CN110410975A - 空气调节设备的控制方法、装置和空气调节设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种空气调节设备的控制方法、装置和空气调节设备，其中，方法包括：采集至少两帧温度分布图，对比至少两帧温度分布图，得到温度差异信息，根据温度差异信息，控制空气调节设备的运行，基于温度的差异变化，控制空气调节设备的智能化运行，提高了控制的可靠性，同时更加便利，解决了现有技术中通过摄像头采集用户手势并根据识别结果控制空调的运行，用户操作繁琐，准确性和可靠性较低的技术问题。

Description

空气调节设备的控制方法、装置和空气调节设备

技术领域

本发明涉及家电控制技术领域，尤其涉及一种空气调节设备的控制方法、装置和空气调节设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，以及环境的变化，空气调节设备(例如，空调)越来越普及，人们对于空气调节设备的智能化控制要求也越来越高。

目前，空调主要是基于摄像头方案，通过学习用户手势动作，并通过指定的手势动作对空调进行操控，但是，摄像头方案需要采集手势动作并进行计算识别，识别稳定性及可靠性较低，对硬件资源要求较高，且存在隐私问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种空气调节设备的控制方法，通过对采集的至少两帧温度分布图进行比对，确定温度差异信息，基于温度差异信息控制空气调节设备的运行，提高了控制的可靠性，同时更加便利，解决了现有技术中通过摄像头采集用户手势并根据识别结果控制空调的运行，用户操作繁琐，准确性和可靠性较低的技术问题。

本发明的第二个目的在于提出一种空气调节设备的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种空气调节设备。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空气调节设备的控制方法，包括：

采集至少两帧温度分布图；

对比所述至少两帧温度分布图，得到温度差异信息；

根据所述温度差异信息，控制所述空气调节设备的运行。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空气调节设备的控制装置，所述装置包括：

采集模块，用于采集至少两帧温度分布图；

对比模块，用于对比所述至少两帧温度分布图，得到温度差异信息；

控制模块，用于根据所述温度差异信息，控制所述空气调节设备的运行。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空气调节设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第一方面所述的控制方法。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的控制方法。

本发明实施例的技术方案可以包含如下的有益效果：

采集至少两帧温度分布图，对比至少两帧温度分布图，得到温度差异信息，根据温度差异信息，控制空气调节设备的运行，基于温度的差异变化，控制空气调节设备的智能化运行，提高了控制的可靠性，同时更加便利。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所提供的一种空气调节设备的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例所提供的另一种空气调节设备的控制方法的流程示意图；

图3a为采集到的一帧环境温度分布图；

图3b为采集到的一帧手掌靠近红外温度传感器时的温度分布图；

图4为本发明实施例提供的一种空气调节设备的控制装置的结构示意图；以及

图5为本发明实施例所提供的一种空气调节设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的空气调节设备的控制方法、装置和空气调节设备。

图1为本发明实施例所提供的一种空气调节设备的控制方法的流程示意图。

如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101，采集至少两帧温度分布图。

作为一种可能实现方式，由于物体一直向外辐射红外能量，通过阵列式红外热电堆传感器对环境按照预设的频率进行实时检测，例如，为32*24的阵列式红外热电堆传感器，得到不同时刻的环境温度分布图，本实施例中是获取至少两帧温度分布图。

步骤102，对比至少两帧温度分布图，得到温度差异信息。

具体地，对至少两帧温度分布图中的两帧温度分布图，根据相应温度分布图中各温度传感器检测温度进行最大值计算，或者进行均值计算，得到各帧温度分布图对应的温度值，将两帧温度分布图对应温度值之间的差值，作为温度差异信息。

需要说明的是，两帧温度分布图是相邻时刻采集到的，作为一种可能的实现方式，采集当前时刻和相邻的前一时刻对应的温度分布图，并根据当前时刻和相邻的前一时刻的温度分布图，确定温度差异信息。

步骤103，根据温度差异信息，控制空气调节设备的运行。

其中，空气调节设备可以为空调、空气净化器等具有空调调节功能的电子设备，本实施例中不进行限定。

具体地，温度差异信息指示了相邻两时刻温度的差异情况，可确定当前时刻温度相比相邻时刻的温度是否存在变化，又由于环境温度在较短时间内不会发生突变，因此，当确定当前时刻和相邻时刻对应的温度差值大于第一阈值时，则认为是人为操作，也就是说通过检测确定了用户进行开机启动的启动信息，例如，用户可以用手启动空调，在空调处于关机状态时，当用户手掌靠近红外温度传感器时，红外温度传感器检测到的温度分布图会和环境温度分布图存在温度差异信息，因此，可以根据温度差异信息，控制空气调节设备的开机运行。

