感温度Td。即根据计算公式：Td＝T1+(Φ1-A)/B，可计算得到体感温度Td。其中，A、B为常系数，例如，A可为55，B可为13，即Td＝T1+(Φ1-55)/13。
调节模块300，用于根据所述用户的活动区域和所述体感温度，以及所述体感温度、所述用户的活动区域、所述空调器的室内风机的运行风速及所述空调器的导风装置之间的映射关系，调节所述室内风机的运行风速及所述导风装置的摆动方式。
本实施例中预先设置体感温度、用户的活动区域、室内风机的运行风速及导风装置的摆动之间的映射关系，如表4所示，在得到的体感温度及用户的活动区域后，调节模块300根据该映射关系调节空调器的室内风机的运行风速及导风装置的摆动方式，以向用户送出预设舒适风，提高用户的舒适性。该预设舒适风可为：若体感温度较低，则室内风机的运行风速降低且导风装置避开用户送风；若体感温度较高，则室内风机的运行风速升高且导风装置向用户送风。从而实现了“风吹人，风避人”的送风模式。
表4.体感温度、用户的活动区域、室内风机的运行风速及导风装置的摆动之间的映射关系
由表4可知，假设得到的体感温度Td为32℃时，由于此时室内环境的温度比较高，用户会感觉比较热，则室内风机的运行风速将以90％的风速运行，以使室内环境快速降温；空调器的导风装置在摆动的过程中，导风装置的垂直导风条及水平导风板都将导向用户的活动区域，以减少用户的热感。可以理解的是，也可以结合用户的活动区域的变化情况或者用户离空调器的远近进行调节。例如，在一段时间内，用户的活动区域变化的幅度比较大时，说明用户在室内干活或者运动，容易产生热感，需要较大的风速及风源；反之，若用户的活动区域变化的幅度比较小时，说明用户在室内静坐，则需要较小的风速。若用户离，空调器较远，则可根据实际需要增大风速。表4中的各个参数的取值也可根据具体情况而灵活设置，并不限定本发明。
本发明实施例在空调器启动后，获取室内环境温度、室内环境湿度及用户的活动区域，并根据室内环境温度及室内环境湿度确定体感温度。然后根据体感温度、用户的活动区域、空调器的室内风机的运行风速及空调器的导风装置的映射关系，调节室内风机的运行风速及导风装置的摆动方式以向用户的活动区域送出预设舒适风，从而提高了用户使用空调器的舒适性。
进一步地，如图6所示，基于上述实施例，该实施例中上述获取模块100可包括：
获取单元110，用于获取室内环境的固定布局背景值；
本实施例中调用获取单元110通过水平方向的超声测距模块每隔预设角度检测空调器与障碍物之间的距离，将在预置时间内所检测得到的每个角度对应的不变距离值存储形成固定布局背景值。该预设角度可为3°，该预置时间可为24小时，该预设角度及该预置时间也可根据具体情况而灵活设置。在室内的水平面内，水平方向的超声波测距模块在扫描的过程中，每隔预设角度记录在该角度所检测空调器与障碍物之间的距离值，生成角度与距离值的对应关系，如表5所示。其中，n的取值可根据具体情况而灵活设置。
表5.角度与距离值的对应关系
角度 θ1 θ2 θ3 … θn
距离值 L1 L2 L3 … Ln
由表5可知，假设在扫描的过程中，每隔3°记录一次距离值，即在3°、6°、9°……177°分别对应记录的距离值为L1、L2、L3……L59，并在预设记录周期内，获取单元110将在对应角度所记录的没有变化的距离值存储为在该对应角度的距离值，从而所有角度对应的距离值形成固定布局背景值。若在某个角度的距离值存在变动，则取最大的距离值存储为该角度对应的距离值。该预设记录周期可设置为24小时，也可根据具体情况而灵活设置。可以理解的是，表5中的各个参数的取值可根据具体情况而灵活设置，并不限定本发明。
由于内室的布局在一段时间后可能会发生变化，例如，新添了一些桌子、椅子、柜子等家具。因此，可在确定室内环境的固定布局背景值后，更新单元将每隔预设时间对室内环境的固定布局背景值进行更新。该预设时间可设置为一个星期或者一个月，也可根据具体情况而灵活设置。当然，室内环境的固定布局背景值的更新方法也可以是，根据超声波测距模块在扫描检测的过程中，当出现在某个角度的距离值发生改变后，且该改变的距离值维持一段较长时间无变化时，将更新该角度的距离值，即对存储的室内环境的固定布局背景值进行更新。
区域确定单元120，用于获取室内环境的当前布局背景值，并根据所述室内环境的固定布局背景值与所述室内环境的当前布局背景值进行比较，根据比较结果确定用户的活动区域。
本实施例中调用区域确定单元120通过水平方向的超声测距模块每隔预设角度检测空调器与障碍物之间的距离，则在当前所检测得到的对应角度的距离值为当前布局背景值。该预设角度为上述所提到的预设角度。在上述存储室内的固定布局背景值后，在水平方向的超声波测距模块扫描检测的过程中，若在某个时刻相邻角度所检测的距离值与存储的距离值有所变化，且符合用户在室内的活动特征，例如，用户在吃饭、扫地等，则可确定用户的活动区域，即离空调器的距离及对应的角度。当然，上述室内环境的固定布局背景值与当前布局背景值也可以通过垂直方向的超声波测距模块进行检测。
进一步地，如图7所示，基于上述实施例，该实施例中空调器的控制装置还包括：
