CN113537264A - 空间的应用状态检测方法、管理方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种空间的应用状态检测方法、管理方法、装置及设备。方法包括：获取至少一个时刻的温度空间分布信息，温度空间分布信息包括多个与空间位置相对应的温度数据；识别与至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，热源特征用于标识满足应用状态的温度数据；根据温度特征和热源特征，确定与空间位置相对应的空间是否处于应用状态。通过获取温度空间分布信息，识别任意时刻的温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，由于热源特征可以标识满足应用状态的温度数据，基于温度特征和热源特征可以准确、有效地识别出空间的应用状态，例如：能够实时地、准确地识别出空间内是否有人。

Description

空间的应用状态检测方法、管理方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及互联网技术领域，尤其涉及一种空间的应用状态检测方法、管理方法、装置及设备。

背景技术

会议室是指供开会用的房间，其具体可以用于召开学术报告、会议、培训、组织活动和接待客人等活动。对于会议室而言，及时、准确地感知会议室内有无人具有非常重要的意义。因此，需要一种可以对会议室内进行实时检测的方法，从而可以基于检测到的有无人状态实现对会议室的应用状态进程策略性调整和安排，以实现最大化会议室的利用率。

发明内容

本发明实施例提供了一种空间的应用状态检测方法、管理方法、控制方法、装置及设备，可以准确、有效地检测到空间的应用状态，例如：可以检测出会议室中是否有人，从而便于提高会议室的利用率。

第一方面，本发明实施例提供了一种空间的应用状态检测方法，包括：

获取至少一个时刻的温度空间分布信息，其中，所述温度空间分布信息包括多个与空间位置相对应的温度数据；

识别与所述至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，所述热源特征用于标识满足应用状态的温度数据；

根据所述温度特征和热源特征，确定与所述空间位置相对应的空间是否处于所述应用状态。

第二方面，本发明实施例提供了一种空间的应用状态检测装置，包括：

第一获取模块，用于获取至少一个时刻的温度空间分布信息，其中，所述温度空间分布信息包括多个与空间位置相对应的温度数据；

第一处理模块，用于识别与所述至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，所述热源特征用于标识满足应用状态的温度数据；

第一确定模块，用于根据所述温度特征和热源特征，确定与所述空间位置相对应的空间是否处于所述应用状态。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器；其中，存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被处理器执行时实现上述第一方面中的空间的应用状态检测方法。

本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述存储介质为计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于实现上述第一方面中的空间的应用状态检测方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种空间的应用状态检测方法，包括：

获取位于所述空间内部的至少一个时刻的温度空间分布信息，其中，所述温度空间分布信息包括多个与空间位置相对应的温度数据；

识别与所述至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，所述热源特征用于标识满足应用状态的温度数据；

根据所述温度特征和热源特征，确定与所述空间位置相对应的空间是否处于所述应用状态。

第五方面，本发明实施例提供了一种空间的应用状态检测装置，包括：

第二获取模块,用于获取位于所述空间内部的至少一个时刻的温度空间分布信息，其中，所述温度空间分布信息包括多个与空间位置相对应的温度数据；

第二处理模块,用于识别与所述至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，所述热源特征用于标识满足应用状态的温度数据；

第二确定模块,用于根据所述温度特征和热源特征，确定与所述空间位置相对应的空间是否处于所述应用状态。

第六方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器；其中，存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被处理器执行时实现上述第四方面中的空间的应用状态检测方法。

本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述存储介质为计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于实现上述第四方面中的空间的应用状态检测方法。

第七方面，本发明实施例提供了一种空间的应用状态检测方法，包括：

获取位于所述空间内部的至少一个时刻的温度空间分布信息，其中，温度空间分布信息包括多个与空间位置相对应的温度数据；

识别与所述至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，所述热源特征用于标识满足空间内有人的温度数据；

根据所述温度特征和热源特征，确定所述空间内是否有人。

第八方面，本发明实施例提供了一种空间的应用状态检测装置，包括：

第三获取模块,用于获取位于所述空间内部的至少一个时刻的温度空间分布信息，其中，所述温度空间分布信息包括多个与空间位置相对应的温度数据；

第三处理模块,用于识别与所述至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，所述热源特征用于标识满足空间内有人的温度数据；

第三确定模块,用于根据所述温度特征和热源特征，确定所述空间内是否有人。

第九方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器；其中，存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被处理器执行时实现上述第七方面中的空间的应用状态检测方法。

本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述存储介质为计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于实现上述第七方面中的空间的应用状态检测方法。

第十方面，本发明实施例提供了一种空间的应用状态检测方法，包括：

获取位于所述空间内部的至少一个时刻的温度空间分布信息，其中，所述温度空间分布信息包括多个与空间位置相对应的温度数据；

识别与所述至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，所述热源特征用于标识满足异常应用状态的温度数据；

根据所述温度特征和热源特征，确定所述空间是否处于异常应用状态；

在所述空间处于异常应用状态时，则通过门禁设备进行告警指示。

第十一方面，本发明实施例提供了一种空间的应用状态检测装置，包括：

第四获取模块,用于获取位于所述空间内部的至少一个时刻的温度空间分布信息，其中，所述温度空间分布信息包括多个与空间位置相对应的温度数据；

第四处理模块,用于识别与所述至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，所述热源特征用于标识满足异常应用状态的温度数据；

第四确定模块,用于根据所述温度特征和热源特征，确定所述空间是否处于异常应用状态；

所述第四处理模块,还用于在所述空间处于异常应用状态时，则通过门禁设备进行告警指示。

第十二方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器；其中，存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被处理器执行时实现上述第十方面中的空间的应用状态检测方法。

本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述存储介质为计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于实现上述第十方面中的空间的应用状态检测方法。

第十三方面，本发明实施例提供了一种空间的管理方法，包括：

获取空间的当前应用状态；

在所述当前应用状态标识所述空间空闲时，则生成用于标识所述空间可应用的第一管理信息；或者，

在所述当前应用状态标识所述空间正在使用时,则生成用于标识所述空间不可应用的第二管理信息。

第十四方面，本发明实施例提供了一种空间的管理装置，包括：

第五获取模块,用于获取空间的当前应用状态；

第五处理模块,用于在所述当前应用状态标识所述空间空闲时，则生成用于标识所述空间可应用的第一管理信息；或者，

第五确定模块,用于在所述当前应用状态标识所述空间正在使用时,则生成用于标识所述空间不可应用的第二管理信息。

第十五方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器；其中，存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被处理器执行时实现上述第十三方面中的空间的管理方法。

本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述存储介质为计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于实现上述第十三方面中的空间的管理方法。

第十六方面，本发明实施例提供了一种空间的控制方法，包括：

获取至少一个时刻的温度空间分布信息，其中，所述温度空间分布信息包括多个与空间位置相对应的温度数据；

识别与所述至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，所述热源特征用于标识满足应用状态的温度数据；

根据所述温度特征和热源特征,对所述空间进行安全控制。

第十七方面，本发明实施例提供了一种空间的控制装置，包括：

第六获取模块，用于获取至少一个时刻的温度空间分布信息，其中，所述温度空间分布信息包括多个与空间位置相对应的温度数据；

第六处理模块,用于识别与所述至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，所述热源特征用于标识满足应用状态的温度数据；

第六控制模块，用于根据所述温度特征和热源特征,对所述空间进行安全控制。

第十八方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器；其中，存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被处理器执行时实现上述第十六方面中的空间的控制方法。

本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述存储介质为计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于实现上述第十六方面中的空间的控制方法。

通过获取至少一个时刻的温度空间分布信息，识别与至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，由于热源特征可以标识满足应用状态的温度数据，因此，基于温度特征和热源特征可以准确地识别出空间的应用状态，例如：可以检测出空间内是否有人，并且，在存在人员使用空间的期间，能够稳定持续地感知到空间内有人，在获取到空间的应用状态之后，便于基于应用状态对空间的应用进行策略性的安排和调整，从而便于提高空间的利用率，进一步提高了该检测方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种空间的应用状态检测系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种空间的应用状态检测方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种空间的应用状态检测方法的应用场景图；

图4为本发明实施例提供的识别与所述至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的确定位于所述温度数据序列中部的中部温度数据的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的基于所述任意划分点，确定位于所述温度数据序列中部的中部温度数据的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的与所述温度数据序列相对应的任意划分点的示意图一；

图8为本发明实施例提供的与所述温度数据序列相对应的任意划分点的示意图二；

图9为本发明实施例提供的另一种空间的应用状态检测方法的流程示意图；

图10为本发明实施例提供的识别与所述至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的热源特征的流程示意图；

图10a为本发明实施例提供的识别与所述至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的热源特征的示意图；

图11为本发明实施例提供的根据所述温度特征和热源特征，确定所述空间的应用状态的流程示意图一；

图12为本发明实施例提供的根据所述温度特征和热源特征，确定所述空间的应用状态的流程示意图二；

图13为本发明实施例提供的又一种空间的应用状态检测方法的流程示意图；

图14为本发明应用实施例提供的一种空间的应用状态检测方法的流程示意图；

图15为本发明应用实施例提供的传感器的安装示意图一；

图16为本发明应用实施例提供的传感器的安装示意图二；

图17为本发明实施例提供的另一种空间的应用状态检测方法的流程示意图；

图18为本发明实施例提供的又一种空间的应用状态检测方法的流程示意图；

图19为本发明实施例提供的再一种空间的应用状态检测方法的流程示意图；

图20为本发明实施例提供的一种空间的管理方法的流程示意图；

图21为本发明实施例提供的一种空间的控制方法的流程示意图；

图22为本发明实施例提供的一种空间的应用状态检测装置的结构示意图；

图23为与图22所示实施例提供的空间的应用状态检测装置对应的电子设备的结构示意图；

图24为本发明实施例提供的另一种空间的应用状态检测装置的结构示意图；

图25为与图24所示实施例提供的空间的应用状态检测装置对应的电子设备的结构示意图；

图26为本发明实施例提供的又一种空间的应用状态检测装置的结构示意图；

图27为与图26所示实施例提供的空间的应用状态检测装置对应的电子设备的结构示意图；

图28为本发明实施例提供的再一种空间的应用状态检测装置的结构示意图；

图29为与图28所示实施例提供的空间的应用状态检测装置对应的电子设备的结构示意图；

图30为本发明实施例提供的一种空间的管理装置的结构示意图；

图31为与图30所示实施例提供的空间的管理装置对应的电子设备的结构示意图；

图32为本发明实施例提供的一种空间的控制装置的结构示意图；

图33为与图32所示实施例提供的空间的控制装置对应的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

为了便于理解本申请的技术方案，下面对现有技术进行简要说明：

为了最大化会议室的利用率，及时、准确地感知会议室内有无人具有非常重要的意义。现有技术中，存在两种对会议室进行检测的方法：

方法一：是使用热释电传感器进行人体检测的方法，然而，由于热释电传感器只能检测活动人体，因此，不适用于会议室内使用者的人体动作姿态变化较小的应用场景。

方法二：通过传感器来测量房间内的整体温度，通过整体温度输出会议室内有无人的状态。然而，上述的实现方式受干扰热源的影响较大，容易出现检测错误的情况，例如：在使用者离开会议室之后，长时间内仍然检测会议室内为有人状态。

针对上述“热释电传感器进行人体检测的方法”所存在的“不适用于会议室内使用者的人体动作姿态变化较小的应用场景”，以及“通过传感器来测量房间内的整体温度，通过整体温度输出会议室内有无人的状态”所存在的“受干扰热源的影响较大，容易出现检测错误的情况”的技术问题，本实施例提出了一种空间的应用状态检测方法，该空间可以是指会议室、房间、场馆、车厢、仓库、箱体、教室等空间，或者，空间也可以是指封闭空间和非封闭空间等等，用于检测使用情况。具体的，该方法的执行主体可以为检测系统，参考附图1所示，该检测系统可以包括：

数据采集传感器01，用于采集至少一个时刻的温度空间分布信息。

其中，温度空间分布信息是指通过数据采集传感器01对空间中的各个空间位置进行检测所获得的数据，该温度空间分布信息中可以包括多个与空间位置相对应的温度数据。可以理解的是，不同时刻可以对应有相同或者不同的温度空间分布信息；具体实现时，上述的温度空间分布信息可以包括二维图像帧或者三维图像帧，上述的图像帧中可以包括与多个空间位置相对应的温度数据。

检测装置02，与数据采集传感器01通信连接，用于获取至少一个时刻的温度空间分布信息，而后识别与至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意时刻的温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，其中，热源特征用于标识满足应用状态的温度数据；在获取到温度特征和热源特征信息之后，可以基于温度特征和热源特征来确定与空间位置相对应的空间的应用状态，有效地实现了能够实时准确的识别出空间的应用状态，例如：可以检测出空间内是否有人，从而便于基于应用状态对空间的应用进行策略性的安排和调整，进一步可以提高空间的利用率。