需要说明的是，用户可以用手掌唤醒空气调节设备，也可以用手背、或者是脸部皮肤等，本实施例中不进行限定。

本发明实施例的空气调节设备的控制方法中，采集至少两帧温度分布图，对比至少两帧温度分布图，得到温度差异信息，根据温度差异信息，控制空气调节设备的运行，基于温度的差异变化，控制空气调节设备的智能化运行，提高了控制的可靠性，同时更加便利，解决了现有技术中通过摄像头采集用户手势并根据识别结果控制空调的运行，用户操作繁琐，准确性和可靠性较低的技术问题。

上一实施例中，说明了可以基于两帧温度分布图确定的差异信息，控制空气调节设备的运行，为了提高空气调节设备控制的准确性，可以基于两帧温度分布图确定的差异信息，以及最近一帧温度分布图的方差信息，控制空气调节设备的运行，因此，本实施例提供了另一种空气调节设备的控制方法的可能的实现方式，基于上一实施例，图2为本发明实施例所提供的另一种空气调节设备的控制方法的流程示意图。

如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤201，采集至少两帧温度分布图。

本实施例中以空气调节设备为空调为例，并以空调制冷的场景为例进行具体说明。

具体地，通过阵列式红外热电堆传感器采集相邻时刻的两帧温度分布图，例如，通过16*24阵列式红外热电堆传感器采集的温度分布图如图3a和3b所示，其中，每一个温度代表一个温度传感器检测到的温度值，从图3a和图3b的温度分布可以看出，相邻两个时刻采集到的温度分布存在较大的差异，而实际上，环境温度在较短的时间内，温度分布是不会发生较大的变化的，也就是说相邻两个时刻环境温度的差异不会存在较大的变化，因此，当相邻两个时刻的温度分布存在较大的差异变化时，可以认为是人为的操作，例如，人手手掌靠近了空调的阵列式红外热电堆传感器，即认为用户需要智能开启空调。若以夏天空调制冷的场景为例，则图3a示出了当前室内环境温度分布图，图3b则为用户手掌靠近红外传感器后的温度分布图。

需要说明的是，相邻的两个时刻，可以是当前时刻和前一时刻，也可以是当前时刻与后一时刻。

步骤202，对比至少两帧温度分布图，得到温度差异信息。

作为一种可能的实现方式，根据图3a的温度分布图中各温度传感器检测到的温度值，进行最大值计算，得到图3a中温度值的最大值为28.8摄氏度，同理，对图3b的温度分布图中温度最大值进行计算，得到图3b中温度的最大值为35.3摄氏度，从而得到相邻两帧温度分布图对应的温度值之间的差值的为6.5摄氏度，则6.5摄氏度则为温度差异信息。

作为另一种可能的实现方式，还可以针对图3a的温度分布图，针对每一个温度传感器检测到的温度值进行均值计算，得到图3a中温度的均值，同理，确定图3b中温度的均值，将图3a对应的温度的均值和图3b中对应的温度的均值进行差值运算，计算得到的差值则作为温度差异信息。

步骤203，对两帧温度分布图中最近采集的一帧温度分布图，计算各温度传感器检测温度的方差。

本实施例中，以图3b对应的手掌靠近红外温度传感器时采集到的温度分布图为当前最近时刻采集到的一帧温度分布图，统计各温度传感器检测到的温度值，根据各温度值计算各温度传感器检测温度的方差，得到方差为0.03，其中，方差越小，说明当前帧的温度分布图中，温度分布的越均匀，也就是说温度检测的受到外界因素的影响越小，用于控制空气调节设备的开关机运行的准确度则越高。

步骤204，根据温度差异信息确定差值大于第一阈值，且确定方差小于第二阈值，则控制空气调节设备开机运行。

其中，第一阈值和第二阈值均是预先确定的，第一阈值指示了温度值差异的大小，第二阈值指示了温度方差的大小，例如，本实施例中，第一阈值为2摄氏度，第二阈值为0.1。

具体地，将确定的温度差异信息和第一阈值比较，判断温度差异信息是否大于第一阈值，例如，步骤202中确定的温度差异信息为6.5摄氏度，由于6.5摄氏度大于第一阈值2摄氏度，因此，确定温度差异信息大于第一阈值。根据步骤203中，确定的最近时刻采集到的温度分布图中，温度的方差为0.03，小于第二阈值0.1，则确定了温度差异信息大于第一阈值，且方差小于第二阈值，则可以控制空调设备开机运行，实现了用户通过手掌靠近空调的红外传感器时，基于当前帧采集到的手掌的温度分布和前一帧采集到的环境温度温度分布，确定的温度差异信息和当前帧对应的温度的方差，实现了空调的开机启动，即实现了能够快速智能感知用户开关机动作，不需要用户执行复杂的动作，提高了识别的准确度，用户体验度较高。

