CN110701736B - 空调控制方法、装置和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调控制方法、装置和空调器，涉及空调器领域。该方法通过接收红外传感器采集的目标物体的多个温度信息，根据多个温度信息确定是否达到预设定的唤醒条件，若达到预设定的唤醒条件，则控制激光测距设备向目标物体的中心位置发射激光，接收激光测距设备测量并发送的空调器与目标物体之间的距离值，根据连续接收到的两个距离值控制空调器。由于可以在达到预设定的唤醒条件时唤醒激光测距设备，然后再由用户对激光测距设备投射出的激光进行遮挡等操作，致使激光测距设备测量得到的距离值发生变化，然后再根据距离值的变化情况控制空调器。整个控制过程无需使用遥控器或手机等设备，操作简单、方便。

Description

空调控制方法、装置和空调器

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种空调控制方法、装置和空调器。

背景技术

随着社会的不断发展，经济的不断进步，空调器走进千家万户，成为人们生活中不可或缺的电器。

现有技术中，大多采用遥控器或者安装有与空调器适配的APP的手机对空调器进行控制，实现开关机及功能的切换等操作。

发明内容

本发明解决的问题是如何利用用户的手势操作实现对空调器的控制。

为解决上述问题，本发明提供了一种空调控制方法、装置和空调器。

第一方面，实施例提供一种空调控制方法，应用于空调器的控制器，所述空调器还包括红外传感器及激光测距设备，所述方法包括：

接收所述红外传感器采集的目标物体的多个温度信息；

根据多个所述温度信息确定是否达到预设定的唤醒条件；

若达到预设定的唤醒条件，唤醒所述激光测距设备；

控制所述激光测距设备向所述目标物体的中心位置发射激光；

接收所述激光测距设备测量并发送的所述空调器与所述目标物体之间的距离值；

根据连续接收到的两个所述距离值控制所述空调器。

可以理解地，本发明可以在达到预设定的唤醒条件时，便唤醒激光测距设备，然后再由用户对激光测距设备投射出的激光进行遮挡等操作，致使激光测距设备测量得到的距离值发生变化，然后再根据距离值的变化情况控制空调器。整个控制过程无需使用遥控器或手机等设备，操作简单、方便。同时，向目标物体的中心位置发射激光，使得空调器适应用户的实际位置，避免了用户为了适应激光位置而挪动位置，提升用户体验。

在可选的实施方式中，所述根据连续接收到的两个所述距离值控制所述空调器的步骤包括：

若连续接收到的两个所述距离值不匹配，则控制所述空调器运行预设定的功能。

可以理解地，若连续接收到的两个距离值不匹配，说明用户进行了相应的操作导致距离值发生变化，从而此时控制空调器运行预设定的功能，以响应用户的操作。

在可选的实施方式中，所述控制所述激光测距设备向所述目标物体发射激光的步骤包括：

控制所述激光测距设备向所述目标物体发射多束激光；

所述接收所述激光测距设备测量并发送的所述空调器与所述目标物体之间的距离值的步骤包括：

接收所述激光测距设备测量并发送的多类所述距离值，且多类所述距离值与多束所述激光一一对应；

所述根据连续接收到的两个所述距离值控制所述空调器的步骤包括：

根据多类所述距离值的变化情况及每类所述距离值与空调功能的对应关系控制所述空调器。

可以理解地，通过发射多束激光，且每束激光对应于空调器的一种功能，可以对空调器多种功能进行控制。

在可选的实施方式中，所述根据多类所述距离值的变化情况及每类所述距离值与空调功能的对应关系控制所述空调器的步骤包括：

若连续接收到的两个第一类的所述距离值不匹配，则按照预设定的幅度改变目标温度；

若连续接收到的两个第二类的所述距离值不匹配，则控制所述空调器切换为制冷模式或控制所述空调器切换为制热模式；

若连续接收到的两个第一类的所述距离值不匹配，且连续接收到的两个第二类的所述距离值不匹配，则控制所述空调器切换扫风方向。

在可选的实施方式中，所述根据多个所述温度信息确定是否达到预设定的唤醒条件的步骤包括：

依据所述多个温度信息确定所述目标物体的轮廓及所述目标物体的中心位置；

若所述轮廓与预设定的标准轮廓匹配，则判断所述目标物体的中心位置处的温度值是否大于或等于预设定的温度阈值；

若所述温度值大于或等于预设定的温度阈值，则确定达到预设定的唤醒条件。

可以理解地，只有在轮廓与预设定的标准轮廓匹配，且目标物体的中心位置处的温度值大于或等于预设定的温度阈值，才达到预设定的唤醒条件。利用双重条件可以有效避免对空调器的误操作，提升唤醒过程中的准确性。