在一些实例中，该检测系统中的数据采集传感器01和检测装置02可以集成为一体，即可以利用同一设备实现数据的采集和处理操作。

在一些实例中，该检测系统还可以包括：

管理装置03，与检测装置02通信连接，用于基于空间的应用状态对空间的使用进行管理，以提高空间的利用率。

在一些实例中，该检测系统还可以包括：

告警装置04，与检测装置02通信连接，在检测到空间的应用状态为空间内存在异常热源时，为了保证空间使用的安全可靠性，可以基于上述的应用状态进行告警指示，告警指示可以包括声光告警、发送信息告警等等。具体实现时，该告警装置04可以设置于空间的开关门上，以便及时告知相关人员空间的当前应用状态为异常状态，从而可以更加快速地基于空间的当前应用状态进行维护或者控制操作。

另外，下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例，而非严格限定。

图2本发明实施例提供的一种空间的应用状态检测方法的流程示意图；图3为本发明实施例提供的一种空间的应用状态检测方法的应用场景图；为了解决上述技术问题，参考附图2-3所示：本实施例提供了一种空间的应用状态检测方法，其中，空间可以是指会议室、房间、场馆、仓库、车厢、箱体、教室等空间，或者，空间也可以是指封闭空间和非封闭空间等等。另外，该方法的执行主体可以为空间的应用状态检测装置，该检测装置可以实现为软件、或者软件和硬件的组合。在一些实例中，当检测装置具有数据采集功能时，该检测装置可以设置于空间内部，具体可以是指与空间内部的前侧上端、左侧上端、右侧上端或者后侧上端等等；在一些实例中，当检测装置不具有数据采集功能时，而至少一个时刻的温度空间分布信息是通过传感器采集获得的，此时，检测装置的设置位置不限于空间内部，只要能够使得检测装置可以通过传感器获取到至少一个时刻的温度空间分布信息即可，在此不再赘述。

具体的，该方法可以包括：

步骤S101：获取至少一个时刻的温度空间分布信息，其中，温度空间分布信息包括多个与空间位置相对应的温度数据。

步骤S102：识别与至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，热源特征用于标识满足应用状态的温度数据。

步骤S103：根据温度特征和热源特征，确定与空间位置相对应的空间是否处于应用状态。

下面对上述各个步骤进行详细说明：

步骤S101：获取至少一个时刻的温度空间分布信息，其中，温度空间分布信息包括多个与空间位置相对应的温度数据。

其中，温度空间分布信息温度空间分布信息是指通过对空间内部或者附近的各个空间位置进行温度采集而获得的一帧图像，该帧图像上包括有空间内部或者附近分布的多个温度数据，具体实现时，上述的一帧图像可以是二维图像帧或者三维图像帧。可以想到的是，至少一个时刻的温度空间分布信息可以是指与一个时刻或多个时刻相对应的温度空间分布信息，当至少一个时刻的温度空间分布信息为多个时刻所对应的温度空间分布信息时，不同时刻所对应的温度空间分布信息可以相同或不同。另外，本实施例对于获取至少一个时刻的温度空间分布信息的具体实现方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的应用需求和设计需求进行设置，较为优选的，本实施例中的获取至少一个时刻的温度空间分布信息可以包括：

步骤S1011：利用传感器对空间的内部和/或附近进行检测，获得至少一个时刻的温度空间分布信息。

其中，传感器可以包括红外传感器阵列，该红外传感器阵列具体是一种能够感应目标辐射的红外线并进行测量的传感器，通过红外传感器阵列能够实时检测测量视野内的温度，并可以获得温度空间分布信息，具有成本低、检测准确度高、场景侵入性低、没有使用者数据安全性问题、不受光照影响等优势。当然的，本领域技术人员也可以采用其它类型的传感器，只要能够达到上述的技术效果即可，在此不再赘述。

另外，本实施例对于传感器设置于空间内部或者附近的具体位置不做限定，例如：以会议室作为空间为例件说明，在传感器设置于空间内部时，可以将传感器安装于会议室的前端，并且传感器的中轴线可以与水平方向向下呈15°到30°；或者，可以将传感器安装于使用者的前端，并且传感器的中轴线可以与水平方向向下呈15°到30°等等。当然的，本领域技术人员还可以将传感器设置于会议室的其它位置，例如，可以将传感器安装于会议室的顶端，只要能够满足使用者需求即可，例如：在传感器需要检测会议室内是否有人时，传感器的安装位置至少能够使得传感器对位于会议室内部的使用者的上半身进行检测；当传感器需要进行物品检测时，传感器的安装位置至少能够使得传感器对放置在办公桌的物品进行检测，例如：对放置在办公桌的电脑、热水杯进行检测，此外，传感器还可以实现对点燃的香烟进行检测等等。具体实现时，传感器与检测装置通信连接，这样在传感器获取到至少一个时刻的温度空间分布信息之后，即可以将所获得的至少一个时刻的温度空间分布信息传输至检测装置，从而使得检测装置可以实现通过传感器获取到至少一个时刻的温度空间分布信息。

步骤S102：识别与至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，热源特征用于标识满足应用状态的温度数据。

其中，温度空间分布信息相对应的温度特征可以包括以下至少之一：温度平均值、与环境温度之间的温度差值、温度方差、温度的二阶方差。热源特征可以包括以下至少之一：热源点数量、热源面积。在获取到至少一个时刻的温度空间分布信息之后，可以对至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意时刻所对应的温度空间分布信息进行分析处理，从而可以识别与任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，上述的热源特征用于标识满足应用状态的温度数据。另外，上述至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息可以是指至少一个时刻的温度空间分布信息中的一个温度空间分布信息或者多个温度空间分布信息，在任意温度空间分布信息为多个温度空间分布信息时，多个温度空间分布信息可以是指连续时间段所对应的温度空间分布信息。

举例来说，在获取到至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息之后，可以对单一温度空间分布信息所对应的所有的温度数据进行处理，从而可以获得与单一温度空间分布信息所对应的温度平均值和/或温度方差。或者，在获取到至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息之后，可以对单一温度空间分布信息所对应的环境温度，而后可以获取到多个温度数据与环境温度之间的温度差值。或者，在获取到至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息，而任意温度空间分布信息为多个温度空间分布信息时，则可以获取到与温度空间分布信息相对应的温度方差，基于与温度空间分布信息所对应的温度方差确定与多个温度空间分布信息相对应的温度的二阶方差。

在获取到至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息之后，可以先获取预设条件，而后基于预设条件对单一温度空间分布信息中的温度数据进行分析处理，以确定满足预设条件的温度数据，而后可以确定用于标识满足应用状态的温度数据的热源点数量和/或热源面积。可以理解的是，热源面积和/或热源点数量可以用于标识不同类型的热源，例如：热源面积和/或热源点数量可以用于标识使用者、热源面积和/或热源点数量可以用于标识电脑、热源面积和/或热源点数量量可以用于标识热水杯等等。

步骤S103：根据温度特征和热源特征，确定与空间位置相对应的空间是否处于应用状态。

在获取到温度特征和热源特征之后，可以对温度特征和热源特征进行分析处理，以确定与空间位置相对应的空间是否处于应用状态。例如，预先设置有温度阈值和热源阈值，在温度特征大于或等于温度阈值、且热源特征大于或等于热源阈值时，则说明空间内存在使用者，进而可以确定空间处于应用状态,即当前空间为被使用者应用中；在温度特征小于温度阈值，且热源特征小于热源阈值时，则说明空间内不存在使用者，进而可以确定空间未处于应用状态,即当前空间为空闲状态；在温度特征远远大于温度阈值时，则可以检测温度特征是否大于预设的第二阈值，在温度特征大于第二阈值时，则可以确定空间处于应用状态,并且,可以进一步确定当前应用状态为异常应用状态。

当然的，本领域技术人员还可以采用其它的方式来根据温度特征和热源特征确定空间是否处于应用状态，只要能够准确地实现对空间的应用状态进行准确地识别和确定即可，在此不再赘述。

本实施例提供的空间的应用状态检测方法，通过获取至少一个时刻的温度空间分布信息，识别与至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，由于热源特征可以标识满足应用状态的温度数据，因此，基于温度特征和热源特征可以准确地识别出空间的应用状态，例如：能够实时准确的识别出空间内是否有人，并且，存在人员使用空间的期间稳定持续地感知到空间内有人；在获取到空间的应用状态之后，便于基于应用状态对空间的应用进行策略性的安排和调整，从而便于提高空间的利用率，进一步提高了该检测方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

图4为本发明实施例提供的识别与至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征的流程示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图4所示，本实施例中对于识别与至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征的具体实现方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的应用需求和设计需求进行设置，较为优选的，本实施例中的识别与至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征可以包括：

步骤S301：对与至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的多个温度数据进行排序，获得温度数据序列。

步骤S302：确定位于温度数据序列中部的中部温度数据。

步骤S303：根据中部温度数据，识别与多个温度数据相对应的温度特征。

为了便于说明，以任意温度空间分布信息为一个温度空间分布信息为例进行说明，在获取到一个温度空间分布信息之后，可以对该温度空间分布信息中包括的多个温度数据进行排序(从高到低排序、从低到高排序)，从而可以获得温度数据序列，以从高到低排序获得的温度数据序列进行说明，在获取到温度数据序列之后，可以确定位于温度数据序列中部的中部温度数据。具体的，参考附图5所示，确定位于温度数据序列中部的中部温度数据可以包括：

步骤S3021：确定与温度数据序列相对应的任意划分点，任意划分点包括大于或等于三等分的温度数据点。

步骤S3022：基于任意划分点，确定位于温度数据序列中部的中部温度数据。

在获取到温度数据序列之后，可以对温度数据序列进行等分处理，从而可以确定与温度数据序列相对应的任意划分点，该任意划分点包括大于或等于三等分的温度数据点，例如：任意划分点可以为三等分点、四等分点或者五等分点等等，其中，三等分点用于实现对温度数据序列进行三等分处理，四等分点用于实现对温度数据序列进行四等分处理，五等分点用于实现对温度数据序列进行五等分处理。

在获取到任意划分点之后，可以基于任意划分点来确定位于温度数据序列中部的中部温度数据，具体的，参考附图6所示，基于任意划分点，确定位于温度数据序列中部的中部温度数据可以包括：

步骤S30221：确定任意划分点中包括的首位等分点和末位等分点。

步骤S30222：在温度数据序列中，将位于首位等分点和末位等分点之间的至少部分的温度数据，确定为中部温度数据。

其中，任意划分点中至少包括首位等分点和末位等分点，首位等分点用于标识温度数据序列中包括的较高的温度数据，末位等分点用于标识温度数据序列中包括的较低的温度数据。在确定首位等分点和末位等分点之后，可以将位于首位等分点和末位等分点之间的至少部分的温度数据确定为中部温度数据。

举例来说：如图7所示，任意划分点为三等分点，具体的，三等分点包括A1和A2，其中，A1为首位等分点，A2为末位等分点，此时，可以将A1点和A2点之间的温度数据确定为中部温度数据。或者，如图8所示，任意划分点为四等分点，具体的，四等分点包括B1、B2和B3，其中，B1为首位等分点，B3为末位等分点，此时，可以将B1点和B3点之间的至少部分的温度数据确定为中部温度数据，一种可实现的方式，中部温度数据可以包括位于B1到B2之间的温度数据、以及位于B2和B3之间的温度数据；另一种可实现的方式，中部温度数据可以包括位于B1到B2之间的温度数据；又一种可实现的方式，中部温度数据可以包括位于B2和B3之间的温度数据。

在获取到中部温度数据之后，可以基于中部温度数据来识别与多个温度数据相对应的温度特征，具体的，根据中部温度数据，识别与多个温度数据相对应的温度特征可以包括：

步骤S3031：将与中部温度数据相对应的中部温度平均值，确定为与多个温度数据相对应的温度平均值；和/或；

步骤S3032：将与中部温度数据相对应的中部温度方差，确定为与多个温度数据相对应的温度方差。

通过上述方式对中部温度数据进行处理，可以快速、准确地确定与多个温度数据相对应的温度平均值和/或温度方差。另外，在温度特征包括与环境温度之间的温度差值时，可以先获取与温度空间分布信息相对应的环境温度，而后可以确定中部温度数据与环境温度之间的温度差值；在温度特征包括温度方差时，可以基于与温度空间分布信息相对应的温度方差来获取与多个温度空间分布信息相对应的温度的二阶方差。

本实施例中，通过确定位于温度数据序列中部的中部温度数据，由于中部温度数据是去除掉较高温度数据和较低温度数据之后的数据，之后，根据中部温度数据来识别出与多个温度数据相对应的温度特征，不仅可以有效地保证了对温度特征进行确定的准确可靠性，并且，还可以提高对温度特征进行获取的效率，进而提高了该方法使用的稳定可靠性。

图9为本发明实施例提供的另一种空间的应用状态检测方法的流程示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图9所示，在对与至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的多个温度数据进行排序之前，本实施例中的方法还可以包括：

