CN110220286A - 空调器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于空调器技术领域，具体涉及一种空调器及其控制方法。本发明旨在解决现有空调器的摆风范围始终不变而导致送风方式不佳的问题。为此，本发明的室内机包括固定构件和以可转动的方式连接至固定构件的转动构件，转动构件上设置有出风口，出风口处设置有摆风构件，本发明的控制方法包括：获取用户的活动范围；根据用户的活动范围，控制转动构件转动。本发明先通过用户的活动范围判断整个房间中需要优先进行换热的区域，从而确定出需要优先送风的区域；接着，本发明控制转动构件转动，以便调整出风口的朝向，从而调整摆风构件的摆风范围，以使无论用户位于房间内的何处，室内机都能够快速向该活动范围内送风，进而使得用户快速获得舒适的感觉。

Description

空调器及其控制方法

技术领域

本发明属于空调器技术领域，具体涉及一种空调器及其控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对生活环境也提出了越来越高的要求。为了维持舒适的环境温度，空调器已经成为人们生活中必不可少的一种设备。近年来，虽然空调器技术已经发展到十分成熟的地步，但是，现有空调器依然存在一些需要改进的地方。具体地，为了灵活控制空调器的送风方向，现有很多空调器都设置有摆风叶结构，当空调器处于摆风模式时，空调器的摆风叶能够不断摆动以控制其送风方向，但是，现有空调器仅依靠摆风叶结构来控制其送风方向，依然无法实现360°全方位送风的效果。

进一步地，在现有空调器运行摆风模式时，空调器的摆风叶结构能够不断摆动以控制其送风方向，但是，由于现有室内机是无法自行转动的，因而其摆风叶结构并不能实现全方位的送风效果，即通过摆风叶结构摆动而形成的送风范围始终是不变的，从而导致房间内的部分区域始终不在空调器的送风范围内，而这部分区域也可能是用户活动的重要场所；换言之，现有空调器并没有根据用户的活动范围控制摆风叶结构的摆风范围，特别是当位于送风范围外的用户的换热需求比较强烈时，现有空调器的送风方式很难在短时间内使这些用户获得舒适感，进而导致用户体验不佳的问题。

相应地，本领域需要一种新的空调器及其控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有空调器的摆风范围没有根据用户活动范围的改变而改变，从而导致用户体验不佳的问题，本发明提供了一种用于空调器的控制方法，所述空调器的室内机包括固定构件和以可转动的方式连接至所述固定构件的转动构件，所述转动构件上设置有出风口，并且所述出风口处设置有摆风构件，所述控制方法包括：获取用户的活动范围；根据所述用户的活动范围，控制所述转动构件转动。

在上述用于空调器的控制方法的优选技术方案中，“根据所述用户的活动范围，控制所述转动构件转动”的步骤具体包括：根据所述用户的活动范围以及所述摆风构件的摆动范围，确定所述转动构件的转动角度；根据所述转动角度，控制所述转动构件转动。

在上述用于空调器的控制方法的优选技术方案中，“根据所述用户的活动范围以及所述摆风构件的摆动范围，确定所述转动构件的转动角度”的步骤具体包括：以所述摆风构件的摆动范围为标准范围，并结合所述用户的活动范围，确定出用户活动最频繁的标准范围；将所述转动构件转动至所述摆风构件的摆动范围与该标准范围重合时的角度确定为所述转动构件的转动角度。

在上述用于空调器的控制方法的优选技术方案中，“获取用户的活动范围”的步骤具体包括：每隔预设时间，获取一次用户的活动范围。

在上述用于空调器的控制方法的优选技术方案中，“根据所述用户的活动范围，控制所述转动构件转动”的步骤具体包括：根据所述用户的活动范围，控制所述转动构件仅在所述活动范围内转动。

在上述用于空调器的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：根据用户在活动范围内的各处出现的频率，控制所述转动构件转动至各个角度时的转动速度。

在上述用于空调器的控制方法的优选技术方案中，所述转动构件的转动速度的控制方式为：用户出现的频率越高，所述转动构件的转动速度越小。

在上述用于空调器的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：获取室内温度；根据所述室内温度与目标温度的差值，控制所述空调器的运行功率。