空间大小获取模块400，用于获取室内空间大小；
室内空间大小为室内的体积，空间大小获取模块400可通过获取室内平面的长度、宽度及高度进行计算。如图4所示，水平方向的超声波测距模块的检测：以图4中标注的左右分别作为左方向和右方向，假设超声波测距模块在水平扫描测距的过程中，检测得到的最小距离为Smin，在左边检测得到的最大距离为S1，此时对应的角度为α，在右边检测得到的最大距离为S2，此时对应的角度为β。因此，室内平面的长度为L＝S1*sinα+S2*sinβ，宽度为D＝Smin+d，其中，d为空调器室内机的厚度。同样的，垂直方向的超声波测距模块的检测：假设超声波测距模块在垂直扫描测距的过程中，在上边检测得到的最大距离为S3，此时对应的角度为θ，在下边检测得到的最大距离为S4，此时对应的角度为δ。因此，室内平面的高度为H＝S3*sinθ+S4*sinδ。空间大小获取模块根据得到室内的长度、宽度及高度可计算得到的室内空间大小为V＝L*D*H。
需要说明的是，α、β、θ、δ对应的角度值可通过步进电机转动的步数与角度的映射关系而获得，如表6所示，其中，n的取值可根据具体情况而灵活设置。
表6.步进电机转动的步数与角度的映射关系
步数 N1 N2 N3 … Nn
角度 η1 η2 η3 … ηn
由表6可知，假设步进电机转动的步数为N3，则对应的角度为η3。因此，根据步进电机转动的步数可确定对应的角度。例如，步进电机转动的步数为1024，则对应的超声波测距模块扫描的角度为90度。
频率调节模块500，用于根据所述室内空间大小，及目标温度与所述室内环境温度的温差，调节所述空调器的压缩机的运行频率，以使室内环境达到所需的制冷量或制热量。
在上述得到室内空间大小V及室内环境温度T1后，计算目标温度Ts与室内环境温度T1的温差。若空调器处于制冷模式，则目标温度Ts与室内环境温度T1的温为差为ΔT1＝T1-Ts；若空调器处于制热模式，则目标温度Ts与室内环境温度T1的温差为ΔT2＝Ts-T1。该目标温度为用户设定的温度。根据室内空间大小V及温差ΔT1或温差ΔT2可计算室内所需的总的制冷量或总的制热量。即总的制冷量Q1＝V*ΔT1*a，或者总的制热量Q2＝V*ΔT2*b。其中，a为单位体积内降低1℃的制冷量，b为单位体积内升高1℃的制热量。
根据总的制冷量Q1或总的制热量Q2，并结合空调器每分钟能提供的制冷量q1或制热量q2确定使室内环境温度到达目标温度所需的时间。即t1＝Q1/q1，或t2＝Q2/q2，频率调节模块500根据得到t1或t2提前调节空调器的压缩机的运行频率，以使空调器进行快速制冷或者制热，减小目标温度与室内环境温度之间的温差。例如，当空调器处于制冷模式时，升高压缩机的运行频率，以提高制冷量；当空调器处于制热模式时，降低压缩机的运行频率，以提高制热量。当室内制冷量或制热量达到所需的量时，控制空调器的压缩机的运行频率维持稳定。避免了空调器在运行的过程中，制冷过冷或者制热过热。因此不仅降低了空调器的功耗，使空调节能运行，而且提高了用户的舒适性。
需要说明的是，上述调节空调器的压缩机的运行频率，以使室内环境达到所需的制冷量或制热量，可在调节室内风机的运行风速及导风装置的摆动方式之前，并不限定本发明。
进一步地，基于上述实施例，在本实施例中，上述调节模块可包括：
控制模块，用于获取所述空调器的安装位置，并根据所述空调器的安装位置控制所述空调器的导风装置的摆动，以避开对室内角落区域送风。
根据上述得到的S1*sinα、S2*sinβ、S3*sinθ、S4*sinδ分析空调器的安装位置：根据S4*sinδ可确定空调器安装距离室内地面的高度，优选地，S4*sinδ≈2.3m。假设室内的左右方向为图4中标注的左右方向，若S1*sinα<S2*sinβ，则可确定空调器的安装位置为在室内靠左；若S1*sinα>S2*sinβ，则可确定空调器的安装位置为在室内靠右；若S1*sinα<1.0m或者S2*sinβ<1.0m，则可确定空调器的安装在室内的角落位置，当S1*sinα<1.0m时，靠左边角落，当S2*sinβ<1.0m，靠右边角落。根据判断出空调器的安装位置后，控制模块控制空调器的导风装置在摆动过程中，避开对室内的角落区域进行送风。例如，当S1*sinα<1.0m时，导风装置在摆动过程中，则不摆动到角度α进行送风。从而提高了送风效率，使得空调器节能运行，同时使得在用户能够活动的范围受风均匀，提高了用户的舒适性。