步骤S801：对多个温度数据的至少部分数据进行修正，获得与多个温度数据相对应的修正后数据。

步骤S802：确定与空间相对应的视野范围，视野范围用于标识使用者能够出现在空间中的区域范围。

步骤S803：基于视野范围，对修正后数据进行筛选，获得筛选后数据。

其中，在获取到温度空间分布信息之后，为了降低对温度数据进行采集时所存在的误差，可以对温度空间分布信息所对应的多个温度数据的至少部分数据进行修正，上述的至少部分数据可以包括以下至少之一：多个温度数据中高于第一预设阈值的温度数据、多个温度数据中低于第二预设阈值的温度数据，其中，第一预设阈值大于第二预设阈值。简单来说，在获取到多个温度数据之后，为了能够保证对多个温度数据进行数据处理的质量和效率，可以对多个温度数据中包括的异常过高的温度数据和/或异常过低的温度数据进行修正，具体的修正方式可以为对至少部分数据进行平滑处理，从而可以获得与多个温度数据相对应的修正后数据。

为了进一步提高数据处理的质量和效率，在获取到修正后数据之后，可以确定与空间相对应的视野范围，该视野范围用于标识使用者能够出现在空间中的区域范围，具体的，与空间相对应的视野范围与传感器的安装方式、固定方式和空间的实际尺寸相关，例如：在传感器的安装位置为设置于使用者的正前方，传感器的固定方式为传感器的主轴与水平方向向下呈25°角时，与空间相对应的视野范围可以为传感器的90％的纵向视野、100％的横向视野。

在获取到与空间相对应的视野范围之后，可以基于视野范围对修正后数据进行筛选，从而可以获得筛选后数据。举例来说，与空间相对应的视野范围可以为90％的纵向视野、100％的横向视野，在获取到与空间相对应的视野范围之后，可以基于视野范围对修正后数据进行筛选，即在修正后数据中筛选出与90％的纵向视野、100％的横向视野相对应的筛选后数据，具体实现时，可以确定将位于与空间相对应的视野范围内的修正后数据确定为筛选后数据。

在获取到筛选后数据之后，可以基于筛选后数据来确定中部温度数据，这样可以有效地提高对中部温度数据进行获取的质量和效率，进一步提高了对空间的应用状态进行检测的质量和效率。

图10为本发明实施例提供的识别与至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的热源特征的流程示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图10所示，本实施例对于识别与至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的热源特征的具体实现方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的应用需求和设计需求进行设置，较为优选的，本实施例中的识别与至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的热源特征可以包括：

步骤S901：确定与至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的热图像帧。

步骤S902：根据热图像帧，确定用于标识满足应用状态的温度数据的热源特征。

其中，热图像帧是指记录预设对象本身或向外辐射的热量或温度的图像帧，通常情况下，热图像帧是指红外热图像。在获取到至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息之后，可以对任意温度空间分布信息进行分析处理，从而可以确定与任意温度空间分布信息相对应的热图像帧。具体的，在获取到任意的温度空间分布信息之后，可以对温度空间分布信息进行二值化处理，从而可以获得二值化图像，而后对二值化图像进行图像腐蚀和膨胀处理，从而可以获得与任意温度空间分布信息相对应的热图像帧。

在获取到热图像帧之后，可以对热图像帧进行分析处理，从而可以确定用于标识满足应用状态的温度数据的热源特征。具体的，在热源特征包括热源面积时，根据热图像帧，确定用于标识满足应用状态的温度数据的热源特征可以包括：

步骤S9021：获取与应用状态相对应的温度阈值。

步骤S9022：根据温度阈值，识别位于热图像帧中的热源所在区域。

步骤S9023：计算与热源所在区域所对应的热源面积。

其中，应用状态可以包括以下至少之一：空间内存在异常高温热源、空间内存在使用者、空间内存在除了使用者之外的其它热源，可以理解的是，应用状态可以不仅仅包括上述所例举的状态，本领域技术人员还可以将应用状态设置为其它状态；并且，上述不同的应用状态可以对应有不同的温度阈值。

另外，本实施例对于获取温度阈值的具体实现方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的应用需求和设计需求进行设置，例如：获取与应用状态相对应的温度阈值可以包括：

步骤S90211：获取与应用状态相对应的温差数据、以及与多个温度数据相对应的温度平均值。

步骤S90212：将温差数据与温度平均值的和值，确定为与应用状态相对应的温度阈值。

其中，与应用状态所对应的温差数据可以是指相对于环境温度的温度波动范围，不同的应用状态可以对应有不同的温差数据，并且上述的温差数据可以是预先配置好的经验数据。例如：在应用状态包括空间内存在异常高温热源时，该温差数据可以为80℃-100℃；在应用状态包括空间内存在使用者时，该温差数据可以为1℃-5℃；在应用状态包括空间内存在除了使用者之外的其它热源时，该温差数据可以为15℃-25℃。在获取到温差数据和温度平均值时，则可以将温差数据与温度平均值的和值确定为与该应用状态相对应的温度阈值，该温度阈值即可以用于判断与不同热源相对应的温度数据。

在获取到温度阈值之后，可以根据温度阈值对热图像帧进行分析处理，从而可以确定位于热图像帧中的热源所在区域。具体的，根据温度阈值,识别位于热图像帧中的热源所在区域可以包括：

步骤S90221：在热图像帧中，确定大于或等于温度阈值的所有温度数据。

步骤S90222：获取所有温度数据中的相邻温度数据之间的距离信息。

步骤S90223：在距离信息小于或等于预设阈值时，则将相邻温度数据之间进行连接，获得热源所在区域。

其中，在热图像帧中对应有多个温度数据，而后将所有的温度数据与温度阈值进行分析比较，获得大于或等于温度阈值的所有温度数据，而后获取所有温度数据中的相邻温度数据之间的距离信息，该距离信息可以是指位于热图像帧中两个相邻的温度数据点之间的直线距离。将距离信息与预设阈值进行分析比较，该预设阈值用于判断相邻的两个温度数据是否来自于同一热源；在距离信息小于或等于预设阈值时，则可以确定相邻温度数据来自同一热源，从而可以将相邻温度数据之间进行连接，进而可以获得热源所在区域；在距离信息大于预设阈值时，则可以确定相邻温度数据来自于不同热源，从而可以保持相邻温度数据之前相互独立。

举例来说，如图10a所示，附图中包括大于或等于温度阈值的多个温度数据，如：温度数据P1、温度数据P2、温度数据P3以及温度数据P4。而后可以将上述任意两个相邻的温度数据进行连接，获得两个相邻的温度数据点之间的直线距离，可以想到的是，在一个热图像帧上，一个温度数据可以对应有多个相邻的温度数据，此时，则可以判断该温度数据与所有的相邻的温度数据之间的距离信息。

以温度数据P3点为例，其在热图像帧的不同方向的相邻温度数据包括：温度数据P1、温度数据P2和温度数据P4，而后确定温度数据P3与上述的各个相邻的温度数据之间的距离信息，分别为：温度数据P1与温度数据P3之间的距离信息d0、温度数据P3与温度数据P4之间的距离信息d1、温度数据P3与温度数据P2之间的距离信息d2。而后对上述的距离信息进行分析处理，确定距离信息d0大于预设阈值D，因此，则说明温度数据P1和温度数据P3是来自不同的热源。而上述的距离信息d1和距离信息d2均小于预设阈值D，因此，则说明温度数据P1、温度数据P2和温度数据P3是来自同一热源，继而可以将相邻温度数据之间进行连接，重复操作，即可以获得热图像帧中所包括的热源所在区域。

可以理解的是，在同一个热图像帧中可以包括任意数量的热源所在区域，例如：在空间中不存在任何使用者和任何能够产生热量的其它热源时，热图像帧中可以不包括热源所在区域；当空间中存在使用者时，热图像帧中可以包括至少一个热源所在图像。在获取到热源所在区域之后，可以对热源所在区域进行分析计算，从而可以识别出与热源所在区域相对应的热源面积，该热源面积可以与热源类型相对应，不同类型的热源可以对应有不同的热源面积，例如：使用者所对应的热源面积要大于电脑所对应的热源面积，电脑所对应的热源面积要大于水杯所对应的热源面积。

在另一些实例中，在获得热源所在区域之后，本实施例中的方法还可以包括：

步骤S9025：对热源所在区域进行统计，获得与热源所在区域相对应的热源点数量。

其中，热源所在区域是由满足预设条件的温度数据所构成的，因此，在确定热源所在区域之后，可以对热源所在区域进行分析统计，即可以获得与热源所在区域相对应的热源点数量。例如：使用者所对应的热源所在区域的热源点数量为30，电脑所对应的热源所在区域的热源点数量为10，水杯所对应的热源所在区域的热源点数量为5等等。

本实施例中，通过识别与至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的热图像帧，而后根据热图像帧，确定用于标识满足应用状态的温度数据的热源特征，有效地保证了对热源特征进行确定的准确可靠性，进一步也提高了对空间的应用状态进行检测的精确程度。

图11为本发明实施例提供的根据温度特征和热源特征，确定空间是否处于应用状态的流程示意图一；在上述任意一个实施例的基础上，参考附图11所示，本实施例提供了一种根据温度特征和热源特征，确定空间是否处于应用状态的实现方式，具体包括：

步骤S1001：获取与应用状态相对应的参考温度特征以及参考热源特征。

步骤S1002：在温度特征满足参考温度特征时，若热源特征大于或等于参考热源特征，则确定空间处于应用状态；若热源特征小于参考热源特征，则确定空间未处于应用状态。

步骤S1003：在温度特征不满足参考温度特征时，则确定空间未处于应用状态。

其中，应用状态可以包括以下至少之一：空间内存在异常高温热源、空间内存在使用者、空间内存在除了使用者之外的其它热源，而上述不同的应用状态可以对应有不同的参考温度特征和参考热源特征，该参考温度特征和参考热源特征用于对温度特征进行分析识别，以根据分析识别结果来判断空间是否处于应用状态。

另外，参考温度特征可以是一个温度阈值或者温度阈值范围，参考热源特征可以是一个热源阈值或者热源阈值范围，并且，参考温度特征与温度特征相对应，参考热源特征与热源特征相对应；即在温度特征是温度平均值时，参考温度特征为参考温度平均值，在温度特征为温度方差时，参考温度特征为参考温度方差。同理的，在热源特征为热源面积时，参考热源特征为参考热源面积，在热源特征为热源点数量时，参考热源特征为参考热源点数量。

具体的，在确定空间是否处于应用状态时，可以先将温度特征与参考温度特征进行分析比较，在温度特征不满足参考温度特征时，则确定空间未处于应用状态；在温度特征满足参考温度特征时，将热源特征与参考热源特征进行分析比较，若热源特征大于或等于参考热源特征，则可以确定空间处于应用状态，若热源特征小于参考热源特征，则可以确定空间未处于应用状态。

举例来说，以热源特征为热源面积、参考热源特征为参考热源面积为例，在温度特征为与环境温度之间的温度差值时，参考温度特征为参考温度差值，在获取到温度差值之后，将温度差值与参考温度差值进行分析比较，在温度差值小于参考温度差值时，则说明空间未处于应用状态；在温度差值大于或等于参考温度差值时，则将热源面积与参考热源面积进行分析比较，在热源面积大于或等于与参考热源面积，则可以确定空间处于应用状态，若热源面积小于与参考热源面积，则可以确定空间未处于应用状态。

具体应用时，以会议室作为空间为例进行说明，并且，会议室的不同的应用状态可以对应有不同的参考温度特征和参考热源特征。例如：参考温度差值包括第一差值、第二差值和第三差值，参考热源面积包括第一面积、第二面积、第三面积，第一差值可以为80-100℃、第二差值可以为15-25℃、第三差值可以为1-2℃、第一面积可以为大于或等于2的任意数、第二面积可以为大于或等于3的任意数，第三面积可以为大于或等于10的任意数。其中，第一面积和第一差值用于确定会议室内是否存在异常高温热源，第二面积和第二差值用于确定会议室内是否存在使用者，第三面积和第三差值用于确定会议室内是否存在除了使用者之外的其它热源。

下面为了便于说明，以第一差值为100℃、第二差值为20℃、第三差值可以为1℃、第一面积为2、第二面积为5，第三面积为15为例进行说明：

举例一：获取到温度数据之后，可以将温度数据与应用状态相对应的温度阈值进行比较，获得温度差值，而后可以将温度差值与第一差值进行分析比较，在温度差值小于100℃时，则可以确定会议室内不存在异常高温热源，例如：不存在着火点等等。在温度差值大于或等于100℃时，则将热源面积与第一面积进行分析比较，在热源面积大于或等于2时，则可以确定会议室内存在异常高温热源，例如：存在点燃的香烟、着火点或者其它高温状态；在热源面积小于2时，则说明大于或等于100℃的温度数据为检测错误的数据，进而可以忽略该温度数据。