需要说明的是，控制空调进行关机的原理，和上述控制空调开机启动的原理相同，本实施例中不再赘述。

进一步，控制空调开机后，空调还需要设置运行参数，本实施例中控制空调设备开机运行，具体为，对相邻两帧温度分布图中最近采集的一帧温度分布图，确定各温度传感器检测温度中的最高温度，确定空调的运行参数，其中，运行参数包括设定温度和设定风速，且设定温度与最高温度之间具有反向关系。而设定风速，则与制冷状态相关，即在在制冷状态下，设定风速与最高温度之间具有正向关系，也就是说在制冷时，当前的最高温度越高，设定风速则需要越大，从而实现快速的降低温度，提高制冷的效果；在制热状态下，设定风速与最高温度之间具有反向关系，也就是说在制热时，当前的温度越低，设定风速则需要越大，从而实现快速的升高温度，提高制热的效果。

本实施例中，以制冷状态为例，对确定空调的运行参数进行说明。

表1为本发明实施例所提供的最近采集的一帧温度分布图中，最高温度与运行的设定温度和设定风速的关系表。

表1

根据最近时刻采集到的图3b的温度分布图，确定温度值最高为35.3，查表1可知，最高温度35.3，对应的空调的运行参数为温度参数为28摄氏度，风速设置为最高风速的60％，从表1中可以看出设定温度与最高温度之间具有反向关系，也就是说空调开机后，是基于最近时刻一帧的温度分布图中的最高温度，即检测到的热源的最高温度进行空气调节设备的参数确定和调整的，如，热源为人体，人体的温度越高，则控制空调运行的设定温度则越低，相反，则控制空调运行的设定温度则越高。同时，表1对应了制冷情况下，最高温度和风速的对应关系，从表1中，还可以看出，在制冷情况下，空调的设定风速与最高温度之间具有正向关系，即最高温度越高，设定风速则越高，实现了通过采集相邻两帧的温度分布图，根据差异信息和方差的大小，实现了控制空调的自动开机运行，提高了开机检测的准确性，同时，基于检测到的最近一帧温度分布图中的最高温度，例如，人体手掌的最高温度，确定空调开机运行时的温度和风速控制参数，减少了用户手动的参数设置，提高了用户的体验。

需要说明的是，空调制热情况下，空调运行参数的确定方式，和制冷情况下空调运行参数的确定方式原理相同，本实施例中不再赘述。

需要说明的是，本发明实施例中的正向关系和反向关系，可以是固定比例或固定值的正向或反向关系，也可以是非固定比例或非固定值的正向或反向关系。

本实施例的空气调节设备的控制方法中，通过采集相邻两帧的温度分布图，根据差异信息和方差的大小，实现了控制空调的自动开机运行，提高了开机检测的准确性，同时，基于检测到的最近一帧温度分布图中的最高温度，例如，人体手掌的最高温度，确定空调开机运行时的温度和风速控制参数，减少了用户手动的参数设置，提高了用户的体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种空气调节设备的控制装置。

图4为本发明实施例提供的一种空气调节设备的控制装置的结构示意图。

如图4所示，该装置包括：采集模块41、对比模块42和控制模块43。

采集模块41，用于采集至少两帧温度分布图；

对比模块42，用于对比至少两帧温度分布图，得到温度差异信息。

控制模块43，用于根据温度差异信息，控制空气调节设备的运行。

进一步地，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，上述对比模块42，具体用于：

对至少两帧温度分布图中的两帧温度分布图，根据相应温度分布图中各温度传感器检测温度进行最大值计算，或者进行均值计算，得到各帧温度分布图对应的温度值；将两帧温度分布图对应温度值之间的差值，作为温度差异信息。

作为一种可能的实现方式，上述控制模块43，具体用于：

根据温度差异信息确定差值大于第一阈值，则控制空气调节设备开机运行。

作为一种可能的实现方式，上述控制模块43，具体还用于：

对两帧温度分布图中最近采集的一帧温度分布图，确定各温度传感器检测温度中的最高温度；根据最高温度，确定空气调节设备的运行参数。

作为一种可能的实现方式，运行参数包括设定温度和设定风速；其中，设定温度与最高温度之间具有反向关系；在制冷状态下，设定风速与最高温度之间具有正向关系；在制热状态下，设定风速与最高温度之间具有反向关系。

