CN106322645B - 空气调节装置以及空气调节装置的控制方法 - Google Patents

空气调节装置以及空气调节装置的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种空气调节装置以及空气调节装置的控制方法，实现反映了人的体感温度的舒适的空气调节。空气调节装置(A)具备：摄像部(121)，其在可见光区域拍摄室内；图像识别部(131)，其根据摄像部(121)拍摄得到的图像信息，识别人的头部和作为手或脚的头部以外的部位；热电元件(122)，其以非接触的方式将室内温度分布作为热图像而获取；物体温度检测部(132)，其根据热电元件(122)获取到的热图像，以非接触的方式检测图像识别部(131)所识别的各部位的温度；以及空气调节控制部(136)，其当在制冷运行过程中从物体温度检测部(132)得到的头部以外部位的温度与人的头部温度相比下降2度以上时，提高设定温度。

Description

空气调节装置以及空气调节装置的控制方法
技术领域
本发明涉及一种空气调节装置以及空气调节装置的控制方法。
背景技术
作为用于评价基于空气调节的舒适度的方法，使用根据与室内温度、湿度等这种与温热有关的环境因素推测人的热觉的指标。在推测该人的热觉时，通常使用模仿人的形体、体温的测量装置推测舒适度。
例如在专利文献1的摘要的解决方法中记载了“舒适度评价装置具备：设置于汽车驾驶室内等的、用于检测人体周围温热环境要素的温热环境检测单元10；人体热调节模型11，其与温热环境检测单元10相连接，根据温热环境检测单元输出的信号，推定人体面部的皮肤温度；温感推定单元12，其根据由人体热调节模型11推定出的面部皮肤温度及其变化率，推定冷热等全身温感；以及舒适度推定单元13，其根据全身温感与舒适度的关系，在量上推定不舒适、两者均不是、舒适等的舒适度程度。”。
在专利文献1的段落0018中记载了“此外，人体热调节模型是以下数学模型：将人体划分为面部、臂部、躯干、腿部等部位，考虑穿衣量、活动程度、发汗、血流等按人的体温调节反应的部位的特性，同时通过人体与环境的热平衡计算，根据由温热环境检测单元检测到的人体周围温热环境要素，按人体各部位计算出推定温感的生理信息即皮肤温度。”。
在先技术文献
专利文献1：日本特开2002-22238号公报
发明内容
然而，在仅划分为面部、臂部、躯干、腿部等人的部位而检测温度时，无法在量上推定人是否感到热或是否感到冷这种体感温度。例如，即使腿部具有同一温度，也由于周围环境等，体感温度有所不同。
因此，本发明的目的在于，提供一种推定人的体感温度而实现舒适空气调节的空气调节装置。
为了解决上述问题，第一发明的空气调节装置具备：物体温度检测部，其检测处于室内的人的面部温度和人的面部以外部位温度；以及空气调节控制部，其当由物体温度检测部检测到的人的面部温度和人的面部以外部位温度满足预定条件时，进行空气调节控制，制冷运行过程中的预定条件为人的面部以外部位温度相对于人的面部温度在第一预定值以下。
第二发明的空气调节装置具备：物体温度检测部，其检测处于室内的人的面部温度和人的面部以外部位的温度；以及空气调节控制部，其当由物体温度检测部检测到的人的面部温度和人的面部以外部位的温度满足预定条件时，进行空气调节控制，供暖运行过程中的预定条件为人的面部以外部位的温度相对于人的面部温度在第二预定值以上。
在用于实施发明的方式中说明其它方法。
根据本发明，能够提供一种推定人的体感温度，实现舒适空气调节的空气调节装置以及空气调节装置的控制方法。
附图说明
图1是各实施例中的空气调节装置的室内机、室外机以及遥控器的主视图。
图2是各实施例中的空气调节装置的室内机的侧截面图。
图3是各实施例中的空气调节装置的室内机的立体图。
图4是各实施例中的空气调节装置的框图。
图5是实施例1的舒适运行控制的制冷运行处理的流程图。
图6是实施例1的运行制冷运行时的皮肤表面温度的时间经过试验结果的曲线图。
图7是实施例1的舒适运行控制的供暖运行处理的流程图。
图8是实施例2的舒适运行控制的制冷运行处理的流程图。
图9是表示实施例2的制冷运行时的挡风控制的说明图。
图10是表示实施例2的制冷运行时的挡风控制的说明图。
图11是实施例2的舒适运行控制的供暖运行处理的流程图。
图12是表示实施例2的供暖运行时的挡风控制的说明图。
图13是表示实施例2的制冷运行时的挡风控制的说明图。
图14是实施例3的舒适运行控制的制冷运行处理的流程图。
图15是实施例3的舒适运行控制的供暖运行处理的流程图。
图16是实施例4的舒适运行控制的制冷运行处理的流程图。
图17是实施例4的舒适运行控制的供暖运行处理的流程图。
图18是表示实施例4的室温与体温的关系的说明图。
图19是表示实施例4的人的部位的温度差与体质的关系的说明图。
图20是表示实施例4的人的面部以外部位的温度与体质的关系的说明图。
图21是表示实施例4的空气调节装置的遥控器的制冷运行时的画面部的说明图。