举例二：获取到温度差值之后，可以将温度差值与第二差值进行分析比较，在温度差值小于20℃时，则可以确定会议室内不存在除了使用者之外的其它热源，例如：不存在正在使用中的电脑、热水杯等等。在温度差值大于或等于20℃时，则将热源面积与第二面积进行分析比较，在热源面积大于或等于5时，则可以确定会议室内存在除了使用者之外的其它热源，例如：使用中的电脑、热水杯、使用中的投影设备以及使用中的其它终端设备等等；在热源面积小于5时，则说明大于或等于20℃的温度数据为检测错误的数据，进而可以忽略该温度数据。

举例三：获取到温度差值之后，可以将温度差值与第三差值进行分析比较，在温度差值小于1℃时，则可以确定会议室内不存在使用者。在温度差值大于或等于1℃时，则将热源面积与第二面积进行分析比较，在热源面积大于或等于15时，则可以确定会议室内存在使用者，例如：使用中的电脑、热水杯、使用中的投影设备以及使用中的其它终端设备等等；在热源面积小于15时，则说明大于或等于1℃的温度数据为检测错误的数据，进而可以忽略该温度数据。

本实施例中，通过获取与应用状态相对应的参考温度特征以及参考热源特征，而后将温度特征和热源特征与参考温度特征和参考热源特征进行分析比较，从而可以准确地识别出会议室的应用状态是否为应用状态，而后可以基于会议室的应用状态对会议室的应用进行规划，从而便于实现会议室的最大利用率，进一步提高了该方法的实用性。

图12为本发明实施例提供的根据温度特征和热源特征，确定空间是否处于应用状态的流程示意图二；在上述任意一个实施例的基础上，继续参考附图12所示，在温度特征包括温度方差、应用状态包括空间内存在使用者时；本实施例提供了另一种根据温度特征和热源特征，确定空间是否处于应用状态的实现方式，具体包括：

步骤S1101：获取用于确定空间内是否存在使用者的第一温度方差。

步骤S1102：将温度方差与第一温度方差进行分析比较；

步骤S1103：在温度方差大于或等于第一温度方差时，则确定空间内存在使用者。或者，

步骤S1104：在温度方差小于第一温度方差时，则获取用于确定空间内是否存在使用者的第一参考热源特征，并根据第一参考热源特征，确定空间内是否存在使用者。

其中，在应用状态包括空间内存在使用者时，可以预先设置有用于判断空间内是否存在使用者的第一温度方差、第一参考热源特征、第二温度方差、第二参考热源特征和第三温度方差，上述的第二温度方差小于第一温度方差，第三温度方差小于第一温度方差、且第三温度方差大于第二温度方差，第一参考热源特征和第二参考热源特征不相同。

在获取到温度方差和第一温度方差之后，可以将温度方差与第一温度方差进行分析比较，在温度方差大于或等于第一温度方差时，则说明该温度方差所对应的温度空间分布信息中的温度变化幅度较高，进而可以确定空间内存在使用者；在温度方差小于第一温度方差时，为了能够准确地识别空间中是否存在使用者，则可以获取第一参考热源特征，而后基于第一参考热源特征对热源特征进行分析比较，以判断空间内是否存在使用者。具体的，根据第一参考热源特征，确定空间内是否存在使用者，包括：

步骤S11041：将热源特征与第一参考热源特征进行分析比较；

步骤S11042：在热源特征大于或等于第一参考热源特征时，则确定空间内存在使用者；或者，

步骤S11043：在热源特征小于第一参考热源特征时，则获取用于确定空间内是否存在使用者的第二温度方差，并根据第二温度方差，确定空间内是否存在使用者，其中，第二温度方差小于第一温度方差。

在获取到第一参考热源特征之后，可以将所获取到的热源特征与第一参考热源特征进行分析比较，在热源特征大于或等于第一参考热源特征时，则可以确定空间内存在使用者；在热源特征小于第一参考热源特征时，为了能够准确地识别出空间中是否存在使用者，则可以获取第二温度方差，而后基于第二温度方差对温度方差进行分析比较，以判断空间内是否存在使用者。具体的，根据第二温度方差，确定空间内是否存在使用者可以包括：

步骤S110431：将温度方差与第二温度方差进行分析比较；

步骤S110432：在温度方差小于第二温度方差时，则确定空间内不存在使用者；或者，

步骤S110433：在温度方差大于或等于第二温度方差时，则获取用于判断空间内是否存在使用者的第三温度方差，并根据第三温度方差，确定空间内是否存在使用者，其中，第三温度方差小于第一温度方差、且第三温度方差大于第二温度方差。

在获取到第二温度方差之后，可以将所获取到的温度方差与第二温度方差进行分析比较，在温度方差小于第二温度方差时，则可以确定空间内不存在使用者；在温度方差大于或等于第二温度方差时，为了能够准确地识别出空间中是否存在使用者，则可以获取第三温度方差，而后基于第三温度方差对温度方差进行分析比较，以判断空间内是否存在使用者。具体的，根据第三温度方差，确定空间内是否存在使用者可以包括：

步骤S1104331：将温度方差与第三温度方差进行分析比较；

步骤S1104332：在温度方差大于或等于第三温度方差时，则确定空间内存在使用者；或者，

步骤S1104333：在温度方差小于第三温度方差时，则获取用于确定空间内是否存在使用者的第二参考热源特征，并根据第二参考热源特征，确定空间内是否存在使用者，其中，第二参考热源特征与第一参考热源特征不同。

在获取到第三温度方差之后，可以将所获取到的温度方差与第三温度方差进行分析比较，在温度方差大于或等于第三温度方差时，则可以确定空间内存在使用者；在温度方差小于第三温度方差时，为了能够准确地识别出空间中是否存在使用者，则可以获取第二参考热源特征，而后基于第二参考热源特征对温度方差进行分析比较，以判断空间内是否存在使用者。具体的，根据第二参考热源特征，判确定空间内是否存在使用者可以包括：

步骤S11043331：将热源特征与第二参考热源特征进行分析比较；

步骤S11043332：在热源特征大于或等于第二参考热源特征时，则确定空间内存在使用者；或者，

步骤S11043333：在热源特征小于第二参考热源特征时，则确定空间内不存在使用者。

在获取到第二参考热源特征之后，可以将所获取到的热源特征与第二参考热源特征进行分析比较，在热源特征大于或等于第二参考热源特征时，则可以确定空间内存在使用者；在热源特征小于第二参考热源特征时，则可以确定空间内不存在使用者，从而有效地实现了对空间中是否存在使用者的应用状态进行准确、有效地识别，进而便于提高空间的利用率。

本实施例中，通过上述判断逻辑对温度特征和热源特征进行分析判断，能够实时准确的给出空间中有无人的检测状态，具体的，能够在使用者进入空间之后的数秒内立即感知，在使用者离开空间之后的数秒内立即感知，并且，也可以在有人员使用空间的期间，稳定持续感知出空间内存在使用者的状态，进而便于基于上述检测结果来提高空间的利用率。

在另一些实例中，在至少一个时刻的温度空间分布信息包括多个温度空间分布信息时，温度特征还包括温度的二阶方差；在确定空间是否处于应用状态之后，本实施例中的方法还可以包括：

步骤S1201：获取与多个温度空间分布信息相对应的温度的二阶方差。

步骤S1202：根据温度的二阶方差，识别空间的应用状态是否发生变化。

其中，温度的二阶方差用于标识连续的多个温度空间分布信息之间的温度变化幅度。在温度特征包括温度的二阶方差时，可以根据温度的二阶方差来识别空间的应用状态是否发生变化。具体的，获取与多个温度空间分布信息相对应的温度的二阶方差可以包括：

步骤S12011：获取与多个温度空间分布信息中任意温度空间分布信息相对应的温度方差、以及与多个温度部分信息相对应的温度方差平均值。

步骤S12012：确定温度空间分布信息所对应的温度方差与温度方差平均值之差的平方值。

步骤S12013：将所有温度空间分布信息所对应的平方值的平均值确定为温度的二阶方差。

举例来说，多个温度空间分布信息包括：数据帧A、数据帧B、数据帧C和数据帧D，而上述数据帧所对应的温度方差分别为：方差a、方差b、方差c和方差d，可以理解的是，上述各个数据帧所对应的温度方差是通过对相对应的温度空间分布信息中包括的所有温度数据进行分析处理获得的。在获取到温度方差之后，则可以获取到与多个温度空间分布信息相对应的温度方差平均值，该温度方差平均值可以为平均值e＝(方差a+方差b+方差c+方差d)/4。

在获取到上述数据帧所对应的温度方差和温度方差平均值之后，则可以确定温度空间分布信息所对应的温度方差与温度方差平均值之差的平方值，即平方值Pa＝(方差a-平均值e)²,平方值Pb＝(方差b-平均值e)²,平方值Pc＝(方差a-平均值e)²,平方值Pd＝(方差d-平均值e)²。在获取到上述平方值之后，可以将所有温度空间分布信息所对应的平方值的平均值确定为温度的二阶方差，即二阶方差α＝(平方值Pa+平方值Pb+平方值Pc+平方值Pd)/4。从而实现了可以准确地获取到与多个温度空间分布信息相对应的温度的二阶方差。

在获取到温度的二阶方差之后，可以对温度的二阶方差进行分析处理，以识别空间的应用状态是否发生变化，具体的，根据温度的二阶方差，识别空间的应用状态是否发生变化可以包括：

步骤S12021：在温度的二阶方差大于或等于预设方差阈值时，则确定空间的应用状态发生变化；或者，

步骤S12022：在温度的二阶方差小于预设方差阈值时，则确定空间的应用状态未发生变化。

在获取到温度的二阶方差之后，可以将温度的二阶方差与参考二阶方差阈值进行分析比较，在温度的二阶方差大于或等于参考二阶方差阈值时，则说明连续的多个温度空间分布信息之间的温度变化幅度较大，进而可以确定空间的应用状态发生变化，例如：空间的应用状态由“有人状态”变化为“无人状态”；或者，空间的应用状态由“存在异常高温热源”变化为“不存在异常高温热源”等等。在温度的二阶方差小于参考二阶方差阈值时，则说明了连续的多个温度空间分布信息之间的温度变化幅度较小，进而可以确定空间的应用状态未发生变化。

本实施例中，通过温度的二阶方差识别空间的应用状态是否发生变化，而后结合空间的历史应用状态可以更加准确地判断出空间的当前应用状态，进一步提高了对空间应用状态进行检测的准确可靠性。

图13为本发明实施例提供的又一种空间的应用状态检测方法的流程示意图；在上述任意一个实施例的基础上，继续参考附图13所示，在至少一个时刻的温度空间分布信息包括多个温度空间分布信息时，本实施例中的方法还可以包括：

步骤S1301：获取基于温度空间分布信息所确定的空间的应用状态。

步骤S1302：统计连续温度空间分布信息的连续帧数量，连续温度空间分布信息与处于一应用状态的空间相对应。

步骤S1303：在连续帧数量大于或等于数量阈值时，则确定空间处于应用状态。或者，

步骤S1304：在数量小于数量阈值时，则确定空间未处于应用状态。

其中，本实施例中的应用状态包括以下至少之一：空间内存在异常高温热源、空间内不存在异常高温热源、空间内存在使用者、空间内不存在使用者、空间内存在除了使用者之外的其它热源、空间内不存在除了使用者之外的其它热源。可以理解的是，上述不同的应用状态可以对应有不同的数量阈值，以提高对空间的应用状态进行检测的准确可靠性。

另外，在获取到的至少一个时刻的温度空间分布信息包括不同时刻所对应的多个温度空间分布信息时，基于温度空间分布信息均可以获得一个空间的应用状态检测结果，例如：在多个温度空间分布信息包括第一数据帧、第二数据帧、第三数据帧、第四数据帧时，基于第一数据帧可以获得空间的应用状态检测结果a、基于第二数据帧可以获得空间的应用状态检测结果b、基于第三数据帧可以获得空间的应用状态检测结果c、基于第四数据帧可以获得空间的应用状态检测结果d，上述的检测结果a、检测结果b、检测结果c和检测结果d可以相同或不同。此时，为了能够提高对空间的应用状态进行检测的准确率，可以综合至少一个时刻的温度空间分布信息中的至少部分温度空间分布信息进行分析处理，该部分温度空间分布信息可以为至少一个时刻的温度空间分布信息中的一部分或者全部。

具体的，在获取到基于温度空间分布信息所确定的空间的应用状态之后，可以统计空间为应用状态时所对应的连续温度空间分布信息的连续帧数量，而后将连续帧数量与预设的数量阈值进行分析比较，该数量阈值与应用状态相对应，在连续帧数量大于或等于数量阈值时，则可以确定空间为应用状态，在连续帧数量小于数量阈值，则可以确定空间不是应用状态。

