CN107645652A - 一种基于视频监控的非法越界报警系统 - Google Patents

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陈振杰
胡敏
陈硕
姜利辉
宋乐
崔元鹏
马力
陈华
李端平
彭峰
陈世和
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Huarun Power Technology Research Institute Co Ltd
Shenzhen Polar View Technology Co Ltd
China Resources Power Haifeng Co Ltd
China Resources Power Hubei Co Ltd
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Huarun Power Technology Research Institute Co Ltd
Shenzhen Polar View Technology Co Ltd
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Abstract

本发明实施例公开了一种基于视频监控的非法越界报警系统,用于对视频画面进行实时精准的自动分析,对潜在安全风险进行自动警报,减少安全隐患,避免灾祸的发生。本发明实施例系统包括:拍摄装置,用于获取目标区域的视频监控图像;处理器,当所述拍摄装置检测到所述视频监控图像中的目标人员时,用于在所述视频监控图像中所述目标人员的周围设置行人检测框;处理器还用于判断所述视频监控图像中预置的警示区域的边界线与所述行人检测框是否重合;提示装置,若所述处理器判断所述行人检测框与所述边界线重合,则用于发出报警提示。

Description

一种基于视频监控的非法越界报警系统
技术领域
本发明涉及安防领域,尤其涉及一种基于视频监控的非法越界报警系统。
背景技术
随着视频技术的发展,利用视频技术进行安防监控已成为主要的安防选择方案。
目前,许多工厂都采用红外线监控等手段,对特定区域进行监控,但红外线容易受到强太阳光等含有红危险的光源干扰,所以工厂还配备了其他辅助的措施,例如,采用普通的视频监控,并配置相应的工作人员进行判断。
现有的普通视频监控,采用需要额外配置工作人员,成本高,对于一些厂区范围较大的工厂,需要进行安全防护的地方多,布置的视频监控点的数量多,呈现在工作人员面前的监控画面数量很多,工作人员不能保证及时的对每一个监控画面做出有效判断。
发明内容
本发明实施例提供了一种基于视频监控的非法越界报警系统,用于对视频画面进行实时精准的自动分析,对潜在安全风险进行自动警报,减少安全隐患,避免灾祸的发生。
本申请实施例的第一方面提供了一种基于视频监控的非法越界报警系统,包括:摄装置、处理和提示装置,所述拍摄装置的输出端与所述处理器的输入端连接,所述处理器的输出端与所述提示装置的输入端连接,
所述拍摄装置,用于获取目标区域的视频监控图像;
所述处理器,当所述拍摄装置检测到所述视频监控图像中的目标人员时,用于在所述视频监控图像中所述目标人员的周围设置行人检测框;
所述处理器还用于判断所述视频监控图像中预置的警示区域的边界线与所述行人检测框是否重合;
所述提示装置,若所述处理器判断所述行人检测框与所述边界线重合,则用于发出报警提示。
在一种可能的设计中,在本申请实施例第一方面的第一种实现方式中,所述处理器具体用于:确定所述视频监控图像中所述目标人员的目标图像区域;在所述目标图像区域的周围设置行人检测框,所述目标图像区域包含于所述行人检测框。
在一种可能的设计中,在本申请实施例第一方面的第二种实现方式中,所述基于视频监控的非法越界报警系统还包括:检测装置,所述检测装置的输入端与所述拍摄装置的输出端连接,所述检测装置的输出端与所述处理器的输入端连接;所述检测装置,用于对所述目标区域的视频监控图像进行检测;判断所述目标区域的视频监控图像中是否出现人形图像;若出现所述人形图像,则将所述人形图像中的人员确定为目标人员。
在一种可能的设计中,在本申请实施例第一方面的第三种实现方式中,所述基于视频监控的非法越界报警系统还包括:诊断装置,所述诊断装置与所述提示装置连接;所述诊断装置,用于判断所述目标人员是否为蓄意入侵人员。
在一种可能的设计中,在本申请实施例第一方面的第四种实现方式中,所述诊断装置具体用于:
判断所述行人检测框是否在所述警示区域的范围内且停留超过预置时长;若是,则确定所述目标人员为所述蓄意入侵人员,并对所述目标人员进行跟踪。
在一种可能的设计中,在本申请实施例第一方面的第五种实现方式中,所述提示装置还具体用于:若所述诊断装置确定所述行人检测框在所述警示区域的范围内而停留不超过预置时长,则停止发出所述报警提示。