在上述用于空调器的控制方法的优选技术方案中，所述空调器的运行功率的控制方式为：所述室内温度与所述目标温度的差值越大，所述空调器的运行功率越大。

本发明还提供了一种空调器，所述空调器包括控制器，所述控制器能够执行上述任一项优选技术方案中所述的控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，本发明的空调器的室内机包括固定构件和以可转动的方式连接至所述固定构件的转动构件，所述转动构件上设置有出风口，并且所述出风口处设置有摆风构件，所述室内机能够通过设置在所述转动构件上的出风口向外送风，并且通过所述摆风构件实现小范围内的摆风，即，随着所述转动构件的转动就能够改变所述室内机的出风口的朝向，从而改变所述摆风构件的摆风范围，进而有效避免现有空调器的摆风范围始终保持不变而导致用户体验不佳的问题。本发明的控制方法包括：获取用户的活动范围；根据所述用户的活动范围，控制所述转动构件转动。本发明通过获取用户的活动范围来判断整个房间中需要优先进行换热的区域，从而确定出所述室内机需要优先送风的区域；接着，本发明能够根据所述用户的活动范围控制所述转动构件转动，以便调整所述出风口的朝向，从而调整所述摆风构件的摆风范围，以使无论用户位于房间内的何处，所述室内机都能够快速向该活动范围内送风，进而使得用户快速获得舒适的感觉。

进一步地，在本发明的优选技术方案中，“根据所述用户的活动范围，控制所述转动构件转动”的步骤具体包括：根据所述用户的活动范围以及所述摆风构件的摆动范围，确定所述转动构件的转动角度；根据所述转动角度，控制所述转动构件转动。可以理解的是，由于所述摆风构件的摆动范围是有限的，而用户可以在整个房间内活动，因而用户的活动范围很可能大于所述摆风构件的摆动范围，在此前提下，本发明还需要根据所述用户的活动范围以及所述摆风构件的摆动范围确定出所述转动构件的最佳转动角度，以使所述空调器的送风范围能够尽可能多地覆盖用户的活动范围。

进一步地，在本发明的优选技术方案中，“根据所述用户的活动范围以及所述摆风构件的摆动范围，确定所述转动构件的转动角度”的步骤具体包括：以所述摆风构件的摆动范围为标准范围，并结合所述用户的活动范围，确定出用户活动最频繁的标准范围；将所述转动构件转动至所述摆风构件的摆动范围与该标准范围重合时的角度确定为所述转动构件的转动角度。可以理解的是，本发明根据所述转动角度控制所述转动构件转动，以使所述摆风构件的摆动范围能够与用户活动最频繁的范围相重合，从而使得所述空调器能够尽可能多地正对用户送风，进而使用户快速获得舒适感。优选地，“获取用户的活动范围”的步骤具体包括：每隔预设时间，获取一次用户的活动范围；以便有效防止用户活动频繁的区域发生变化，进而使得所述空调器的送风范围始终能够与用户活动频繁的范围相适应。

进一步地，在本发明的优选技术方案中，“根据所述用户的活动范围，控制所述转动构件转动”的步骤具体包括：根据所述用户的活动范围，控制所述转动构件仅在所述活动范围内转动。本发明通过控制所述转动构件仅在所述活动范围内转动，以使所述空调器的送风范围始终都能够与用户的活动范围相适应，从而有效提高用户被风直吹的频率，进而使得用户能够在更短的时间内获得舒适感。

进一步地，在本发明的优选技术方案中，所述控制方法还包括：根据用户在活动范围内的各处出现的频率，控制所述转动构件转动至各个角度时的转动速度。所述转动构件的转动速度的控制方式为：用户出现的频率越高，所述转动构件的转动速度越小。本发明能够根据用户在活动范围内的各处出现的频率来控制所述转动构件转动至各个角度时的转动速度，以使所述转动构件的转动速度能够与各个区域出现用户的频率相适应，进而使得用户能够更长时间被风直吹。

进一步地，在本发明的优选技术方案中，本发明的控制方法还能够根据所述室内温度与所述目标温度的差值控制所述空调器的运行功率。可以理解的是，所述室内温度与所述目标温度的差值能够代表整个换热空间的换热需求；具体而言，所述室内温度与所述目标温度的差值越大，则说明整个换热空间所需的换热量越大；在此情形下，所述空调器能够以较大功率运行，以便更快地满足用户的换热需求，进而有效提高用户使用体验。