举例来说，在应用状态为会议室内存在使用者时，假定数量阈值为2，为了便于陈述，将会议室内存在使用者标定为状态1，会议室内不存在使用者标定为状态2；此时，在多个温度空间分布信息包括第一数据帧、第二数据帧、第三数据帧、第四数据帧时，基于第一数据帧可以获得状态1、基于第二数据帧可以获得状态2、基于第三数据帧可以获得状态1、基于第四数据帧可以获得状态1。而后统计上述会议室为状态1时所对应的连续温度空间分布信息(包括第三数据帧和第四数据帧)的连续帧数量2，该连续帧数量等于2时，进而可以确定会议室为状态1，即会议室内存在使用者。

在应用状态为会议室内不存在使用者时，假定数量阈值为15，为了便于陈述，将会议室内存在使用者标定为状态1，会议室内不存在使用者标定为状态2；此时，在多个温度空间分布信息包括第一数据帧、第二数据帧、第三数据帧、第四数据帧时，基于第一数据帧可以获得状态1、基于第二数据帧可以获得状态2、基于第三数据帧可以获得状态2、基于第四数据帧可以获得状态2。而后统计上述会议室为状态2时所对应的连续温度空间分布信息(包括第二数据帧、第三数据帧和第四数据帧)的连续帧数量3，该连续帧数量小于15时，进而可以确定会议室不是状态2，即会议室内存在使用者。

本实施例中，通过获取基于温度空间分布信息所确定的空间的应用状态，统计空间为预设的应用状态时所对应的连续温度空间分布信息的连续帧数量，而后基于连续帧数量来判断空间是否为预设的应用状态，进一步提高了对空间的应用状态进行检测的准确可靠性，从而保证了该方法的实用性。

具体应用时，参考附图14-16所示，以空间为小型会议室(适用于2人-4人进行开会讨论的会议室)为例，本应用实施例提供了一种空间是否有人的检测方法，该检测方法的执行主体为具有图像处理能力的检测装置，具体的，检测装置可以通过安装于会议室中的传感器进行数据采集，获得温度空间分布信息，以便对温度空间分布信息信息进行分析处理，以确定会议室内是否有人。

首先，参考附图15-16所示，提供了一种传感器的安装方式示意图，具体的，在会议室100内的前端设置有一个或多个传感器101，上述的传感器101可以位于使用者的正前方，并且，传感器101的中轴线(摄像头中心线)103与水平参考方向102向下呈25°角，此时的传感器101的广角覆盖范围为h，具体的，广角覆盖范围h可以为110°，从而使得传感器101可以尽量拍摄到使用者的上半身。

基于上述传感器的安装位置和方式，本应用实施例提供的检测方法可以包括：

步骤1：新一帧温度测量。

利用传感器对会议室内部进行温度测量，获得一组原始数据，对原始数据进行修正温度计算，从而可以获得一个传感器温度空间分布信息，该温度空间分布信息可以是一个24行32列的矩阵数据。之后，具有图像处理能力的检测装置(例如：超声检测UT设备)可以发起对传感器的数据读取请求，传感器可以基于数据读取请求将所获得的传感器温度空间分布信息发送至检测装置。

步骤2：数据预处理。

在获取到传感器温度空间分布信息之后，可以通过中值滤波平滑降噪来减弱传感器温度空间分布信息中所携带的测量噪声。之后，由于传感器温度空间分布信息是一个矩阵数据，而位于矩阵数据中四个顶角处的温度测量值的误差较大，因此，为了提高检测的准确度，可以对传感器温度空间分布信息中位于四个顶角处的温度测量值进行修正，从而可以获得一个新的24x32的温度测量数据。

由于上述的温度测量数据与传感器所能检测到的所有范围相对应，而使用者并不可能出现上述的所有范围，因此，可以基于传感器所能检测到的范围以及会议室的尺寸来确定一视野范围，该视野范围即是使用者可能出现的区域范围。举例来说，在传感器主轴与水平方向成向下25度角时，会议室为小型会议室时，视野范围可以约为90％的纵向视野、100％的横向视野。而后，将获得的温度测量数据按照视野范围进行分割，而后可以使用OpenCV等背景建模方法进行过滤背景等操作，从而可以获得与视野范围相对应的温度空间分布信息，该温度空间分布信息中包括有多个温度数据。

步骤3：温度数据分析统计。

对上述温度空间分布信息中包括的多个温度数据进行排序，获得一个温度数据序列。以该温度数据序列的两个三等分点为界，获取中间三分之一的温度数据，而后可以计算该中间部分的温度数据的均值t_{avg}以及温度数据分布所对应的温度方差V。当然的，在获取到该温度空间分布信息所对应的温度方差之后，还可以计算最近K个温度空间分布信息的温度方差数据值的方差，即温度的二阶方差V2。

步骤4：决策温度阈值计算。

获取预先设置的经验温差t_r，而后根据经验温差t_r计算获得决策温度阈值：t_h＝t_r+t_{avg}，其中，经验温差t_r用来表征当前区域感兴趣温度高于环境温度的程度。

步骤5：图形学处理。

根据决策温度阈值t_h，对所获取到的传感器温度空间分布信息进行二值化处理，从而获得二值化图像，而后对二值化图像进行图形学腐蚀和膨胀操作，以进一步消除噪声，进而可以获得与传感器温度空间分布信息相对应的热图像帧。

步骤6：连通热面积计算。

在获得热图像帧之后，计算二值化处理后的热图像帧中包括的连通热源面积S，具体的，预先设置有用于标识温度数据为用户的温度阈值，在多个相邻的温度数据均大于或等于温度阈值时，则将多个相邻的温度数据进行连通，从而可以获得热源所在区域，而后可以对热源所在区域进行计算，获得连通热源面积S。

步骤7：单次有无人判定。

一种实现方式为：对于获得的连通热源面积，结合经验温差t_r设置一系列面积阈值S_r以进行不同状态的感应。

a、对点燃的香烟或其它超高温状况进行感应的情况，采用温差t_r＝t_1＝100,S_r＝S_1＝2，即在与温度空间分布信息相对应的经验温差t_r与预设的第一温差t_1相等时，若检测连通热源面积S>S_r，则判定会议室内有异常高温热源，在S<S_r，则判断该数据检测错误。

b、对人员使用的电脑和热水杯等外来热源进行感应的情况，采用温差t_r＝t_2＝20,S_r＝S_2＝5，即在与温度空间分布信息相对应的经验温差t_r与预设的第二温差t_2相等时，若检测连通热源面积S>S_r,则判定会议室内有外来热源,否则判定会议室内没有外来热源。

c、对人体进行感应的情况，采用t_r＝t_3＝1～2度范围内的温差，取面积阈值S_r＝S_3＝15，即在与温度空间分布信息相对应的经验温差t_r与预设的第三温差t_3相等时，若检测连通热源面积S>S_r，则判定会议室内有人，否则判定会议室内无人。

另一种实现方式为：可以结合温度方差来实现对会议室是否有人进行检测的方法，该方法可以适用于传感器安装在会议室顶部中心位置的情况，该方法具体包括：

a、若温度方差V大于或等于阈值V_h＝0.7，则判定会议室内强有人，即会议室内一定有人；

b、在温度方差V小于阈值V_h＝0.7和/或t_r＝t_3时，若S>S_3，则判定会议室内强有人，即会议室内一定有人。

c、在温度方差V小于阈值V_h＝0.7和/或t_r＝t_3时，若S<S_3，则判定温度方差V是否小于V_l＝0.2。

d、若温度方差V小于阈值V_l＝0.2,则判定会议室内强无人,即会议室内一定没有人。

e、若温度方差V大于或等于阈值V_l＝0.2，则判断温度方差V是否大于方差中间阈值Vm＝0.5，或者，判断连通热面积S是否大于面积中间阈值S_m＝10；若判断温度方差V大于或等于方差中间阈值Vm＝0.5，或者，判断连通热面积S大于或等于面积中间阈值S_m＝10，判定会议室内弱有人，即会议室内可能有人。

f、若判断温度方差V小于方差中间阈值Vm＝0.5，或者，判断连通热面积S小于面积中间阈值S_m＝10，判定会议室内弱无人，即会议室内可能没有人。

对于上述弱检测结果的情况，可以结合其它的检测数据来综合判断会议室内是否有人，例如，可以将弱判定的检测结果和安装在进门上方的一个门磁感应装置进行联合分析，以判定会议室内有无人的情况。

步骤8：综合有无人判定，输出检测状态。

对于使用者进入会议室开始占用的检测，将会议室的对外整体状态改变为有人状态，此时，需要连续2帧的温度空间分布信息判定为会议室内有人。对于使用者离开会议室结束占用的检测，将会议室的对外整体状态改变为无人，此时需要连续15帧的温度空间分布信息判定为会议室内无人。需要注意的是，上述的会议室有人的判断帧数与会议室无人的判断帧数不同，并且，会议室无人的判断帧数要高于会议室有人的判断帧数，这样是为了避免因使用人员可能弯腰等暂时离开视野而出现误检测的情况，通过对离开会议室的情况设置更长的延迟来增强使用体验。

本应用实施例提供的会议室是否有人的检测方法，通过红外阵列传感器对连通热源面积进行检测，实现了一种基于数字图像处理技术、连通热面积计算的红外传感检测有无人的算法，具体的，通过红外阵列传感器能够检测静止和运动的热源，并且，将红外阵列传感器安装在会议室内部使用者的正前方，可以极大地减弱了干扰热源对有无人状态判定的影响，在获取到红外阵列传感器所采集的温度空间分布信息之后，可以对温度空间分布信息进行分析处理，从而可以确定会议室内是否有人，而在对温度空间分布信息进行分析处理时，能够实时准确的给出有无人状态检测，从而提高了该方法的实用性。

图17为本发明实施例提供的另一种空间的应用状态检测方法的流程示意图；参考附图17所示，本实施例提供了另一种空间的应用状态检测方法，该方法的执行主体可以为空间的应用状态检测装置，该检测装置可以实现为软件、或者软件和硬件的组合。在一些实例中，当检测装置具有数据采集功能时，该检测装置可以设置于空间内部，具体可以是指与空间内部的前侧上端、左侧上端、右侧上端或者后侧上端等等；在一些实例中，当检测装置不具有数据采集功能时，而至少一个时刻的温度空间分布信息是通过传感器采集获得的，此时，检测装置的设置位置不限于空间内部，只要能够使得检测装置可以通过传感器获取到至少一个时刻的温度空间分布信息即可，在此不再赘述。

具体的，该方法可以包括：

步骤S1701：获取位于空间内部的至少一个时刻的温度空间分布信息，其中，温度空间分布信息包括多个与空间位置相对应的温度数据。

步骤S1702：识别与至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，热源特征用于标识满足应用状态的温度数据。

步骤S1703：根据温度特征和热源特征，确定与空间位置相对应的空间是否处于应用状态。

需要注意的是，本实施例中的上述步骤的具体实现过程与实现效果与图1所对应的各个步骤的实现过程和实现效果相类似，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

另外，本实施例中的方法还可以包括上述图2-图16所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图2-图16所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图2-图16所示实施例中的描述，在此不再赘述。

图18为本发明实施例提供的又一种空间的应用状态检测方法的流程示意图；参考附图18所示，本实施例提供了又一种空间的应用状态检测方法，该方法的执行主体可以为空间的应用状态检测装置，该检测装置可以实现为软件、或者软件和硬件的组合。在一些实例中，当检测装置具有数据采集功能时，该检测装置可以设置于空间内部，具体可以是指与空间内部的前侧上端、左侧上端、右侧上端或者后侧上端等等；在一些实例中，当检测装置不具有数据采集功能时，而至少一个时刻的温度空间分布信息是通过传感器采集获得的，此时，检测装置的设置位置不限于空间内部，只要能够使得检测装置可以通过传感器获取到至少一个时刻的温度空间分布信息即可，在此不再赘述。

具体的，该方法可以包括：

步骤S1801：获取位于空间内部的至少一个时刻的温度空间分布信息，其中，温度空间分布信息包括多个与空间位置相对应的温度数据；

步骤S1802：识别与至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，热源特征用于标识满足空间内有人的温度数据；

步骤S1803：根据温度特征和热源特征，确定空间内是否有人。

需要注意的是，本实施例中的上述步骤的具体实现过程与实现效果与图1所对应的各个步骤的实现过程和实现效果相类似，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

另外，本实施例中的方法还可以包括上述图2-图16所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图2-图16所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图2-图16所示实施例中的描述，在此不再赘述。

图19为本发明实施例提供的再一种空间的应用状态检测方法的流程示意图；参考附图19所示，本实施例提供了再一种空间的应用状态检测方法，该方法的执行主体可以为空间的应用状态检测装置，该检测装置可以实现为软件、或者软件和硬件的组合。在一些实例中，当检测装置具有数据采集功能时，该检测装置可以设置于空间内部，具体可以是指与空间内部的前侧上端、左侧上端、右侧上端或者后侧上端等等；在一些实例中，当检测装置不具有数据采集功能时，而至少一个时刻的温度空间分布信息是通过传感器采集获得的，此时，检测装置的设置位置不限于空间内部，只要能够使得检测装置可以通过传感器获取到至少一个时刻的温度空间分布信息即可，在此不再赘述。