在一种可能的设计中,在本申请实施例第一方面的第六种实现方式中,所述处理器还用于:
确定所述提示装置发出所述报警提示的时长超过第一预设值;
指示所述提示装置停止发出所述报警提示;
所述提示装置还用于:
停止发出所述报警提示。
在一种可能的设计中,在本申请实施例第一方面的第七种实现方式中,所述基于视频监控的非法越界报警系统还包括感应装置,所述感应装置的输出端与所述处理器的输入端连接;
所述感应装置,用于感应当前场景的明暗度;用于将所述当前场景的明暗度发送至所述处理器。
在一种可能的设计中,在本申请实施例第一方面的第八种实现方式中,所述处理器还用于:判断所述当前场景的明暗度是否小于预设阈值;若是,则向所述拍摄装置发送第一指示消息,所述第一指示消息用于指示所述拍摄装置调整摄像头参数。
在一种可能的设计中,在本申请实施例第一方面的第九种实现方式中,所述基于视频监控的非法越界报警系统还包括增亮装置,所述增亮装置的输入端与所述处理器输出端连接;若所述处理器确定所述当前场景的明暗度小于预设阈值,则所述处理器还用于,向所述增亮装置发送第二指示信息,所述第二指示信息用于指示所述增亮装置增加所述当前场景的亮度;所述增亮装置,用于增加所述当前场景的亮度。
从以上技术方案可以看出,本发明实施例具有以下优点:拍摄装置获取目标区域的视频监控图像;当拍摄装置检测到所述视频监控图像中的目标人员时,处理器在所述视频监控图像中所述目标人员的周围设置行人检测框;处理器再判断所述视频监控图像中预置的警示区域的边界线与所述行人检测框是否重合;若所述行人检测框与所述边界线重合,则提示装置发出报警提示。本申请实施例,可以对视频监控图像进行实时精准的自动分析,对潜在安全风险进行自动警报,减少安全隐患,避免灾祸的发生。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种可能的基于视频监控的非法越界报警系统的结构示意图;
图2为本申请实施例提供的另一种可能的基于视频监控的非法越界报警系统的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种基于视频监控的非法越界报警系统,用于对视频监控图像进行实时精准的自动分析,对潜在安全风险进行自动警报,减少安全隐患,避免灾祸的发生。
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
请参阅图1,图1为本申请实施例提供的一种可能的基于视频监控的非法越界报警系统的结构示意图,如图1所示,该基于视频监控的非法越界报警系100包括:拍摄装置101,处理器102和提示装置103,所述拍摄装置101的输出端与所述处理器102的输入端连接,所述处理器102的输出端与所述提示装置103的输入端连接。
实际应用中,所述拍摄装置101包括至少一个摄像头,各个摄像头之间的位置不同,监控的角度也不同,每一个摄像头单独获取对目标区域的一个角度的视频监控图像,进而从多个角度检测该视频监控图像中是否有目标人员,可以理解的是,目标区域一般为没有人员后也需要重点进行监控的区域,例如,领导办公室、厂区围墙等区域。若该视频监控图像中有目标人员时,拍摄装置101发送触发消息,以触发处理器进行下一步操作。
可以理解的是,因为拍摄装置101所包括的摄像头的安装的位置不同,各个摄像头的高度可能不同,对目标区域的监控角度也可能不同,所以每个摄像头获取到的视频监控图像中出现的目标人员在该图像中的大小范围不同。例如,若假设摄像头位置设置在2.5米高度为正常值,当摄像头设置在围墙附近等位置较高的地方,安装高度为3米,相对于正常安装高度的摄像头,高位置的摄像头监控的区域面积会相对增加,若出现人形图像,高位置的摄像头中的人形图像的显示范围会相对减小。当摄像头设置在办公室附近等位置较低的地方,安装高度为2米,相对于正常安装高度的摄像头,低位置的摄像头监控的区域面积会相对减小,若出现人形图像,摄像头中的人形图像的显示范围相对增大。
当所述拍摄装置101检测到视频监控图像中有目标人员时,所述处理器102,用于在所述视频监控图像中所述目标人员的周围设置行人检测框。实际应用中,拍摄装置101可以根据人形图像的实际显示范围,在目标人员图像周围设置行人检测框,行人检测框的形状可以是椭圆形、矩形或其他几何图形,只需将人形图像全部包含即可,行人检测框的具体形状此处不做限定。当拍摄装置101需要在视频监控图像中显示行人检测框时,为了便于工作人员能快速识别和观察,设置的行人检测框可以设置成红色等醒目的颜色,还可以是其他颜色,例如,黄色,具体此处不做限定。行人检测框也可以不显示在视频监控图像中,只需在后台算法中保存相关参数即可。具体此处不做限定。