在可选的实施方式中，所述空调器还包括转动机构，所述激光测距设备设置于所述转动机构，所述转动机构与所述控制器电连接，所述控制所述激光测距设备向所述目标物体的中心位置发射激光的步骤包括：

根据所述目标物体的中心位置调整所述转动机构的方向以使所述激光测距设备正对所述目标物体的中心位置；

控制所述激光测距设备发射激光。

第二方面，实施例提供一种空调控制装置，应用于空调器的控制器，所述空调器还包括红外传感器及激光测距设备，所述装置包括：

接收模块，用于接收所述红外传感器采集的目标物体的多个温度信息；

判断模块，用于根据多个所述温度信息确定是否达到预设定的唤醒条件；

唤醒模块，用于若达到预设定的唤醒条件，唤醒所述激光测距设备；

控制模块，用于控制所述激光测距设备向所述目标物体发射激光；

所述接收模块还用于接收所述激光测距设备测量并发送的所述空调器与所述目标物体之间的距离值；

所述控制模块还用于根据连续接收到的两个所述距离值控制所述空调器。

在可选的实施方式中，所述控制模块还用于控制所述激光测距设备向所述目标物体发射多束激光；

所述接收模块还用于接收所述激光测距设备测量并发送的多类所述距离值，且多类所述距离值与多束所述激光一一对应；

所述控制模块还用于根据多类所述距离值的变化情况及每类所述距离值与空调功能的对应关系控制所述空调器。

在可选的实施方式中，所述控制模块用于若连续接收到的两个第一类的所述距离值不匹配，则按照预设定的幅度改变目标温度；

所述控制模块还用于若连续接收到的两个第二类的所述距离值不匹配，则控制所述空调器切换为制冷模式或控制所述空调器切换为制热模式；

所述控制模块还用于若连续接收到的两个第一类的所述距离值不匹配，且连续接收到的两个第二类的所述距离值不匹配，则控制所述空调器切换扫风方向。

第三方面，实施例提供一种空调器，包括控制器、存储器、红外传感器及激光测距设备，所述控制器与所述存储器、所述红外传感器及所述激光测距设备均电连接，所述存储器存储有能够被所述控制器执行的机器可执行指令，所述控制器可执行所述机器可执行指令以实现前述实施方式任一所述的空调控制方法。

附图说明

图1为本发明提供的空调器的功能框图。

图2为本发明第一实施例提供的空调控制方法的流程图。

图3为本发明第一实施例提供的空调控制方法进一步的流程图。

图4为本发明第二实施例提供的空调控制方法的流程图。

图5为本发明第三实施例提供的空调控制装置的功能模块图。

图标：100-空调器；110-控制器；120-红外传感器；130-激光测距设备；140-转动机构；150-存储器；160-供电设备；200-空调控制装置；210-接收模块；220-判断模块；230-唤醒模块；240-控制模块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明提供了一种空调器100，用于利用用户的手势操作便能实现功能的切换。请参阅图1，为本发明提供的空调器100的功能框图。该空调器100包括控制器110、存储器150、红外传感器120、转动机构140、激光测距设备130及供电设备160。控制器110与存储器150、红外传感器120、转动机构140、激光测距设备130及供电设备160均电连接，供电设备160还与激光测距设备130及红外传感器120电连接。

其中，红外传感器120用于采集温度信息，并将温度信息传输至控制器110。

在一种可选的实施方式中，该红外传感器120为红外矩阵式传感器。红外矩阵式传感器可以同时采集多个点的温度信息，得到目标物体的温度分布情况。

激光测距设备130用于测量空调器100与目标物体之间的距离值。

在一种可选的实施方式中，激光测距设备130可以只包括一个激光测距仪，从而只发射一束激光，可测量得到一个距离值；而在另一种可选的实施方式中，激光测距设备130可以包括多个激光测距仪，且每个激光测距仪发射一束激光，每个激光测距仪都可以测量得到一个距离值，从而，激光测距设备130可测量得到多个距离值。