作为一种可能的实现方式，上述控制模块43，具体还用于：对两帧温度分布图中最近采集的一帧温度分布图，计算各温度传感器检测温度的方差；确定方差小于第二阈值。

作为一种可能的实现方式，上述采集模块41，具体用于：通过阵列式红外热电堆传感器先后采集至少两帧温度分布图。

作为一种可能的实现方式，两帧温度分布图是相邻时刻采集到的。

需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明也适用于该实施例的装置，原理相同，此处不再赘述。

本发明实施例的空气调节设备的控制装置中，采集至少两帧温度分布图，对比至少两帧温度分布图，得到温度差异信息，根据温度差异信息，控制空气调节设备的运行，基于温度的差异变化，控制空气调节设备的智能化运行，提高了控制的可靠性，同时更加便利，解决了现有技术中通过摄像头采集用户手势并根据识别结果控制空调的运行，用户操作繁琐，准确性和可靠性较低的技术问题。

为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种空气调节设备，图5为本发明实施例所提供的一种空气调节设备的结构示意图，如图5所示，空气调节设备110，包括存储器111、处理器112及存储在存储器111上并可在处理器上运行的计算机程序113，所述处理器执行所述程序113时，实现如前述方法实施例所述的控制方法。

为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如前述方法实施例所述的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (18)

1.一种空气调节设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

采集至少两帧温度分布图；

对比所述至少两帧温度分布图，得到温度差异信息；

根据所述温度差异信息，控制所述空气调节设备的运行。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述对比所述至少两帧温度分布图，得到温度差异信息，包括：

对所述至少两帧温度分布图中的两帧温度分布图，根据相应温度分布图中各温度传感器检测温度进行最大值计算，或者进行均值计算，得到各帧温度分布图对应的温度值；

将所述两帧温度分布图对应温度值之间的差值，作为所述温度差异信息。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述温度差异信息，控制所述空气调节设备的运行，包括：

根据所述温度差异信息确定所述差值大于第一阈值，则控制所述空气调节设备开机运行。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述空气调节设备开机运行，包括：

对所述两帧温度分布图中最近采集的一帧温度分布图，确定各温度传感器检测温度中的最高温度；

根据所述最高温度，确定所述空气调节设备的运行参数。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述运行参数包括设定温度和设定风速；

其中，所述设定温度与所述最高温度之间具有反向关系；

在制冷状态下，所述设定风速与所述最高温度之间具有正向关系；在制热状态下，所述设定风速与所述最高温度之间具有反向关系。

6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述空气调节设备开机运行之前，还包括：

对所述两帧温度分布图中最近采集的一帧温度分布图，计算各温度传感器检测温度的方差；

确定所述方差小于第二阈值。

7.根据权利要求2-6任一项所述的控制方法，其特征在于，所述两帧温度分布图是相邻时刻采集到的。

8.根据权利要求1-6任一项所述的控制方法，其特征在于，所述采集至少两帧温度分布图，包括：

通过阵列式红外热电堆传感器先后采集所述至少两帧温度分布图。

9.一种空气调节设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于采集至少两帧温度分布图；

对比模块，用于对比所述至少两帧温度分布图，得到温度差异信息；

控制模块，用于根据所述温度差异信息，控制所述空气调节设备的运行。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述对比模块，具体用于：

对所述至少两帧温度分布图中的两帧温度分布图，根据相应温度分布图中各温度传感器检测温度进行最大值计算，或者进行均值计算，得到各帧温度分布图对应的温度值；

将所述两帧温度分布图对应温度值之间的差值，作为所述温度差异信息。

11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

根据所述温度差异信息确定所述差值大于第一阈值，则控制所述空气调节设备开机运行。

12.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块，具体还用于：

对所述两帧温度分布图中最近采集的一帧温度分布图，确定各温度传感器检测温度中的最高温度；

根据所述最高温度，确定所述空气调节设备的运行参数。

13.根据权利要求12所述的控制装置，其特征在于，所述运行参数包括设定温度和设定风速；

其中，所述设定温度与所述最高温度之间具有反向关系；

在制冷状态下，所述设定风速与所述最高温度之间具有正向关系；在制热状态下，所述设定风速与所述最高温度之间具有反向关系。

14.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块，具体还用于：

对所述两帧温度分布图中最近采集的一帧温度分布图，计算各温度传感器检测温度的方差；

确定所述方差小于第二阈值。

15.根据权利要求10-14任一项所述的控制装置，其特征在于，所述两帧温度分布图是相邻时刻采集到的。

16.根据权利要求9-14任一项所述的控制装置，其特征在于，所述采集模块，具体用于：

通过阵列式红外热电堆传感器先后采集所述至少两帧温度分布图。

17.一种空气调节设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-8中任一所述的控制方法。

18.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的控制方法。