处理器102根据获取到的视频监控图像设置完行人检测框后,再判断视频监控图像中预置的警示区域的边界线与行人检测框是否重合。具体的,处理器102可以将获取到的视频监控图像进行处理,建立平面坐标系,具有横坐标和纵坐标,设置的行人检测框和警示区域的边界线都具有相应的坐标,在进行判断的时候,处理器102比较行人检测框和警示区域的边界线坐标的取值是否有相同的坐标,若有,则确定行人检测框和警示区域的边界线重合;或者是,先判断行人检测框和警示区域的边界线横坐标是否有重合,若是,则判断行人检测框和警示区域的边界线的纵坐标是否有重合,若横坐标和纵坐标都重合,则确定行人检测框和警示区域的边界线重合,还可以先判断纵坐标是否重合,再判断横坐标是否重合。还可以是其他的判断方式,具体此处不做限定。
需要说明的是,警示区域的边界线为预先设置的,具体的,可以将该警示区域的边界线一直显示在监控画面中,用醒目的颜色标记出来,具体的颜色此处不做限定。
可以理解的是,警示区域的范围大小可以根据实际情况进行设置,例如,警示区域可以全部位于摄像头的监控中,可以在视频监控图像中显示全部警示区域,再根据具体情况设置相应的边界线。此时边界线为完整的闭合图形。警示区域可以部分位于摄像头的监控中,例如,厂区围墙等区域,边界线可以是围墙和视频监控图像的边界组成的封闭图形,具体此处不做限定。
提示装置103,用于根据处理器的判断结果执行相应的操作,若处理器确定行人检测框与边界线重合,则提示装置103发出报警提示。若行人检测框与边界线不重合,则执行其他操作,例如,提示装置103可以在视频监控画面中弹出提示框,以提示出现人员,还可以是其他提示方法,具体此处不做限定。
可选的,所述处理器102还用于确定所述提示装置发出所述报警提示的时长超过第一预设值;并指示所述提示装置停止发出所述报警提示;所述提示装置103接收到该提示后,停止发出报警提示。
需要说明的是,报警提示的方式有多种,可以根据实际情况进行设置。例如,根据目标区域的重要程度,设置不同的报警提示方式。具体的,对警示区域进行分类,根据重要程度、紧急程度等,分别用邮件,微信,短信等不同级别的方式通知负责人或工作人员,确保第一时间进行报警提示。在发出警报提示,同时还可以对视频监控图像进行截图。
可以理解的是,报警提示可以包括多种信息,例如,可以包括报警时间、报警区域、报警类型和截图等,还可以是其他相关信息,具体此处不做限定。
本申请实施例,可以对视频监控图像进行实时精准的自动分析,判断是否有人员进入警示区域,即判断是否有人员越过警示区域的边界线,当确定有人员越过警示区域的边界线时,进行警报提示,减少安全隐患,避免灾祸的发生。
图2为本申请实施例在图1的基础上提供的一种可能的基于视频监控的非法越界报警系统的结构示意图,该基于视频监控的非法越界报警系统200还可以包括检测装置204,所述检测装置204的输入端与所述拍摄装置的输出端连接,所述检测装置204的输出端与所述处理器202的输入端连接;
所述检测装置,用于对所述目标区域的视频监控图像进行检测;判断所述目标区域的视频监控图像中是否出现人形图像;若出现所述人形图像,则将所述人形图像中的人员确定为目标人员。
可选的,所述基于视频监控的非法越界报警系统200还包括:诊断装置205,所述诊断装置205与所述提示装置连接;
所述诊断装置205,用于判断所述目标人员是否为蓄意入侵人员,实际应用中,诊断装置205判断目标人员是否为蓄意入侵人员的方式有多种,例如诊断装置205判断所述行人检测框是否在所述警示区域的范围内且停留超过预置时长,若是,则确定所述目标人员为所述蓄意入侵人员,并对所述目标人员进行跟踪,若否,则认为该目标人员是误闯入,提示装置203可以停止发出报警提示。具体的,诊断装置205先判断行人检测框是否在警示区域的范围内,即判断行人检测框与警示区域的边界线交叉,或者判断行人检测框是否在警示区域的边界线之内。当行人检测框在警示区域的范围内时,诊断装置205进行计时,当行人检测框停留的时长超过设置的时长阈值时,诊断装置205确定该行人检测框中的目标人员为蓄意入侵人员。时长阈值可以根据实际情况进行设置,例如,可以设置为5分钟,若超过5分钟,目标人员都未离开,可以确定为蓄意入侵人员,还可以是设置为其他数值,具体此处不做限定。另外,在诊断装置205确定了目标人员为蓄意入侵人员后,由拍摄装置201对目标人员进行跟踪,具体的,拍摄装置201通过获取不同帧的视频监控图像,记录目标人员在每一帧视频监控图像的位置信息,利用目标人员的历史位置信息预测目标人员在本帧可能出现的位置,并在预测位置附近搜索该目标人员。若在预测位置附近搜索到该目标人员,表明成功跟踪该目标人员,可以进一步对跟踪成功的目标人员的运动轨迹进行分析,对运动轨迹进行平滑及误差修正,使目标人员的运动轨迹更加接近于真实状态,以使得预测更准确,确保准确跟踪。
可选的,所述基于视频监控的非法越界报警系统200还包括感应装置206,所述感应装置206的输出端与所述处理器202的输入端连接;