附图说明

图1是本发明的控制方法的主要步骤流程图；

图2是本发明的控制方法的优选实施例的具体步骤流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体地，在本优选实施例中，本发明的空调器包括相互连接的室内机和室外机，所述室内机包括固定构件和转动构件，所述转动构件以可转动的方式连接至所述固定构件，以便所述转动构件能够相对于所述固定构件转动，所述转动构件上设置有出风口，所述出风口处设置有摆风构件，所述室内机通过所述出风口向外部送风，以便所述转动构件的转动能够改变所述室内机的送风方向。在本优选实施例中，所述摆风构件既能够上下摆风，也能够左右摆风；当然，本发明不对所述摆风构件的具体结构作任何限制，所述摆风构件既可是摆风叶结构，也可以是其他具有摆风功能的结构，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述摆风构件的具体结构。同时，所述室内机的换热器既可以设置在所述固定构件中，也可以设置在所述转动构件中，即本发明不对所述室内机的其他构件的具体设置位置作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。需要说明的是，本发明不对所述固定构件和所述转动构件的具体结构作任何限制，即技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述固定构件和所述转动构件的结构，只要所述转动构件上设置有出风口，并且所述转动构件能够相对所述固定构件转动以改变所述室内机的送风方向即可。同时，本发明也不对所述出风口的具体形状、设置位置和数量作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。

此外，本领域技术人员能够理解的是，本发明不对所述固定构件与所述转动构件之间的具体连接方式作任何限制，只要所述转动构件能够相对于所述固定构件转动即可，例如，所述固定构件可以与所述转动构件通过转轴连接以实现转动功能，所述转动构件也可以通过磁悬浮的连接方式与所述固定构件相连以实现转动功能；换言之，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述固定构件与所述转动构件之间的具体连接方式，只要所述转动构件能够相对所述固定构件转动即可。

进一步地，本发明的空调器还包括人体检测传感器，所述空调器能够通过所述人体检测传感器检测用户的位置信息，并且据此分析用户的活动范围。需要说明的是，本发明不对所述人体检测传感器的具体类型作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述人体检测传感器的类型，只要所述空调器能够通过所述人体检测传感器获取用户的位置信息即可。作为一种优选实施例，所述固定构件中设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转动构件相连，所述空调器通过控制所述驱动电机的运行参数来控制所述转动构件的转动参数，例如所述转动构件的转动范围、转动速度等；当然，这并不是限制性的，技术人员显然还可以根据实际使用需求自行设定所述转动构件的驱动装置。此外，所述空调器还包括控制器，所述控制器能够获取所述人体检测传感器的检测结果，并根据检测结果分析用户的活动范围；同时，所述控制器还能够控制所述转动构件的转动参数、所述摆风构件的摆动参数以及所述空调器的各项运行参数。本领域技术人员能够理解的是，本发明不对所述控制器的具体结构和型号作任何限制，只要所述控制器能够实现上述功能即可，并且所述控制器可以是所述空调器原有的控制器，也可以是为执行本发明的控制方法而单独设置的控制器，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述控制器的结构和型号。

首先参阅图1，该图是本发明的控制方法的主要步骤流程图。如图1所示，基于上述实施例中所述的空调器，本发明的控制方法主要包括下列步骤：

S1：获取用户的活动范围；

S2：根据用户的活动范围，控制转动构件转动。

进一步地，在步骤S1中，所述控制器能够通过所述人体检测传感器在一段时间内持续获取用户的位置信息，以便所述控制器能够根据用户在一段时间内的位置信息确定用户的活动范围，以便将用户的活动范围作为所述控制方法的基础参数。需要说明的是，本发明不对所述空调器获取用户活动范围的具体方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，例如，所述控制器可以通过所述人体检测传感器来检测用户的位置信息以分析用户的活动范围，也可以通过红外温度传感器获取房间内的热量分布图以分析用户的活动范围。