转动机构140用于在控制器110的控制下调整方向，从而带动激光测距设备130调整方向。

存储器150用于存储程序或者数据。所述存储器150可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)等。

控制器110用于读/写存储器150中存储的数据或程序，并执行相应地功能。

供电设备160用于为控制器110、红外传感器120、转动机构140、激光测距设备130等设备供电。需要说明的是，即使空调器100处于关机状态，供电设备160也为红外传感器120及激光测距设备130供电，使得在空调器100未开机时，红外传感器120及激光测距设备130也能正常工作。

第一实施例

本发明还提供了一种空调控制方法，应用于上述控制器110。请参阅图2，为本发明提供的空调控制方法的流程图。该空调控制方法包括：

S201，接收红外传感器120采集的目标物体的多个温度信息。

具体地，温度信息的数量与红外传感器120的精度关联，同时也决定着步骤S202的判断结果的准确性。一般地，温度信息的数量越多，则步骤S202的判断结果的准确性越高。

另外，需要说明的是，每个温度信息都具备对应的坐标。该坐标由采集该温度信息的红外传感器120所在的位置决定。

S202，根据多个温度信息确定是否达到预设定的唤醒条件。

请参阅图3，为本发明提供的空调控制方法进一步的流程图。该S202包括：

S2021，依据多个温度信息确定目标物体的轮廓及目标物体的中心位置。

例如，控制器110可以根据多个温度信息以及每个温度信息对应的坐标生成目标物体的温度分布图，从而可以确定目标物体的轮廓并得到目标物体的中心位置。

S2022，若轮廓与预设定的标准轮廓匹配，则判断目标物体的中心位置处的温度值是否大于或等于预设定的温度阈值。

在一种可选的实施方式中，为了便于用户操作，将手的轮廓设置为标准轮廓。也即，需要判断根据多个温度信息确定的轮廓是否与手的轮廓匹配。需要说明的是，由于不同用户之间，手的大小等参数并不完全相同，因此该匹配并非是指根据多个温度信息确定的轮廓与标准轮廓完全相同，而可以指两者在形状上相似，且误差在一定范围内即可。

此外，由于手掌的温度通常高于手心的温度，通过判断目标物体的中心位置处的温度值是否大于或等于预设定的温度阈值，可以确定是由手掌或者手背正对着红外传感器120。

S2023，若温度值大于或等于预设定的温度阈值，则确定达到预设定的唤醒条件。

通常地，人体手掌的温度高于手背的温度。而该预设定的温度阈值则是根据人体手掌的温度规律设定的阈值。也即，在检测到用户的手心正对红外传感器120时，达到预设定的唤醒条件，可以唤醒激光测距设备130。

可以理解地，只有在轮廓与预设定的标准轮廓匹配，且目标物体的中心位置处的温度值大于或等于预设定的温度阈值，才确定达到预设定的唤醒条件。利用双重条件判断是否达到预设定的唤醒条件，可以有效避免对空调器100的误操作。

在一种可选的实施方式中，为了进一步提高准确性。还可以再判断维持轮廓与预设定的标准轮廓匹配且目标物体的中心位置处的温度值大于或等于预设定的温度阈值这一条件的时间是否大于或等于预设定的时间阈值，如果是，才确定达到预设定的唤醒条件。通过增加持续时间这一判断条件，可以进一步避免对空调器100的误操作。

S203，若达到预设定的唤醒条件，唤醒激光测距设备130。

也即，在未达到预设定的唤醒条件前，激光测距设备130一直处于休眠状态，并不发射激光。在达到唤醒条件后才会唤醒激光测距设备130，节省了电能。

S204，控制激光测距设备130向目标物体的中心位置发射激光。

通过控制激光测距设备130向目标物体的中心位置发射激光，从而激光测距设备130向用户掌心发射激光，避免了激光直接照射用户眼睛，提升了用户体验。

请继续参阅图3，该S204包括：

S2041，根据目标物体的中心位置调整转动机构140的方向以使激光测距设备130正对目标物体的中心位置。

为了使激光测距设备130发射的激光正对目标物体的中心位置，可以通过调整转动机构140以带动激光测距设备130的方式实现对激光发射方向的调整。而根据目标物体的中心位置调整方向，使得空调器100适应用户的实际位置，避免了用户为了适应激光位置而挪动位置，提升了用户体验。