图22是表示实施例4的制冷运行时的区域控制的说明图。
图23是表示实施例4的空气调节装置的遥控器的供暖运行时的画面部的说明图。
图24是表示实施例4的供暖运行时的区域控制的说明图。
附图标记说明
A：空气调节装置；100：室内机；200：室外机；300：制冷剂配管；Re：遥控器；Q：遥控器收发部；104：左右风向板(风向控制部)；105：上下风向板(风向控制部)；107：空气吸入口；121：摄像部；122：热电元件(热图像获取部)；123：室温传感器；130：控制部；131：图像识别部；132：物体温度检测部；133：存储单元；136：空气调节控制部；150：负载；151：压缩机电动机；152：鼓风机电动机；153：左右风向板用电动机(风向控制部)；154：上下风向板用电动机(风向控制部)。
具体实施方式
以后，参照各图详细说明用于实施各发明的示例。
图1是本实施例中的空气调节装置A的室内机100、室外机200以及遥控器Re的主视图。
如图1所示，空气调节装置A具备室内机100、室外机200以及遥控器Re。室外机200具备压缩机、室外换热器、室外鼓风机、四通阀、膨胀阀。室内机100具备室内换热器、室内鼓风机。室内机100与室外机200通过制冷剂配管300进行连接，通过公知的制冷剂循环，能够进行设置有室内机100的室内的空气调节。另外，室内机100与室外机200经由通信线缆(未图示)相互收发信息。
遥控器Re由用户进行操作，对室内机100的遥控器收发部Q发送红外线信号。该红外线信号的内容为运行请求、设定温度的变更、定时、运行模式的变更、停止请求等指令。空气调节装置A根据这些红外线信号的指令，进行制冷模式、供暖模式、除湿模式等空气调节运行。另外，室内机100从遥控器收发部Q向遥控器Re发送室温信息、湿度信息、电费信息等数据。
另外，在室内机100的中央下部相邻地配置有摄像部121和热电元件122(非接触式温度传感器)。
摄像部121能够在包含可见光频带和红外光的局部频带的频带拍摄室内。热电元件122为非接触式温度传感器，将检测到的温度分布作为热图像而获取。由此，由于摄像部121与热电元件122相邻，因此能够使摄像部121的摄像图像与热电元件122的热图像对应。摄像部121被配置成拍摄被空气调节室内。
此外，也可以根据图像检测方式和检测对象、摄像部121的规格等设定热电元件122和摄像部121的配置。
在后文中详细说明摄像部121和热电元件122。
图2是各实施例中的室内机100的侧截面图。图3是各实施例中的室内机的立体图。
如图2所示，室内机100的壳体座101收容了室内换热器102、鼓风机103、过滤器108等内部结构体。
室内换热器102具有多个导热管102a。室内换热器102使由鼓风机103取入到室内机100内的空气与在导热管102a内流通的制冷剂进行换热，对该空气进行加热或冷却。此外，导热管102a与制冷剂配管300(参照图1)连通，构成公知的制冷剂循环(未图示)的一部分。
左右风向板104按来自室内机100的主微型计算机(未图示)的指示，以设置于下部的转动轴(未图示)为支点，由左右风向板用电动机(未图示)转动。此外左右风向板104在左右方向上分割为多个而构成，同时能够向多个方向吹风。
上下风向板105按来自室内机100的主微型计算机的指示，以设置于两端部的转动轴(未图示)为支点，由上下风向板用电动机(未图示)转动。
如图3所示，上下风向板105被分割成右侧上下风向板105a、中央上下风向板105b以及左侧上下风向板105c这三个而构成。将上下风向板105向左右方向进行分割而构成，由此能够提高向多个方向的吹风性能。此外，可以将上下风向板105向左右方向分割成两个或四个而构成，或，也可以不将上下风向板105向左右方向分割而构成，而使用左右风向板104进行吹风。
如图2所示，前面面板106被以覆盖室内机100的前面的方式设置，成为能够以下端为轴而由前面面板用电动机(未图示)转动的结构。另外，前面面板106并不限定于该结构，也可以被固定于下端。
通过使鼓风机103旋转，经由空气吸入口107和过滤器108取入室内空气，通过室内换热器102换热后的空气被导入到吹出风道109a。被导入到吹出风道109a的空气由左右风向板104和上下风向板105调整风向，从空气吹出口109b向外部送出。从空气吹出口109b向外部送出的空气对室内进行空气调节。
摄像部121安装于空气吹出口109b附近。摄像部121被以从自己的安装位置相对于水平方向朝向下方预定角度的方式配置。由此，能够适当地拍摄设置有室内机100的室内。但是，摄像部121的安装位置、其设置角度按空气调节装置A的规格、用途设定即可，并不限定其结构。
本实施例的空气调节装置A的结构不过是一例，本发明还能够应用所有空气调节装置的方式。
图4是表示包含空气调节装置A的控制部130的概要的结构图。
空气调节装置A的控制部130具备图像识别部131、物体温度检测部132、存储单元133以及空气调节控制部136。控制部130根据各传感器信息驱动负载150。