具体的，该方法可以包括：

步骤S1901：获取位于空间内部的至少一个时刻的温度空间分布信息，其中，温度空间分布信息包括多个与空间位置相对应的温度数据。

其中，本实施例中的上述步骤的具体实现过程与实现效果与图1所对应的步骤S101的实现过程和实现效果相类似，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

步骤S1902：识别与至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，热源特征用于标识满足异常应用状态的温度数据。

其中，异常应用状态可以包括以下至少之一：空间内存在异常高温热源、空间内的温度平均值大于或等于第一预设阈值、空间内的温度平均值小于第二预设阈值等等，本领域技术人员可以根据具体的应用需求和设计需求进行设置，在此不再赘述。

另外，本实施例中识别与至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征的具体实现过程与实现效果与图1所对应的步骤S102的实现过程和实现效果相类似，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

步骤S1903：根据温度特征和热源特征，确定空间是否处于异常应用状态。

本实施例中根据温度特征和热源特征，确定空间是否处于异常应用状态的具体实现过程与实现效果与图1所对应的步骤S103的实现过程和实现效果相类似，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

步骤S1904：在空间处于异常应用状态时，则通过门禁设备进行告警指示。

在确定空间处于异常应用状态时，为了能够实现将空间的当前异常应用状态及时地通知相关人员，可以通过门禁设备进行告警指示，具体的，告警指示的方式可以包括声光报警指示，以使得相关人员可以通过告警指示及时对空间的当前异常应用状态进行检查和处理操作，进而保证了空间使用的安全可靠性。

另外，本实施例中的方法还可以包括上述图2-图16所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图2-图16所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图2-图16所示实施例中的描述，在此不再赘述。

图20为本发明实施例提供的一种空间的管理方法的流程示意图；参考附图20所示，本实施例提供了一种空间的管理方法，该方法的执行主体可以为空间的管理装置，该管理装置可以实现为软件、或者软件和硬件的组合。具体的，该管理方法可以包括：

步骤S2001：获取空间的当前应用状态。

步骤S2002：在当前应用状态标识空间空闲时，则生成用于标识空间可应用的第一管理信息。或者，

步骤S2003：在当前应用状态标识空间正在使用时,则生成用于标识空间不可应用的第二管理信息。

其中，空间的当前应用状态可以包括：使用状态和空闲状态，具体的，可以采用上述实施例中的方法来获取/确定空间的当前应用状态。在获取到当前应用状态之后，可以对当前应用状态进行分析识别，具体的，可以将当前应用状态与预设应用状态(包括：预设使用状态和预设空闲状态)进行分析比较，在当前应用状态与预设使用状态不匹配时，则可以再将当前应用状态与预设空闲状态进行分析比较，在当前应用状态与预设空闲状态相匹配时，则可以确定空间内当前没有人，即空间处于空闲状态，进而则可以生成用于标识空间可应用的第一管理信息，以使管理人员可以及时地根据第一管理信息对空间的应用进行调整和管理。在当前应用状态与正常使用状态相匹配，则说明空间内当前有人，即空间处于使用状态，进而则可以生成用于标识空间不可应用的第二管理信息，以使管理人员可以及时地根据第二管理信息对空间的应用进行调整和管理，从而可以避免空间的应用出现冲突的情况。

另外，本实施例中的方法还可以包括上述图1-图16所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图1-图16所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图1-图16所示实施例中的描述，在此不再赘述。

图21为本发明实施例提供的一种空间的控制方法的流程示意图；参考附图21所示，本实施例提供了一种空间的控制方法，该方法的执行主体可以为空间的控制装置，该控制装置可以实现为软件、或者软件和硬件的组合。具体的，该控制方法可以包括：

步骤S2101：获取至少一个时刻的温度空间分布信息，其中，温度空间分布信息包括多个与空间位置相对应的温度数据。

步骤S2102：识别与至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，热源特征用于标识满足应用状态的温度数据。

步骤S2103：根据温度特征和热源特征,对空间进行安全控制。

其中，本实施例中的上述步骤的具体实现过程与实现效果与图1所对应的步骤S101-步骤S102的实现过程和实现效果相类似，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

其中，空间的应用状态可以包括以下至少之一：正常应用状态、异常应用状态、空闲状态等等，具体的，异常应用状态可以包括：空间内存在异常高温热源、空间内的温度平均值大于或等于第一预设阈值、空间内的温度平均值小于第二预设阈值等等，本领域技术人员可以根据具体的应用需求和设计需求进行设置，在此不再赘述。

在获取到温度特征和热源特征之后，可以基于温度特征和热源特征来判断空间是否处于异常应用状态，在空间处于异常应用状态时，为了能够保证空间应用的安全可靠性，可以对空间进行安全控制，例如，在空间内的温度平均值大于或等于第一预设阈值时，则开启空调系统进行制冷操作；在空间内的温度平均值小于第二预设阈值时，则开启空调系统进行加热操作；在空间内存在异常高温热源时，则可以控制洒水系统开启。

在另一些实例中，在确定空间处于异常应用状态时，为了能够实现将空间的当前异常应用状态及时地通知相关人员，可以控制门禁设备进行告警指示，具体的，告警指示的方式可以包括声光报警指示，以使得相关人员可以通过告警指示及时对空间的当前异常应用状态进行检查和处理操作，进而保证了空间使用的安全可靠性。

另外，本实施例中的方法还可以包括上述图2-图16所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图2-图16所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图2-图16所示实施例中的描述，在此不再赘述。

图22为本发明实施例提供的一种空间的应用状态检测装置的结构示意图；参考附图22所示，本实施例提供了一种空间的应用状态检测装置，该装置可以执行上述的空间的应用状态检测方法，该检测装置可以包括：第一获取模块11、第一处理模块12和第一确定模块13。在一些实例中，当检测装置具有数据采集功能时，该检测装置可以设置于空间内部，具体可以是指与空间内部的前侧上端、左侧上端、右侧上端或者后侧上端等等；在一些实例中，当检测装置不具有数据采集功能时，而至少一个时刻的温度空间分布信息是通过传感器采集获得的，此时，检测装置的设置位置不限于空间内部，只要能够使得检测装置可以通过传感器获取到至少一个时刻的温度空间分布信息即可，在此不再赘述。

具体的，第一获取模块11、第一处理模块12和第一确定模块13可以执行如下步骤：

第一获取模块11，用于获取至少一个时刻的温度空间分布信息，其中，温度空间分布信息包括多个与空间位置相对应的温度数据。

第一处理模块12，用于识别与至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，热源特征用于标识满足应用状态的温度数据。

第一确定模块13，用于根据温度特征和热源特征，确定与空间位置相对应的空间是否处于应用状态。

在一些实例中，在第一获取模块11获取至少一个时刻的温度空间分布信息时，该第一获取模块11可以用于执行：利用传感器对空间的内部和/或附近进行检测，获得至少一个时刻的温度空间分布信息。

在一些实例中，传感器包括红外传感器阵列，并且，传感器用于对位于空间内部的使用者的上半身进行检测。

在一些实例中，温度特征包括以下至少之一：温度平均值、与环境温度之间的温度差值、温度方差、温度的二阶方差。

在一些实例中，在第一处理模块12识别与至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征时，该第一处理模块12可以用于执行：对与至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的多个温度数据进行排序，获得温度数据序列；确定位于温度数据序列中部的中部温度数据；根据中部温度数据，识别与多个温度数据相对应的温度特征。

在一些实例中，在对与至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的多个温度数据进行排序之前，本实施例中的第一处理模块12可以用于执行：对多个温度数据的至少部分数据进行修正，获得与多个温度数据相对应的修正后数据；确定与空间相对应的视野范围，视野范围用于标识使用者能够出现在空间中的区域范围；基于视野范围，对修正后数据进行筛选，获得筛选后数据。

在一些实例中，在第一处理模块12确定位于温度数据序列中部的中部温度数据时，该第一处理模块12可以用于执行：确定与温度数据序列相对应的任意划分点，任意划分点包括大于或等于三等分的温度数据点；基于任意划分点，确定位于温度数据序列中部的中部温度数据。

在一些实例中，在第一处理模块12基于任意划分点，确定位于温度数据序列中部的中部温度数据时，该第一处理模块12可以用于执行：确定任意划分点中包括的首位等分点和末位等分点；在温度数据序列中，将位于首位等分点和末位等分点之间的至少部分的温度数据，确定为中部温度数据。

在一些实例中，在第一处理模块12根据中部温度数据，识别与多个温度数据相对应的温度特征时，该第一处理模块12可以用于执行：将与中部温度数据相对应的中部温度平均值，确定为与多个温度数据相对应的温度平均值；和/或；将与中部温度数据相对应的中部温度方差，确定为与多个温度数据相对应的温度方差。

在一些实例中，热源特征包括以下至少之一：热源点数量、热源面积。

在一些实例中，在第一处理模块12识别与至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的热源特征时，该第一处理模块12可以用于执行：确定与至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的热图像帧；根据热图像帧，确定用于标识满足应用状态的温度数据的热源特征。

在一些实例中，在第一处理模块12根据热图像帧，确定用于标识满足应用状态的温度数据的热源特征时，该第一处理模块12可以用于执行：获取与应用状态相对应的温度阈值；根据温度阈值，确定位于热图像帧中的热源所在区域；计算与热源所在区域所对应的热源面积。

在一些实例中，在第一处理模块12获取与应用状态相对应的温度阈值时，该第一处理模块12可以用于执行：获取与应用状态相对应的温差数据、以及与多个温度数据相对应的温度平均值；将温差数据与温度平均值的和值，确定为与应用状态相对应的温度阈值。

在一些实例中，在第一处理模块12根据温度阈值，识别位于热图像帧中的热源所在区域时，该第一处理模块12可以用于执行：在热图像帧中，确定大于或等于温度阈值的所有温度数据；获取所有温度数据中的相邻温度数据之间的距离信息；在距离信息小于或等于预设阈值时，则将相邻温度数据之间进行连接，获得热源所在区域。

在一些实例中，在获得热源所在区域之后，本实施例中的第一处理模块12还可以用于执行以下步骤：对热源所在区域进行统计，获得与热源所在区域相对应的热源点数量。

在一些实例中，在第一确定模块13根据温度特征和热源特征，确定空间是否处于应用状态时，该第一确定模块13还可以用于执行：获取与应用状态相对应的参考温度特征以及参考热源特征；在温度特征满足参考温度特征时，若热源特征大于或等于参考热源特征，则确定空间处于应用状态；若热源特征小于参考热源特征，则确定空间未处于应用状态；在温度特征不满足参考温度特征时，则确定空间未处于应用状态。

在一些实例中，应用状态包括以下至少之一：空间内存在异常高温热源、空间内存在使用者、空间内存在除了使用者之外的其它热源。

在一些实例中，在温度特征包括温度方差、应用状态包括空间内存在使用者时；在第一确定模块13根据温度特征和热源特征，确定空间是否处于应用状态时，该第一确定模块13还可以用于执行：获取用于确定空间内是否存在使用者的第一温度方差；将温度方差与第一温度方差进行分析比较；在温度方差大于或等于第一温度方差时，则确定空间内存在使用者；或者，在温度方差小于第一温度方差时，则获取用于确定空间内是否存在使用者的第一参考热源特征，并根据第一参考热源特征，确定空间内是否存在使用者。

在一些实例中，在第一确定模块13根据第一参考热源特征，确定空间内是否存在使用者时，该第一确定模块13还可以用于执行：将热源特征与第一参考热源特征进行分析比较；在热源特征大于或等于第一参考热源特征时，则确定空间内存在使用者；或者，在热源特征小于第一参考热源特征时，则获取用于判断空间内是否存在使用者的第二温度方差，并根据第二温度方差，确定空间内是否存在使用者，其中，第二温度方差小于第一温度方差。

在一些实例中，在第一确定模块13根据第二温度方差，确定空间内是否存在使用者时，该第一确定模块13还可以用于执行：在温度方差小于第二温度方差时，则确定空间内不存在使用者；或者，将温度方差与第二温度方差进行分析比较；在温度方差大于或等于第二温度方差时，则获取用于确定空间内是否存在使用者的第三温度方差，并根据第三温度方差，确定空间内是否存在使用者，其中，第三温度方差小于第一温度方差、且第三温度方差大于第二温度方差。

在一些实例中，在第一确定模块13根据第三温度方差，确定空间内是否存在使用者时，该第一确定模块13还可以用于执行：将温度方差与第三温度方差进行分析比较；在温度方差大于或等于第三温度方差时，则确定空间内存在使用者；或者，在温度方差小于第三温度方差时，则获取用于确定空间内是否存在使用者的第二参考热源特征，并根据第二参考热源特征，确定空间内是否存在使用者，其中，第二参考热源特征与第一参考热源特征不同。