进一步地，在步骤S2中，所述控制器能够根据所述用户的活动范围控制所述转动构件转动。可以理解的是，所述控制器能够通过用户的活动范围分析出整个换热空间内需要优选进行换热的区域，以便所述控制器能够基于这些信息控制所述转动构件转动；当然，本发明不对转动构件的具体转动方式作任何限制，即只要所述控制方法是基于用户的活动范围来控制所述转动构件转动就属于本发明的保护范围。此外，还需要说明的是，本发明也不对所述转动构件的具体转动方式以及所述摆风构件的具体摆风方式作任何限制，例如，所述摆风构件既可以上下摆风，也可以左右摆风，甚至还可以上下左右摆风。

下面参阅图2，该图是本发明的控制方法的优选实施例的具体步骤流程图。如图2所示，基于上述实施例中所述的空调器，本发明的控制方法的优选实施例具体包括下列步骤：

S101：获取室内温度；

S102：根据室内温度与目标温度的差值，控制空调器的运行功率；

S103：获取用户的活动范围；

S104：根据用户的活动范围，控制转动构件转动；

S105：根据用户的活动范围以及摆风构件的摆动范围，确定转动构件的转动角度，且使转动构件转动该转动角度；

S106：根据用户的活动范围，控制转动构件仅在活动范围内转动。

进一步地，在步骤S101中，所述控制器能够通过室内温度传感器获取室内温度；需要说明的是，本发明不对所述控制器获取室内温度的具体方式作任何限制，所述控制器既可以通过所述空调器内置的温度传感器来获取室内温度，也可以通过外部的温度传感器来获取室内温度，只要所述控制器能够获取到室内温度即可。接着，所述控制器能够计算所述室内温度与所述目标温度的差值；需要说明的是，所述目标温度就是用户想要获得的室内温度，因此，用户可以根据实际使用需求自行设定所述目标温度的具体值，当然，所述目标温度也可以是技术人员在所述控制器中设定的初始值，即本发明不对目标温度的获取方式作任何限制。在计算出所述室内温度与所述目标温度的差值之后，执行步骤S102，即所述控制器能够根据所述室内温度与所述目标温度的差值控制所述空调器的运行功率。具体而言，作为一种优选实施方式，所述室内温度与所述目标温度的差值越大，所述空调器的运行功率越大，并且技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述室内温度与所述目标温度的差值大小和所述空调器的运行功率大小之间的对应关系。当然，本领域技术人员能够理解的是，本发明不对所述空调器的运行功率的具体控制方式作任何限制，例如，所述空调器甚至还可以以恒定功率运行，技术人员可以根据实际使用需求自行设定其具体控制方式。

进一步地，在步骤S103中，所述控制器能够通过所述人体检测传感器在一段时间内持续获取用户的位置信息，以便所述控制器能够根据用户在一段时间内的位置信息确定用户的活动范围，以便将用户的活动范围作为所述控制方法的基础参数。需要说明的是，本发明不对所述空调器获取用户活动范围的具体方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，例如，所述控制器可以通过所述人体检测传感器来检测用户的位置信息以分析用户的活动范围，也可以通过红外温度传感器获取房间内的热量分布图以分析用户的活动范围，只要所述控制器能够获取到用户的活动范围即可。

进一步地，在步骤S104中，所述控制器能够根据所述用户的活动范围控制所述转动构件转动。可以理解的是，所述控制器能够通过用户的活动范围分析出整个换热空间内需要优选进行换热的区域，以便所述控制器能够基于这些信息控制所述转动构件转动；当然，本发明不对转动构件的具体转动方式作任何限制，即只要所述控制方法是基于用户的活动范围来控制所述转动构件转动就属于本发明的保护范围。具体而言，步骤S104可以分为步骤S105和步骤S106两种具体实施方式。