在控制部130上连接有摄像部121和热电元件122以及室温传感器123等。
摄像部121连续地拍摄被空气调节室内并变换为图像信息，输出到控制部130。
热电元件122以非接触的方式捕捉被空气调节室内各部的温度分布，作为热图像而获取，输出到控制部130。室温传感器123测量被空气调节室内室温。
控制部130根据从摄像部121输入的图像信息、从热电元件122输入的热图像、从室温传感器123输入的室温、从遥控器Re输入的指令信号以及从各种传感器输入的传感器输出等，统一控制空气调节装置A的动作。
控制部130的图像识别部131根据摄像部121拍摄得到的图像信息识别室内环境，识别人的各部位而通知给物体温度检测部132。此外，图像识别部131也可以根据从热电元件122输入的热图像的信息识别室内环境，识别人的各部位而通知给物体温度检测部132。由此，能够省略摄像部121。
物体温度检测部132根据图像识别部131识别出的人的各部位的位置以及表示被空气调节室内各部的温度的热图像，确定人的面部、手脚部(面部以外部位)，以非接触的方式检测所确定的至少一个部位的温度物体的温度。由此，空气调节装置A能够根据人的各部位温度调整空气调节运行。此外，起到以下效果：在图像识别部131根据从热电元件122输入的热图像的信息识别人的各部位而通知给物体温度检测部132时，也可以不考虑摄像部121拍摄得到的图像信息与热图像的偏差。
本实施例的图像识别部131具备面部识别部1311和手脚部识别部1312。
面部识别部1311根据图像信息识别人的面部。在此，面部识别部1311不仅识别面部，还是别面部中肌肤的暴露部分。由此，能够排除由帽子、面罩引起的对温度检测的影响。此外，代替面部，也可以检测颈部、脸等容易保持固定体温的其它部位。在使用面部这种措辞的情况下，设为包含颈部、头等容易保持固定体温的其它部位。另外，在使用面部以外部位这种措辞的情况下，设为包含手脚部，并且包含体温容易变化的部位。
手脚部识别部1312根据图像信息检测人的脚或手的部分(面部以外部位)。手脚部识别部1312首先尝试识别人的脚中肌肤的暴露部分之后，如果其识别失败，则尝试识别手的部分中肌肤的暴露部分。这是由于，在推定人的体感温度时，离心脏更远的脚更合适。另外，通过识别肌肤的暴露部分，能够排除袜子、手套对温度检测带来的影响。
图像识别部131检测在摄像部121拍摄得到的图像中是否包含作为检测对象的人体的面部和/或面部以外部位，并且检测该检测对象的图像区域。
存储单元133构成为例如包含ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)等。而且，存储于ROM的程序由控制微型计算机读出并加载到RAM而执行。
空气调节控制部136当在空气调节运行的过程中从热电元件122得到的人的面部和/或面部以外部位的温度满足预定条件时，调整设定温度或风向。在后文中说明这些空气调节控制部136的详细控制内容。
负载150例如包含室外机200所具备的压缩机电动机151、室内机100所具备的鼓风机电动机152、设置于左右风向板104的左右风向板用电动机153以及设置于上下风向板105的上下风向板用电动机154。这些左右风向板104和左右风向板用电动机153以及上下风向板105和上下风向板用电动机154为控制空气调节的风向的风向控制部。
[实施例1]
使用图5至图7，适当地参照图1至图4说明本发明中的空气调节装置A的制冷运行时的舒适运行控制。
图5是实施例1的舒适运行控制的冷气运行处理的流程图。
通过从遥控器Re操作设定舒适运行控制模式，开始制冷舒适运行控制模式。
在步骤S10中，空气调节控制部136在整个预定期间实施制冷运行。在此，空气调节控制部136与通常的制冷运行模式同样地，使室内机100(参照图2、3)的吹出口的上下风向板105(右侧上下风向板105a、中央上下风向板105b、左侧上下风向板105c)为大致水平。但是，在根据用户的嗜好而使用遥控器Re将上下风向板105设定为朝下的情况下，并不限定于此。左右风向板104的朝向并不特别限定，但是期望使向左右方向摆动等在室内整体传播风。
在步骤S11中，如果未到达设定温度(否)，则空气调节控制部136返回至步骤S10的处理，继续通常的制冷运行。该判断在几分钟至几十分钟反复执行一次。当随着时间经过室温下降而达到设定温度时(是)，空气调节控制部136进入到步骤S12的处理。
在步骤S12中，物体温度检测部132根据图像识别部131所识别的人的各部位的位置以及表示被空气调节室内各部温度的热图像，确定人的面部、手脚部(面部以外部位)，以非接触的方式检测所确定的至少一个部位的温度物体的温度。