在一些实例中，在第一确定模块13根据第二参考热源特征，确定空间内是否存在使用者时，该第一确定模块13还可以用于执行：将热源特征与第二参考热源特征进行分析比较；在热源特征大于或等于第二参考热源特征时，则确定空间内存在使用者；或者，在热源特征小于第二参考热源特征时，则确定空间内不存在使用者。

在一些实例中，在至少一个时刻的温度空间分布信息包括多个温度空间分布信息时，温度特征还包括温度的二阶方差；在确定空间的应用状态之后，本实施例中的第一确定模块13可以用于执行：获取与多个温度空间分布信息相对应的温度的二阶方差；根据温度的二阶方差，识别空间的应用状态是否发生变化。

在一些实例中，在第一确定模块13获取与多个温度空间分布信息相对应的温度的二阶方差时，该第一确定模块13可以用于执行：获取与多个温度空间分布信息中任意温度空间分布信息相对应的温度方差、以及与多个温度部分信息相对应的温度方差平均值；确定温度空间分布信息所对应的温度方差与温度方差平均值之差的平方值；将所有温度空间分布信息所对应的平方值的平均值确定为温度的二阶方差。

在一些实例中，在第一确定模块13根据温度的二阶方差，识别空间的应用状态是否发生变化时，该第一确定模块13可以用于执行：在温度的二阶方差大于或等于预设方差阈值时，则确定空间的应用状态发生变化；或者，在温度的二阶方差小于预设方差阈值时，则确定空间的应用状态未发生变化。

在一些实例中，在至少一个时刻的温度空间分布信息包括多个温度空间分布信息时，本实施例中的第一获取模块11和第一处理模块12还可以用于执行以下步骤：

第一获取模块11，用于获取基于温度空间分布信息所确定的空间的应用状态；

第一处理模块12，用于统计连续温度空间分布信息的连续帧数量，连续温度空间分布信息与处于一应用状态的空间相对应；在连续帧数量大于或等于数量阈值时，则确定空间处于应用状态；或者，在连续帧数量小于数量阈值时，则确定空间未处于应用状态。

在一些实例中，应用状态包括以下至少之一：空间内存在异常高温热源、空间内不存在异常高温热源、空间内存在使用者、空间内不存在使用者、空间内存在除了使用者之外的其它热源、空间内不存在除了使用者之外的其它热源。

图22所示装置可以执行图1-图16所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图1-图16所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图1-图16所示实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，图22所示的空间的应用状态检测装置的结构可实现为一电子设备，该电子设备可以是手机、平板电脑、服务器等各种设备。如图23所示，该电子设备可以包括：第一处理器21和第一存储器22。其中，第一存储器22用于存储支持电子设备执行上述图1-图16所示实施例中提供的空间的应用状态检测方法的程序，第一处理器21被配置为用于执行存储器第一存储器22中存储的程序。

程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被第一处理器21执行时能够实现前述图1-图16所示实施例中的全部或部分步骤。

其中，电子设备的结构中还可以包括第一通信接口23，用于电子设备与其它设备或通信网络通信。

另外，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述图1-图16所示方法实施例中的空间的应用状态检测方法所涉及的程序。

图24为本发明实施例提供的另一种空间的应用状态检测装置的结构示意图；参考附图24所示，本实施例提供了另一种空间的应用状态检测装置，该装置可以执行上述图17所对应的空间的应用状态检测方法，该检测装置可以包括：第二获取模块31、第二处理模块32和第二确定模块33。在一些实例中，当检测装置具有数据采集功能时，该检测装置可以设置于空间内部，具体可以是指与空间内部的前侧上端、左侧上端、右侧上端或者后侧上端等等；在一些实例中，当检测装置不具有数据采集功能时，而至少一个时刻的温度空间分布信息是通过传感器采集获得的，此时，检测装置的设置位置不限于空间内部，只要能够使得检测装置可以通过传感器获取到至少一个时刻的温度空间分布信息即可，在此不再赘述。

具体的，第二获取模块31、第二处理模块32和第二确定模块33可以执行如下步骤：

第二获取模块31,用于获取位于空间内部的至少一个时刻的温度空间分布信息，其中，温度空间分布信息包括多个与空间位置相对应的温度数据。

第二处理模块32,用于识别与至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，热源特征用于标识满足空间内有人的温度数据。

第二确定模块33,用于根据温度特征和热源特征，确定空间内是否有人。

图24所示装置可以执行图17所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图17所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图17所示实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，图24所示的空间的应用状态检测装置的结构可实现为一电子设备，该电子设备可以是手机、平板电脑、服务器等各种设备。如图25所示，该电子设备可以包括：第二处理器41和第二存储器42。其中，第二存储器42用于存储支持电子设备执行上述图17所示实施例中提供的空间的应用状态检测方法的程序，第二处理器41被配置为用于执行存储器第二存储器42中存储的程序。

程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被第二处理器41执行时能够实现前述图17所示实施例中的全部或部分步骤。

其中，电子设备的结构中还可以包括第二通信接口43，用于电子设备与其它设备或通信网络通信。

另外，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述图17所示方法实施例中的空间的应用状态检测方法所涉及的程序。

图26为本发明实施例提供的又一种空间的应用状态检测装置的结构示意图；参考附图26所示，本实施例提供了又一种空间的应用状态检测装置，该装置可以执行上述图18所对应的空间的应用状态检测方法，该检测装置可以包括：第三获取模块51、第三处理模块52和第三确定模块53。在一些实例中，当检测装置具有数据采集功能时，该检测装置可以设置于空间内部，具体可以是指与空间内部的前侧上端、左侧上端、右侧上端或者后侧上端等等；在一些实例中，当检测装置不具有数据采集功能时，而至少一个时刻的温度空间分布信息是通过传感器采集获得的，此时，检测装置的设置位置不限于空间内部，只要能够使得检测装置可以通过传感器获取到至少一个时刻的温度空间分布信息即可，在此不再赘述。

具体的，第三获取模块51、第三处理模块52和第三确定模块53可以执行如下步骤：

第三获取模块51,用于获取位于空间内部的至少一个时刻的温度空间分布信息，其中，温度空间分布信息包括多个与空间位置相对应的温度数据。

第三处理模块52,用于识别与至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，热源特征用于标识满足空间内有人的温度数据。

第三确定模块53,用于根据温度特征和热源特征，确定空间内是否有人。

图26所示装置可以执行图18所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图18所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图18所示实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，图26所示的空间的应用状态检测装置的结构可实现为一电子设备，该电子设备可以是手机、平板电脑、服务器等各种设备。如图27所示，该电子设备可以包括：第三处理器61和第三存储器62。其中，第三存储器62用于存储支持电子设备执行上述图18所示实施例中提供的空间的应用状态检测方法的程序，第三处理器61被配置为用于执行存储器第三存储器62中存储的程序。

程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被第三处理器61执行时能够实现前述图18所示实施例中的全部或部分步骤。

其中，电子设备的结构中还可以包括第三通信接口63，用于电子设备与其它设备或通信网络通信。

另外，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述图18所示方法实施例中的空间的应用状态检测方法所涉及的程序。

图28为本发明实施例提供的再一种空间的应用状态检测装置的结构示意图；参考附图28所示，本实施例提供了再一种空间的应用状态检测装置，该装置可以执行上述图19所对应的空间的应用状态检测方法，该检测装置可以包括：第四获取模块71、第四处理模块72和第四确定模块73。在一些实例中，当检测装置具有数据采集功能时，该检测装置可以设置于空间内部，具体可以是指与空间内部的前侧上端、左侧上端、右侧上端或者后侧上端等等；在一些实例中，当检测装置不具有数据采集功能时，而至少一个时刻的温度空间分布信息是通过传感器采集获得的，此时，检测装置的设置位置不限于空间内部，只要能够使得检测装置可以通过传感器获取到至少一个时刻的温度空间分布信息即可，在此不再赘述。

具体的，第四获取模块71、第四处理模块72和第四确定模块73可以执行如下步骤：

第四获取模块71,用于获取位于空间内部的至少一个时刻的温度空间分布信息，其中，温度空间分布信息包括多个与空间位置相对应的温度数据；

第四处理模块72,用于识别与至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，热源特征用于标识满足异常应用状态的温度数据；

第四确定模块73,用于根据温度特征和热源特征，确定空间是否处于异常应用状态；

第四处理模块72,还用于在空间处于异常应用状态时，则通过门禁设备进行告警指示。

图28所示装置可以执行图19所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图19所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图19所示实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，图28所示的空间的应用状态检测装置的结构可实现为一电子设备，该电子设备可以是手机、平板电脑、服务器等各种设备。如图29所示，该电子设备可以包括：第四处理器81和第四存储器82。其中，第四存储器82用于存储支持电子设备执行上述图18所示实施例中提供的空间的应用状态检测方法的程序，第四处理器81被配置为用于执行存储器第四存储器82中存储的程序。

程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被第四处理器81执行时能够实现前述图19所示实施例中的全部或部分步骤。

其中，电子设备的结构中还可以包括第四通信接口83，用于电子设备与其它设备或通信网络通信。

另外，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述图19所示方法实施例中的空间的应用状态检测方法所涉及的程序。

图30为本发明实施例提供的一种空间的管理装置的结构示意图；参考附图26所示，本实施例提供了一种空间的管理装置，该装置可以执行上述图20所对应的空间的管理方法，该管理装置可以包括：第五获取模块91、第五处理模块92和第五确定模块93。具体的，第五获取模块91、第五处理模块92和第五确定模块93可以执行如下步骤：

第五获取模块91,用于获取空间的当前应用状态；

第五处理模块92,用于在当前应用状态标识空间空闲时，则生成用于标识空间可应用的第一管理信息；或者，

第五确定模块93,用于在当前应用状态标识空间正在使用时,则生成用于标识空间不可应用的第二管理信息。

图30所示装置可以执行图20所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图20所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图20所示实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，图30所示的空间的管理装置的结构可实现为一电子设备，该电子设备可以是手机、平板电脑、服务器等各种设备。如图31所示，该电子设备可以包括：第五处理器101和第五存储器102。其中，第五存储器102用于存储支持电子设备执行上述图20所示实施例中提供的空间的管理方法的程序，第五处理器101被配置为用于执行存储器第五存储器102中存储的程序。

程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被第五处理器101执行时能够实现前述图20所示实施例中的全部或部分步骤。

其中，电子设备的结构中还可以包括第五通信接口103，用于电子设备与其它设备或通信网络通信。

另外，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述图20所示方法实施例中的空间的管理方法所涉及的程序。

图32为本发明实施例提供的一种空间的控制装置的结构示意图；参考附图32所示，本实施例提供了一种空间的控制装置，该装置可以执行上述图21所对应的空间的控制方法，该控制装置可以包括：第六获取模块111、第六处理模块112和第六控制模块113。具体的，第六获取模块111、第六处理模块112和第六控制模块113可以执行如下步骤：

第六获取模块111，用于获取至少一个时刻的温度空间分布信息，其中，温度空间分布信息包括多个与空间位置相对应的温度数据。

第六处理模块112,用于识别与至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，热源特征用于标识满足应用状态的温度数据。

第六控制模块113，用于根据温度特征和热源特征,对空间进行安全控制。

图32所示装置可以执行图21所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图21所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图21所示实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，图32所示的空间的控制装置的结构可实现为一电子设备，该电子设备可以是手机、平板电脑、服务器等各种设备。如图33所示，该电子设备可以包括：第六处理器121和第六存储器122。其中，第六存储器122用于存储支持电子设备执行上述图21所示实施例中提供的空间的控制方法的程序，第六处理器121被配置为用于执行存储器第六存储器122中存储的程序。

程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被第六处理器121执行时能够实现前述图21所示实施例中的全部或部分步骤。

其中，电子设备的结构中还可以包括第六通信接口123，用于电子设备与其它设备或通信网络通信。

另外，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述图21所示方法实施例中的空间的控制方法所涉及的程序。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机产品的形式体现出来，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其它可编程设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其它可编程设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程设备上，使得在计算机或其它可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash Memory)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其它数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其它类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其它内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其它光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其它磁性存储设备或任何其它非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (50)

1.一种空间的应用状态检测方法，其特征在于，包括：

获取至少一个时刻的温度空间分布信息，其中，所述温度空间分布信息包括多个与空间位置相对应的温度数据；

识别与所述至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，所述热源特征用于标识满足应用状态的温度数据；

根据所述温度特征和热源特征，确定与所述空间位置相对应的空间是否处于所述应用状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取至少一个时刻的温度空间分布信息，包括：

利用传感器对所述空间的内部和/或附近进行检测，获得至少一个时刻的温度空间分布信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器包括红外传感器阵列，并且，所述传感器用于对位于所述空间内部的使用者的上半身进行检测。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述温度特征包括以下至少之一：温度平均值、与环境温度之间的温度差值、温度方差、温度的二阶方差。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，识别与所述至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征，包括：