更进一步地，步骤S105作为步骤S104的一种具体实施例，所述控制器能够根据用户的活动范围以及所述摆风构件的摆动范围，确定所述转动构件的转动角度，且使所述转动构件转动该转动角度。作为一种优选实施例，所述控制器可以将所述摆风构件的摆动范围作为一个标准范围，即将所述摆风构件摆动所形成的送风范围作为一个标准范围，由于所述转动构件能够实现全方位转动，因此，所述摆风构件能够以所述转动构件的转动中心为中心在整个圆周上形成无数个标准范围；在确定出这些标准范围后，所述控制器能够结合所述用户的活动范围确定出这些标准范围中的用户活动最频繁的一个标准范围，以便所述控制器能够将所述转动构件转动至所述摆风构件的摆动范围与该标准范围重合时的角度确定为所述转动构件的转动角度。需要说明的是，虽然本优选实施例是通过上述方式确定出所述转动构件的转动角度后再控制所述转动构件转动的，但是，技术人员显然还可以根据实际使用需求自行设定所述转动构件的转动角度，这种具体转动方式的改变并不偏离本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。此外，在步骤S105所述的优选实施例中，所述控制器能够每隔预设时间就获取一次用户的活动范围，以便有效防止用户活动频繁的区域发生变化，进而使得所述空调器的送风范围始终能够与用户活动频繁的范围相适应。本领域技术人员能够理解的是，技术人员可以根据实际使用需求自行设定间隔时间的长短；此外，这种描述并不是限制性的，技术人员也可以根据实际使用需求自行设定所述控制器获取用户活动范围的频率。

更进一步地，步骤S106作为步骤S104的另一种具体实施例，所述控制器能够根据所述用户的活动范围控制所述转动构件仅在所述活动范围内转动；即所述控制器能够先确定出用户的活动范围，然后控制所述转动构件转动，以使所述室内机的送风范围正好与用户的活动范围重合。需要说明的是，这种控制方式并不是限制性的，技术人员还可以控制所述转动构件转动至活动范围外，只要所述控制方法是根据用户的活动范围来控制所述转动构件的转动范围就属于本发明的保护范围。作为一种优选实施例，所述控制器能够根据用户在活动范围内的各处出现的频率控制所述转动构件转动至各个角度时的转动速度，即用户在活动范围内的各处出现的频率肯定是有所不同的，当用户在某处的出现频率高时，该处的换热需求肯定就更强。鉴于此，所述控制器能够根据用户在各处出现的频率来控制所述转动构件的转动速度；例如，用户在某处出现的频率较高时，所述控制器就能够控制所述转动构件在转动至所述出风口朝向该处时减小转速，以便所述空调器能够直接向该处输送更多的换热量。当然，本领域技术人员能够理解的是，这种控制方式仅是示例性的，技术人员显然还可以根据实际使用需求自行设定所述转动构件的具体控制方式，这种具体控制方式的改变并不偏离本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。

最后需要说明的是，上述实施例均是本发明的优选实施方案，并不作为对本发明保护范围的限制。本领域技术人员在实际使用本发明时，可以根据需要适当添加或删减一部分步骤，或者调换不同步骤之间的顺序。这种改变并没有超出本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。

至此，已经结合附图描述了本发明的优选实施方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的室内机包括固定构件和以可转动的方式连接至所述固定构件的转动构件，所述转动构件上设置有出风口，并且所述出风口处设置有摆风构件，所述控制方法包括：

获取用户的活动范围；

根据所述用户的活动范围，控制所述转动构件转动。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述用户的活动范围，控制所述转动构件转动”的步骤具体包括：

根据所述用户的活动范围以及所述摆风构件的摆动范围，确定所述转动构件的转动角度；

根据所述转动角度，控制所述转动构件转动。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据所述用户的活动范围以及所述摆风构件的摆动范围，确定所述转动构件的转动角度”的步骤具体包括：

以所述摆风构件的摆动范围为标准范围，并结合所述用户的活动范围，确定出用户活动最频繁的标准范围；

将所述转动构件转动至所述摆风构件的摆动范围与该标准范围重合时的角度确定为所述转动构件的转动角度。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，“获取用户的活动范围”的步骤具体包括：

每隔预设时间，获取一次用户的活动范围。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述用户的活动范围，控制所述转动构件转动”的步骤具体包括：

根据所述用户的活动范围，控制所述转动构件仅在所述活动范围内转动。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据用户在活动范围内的各处出现的频率，控制所述转动构件转动至各个角度时的转动速度。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述转动构件的转动速度的控制方式为：

用户出现的频率越高，所述转动构件的转动速度越小。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取室内温度；

根据所述室内温度与目标温度的差值，控制所述空调器的运行功率。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述空调器的运行功率的控制方式为：

所述室内温度与所述目标温度的差值越大，所述空调器的运行功率越大。

10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括控制器，所述控制器能够执行权利要求1至9中任一项所述的控制方法。