在步骤S13中，空气调节控制部136判断手脚部(面部以外部位)的温度相对于面部温度是否变低而为预定温度(α度：第一预定值)以下或面部温度是否下降至35度(第五预定值)以下。如果任一个判断条件成立(是)，则空气调节控制部136进入到步骤S15的处理，如果任一个判断条件均未成立(否)，则空气调节控制部136实施步骤S14的制冷运行。在此，期望将面部以外部位相对于面部温度的温度差(α度)的阈值设为2度，但是也可以选择1度以上且2度以下的任一值。在该步骤S13的处理中，判断该人是否感到冷。
此外，有人的区域从室内机100越分离则从热电元件122输入的热图像的分辨率越低，因此在人处于离室内机100预定范围内时，也可以进行基于步骤S13的判断。
在步骤S14中，空气调节控制部136在整个预定期间实施制冷运行之后，返回至步骤S12的处理。由此，反复执行监视人的面部温度与人的面部以外部位的温度。
在步骤S15中，空气调节控制部136进行将设定温度设定得较高，来防止过冷的控制。将该设定温度的变更幅度例如设为1～2度。
在步骤S16中，空气调节控制部136判断是否进行空气调节运行的停止操作，如果未进行空气调节运行的停止操作(否)，则返回至步骤S14的制冷运行处理。空气调节控制部136在进行空气调节运行的停止操作时(是)，停止该制冷运行。
通过该舒适运行控制，在制冷时，在人感到冷之前，空气调节装置A主体调节设定温度，防止过冷，因此始终能够实现舒适的空气调节。
图6是实施例1的制冷运行时的皮肤表面温度的时间经过的试验结果的曲线图。曲线图的纵轴表示身体各部位的温度，横轴表示经过时间。
额头或颈部的温度(面部温度)大致固定地变化。但是，脚背或脚后跟的温度(腿部的温度)随着时间经过逐渐下降。在此，当经过25分钟后脚部温度比面部温度下降1～2度左右时，在体感上感到冷。也就是说，人感到冷气设备的冷的条件是在脚部(面部以外部位)温度相对于面部温度下降至-2度以下时。另外，代替脚部温度，在手部(面部以外部位)温度相对于面部温度下降至-2度以下时，也同样地认为感到冷。
同样地，人感到供暖的热的条件是被推定为手部、脚部(面部以外部位)温度相对于面部温度提高+2度以上时。
图7是实施例1的舒适运行控制的供暖运行处理的流程图。
通过从遥控器Re操作设定舒适运行控制模式，开始供暖舒适运行控制模式。
在步骤S20中，空气调节控制部136在整个预定期间实施供暖运行。在此，空气调节控制部136与通常的供暖运行模式同样地，使室内机100(参照图2)的吹出口的上下风向板105(右侧上下风向板105a、中央上下风向板105b、左侧上下风向板105c)朝下，使热风到达地板。但是，在根据用户的嗜好使用遥控器Re将上下风向板105比初始值向上设定的情况下，并不限定于此。对于左右风向板104的朝向并不特别限定，但是期望向左右方向摆动等在室内整体传播风。
在步骤S21中，如果未到达设定温度(否)，则空气调节控制部136返回至步骤S20的处理，继续通常的供暖运行。该判断从几分钟至几十分钟反复执行一次。当随着时间经过室温上升而达到设定温度时(是)，空气调节控制部136进入到步骤S22的处理。
在步骤S22中，物体温度检测部132根据图像识别部131所识别的人的各部位的位置以及表示被空气调节室内的各部温度的热图像，确定人的面部、手脚部(面部以外部位)，以非接触的方式检测所确定的至少一个部位的温度物体的温度。
在步骤S23中，空气调节控制部136判断手脚部(面部以外部位)温度相对于面部温度是否提高至预定温度(β度：第二预定值)以上或面部温度是否上升至36度(第六预定值)以上。如果任一个判断条件成立(是)，则空气调节控制部136进入到步骤S25的处理，如果任一个判断条件均未成立(否)，则空气调节控制部136实施步骤S24的制冷运行。在此，期望将手脚部(面部以外部位)温度相对于面部温度的差(β度)的阈值设为2度，但是也可以选择1度以上且2度以下的任一值。在该步骤S23的处理中，判断该人是否感到热。
在步骤S24中，空气调节控制部136在整个预定期间实施供暖运行之后，返回至步骤S22的处理。由此，反复执行监视人的面部温度和人的手脚部(面部以外部位)温度。
在步骤S25中，空气调节控制部136进行控制将设定温度设定得较低，以防止过热。将该设定温度的变更幅度例如设为1～2度。
在步骤S26中，空气调节控制部136判断是否进行了空气调节运行的停止操作，如果未进行空气调节运行的停止操作(否)，则返回至步骤S24的供暖运行处理。空气调节控制部136在进行了空气调节运行的停止操作时(是)，使该制冷运行停止。
通过该舒适运行控制，在供暖时，在感到热之前，空气调节装置A主体调节设定温度以防止过热，因此始终能够实现舒适的空气调节。
[实施例2]
接着，使用图8至图13，适当地参照图1至图4说明本发明所涉及的空气调节装置的实施例2。在实施例1中，未限定在室内的人的人数，但是在实施例2中，说明室内有1人或多人的情况下的舒适运行控制。
在室内有多人的情况下，由于体感上存在个体差，因此当如实施例1所示的控制那样如果使设定温度在至制冷运行时上升或在供暖运行时下降，则即使一侧的人感到舒适，也有另一侧的人感到不舒适的情形。因此，在如实施例2那样在室内有多人的情况下，不仅调节设定温度，还调节风向，进行每个人均舒适的空气调节控制。