对应地，如图8所示，示出本发明一种实现控制的空调器一实施例。该空调器可包括室内机1和室外机2，该室内机1内可设有室内换热器及室内风机；室外机2内可设有压缩机组件、四通阀、室外换热器以及节流部件等等，其中压缩机组件、四通阀、室内换热器、室外换热器、节流部件之间通过管路连接，形成制冷/制热循环回路。该室内机1上设有温度传感器101、湿度传感器102及超声波测距模块103，分别用于采集室内环境温度T1、室内环境湿度Φ1及室内空调器与障碍物之间的距离值Ln。其中，超声波测距模块103包括水平方向的超声波测距模块和垂直方向的超声波测距模块，分别由水平方向的步进电机与垂直方向的步进电机带动。另外，该空调器还包括一控制装置3，该控制装置3用于根据室内环境温度T1与室内环境湿度Φ1确定体感温度Td，根据距离值Ln确定用户的活动区域。然后依据上述控制方法确定空调器的运行模式，并输出该运行模式下相应的控制参数，以根据体感温度、用户的活动区域、空调器的室内风机的运行风速及空调器的导风装置的映射关系，调节室内风机的运行风速及导风装置的摆动方式。该控制装置的结构及工作原理可参照前面实施例所述。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在空调器启动后，获取室内环境温度、室内环境湿度及用户的活动区域，所述活动区域根据空调器与障碍物之间的距离值，以及存储的距离值确定；
根据所述室内环境温度及所述室内环境湿度确定体感温度；
根据所述用户的活动区域和所述体感温度，以及所述体感温度、所述用户的活动区域、所述空调器的室内风机的运行风速及所述空调器的导风装置之间的映射关系，调节所述室内风机的运行风速及所述导风装置的摆动方式。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取用户的活动区域包括：
获取室内环境的固定布局背景值；
获取室内环境的当前布局背景值，并根据所述室内环境的固定布局背景值与所述室内环境的当前布局背景值进行比较，根据比较结果确定用户的活动区域。
3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取室内环境的固定布局背景值之后包括：
每隔预设时间对所述室内环境的固定布局背景值进行更新。
4.如权利要求1至3中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法还包括：
获取室内空间大小；
根据所述室内空间大小，及目标温度与所述室内环境温度的温差，调节所述空调器的压缩机的运行频率，以使室内环境达到所需的制冷量或制热量。
5.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述调节所述导风装置的摆动方式包括：
获取所述空调器的安装位置，并根据所述空调器的安装位置控制所述空调器的导风装置的摆动，以避开对室内角落区域送风。
6.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的控制装置包括：
获取模块，用于在空调器启动后，获取室内环境温度、室内环境湿度及用户的活动区域，所述活动区域根据空调器与障碍物之间的距离值，以及存储的距离值确定；
确定模块，用于根据所述室内环境温度及所述室内环境湿度确定体感温度；
调节模块，用于根据所述用户的活动区域和所述体感温度，以及所述体感温度、所述用户的活动区域、所述空调器的室内风机的运行风速及所述空调器的导风装置之间的映射关系，调节所述室内风机的运行风速及所述导风装置的摆动方式。
7.如权利要求6所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述获取模块包括：
获取单元，用于获取室内环境的固定布局背景值；
区域确定单元，用于获取室内环境的当前布局背景值，并根据所述室内环境的固定布局背景值与所述室内环境的当前布局背景值进行比较，根据比较结果确定用户的活动区域。
8.如权利要求7所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述获取模块还包括：
更新单元，用于每隔预设时间对所述室内环境的固定布局背景值进行更新。
9.如权利要求6至8中任一项所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的控制装置还包括：
空间大小获取模块，用于获取室内空间大小；
频率调节模块，用于根据所述室内空间大小，及目标温度与所述室内环境温度的温差，调节所述空调器的压缩机的运行频率，以使室内环境达到所需的制冷量或制热量。
10.如权利要求9所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述调节模块包括：
控制模块，用于获取所述空调器的安装位置，并根据所述空调器的安装位置控制所述空调器的导风装置的摆动，以避开对室内角落区域送风。
11.一种空调器，其特征在于，所述空调器的室内机上设有温度传感器、湿度传感器及超声波测距模块，分别用于采集室内环境温度、室内环境湿度及室内空调器与障碍物之间的距离值，所述空调器还包括如权利要求6-10任一项所述空调器的控制装置，所述控制装置用于根据室内环境温度与室内环境湿度确定体感温度，根据所述距离值确定用户的活动区域，并根据所述用户的活动区域和所述体感温度，以及所述体感温度、所述用户的活动区域、所述空调器的室内风机的运行风速及所述空调器的导风装置之间的映射关系，调节所述室内风机的运行风速及所述导风装置的摆动方式。
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