对与所述至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的多个温度数据进行排序，获得温度数据序列；

确定位于所述温度数据序列中部的中部温度数据；

根据所述中部温度数据，识别与所述多个温度数据相对应的温度特征。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在对与所述至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的多个温度数据进行排序之前，所述方法还包括：

对所述多个温度数据的至少部分数据进行修正，获得与所述多个温度数据相对应的修正后数据；

确定与所述空间相对应的视野范围，所述视野范围用于标识使用者能够出现在所述空间中的区域范围；

基于所述视野范围，对所述修正后数据进行筛选，获得筛选后数据。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定位于所述温度数据序列中部的中部温度数据，包括：

确定与所述温度数据序列相对应的任意划分点，所述任意划分点包括大于或等于三等分的温度数据点；

基于所述任意划分点，确定位于所述温度数据序列中部的中部温度数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述任意划分点，确定位于所述温度数据序列中部的中部温度数据，包括：

确定所述任意划分点中包括的首位等分点和末位等分点；

在所述温度数据序列中，将位于所述首位等分点和所述末位等分点之间的至少部分的温度数据，确定为所述中部温度数据。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述中部温度数据，识别与所述多个温度数据相对应的温度特征，包括：

将与所述中部温度数据相对应的中部温度平均值，确定为与所述多个温度数据相对应的温度平均值；和/或；

将与所述中部温度数据相对应的中部温度方差，确定为与所述多个温度数据相对应的温度方差。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述热源特征包括以下至少之一：热源点数量、热源面积。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，识别与所述至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的热源特征，包括：

确定与所述至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的热图像帧；

根据所述热图像帧，确定用于标识满足应用状态的温度数据的热源特征。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，根据所述热图像帧，确定用于标识满足应用状态的温度数据的热源特征，包括：

获取与所述应用状态相对应的温度阈值；

根据所述温度阈值，识别位于所述热图像帧中的热源所在区域；

计算与所述热源所在区域所对应的热源面积。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，获取与所述应用状态相对应的温度阈值，包括：

获取与所述应用状态相对应的温差数据、以及与所述多个温度数据相对应的温度平均值；

将所述温差数据与所述温度平均值的和值，确定为与所述应用状态相对应的温度阈值。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据所述温度阈值,识别位于所述热图像帧中的热源所在区域，包括：

在所述热图像帧中，确定大于或等于所述温度阈值的所有温度数据；

获取所有温度数据中的相邻温度数据之间的距离信息；

在所述距离信息小于或等于预设阈值时，则将相邻温度数据之间进行连接，获得所述热源所在区域。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在获得所述热源所在区域之后，所述方法还包括：

对所述热源所在区域进行统计，获得与所述热源所在区域相对应的热源点数量。

16.根据权利要求1-15中任意一项所述的方法，其特征在于，根据所述温度特征和热源特征，确定空间是否处于所述应用状态，包括：

获取与所述应用状态相对应的参考温度特征以及参考热源特征；

在所述温度特征满足参考温度特征时，若所述热源特征大于或等于参考热源特征，则确定所述空间处于所述应用状态；若所述热源特征小于参考热源特征，则确定所述空间未处于所述应用状态；

在所述温度特征不满足参考温度特征时，则确定所述空间未处于所述应用状态。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，

所述应用状态包括以下至少之一：空间内存在异常高温热源、空间内存在使用者、空间内存在除了使用者之外的其它热源。

18.根据权利要求1-15中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述温度特征包括温度方差、所述应用状态包括空间内存在使用者时；根据所述温度特征和热源特征，确定空间是否处于所述应用状态，包括：

获取用于确定所述空间内是否存在使用者的第一温度方差；

将所述温度方差与所述第一温度方差进行分析比较；

在所述温度方差大于或等于所述第一温度方差时，则确定所述空间内存在使用者；或者，

在所述温度方差小于所述第一温度方差时，则获取用于确定所述空间内是否存在使用者的第一参考热源特征，并根据所述第一参考热源特征，确定所述空间内是否存在使用者。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，根据所述第一参考热源特征，确定所述空间内是否存在使用者，包括：

将所述热源特征与所述第一参考热源特征进行分析比较；

在所述热源特征大于或等于所述第一参考热源特征时，则确定所述空间内存在使用者；或者，

在所述热源特征小于所述第一参考热源特征时，则获取用于确定所述空间内是否存在使用者的第二温度方差，并根据所述第二温度方差，确定所述空间内是否存在使用者，其中，所述第二温度方差小于所述第一温度方差。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，根据所述第二温度方差，确定所述空间内是否存在使用者，包括：

将所述温度方差与所述第二温度方差进行分析比较；

在所述温度方差小于所述第二温度方差时，则确定所述空间内不存在使用者；或者，

在所述温度方差大于或等于所述第二温度方差时，则获取用于确定所述空间内是否存在使用者的第三温度方差，并根据所述第三温度方差，确定所述空间内是否存在使用者，其中，所述第三温度方差小于所述第一温度方差、且所述第三温度方差大于所述第二温度方差。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，根据所述第三温度方差，确定所述空间内是否存在使用者，包括：

将所述温度方差与所述第三温度方差进行分析比较；

在所述温度方差大于或等于所述第三温度方差时，则确定所述空间内存在使用者；或者，

在所述温度方差小于所述第三温度方差时，则获取用于确定所述空间内是否存在使用者的第二参考热源特征，并根据所述第二参考热源特征，确定所述空间内是否存在使用者，其中，所述第二参考热源特征与所述第一参考热源特征不同。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，根据所述第二参考热源特征，确定所述空间内是否存在使用者，包括：

将所述热源特征与所述第二参考热源特征进行分析比较；

在所述热源特征大于或等于所述第二参考热源特征时，则确定所述空间内存在使用者；或者，

在所述热源特征小于所述第二参考热源特征时，则确定所述空间内不存在使用者。

23.根据权利要求1-15中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述至少一个时刻的温度空间分布信息包括多个温度空间分布信息时，所述温度特征还包括温度的二阶方差；在确定所述空间的应用状态之后，所述方法还包括：

获取与所述多个温度空间分布信息相对应的温度的二阶方差；

根据所述温度的二阶方差，识别所述空间的应用状态是否发生变化。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，获取与所述多个温度空间分布信息相对应的温度的二阶方差，包括：

获取与所述多个温度空间分布信息中任意温度空间分布信息相对应的温度方差、以及与所述多个温度部分信息相对应的温度方差平均值；

确定所述温度空间分布信息所对应的温度方差与所述温度方差平均值之差的平方值；

将所有温度空间分布信息所对应的平方值的平均值确定为所述温度的二阶方差。

25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，根据所述温度的二阶方差，识别所述空间的应用状态是否发生变化，包括：

在所述温度的二阶方差大于或等于预设方差阈值时，则确定所述空间的应用状态发生变化；或者，

在所述温度的二阶方差小于预设方差阈值时，则确定所述空间的应用状态未发生变化。

26.根据权利要求1-15中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述至少一个时刻的温度空间分布信息包括多个温度空间分布信息时，所述方法还包括：

获取基于温度空间分布信息所确定的空间的应用状态；

统计连续温度空间分布信息的连续帧数量，所述连续温度空间分布信息与处于一应用状态的空间相对应；

在所述连续帧数量大于或等于数量阈值时，则确定所述空间处于应用状态；或者，

在所述连续帧数量小于数量阈值时，则确定所述空间未处于应用状态。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述应用状态包括以下至少之一：

空间内存在异常高温热源、空间内不存在异常高温热源、空间内存在使用者、空间内不存在使用者、空间内存在除了使用者之外的其它热源、空间内不存在除了使用者之外的其它热源。

28.一种空间的应用状态检测方法，其特征在于，包括：

获取位于所述空间内部的至少一个时刻的温度空间分布信息，其中，所述温度空间分布信息包括多个与空间位置相对应的温度数据；

识别与所述至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，所述热源特征用于标识满足应用状态的温度数据；

根据所述温度特征和热源特征，确定与所述空间位置相对应的空间是否处于所述应用状态。

29.一种空间的应用状态检测方法，其特征在于，包括：

获取位于所述空间内部的至少一个时刻的温度空间分布信息，其中，所述温度空间分布信息包括多个与空间位置相对应的温度数据；

识别与所述至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，所述热源特征用于标识满足空间内有人的温度数据；

根据所述温度特征和热源特征，确定所述空间内是否有人。

30.一种空间的应用状态检测方法，其特征在于，包括：

获取位于所述空间内部的至少一个时刻的温度空间分布信息，其中，所述温度空间分布信息包括多个与空间位置相对应的温度数据；

识别与所述至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，所述热源特征用于标识满足异常应用状态的温度数据；

根据所述温度特征和热源特征，确定所述空间是否处于异常应用状态；

在所述空间处于异常应用状态时，则通过门禁设备进行告警指示。

31.一种空间的管理方法，其特征在于，包括：

获取空间的当前应用状态；

在所述当前应用状态标识所述空间空闲时，则生成用于标识所述空间可应用的第一管理信息；或者，

在所述当前应用状态标识所述空间正在使用时,则生成用于标识所述空间不可应用的第二管理信息。

32.一种空间的控制方法，其特征在于，包括：

获取至少一个时刻的温度空间分布信息，其中，所述温度空间分布信息包括多个与空间位置相对应的温度数据；

识别与所述至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，所述热源特征用于标识满足应用状态的温度数据；

根据所述温度特征和热源特征,对所述空间进行安全控制。

33.一种空间的应用状态检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取至少一个时刻的温度空间分布信息，其中，所述温度空间分布信息包括多个与空间位置相对应的温度数据；

第一处理模块，用于识别与所述至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，所述热源特征用于标识满足应用状态的温度数据；

第一确定模块，用于根据所述温度特征和热源特征，确定与所述空间位置相对应的空间是否处于所述应用状态。

34.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至27中任一项所述的空间的应用状态检测方法。

35.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于实现权利要求1-27中任意一项所述的空间的应用状态检测方法。

36.一种空间的应用状态检测装置，其特征在于，包括：

第二获取模块,用于获取位于所述空间内部的至少一个时刻的温度空间分布信息，其中，所述温度空间分布信息包括多个与空间位置相对应的温度数据；

第二处理模块,用于识别与所述至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，所述热源特征用于标识满足应用状态的温度数据；

第二确定模块,用于根据所述温度特征和热源特征，确定与所述空间位置相对应的空间是否处于所述应用状态。

37.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现如权利要求28所述的空间的应用状态检测方法。

38.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于实现权利要求28所述的空间的应用状态检测方法。

39.一种空间的应用状态检测装置，其特征在于，包括：

第三获取模块,用于获取位于所述空间内部的至少一个时刻的温度空间分布信息，其中，所述温度空间分布信息包括多个与空间位置相对应的温度数据；

第三处理模块,用于识别与所述至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，所述热源特征用于标识满足空间内有人的温度数据；

第三确定模块,用于根据所述温度特征和热源特征，确定所述空间内是否有人。

40.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现如权利要求29所述的空间的应用状态检测方法。

41.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于实现权利要求29所述的空间的应用状态检测方法。

42.一种空间的应用状态检测装置，其特征在于，包括：

第四获取模块,用于获取位于所述空间内部的至少一个时刻的温度空间分布信息，其中，所述温度空间分布信息包括多个与空间位置相对应的温度数据；

第四处理模块,用于识别与所述至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，所述热源特征用于标识满足异常应用状态的温度数据；

第四确定模块,用于根据所述温度特征和热源特征，确定所述空间是否处于异常应用状态；

所述第四处理模块,还用于在所述空间处于异常应用状态时，则通过门禁设备进行告警指示。

43.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现如权利要求30所述的空间的应用状态检测方法。

44.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于实现权利要求30所述的空间的应用状态检测方法。

45.一种空间的管理装置，其特征在于，包括：

第五获取模块,用于获取空间的当前应用状态；

第五处理模块,用于在所述当前应用状态标识所述空间空闲时，则生成用于标识所述空间可应用的第一管理信息；或者，

第五确定模块,用于在所述当前应用状态标识所述空间正在使用时,则生成用于标识所述空间不可应用的第二管理信息。

46.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现如权利要求31所述的空间的管理方法。

47.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于实现权利要求31所述的空间的管理方法。

48.一种空间的控制装置，其特征在于，包括：

第六获取模块，用于获取至少一个时刻的温度空间分布信息，其中，所述温度空间分布信息包括多个与空间位置相对应的温度数据；

第六处理模块,用于识别与所述至少一个时刻的温度空间分布信息中的任意温度空间分布信息相对应的温度特征和热源特征，所述热源特征用于标识满足应用状态的温度数据；

第六控制模块，用于根据所述温度特征和热源特征,对所述空间进行安全控制。

49.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现如权利要求32所述的空间的控制方法。

50.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于实现权利要求32所述的空间的控制方法。

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