图8是实施例2的舒适运行控制的制冷运行处理的流程图。
在实施例2中也与实施例1同样地，通过从遥控器Re进行舒适运行控制模式设定的操作，开始制冷舒适运行控制模式。
步骤S10、S11的处理与图5的步骤S10、S11的处理相同。这样运行开始当初与通常的制冷运行模式相同。当随着时间经过室温下降而达到设定温度时，进入到步骤S12。
步骤S12的处理与图5的步骤S12的处理相同。在该处理中，物体温度检测部132根据图像识别部131所识别的某个人的各部位位置以及表示被空气调节室内各部的温度的热图像，确定该人的面部、手脚部(面部以外部位)，并以非接触的方式检测所确定的至少一个部位的温度物体的温度。
在步骤S13中，空气调节控制部136判断手脚部(面部以外部位)温度相对于面部温度是否下降至预定温度(α度：第一预定值)以下或面部温度是否下降至35度(第五预定值)以下。如果任一个判断条件成立(是)，则空气调节控制部136进入到步骤S131的挡风控制处理，如果任一个判断条件均未成立(否)，则空气调节控制部136实施运行步骤S14的制冷运行。在该步骤S13的处理中，判断室内的某一个人是否感到冷。
在步骤S131的处理中，空气调节控制部136进行调节左右风向板104和上下风向板105的所谓挡风控制，使得冷气不对判断为感到冷的人传播，使得在体感上不会感到冷。
图9是表示实施例2的制冷运行时的挡风控制的说明图。图9的(a)是室内侧视图，图9的(b)是室内俯视图。在步骤131中，空气调节控制部136使室内机100(参照图2、图3)的吹出口的上下风向板105(右侧上下风向板105a、中央上下风向板105b、左侧上下风向板105c)的朝向如图9的(a)所示那样为大致水平，使左右风向板104的朝向如图9的(b)所示那样朝向除了该人以外的范围，使得冷气不对判断为感到冷的人传播。此外，也可以在除了该人以外的范围内摆动左右风向板104。
在步骤S132的处理中，空气调节控制部136判断室内是否有其他人，如果室内有其他人(是)，则返回至步骤S12的处理，计测其他人的各部温度。通过这些从步骤S12至步骤S132为止的处理，实施与步骤S13的判断条件对应的对于所有人的挡风控制。
图10是表示实施例2的制冷运行时的挡风控制的说明图。图10的(a)是室内侧视图，图10的(b)是室内俯视图。在步骤132中，空气调节控制部136使室内机100(参照图2、图3)的吹出口的上下风向板105(右侧上下风向板105a、中央上下风向板105b、左侧上下风向板105c)的朝向如图10的(a)所示那样为大致水平，使左右风向板104的朝向如图10的(b)所示那样朝向除了与步骤S13的判断条件对应的所有人以外的范围，从而实施挡风控制。此外，也可以在避开与步骤S13的判断条件对应的所有人的范围内摆动左右风向板104。
在步骤S133的处理中，空气调节控制部136判断是否对在室内的所有人进行了步骤S131的挡风控制，即步骤S13的判断条件是否成立，如果该判断条件未成立(否)，则返回至步骤S14的处理。如果空气调节控制部136判断该判断条件成立，并且所有人感到冷(是)，则进入到步骤S15的处理。此外，如果不是室内所有人，而是室内人的预定比例的人感到冷，则也可以进入到步骤S15的处理。
在步骤S15中，空气调节控制部136进行控制将设定温度设定得较高，以防止过冷。将该设定温度的变更幅度例如设为1～2度。
在步骤S16中，空气调节控制部136判断是否进行了空气调节运行的停止操作，如果未进行空气调节运行的停止操作(否)，则返回至步骤S14的制冷运行处理。空气调节控制部136在进行了空气调节运行的停止操作时(是)，使该制冷运行停止。
通过该舒适运行控制，防止室内所有人的过冷，空气调节装置A主体调节设定温度，防止过冷，因此始终能够实现舒适的空气调节。
接着，说明室内有多人的情况下的供暖运行时的舒适运行控制。
图11是实施例2的舒适运行控制的供暖运行处理的流程图。
在实施例2中也与实施例1同样地，通过从遥控器Re进行舒适运行控制模式设定的操作，开始运行供暖舒适运行控制模式。
步骤S20、S21的处理与图7的步骤S20、S21的处理相同。这样运行开始当初与通常的供暖运行模式相同。当随着时间经过室温下降而达到设定温度时，进入到步骤S22。
步骤S22的处理与图7的步骤S22的处理相同。在该处理中，物体温度检测部132根据图像识别部131所识别的某个人各部位的位置以及表示被空气调节室内各部的温度的热图像，确定该人的面部、手脚部(面部以外部位)，以非接触的方式检测所确定的至少一个部位的温度物体的温度。
在步骤S23中，空气调节控制部136判断面部以外部位温度相对于面部温度是否提高至预定温度(β度：第二预定值)以上或面部温度上升至36度(第六预定值)以上。如果任一个判断条件成立(是)，则空气调节控制部136进入到步骤S231的处理，如果任一个判断条件均未成立(否)，则空气调节控制部136实施步骤S24的供暖运行。在该步骤S23的处理中，判断室内某一个人是否感到热。