S2042，控制激光测距设备130发射激光。

也即，在激光测距设备130相当于目标物体的方向角度确定好以后，便可直接控制激光测距设备130发射激光。

S205，接收激光测距设备130测量并发送的空调器100与目标物体之间的距离值。

在一种可选的实施方式中，激光测距设备130按照预设定的时间间隔测量空调器100与目标物体之间的距离值，从而控制器110便按照预设定的时间间隔接收该距离值。

S206，根据连续接收到的两个距离值控制空调器100。

具体地，若连续接收到的两个距离值不匹配，则控制空调器100运行预设定的功能。

需要说明的是，由于通过激光测距设备130测量得到的距离值存在误差，以及可能存在其他用户经过而遮挡激光导致距离值发生变化，因此为了避免由于激光测距设备130的测量误差以及其他用户误遮挡激光束导致频换切换空调器100的工作状态，连续接收到的两个距离值不匹配可指，接收到的两个距离值之间的误差在预设定的误差范围内。例如，可预先设置的误差范围为±2％～±10％，因此只要存在续接收到的两个距离值之间的误差在±2％～±10％内的情况，则确定这两个距离值不匹配，便控制空调器100运行预设定的功能。

此外，该预设定的功能可以预先设置，可以但不仅限于控制空调开启或关闭、改变目标温度、改变风速、改变扫风方向等。

在实际操作中，用户可使用左手作为目标物体，以使激光测距设备130发射激光至用户的左手，用户再利用右手遮挡激光束，便会造成激光测距设备130连续测量得到的两个距离值不匹配。例如，若该预设定的功能为控制空调器100开启或关闭，且则若用户在空调器100处于开启状态时利用左手激活测距设备，再利用右手遮挡激光束，则此时便会控制空调器100关闭。

若该预设定的功能为改变目标温度，用户在空调器100处于开启状态时利用左手激活测距设备，则用户每用右手遮挡一次激光，便会存在连续接收到的两个距离值不匹配的情况，则会增加目标温度。需要说明的是，目标温度通常在18摄氏度～26摄氏度的范围内，若当前的目标温度为26摄氏度，且又检测到存在连续接收到的两个距离值不匹配的情况，此时目标温度便不会继续增加，而是重新变为18摄氏度。

在一种可选的实施方式中，若距离值持续预设时间未发生变化(或变化范围在误差范围内)，便表明用户当前无需空调器100进行功能切换，因此关闭激光测距设备130。

第二实施例

本发明还提供了另一种空调控制方法，应用于上述控制器110。需要说明的是，本发明实施例所提供的空调控制方法，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。请参阅图4，为本发明提供的另一种空调控制方法的流程图。该空调控制方法包括：

S401，接收红外传感器120采集的目标物体的多个温度信息。

S402，根据多个温度信息确定是否达到预设定的唤醒条件。

S403，若达到预设定的唤醒条件，唤醒激光测距设备130。

S404，控制激光测距设备130向目标物体发射多束激光。

可以理解地，激光测距设备130可以包括多个激光测距仪，且每个激光测距仪发射一束激光，从而，激光测距设备130可向目标物体发射多束激光，并测量得到多个距离值。

需要说明的是，不同激光束对应不同的距离值，且每束激光及不同的激光束的组合对应有不同的功能。例如，激光测距设备130可发射红、黄、蓝三束激光，则红光、黄光、蓝光对应控制空调器100不同的功能。同时，为了增加可控制器110的功能的数量，还可以利用红光、黄光、蓝光三者的不同组合情况对应控制空调器100不同的功能。