所述感应装置206,用于感应当前场景的明暗度;并将所述当前场景的明暗度发送至所述处理器202。
处理器202接收到感应装置206发送的当前场景的明暗度后,判断所述当前场景的明暗度是否小于预设阈值;若是,则用于向所述拍摄装置发送第一指示消息,所述第一指示消息用于指示所述拍摄装置调整摄像头参数,以使得感应装置206感应到的当前场景的明暗度大于预设阈值;
或,
所述基于视频监控的非法越界报警系统200还可包括增亮装置207,所述增亮装置的输入端与所述处理器输出端连接;
若所述处理器202确定所述当前场景的明暗度小于预设阈值,则所述处理器还用于向所述增亮装置202发送第二指示信息,所述第二指示信息用于指示所述增亮装置202增加所述当前场景的亮度;所述增亮装置202接收到处理器202发送的第二指示信息后,增加所述当前场景的亮度,以使得感应装置206感应到的当前场景的明暗度大于预设阈值。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory,ROM)、随机存取存储器(random access memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于视频监控的非法越界报警系统,包括拍摄装置、处理器和提示装置,所述拍摄装置的输出端与所述处理器的输入端连接,所述处理器的输出端与所述提示装置的输入端连接,其特征在于,包括:
所述拍摄装置,用于获取目标区域的视频监控图像;
所述处理器,当所述拍摄装置检测到所述视频监控图像中的目标人员时,用于在所述视频监控图像中所述目标人员的周围设置行人检测框;
所述处理器还用于判断所述视频监控图像中预置的警示区域的边界线与所述行人检测框是否重合;
所述提示装置,若所述处理器判断所述行人检测框与所述边界线重合,则用于发出报警提示。
2.根据权利要求1所述的基于视频监控的非法越界报警系统,其特征在于,所述处理器具体用于:
确定所述视频监控图像中所述目标人员的目标图像区域;
在所述目标图像区域的周围设置行人检测框,所述目标图像区域包含于所述行人检测框。
3.根据权利要求1所述的基于视频监控的非法越界报警系统,其特征在于,所述基于视频监控的非法越界报警系统还包括:检测装置,所述检测装置的输入端与所述拍摄装置的输出端连接,所述检测装置的输出端与所述处理器的输入端连接;
所述检测装置,用于对所述目标区域的视频监控图像进行检测;判断所述目标区域的视频监控图像中是否出现人形图像;若出现所述人形图像,则将所述人形图像中的人员确定为目标人员。
4.根据权利要求1所述的基于视频监控的非法越界报警系统,其特征在于,所述基于视频监控的非法越界报警系统还包括:诊断装置,所述诊断装置与所述提示装置连接;
所述诊断装置,用于判断所述目标人员是否为蓄意入侵人员。
5.根据权利要求4所述的基于视频监控的非法越界报警系统,其特征在于,所述诊断装置具体用于:
判断所述行人检测框是否在所述警示区域的范围内且停留超过预置时长;
若是,则确定所述目标人员为所述蓄意入侵人员,并由所述拍摄装置对所述目标人员进行跟踪。
6.根据权利要求4所述的基于视频监控的非法越界报警系统,其特征在于,所述提示装置还具体用于:
若所述诊断装置确定所述行人检测框在所述警示区域的范围内而停留不超过预置时长,则停止发出所述报警提示。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的基于视频监控的非法越界报警系统,其特征在于,所述处理器还用于:
确定所述提示装置发出所述报警提示的时长超过第一预设值;
指示所述提示装置停止发出所述报警提示;
所述提示装置还用于:
停止发出所述报警提示。
8.根据权利要求1所述的基于视频监控的非法越界报警系统,其特征在于,所述基于视频监控的非法越界报警系统还包括感应装置,所述感应装置的输出端与所述处理器的输入端连接;
所述感应装置,用于感应当前场景的明暗度;用于将所述当前场景的明暗度发送至所述处理器。
9.根据权利要求8所述的基于视频监控的非法越界报警系统,其特征在于,所述处理器还用于:
判断所述当前场景的明暗度是否小于预设阈值;
若是,则向所述拍摄装置发送第一指示消息,所述第一指示消息用于指示所述拍摄装置调整摄像头参数。
10.根据权利要求8所述的基于视频监控的非法越界报警系统,其特征在于,所述基于视频监控的非法越界报警系统还包括增亮装置,所述增亮装置的输入端与所述处理器输出端连接;
若所述处理器确定所述当前场景的明暗度小于预设阈值,则所述处理器还用于,
向所述增亮装置发送第二指示信息,所述第二指示信息用于指示所述增亮装置增加所述当前场景的亮度;
所述增亮装置,用于增加所述当前场景的亮度。
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