在步骤S231的处理中，空气调节控制部136进行调节左右风向板104和上下风向板105的、所谓挡风控制，使得热气不对判断为感到热的人传播，使得在体感上不会感到热。
图12是表示实施例2的供暖运行时的挡风控制的说明图。图12的(a)是室内侧视图，图12的(b)是室内俯视图。在步骤231中，空气调节控制部136使室内机100(参照图2、图3)的吹出口的上下风向板105(右侧上下风向板105a、中央上下风向板105b、左侧上下风向板105c)的朝向如图12的(a)所示那样朝下，使左右风向板104的朝向如图12的(b)所示那样朝向除了该人以外的范围，使得热气不对该人传播。此外，也可以在除了该人以外的范围内摆动左右风向板104。
在步骤S232的处理中，空气调节控制部136判断室内是否有其他人，如果室内有其他人(是)，则返回至步骤S22的处理，计测其他人的各部温度。通过从这些步骤S22至步骤S232为止的处理，实施与步骤S23的判断条件对应的所有人的挡风控制。
图13是表示实施例2的供暖运行时的挡风控制的说明图。图13的(a)是室内侧视图，图13的(b)是室内俯视图。在步骤232中，空气调节控制部136使室内机100(参照图2、图3)的吹出口的上下风向板105(右侧上下风向板105a、中央上下风向板105b、左侧上下风向板105c)的朝向如图13的(a)所示那样朝下，使左右风向板104的朝向如图13的(b)所示那样朝向除了与步骤S23的判断条件对应的所有人以外的范围，由此实施挡风控制。此外，也可以在避开与步骤S23的判断条件对应的所有人的范围内摆动左右风向板104。
在步骤S233的处理中，空气调节控制部136判断是否对室内所有人进行了步骤S231的挡风控制、即步骤S23的判断条件是否成立，如果该判断条件未成立(否)，则返回至步骤S24的处理。如果空气调节控制部136判断该判断条件成立并且所有人感到热(是)，则进入到步骤S25的处理。
在步骤S25中，空气调节控制部136进行将设定温度设定得低，以防止过热的控制。将该设定温度的变更宽度例如设为1～2度。
在步骤S26中，空气调节控制部136判断是否进行空气调节运行的停止操作，如果未进行空气调节运行的停止操作(否)，则返回至步骤S24的供暖运行处理。空气调节控制部136在进行空气调节运行的停止操作时(是)，使该加热设备停止运行。
在此，将身体的面部以外部位相对于面部温度的温度差(β度：第二预定值)的阈值与实施例1同样地设为-2～-1度。
通过这些舒适运行控制，即使在室内有多人的情况下，在制冷时，感到冷之前，通过空气调节装置A主体自动地调节设定温度，也能够防止过冷，在供暖时，在感到热之前，也能够防止过热，因此始终能够实现舒适的空气调节。
[实施例3]
接着，使用图14和图15，适当地参照图1至图4说明本发明所涉及的空气调节装置的实施例3。在实施例2中，说明了室内有多人的情况下的舒适运行控制，但是在本实施例中说明室内人有1人的情况下的舒适运行控制。
在室内有1人的情况下，即存在以下方法：如实施例1所示那样，在制冷运行时，在达到设定温度之后，在手脚部(面部以外部位)的温度相对于面部温度下降至预定温度(α度：第一预定值)以下的情况下、面部温度下降至35度(第五预定值)以下的情况下，使设定温度上升，进行舒适控制，还存在如实施例2所示那样一起使用风向控制的方法。
图14是实施例3的室内有1人的情况下的舒适运行控制的制冷运行处理的流程图。
在实施例3中也与实施例1同样地，通过从遥控器Re进行舒适运行控制模式设定的操作，开始制冷舒适运行控制模式的运行。
步骤S10、S11的处理与图5的步骤S10、S11的处理相同。这样运行开始当初与通常的制冷运行模式相同。当随着时间经过室温下降而达到设定温度时，进入到步骤S12。
步骤S12的处理与图5的步骤S12的处理相同。在该处理中，物体温度检测部132根据图像识别部131所识别的某个人各部位的位置以及表示被空气调节室内各部温度的热图像，确定该人的面部、手脚部(面部以外部位)，以非接触的方式检测所确定的至少一个部位的温度物体的温度。
在步骤S13中，空气调节控制部136判断面部以外部位的温度相对于面部温度是否下降至预定温度(α度：第一预定值)以下或面部温度是否下降至35度(第五预定值)以下。如果任一个判断条件成立(是)，则空气调节控制部136进入到步骤S131的挡风控制的处理，如果任一个判断条件均未成立(否)，则空气调节控制部136实施步骤S14的制冷运行。在该步骤S13的处理中，判断该人是否感到冷。
在步骤S131的处理中，空气调节控制部136进行调节左右风向板104和上下风向板105的、所谓挡风控制，使得冷气不对该人传播，使得在体感上不会感到冷。步骤S131的处理与图8的步骤S131的处理(参照图9)相同。空气调节控制部136在进行该挡风控制之后，在整个预定期间实施制冷运行。