S405，接收激光测距设备130测量并发送的多类距离值，且多类距离值与多束激光一一对应。

例如，通过红色激光可以采集得到第一类的距离值，通过黄色激光可以采集得到第二类的距离值，通过蓝色激光可以采集得到第三类的距离值。

S406，根据多类距离值的变化情况及每类距离值与空调功能的对应关系控制空调器100。

具体地，若连续接收到的两个第一类的距离值不匹配，则按照预设定的幅度改变目标温度。

例如，在实际操作中，用户可使用左手作为目标物体，以使激光测距设备130发射激光至其左手，若用右手遮挡红色光束，可造成连续接收到的两个第一类的距离值不匹配，从而按照预设定的幅度改变目标温度。

若连续接收到的两个第二类的距离值不匹配，则控制空调器100切换为制冷模式或控制空调器100切换为制热模式。

例如，在实际操作中，用户可使用左手作为目标物体，以使激光测距设备130发射激光至其左手，若用右手遮挡蓝色光束，可造成连续接收到的两个第二类的距离值不匹配，从而控制空调器100切换为制冷模式或控制空调器100切换为制热模式。

若连续接收到的两个第一类的距离值不匹配，且连续接收到的两个第二类的距离值不匹配，则控制空调器100切换扫风方向。

例如，在实际操作中，用户可使用左手作为目标物体，以使激光测距设备130发射激光至其左手，若用右手同时遮挡红色光束以及蓝色光束，可造成连续接收到的两个第一类的距离值不匹配，以及连续接收到的两个第二类的距离值不匹配，从而控制空调器100切换扫风方向。

需要说明的是，上述激光束的组合以及与功能的对应关系仅仅是一种示例，还可以存在其他类型的激光束的组合，且其可控制的功能也可根据用户的实际需求进行设置。

第三实施例

为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出一种空调控制装置200的实现方式，可选地，该空调控制装置200可以采用上述图1所示的空调器100的器件结构。进一步地，请参阅图5，图5为本发明实施例提供的一种空调控制装置200的功能模块图。需要说明的是，本实施例所提供的空调控制装置200，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该空调控制装置200包括：接收模块210、判断模块220、唤醒模块230以及控制模块240。

其中，接收模块210用于接收红外传感器120采集的目标物体的多个温度信息。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，接收模块210可用于执行S201及S401。

判断模块220用于根据多个温度信息确定是否达到预设定的唤醒条件。

具体地，判断模块220用于依据多个温度信息确定目标物体的轮廓及目标物体的中心位置，并在轮廓与预设定的标准轮廓匹配时，判断目标物体的中心位置处的温度值是否大于或等于预设定的温度阈值，从而在温度值大于或等于预设定的温度阈值时确定达到预设定的唤醒条件。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，判断模块220可用于执行S202、S2021、S2022、S2023及S402。

唤醒模块230用于若达到预设定的唤醒条件唤醒激光测距设备130。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，唤醒模块230可用于执行S203及S203。

控制模块240用于控制激光测距设备130向目标物体发射激光。

具体地，控制模块240用于根据目标物体的中心位置调整转动机构140的方向以使激光测距设备130正对目标物体的中心位置，然后控制激光测距设备130发射激光。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，控制模块240可用于执行S204、S2041及S2042。

接收模块210还用于接收激光测距设备130测量并发送的空调器100与目标物体之间的距离值。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，接收模块210可用于执行S205。

控制模块240还用于根据连续接收到的两个距离值控制空调器100。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，控制模块240可用于执行S206。

在一种可选的实施方式中，控制模块240还用于控制激光测距设备130向目标物体发射多束激光。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，控制模块240可用于执行S404。

接收模块210还用于接收激光测距设备130测量并发送的多类距离值，且多类距离值与多束激光一一对应。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，接收模块210可用于执行S405。

控制模块240还用于根据多类距离值的变化情况及每类距离值与空调功能的对应关系控制空调器100。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，控制模块240可用于执行S406。