在步骤S134中，空气调节控制部136再次判断手脚部(面部以外部位)的温度相对于面部温度是否下降至预定温度(α度：第一预定值)以下或面部温度是否下降至35度(第五预定值)以下。如果任一个判断条件成立(是)，则空气调节控制部136进入到步骤S15的处理，如果任一个判断条件均未成立(否)，则空气调节控制部136实施步骤S14的制冷运行。在该步骤S134的处理中，判断该人在挡风控制之后是否感到冷。
在步骤S15中，空气调节控制部136进行将设定温度设定得高，以防止过冷的控制。将该设定温度的变更幅度例如设为1～2度。
在步骤S16中，空气调节控制部136判断是否进行了空气调节运行的停止操作，如果未进行空气调节运行的停止操作(否)，则返回至步骤S14的制冷运行处理。空气调节控制部136在进行空气调节运行的停止操作时(是)，使该制冷运行停止。
通过该舒适运行控制，在对该室内人进行挡风控制之后防止过冷。空气调节装置A主体进行挡风的同时调节设定温度，防止过冷，因此始终能够实现舒适的空气调节。
接着，说明室内有1人的情况下的供暖运行时的舒适运行控制。
图15是实施例3的舒适运行控制的供暖运行处理的流程图。
在实施例3中也与实施例1同样地，通过从遥控器Re进行舒适运行控制模式设定的操作，开始供暖舒适运行控制模式的运行。
步骤S20、S21的处理与图7的步骤S20、S21的处理相同。这样运行开始当初与通常的供暖运行模式相同。当随着时间经过室温下降而达到设定温度时，进入到步骤S22。
步骤S22的处理与图7的步骤S22的处理相同。在该处理中，物体温度检测部132根据图像识别部131所识别的某个人的各部位位置以及表示被空气调节室内各部的温度的热图像，确定该人的面部、手脚部(面部以外部位)，以非接触的方式检测所确定的至少一个部位的温度物体的温度。
在步骤S23中，空气调节控制部136判断面部以外部位温度比面部温度是否提高预定温度(β度：第二预定值)以上或面部温度是否上升至36度(第六预定值)以上。如果任一个判断条件成立(是)，则空气调节控制部136进入到步骤S31的处理，如果任一个判断条件均未成立(否)，则空气调节控制部136实施步骤S24的供暖运行。在此，期望将身体的面部以外部位相对于面部温度的温度差(β度)的阈值设为2度，但是也可以选择1度以上且2度以下的任一值。在该步骤S23的处理中，判断该人是否感到热。
在步骤S231的处理中，空气调节控制部136进行调节左右风向板104和上下风向板105的、所谓挡风控制，使得热气不对该个人传播，使得在体感上不会感到热。步骤S231的处理与图11的步骤S231的处理(参照图12)相同。空气调节控制部136在进行该挡风控制之后，在整个预定期间实施供暖运行。
在步骤S234中，空气调节控制部136再次判断面部以外部位温度相对于面部温度是否提高至预定温度(β度：第二预定值)以上或面部温度是否上升至36度(第六预定值)以上。如果任一个判断条件成立(是)，则空气调节控制部136进入到步骤S25的处理，如果任一个判断条件均未成立(否)，则空气调节控制部136实施步骤S24的供暖运行。在该步骤S234的处理中，判断该人在挡风控制之后是否感到热。
在步骤S25中，空气调节控制部136进行将设定温度设定得较低，防止过热的控制。将该设定温度的变更幅度例如设为1～2度。
在步骤S26中，空气调节控制部136判断是否进行了空气调节运行的停止操作，如果未进行空气调节运行的停止操作(否)，则返回至步骤S24的供暖运行处理。空气调节控制部136在进行空气调节运行的停止操作时(是)，使该供暖运行停止。
这样，通过实施例3的舒适运行控制，在对该室内人进行挡风控制之后防止过冷。空气调节装置A主体进行挡风的同时调节设定温度，防止过冷，因此始终能够实现舒适的空气调节。根据本实施例3，能够提供以下一种空气调节装置A：空气调节装置A自己判断每个人的冷热这种感觉，始终能够实现舒适的空气调节，并且即使在多人处于同一空间内，也通过结合风向控制，实现适合于个人的舒适的空气调节。
[实施例4]
接着，使用图16至图24，适当地参照图1至图4说明本发明所涉及的空气调节装置的实施例4。在实施例1中空气调节装置A判断每个人的冷热这种感觉，实现舒适的空气调节，与此相对，在实施例4中空气调节装置A判断容易感到热的体质、容易感到冷的体质这种每个人的体质，实现适合于个人的舒适的空气调节。
图16是实施例4的舒适运行控制的制冷运行处理的流程图。
在实施例4中也与实施例1同样地，通过从遥控器Re进行舒适运行控制模式设定的操作，开始制冷舒适运行控制模式的运行。
步骤S10、S11的处理与图5的步骤S10、S11的处理相同。这样，运行开始当初与通常的制冷运行模式相同。当随着时间经过室温下降而达到设定温度时，进入到步骤S141。
在步骤S141中，使用摄像部121拍摄得到的图像或热电元件122拍摄得到的热图像检测室内是否有人在(人检测部)。在室内有人的情况下，进入到步骤S142，在室内无人的情况下，实施步骤S10的制冷运行。