综上所述，本发明提供的空调控制方法、装置和空调器，通过接收红外传感器采集的目标物体的多个温度信息，根据多个温度信息确定是否达到预设定的唤醒条件，若达到预设定的唤醒条件，唤醒激光测距设备，控制激光测距设备向目标物体的中心位置发射激光，接收激光测距设备测量并发送的空调器与目标物体之间的距离值，根据连续接收到的两个距离值控制空调器。由于可以在达到预设定的唤醒条件时，便唤醒激光测距设备，然后再由用户对激光测距设备投射出的激光进行遮挡等操作，致使激光测距设备测量得到的距离值发生变化，然后再根据距离值的变化情况控制空调器。整个控制过程无需使用遥控器或手机等设备，操作简单、方便。同时，向目标物体的中心位置发射激光，使得空调器适应用户的实际位置，避免了用户为了适应激光位置而挪动位置，提升用户体验。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种空调控制方法，其特征在于，应用于空调器的控制器，所述空调器还包括红外传感器及激光测距设备，所述方法包括：

接收所述红外传感器采集的目标物体的多个温度信息；

根据多个所述温度信息确定是否达到预设定的唤醒条件；

若达到预设定的唤醒条件，则唤醒所述激光测距设备；

控制所述激光测距设备向所述目标物体的中心位置发射多束激光；

接收所述激光测距设备测量并发送的多类距离值，且多类所述距离值与多束所述激光一一对应；

根据多类所述距离值的变化情况及每类所述距离值与空调功能的对应关系控制所述空调器。

2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据多类所述距离值的变化情况及每类所述距离值与空调功能的对应关系控制所述空调器的步骤包括：

若连续接收到的两个第一类的所述距离值不匹配，则按照预设定的幅度改变目标温度；

若连续接收到的两个第二类的所述距离值不匹配，则控制所述空调器切换为制冷模式或控制所述空调器切换为制热模式；

若连续接收到的两个第一类的所述距离值不匹配，且连续接收到的两个第二类的所述距离值不匹配，则控制所述空调器切换扫风方向。

3.根据权利要求1或2所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据多个所述温度信息确定是否达到预设定的唤醒条件的步骤包括：

依据所述多个温度信息确定所述目标物体的轮廓及所述目标物体的中心位置；

若所述轮廓与预设定的标准轮廓匹配，则判断所述目标物体的中心位置处的温度值是否大于或等于预设定的温度阈值；

若所述温度值大于或等于预设定的温度阈值，则确定达到预设定的唤醒条件。

4.根据权利要求3所述的空调控制方法，其特征在于，所述空调器还包括转动机构，所述激光测距设备设置于所述转动机构，所述转动机构与所述控制器电连接，所述控制所述激光测距设备向所述目标物体的中心位置发射激光的步骤包括：

根据所述目标物体的中心位置调整所述转动机构的方向以使所述激光测距设备正对所述目标物体的中心位置；

控制所述激光测距设备发射激光。

5.一种空调控制装置，其特征在于，应用于空调器的控制器，所述空调器还包括红外传感器及激光测距设备，所述装置包括：

接收模块，用于接收所述红外传感器采集的目标物体的多个温度信息；

判断模块，用于根据多个所述温度信息确定是否达到预设定的唤醒条件；

唤醒模块，用于若达到预设定的唤醒条件，则唤醒所述激光测距设备；

控制模块，用于控制所述激光测距设备向所述目标物体的中心位置发射多束激光；

所述接收模块还用于接收所述激光测距设备测量并发送的多类距离值，且多类所述距离值与多束所述激光一一对应；

所述控制模块还用于根据多类所述距离值的变化情况及每类所述距离值与空调功能的对应关系控制所述空调器。

6.根据权利要求5所述的空调控制装置，其特征在于，所述控制模块用于若连续接收到的两个第一类的所述距离值不匹配，则按照预设定的幅度改变目标温度；

所述控制模块还用于若连续接收到的两个第二类的所述距离值不匹配，则控制所述空调器切换为制冷模式或控制所述空调器切换为制热模式；

所述控制模块还用于若连续接收到的两个第一类的所述距离值不匹配，且连续接收到的两个第二类的所述距离值不匹配，则控制所述空调器切换扫风方向。

7.一种空调器，其特征在于，包括控制器、存储器、红外传感器及激光测距设备，所述控制器与所述存储器、所述红外传感器及所述激光测距设备均电连接，所述存储器存储有能够被所述控制器执行的机器可执行指令，所述控制器可执行所述机器可执行指令以实现权利要求1-4任一所述的空调控制方法。

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