在步骤S142中，开始进行时间计测。判断经过预定时间，因制冷个人的体温发生变化之后的状态，由此更正确地判断个人的体质。
步骤S143的处理与图5的步骤S12的处理相同。
在步骤S144中，空气调节控制部136判断面部以外部位温度相对于面部温度是否下降至预定温度(α度：第一预定值)以下或面部以外部位温度是否下降至预定温度(γ度：第三预定值)以下。如果任一个判断条件成立(是)，则空气调节控制部136进入到步骤S145的处理，如果任一个判断条件均未成立(否)，则空气调节控制部136不进行这些控制而实施制冷运行。
在此，说明阈值α。图18是表示室温与体温的关系的说明图。图19是表示人的部位的温度差与体质的关系的说明图。根据图18可知，即使室温发生变化，额头(面部)的温度也不大变化，与此相对，室温越低则脚、手(面部以外部位)的温度越下降。因此，室温越低，则额头(面部)的温度与脚、手(面部以外部位)的温度的差越大。因而，期望根据室温改变阈值α的值。具体地说，如图19所示，室温越低则使阈值α的值越大，由此能够更正确地判断人的体质。在图19的示例中，当相对于脚、手(面部以外部位)的额头(面部)的温度大于阈值α时，判断为该人的体质为容易感到冷的体质。
接着，说明阈值γ。图20是表示人的面部以外部位的温度与体质的关系的说明图。如图18所示，具有人的脚、手(面部以外部位)的温度与室温下降成比例地下降的趋势，与此相对，人的额头(面部)的温度不大变化。因此，不使用人的额头(面部)的温度，也可以根据人的脚、手(面部以外部位)的温度判断人的体质。具体地说，室温越低则阈值γ的值越低，当人的脚、手(面部以外部位)的温度小于阈值γ时，判断为该人的体质为容易感到冷的体质。
在步骤S145的处理中，空气调节控制部136判断为该个人为容易感到冷的体质，进行调节左右风向板104和上下风向板105的所谓挡风控制，使得冷气不对该个人传播，使得在体感上不会感到冷。步骤S145的处理与图8的步骤S131的处理(参照图9)相同。空气调节控制部136也可以代替挡风控制或与挡风控制一起进行将设定温度设定得高，防止过冷的控制。将该设定温度的变更幅度例如设为1～2度。
并且，代替将室内整体的设定温度设定得高，也可以将个人所在区域的设定温度设定得高。图21是表示空气调节装置的遥控器的制冷运行时的画面部的说明图。图22是表示实施例4的制冷运行时的区域控制的说明图。图22的(a)是室内侧视图，图22的(b)是室内俯视图。
例如，在从室内机100观察，体质为容易感到冷的体质的人处于右后方区域的情况下，如图21所示，执行使得右后方区域的温度变高的所谓区域空气调节，不会损害处于右后方以外区域的人的舒适性。
在执行区域空气调节的情况下，使右侧上下风向板105a和中央上下风向板105b的朝向为大致水平，使左侧上下风向板105c的朝向朝下，如图22的(a)所示那样向上下方向吹风。而且，使左右风向板104的朝向如图22的(b)所示那样朝向除了右后方区域以外的范围，使得冷气不传播到右后方区域。此外，也可以在除了右后方区域以外的范围内摆动左右风向板104。另外，也可以使中央上下风向板105b的朝向朝下。另外，虽然并未图示，但是在以2分割构成上下风向板105的情况下，使右侧上下风向板的朝向为大致水平，使左侧上下风向板的朝向朝下。
接着，说明供暖运行时的舒适运行控制。图17是实施例4的舒适运行控制的供暖运行处理的流程图。
步骤S20、S21的处理与图7的步骤S20、S21的处理相同。
步骤S241、S242、S243的处理与图16的步骤S141、S142、S143的处理相同。
在步骤S244中，空气调节控制部136判断面部以外部位温度相对于面部温度是否提高至预定温度(β度：第二预定值)以上或面部以外部位温度是否上升至预定温度(Ω度：第四预定值)以上。如果任一个判断条件成立(是)，则空气调节控制部136进入到步骤S245的处理，如果任一个判断条件均未成立(否)，则空气调节控制部136不进行该控制而实施供暖运行。在该步骤S244的处理中，判断该人的体质为容易感到热的体质还是除此以外的体质。
在此，说明阈值β。如图19所示，室温越高则使阈值β的值越大。而且，当相对于脚、手(面部以外部位)的人的额头(面部)的温度小于阈值β时，判断为该人的体质为容易感到热的体质。
接着，说明阈值Ω。图20是表示人的面部以外部位温度与体质的关系的说明图。如图18所示，具有人的脚、手(面部以外部位)的温度与室温上升成比例地上升的趋势。因此，室温越高则使阈值Ω的值越高，当人的脚、手(面部以外部位)的温度大于阈值Ω时，判断为该人的体质为容易感到热的体质。
在步骤S245的处理中，空气调节控制部136判断该人为容易感到热的体质，进行调节左右风向板104和上下风向板105的、所谓挡风控制，使得热气不对该人传播，使得在体感上不感到热。步骤S245的处理与图11的步骤S231的处理(参照图12)相同。空气调节控制部136也可以代替挡风控制或与挡风控制一起进行将设定温度设定得低的控制。将该设定温度的变更幅度例如设为1～2度。
并且，代替将室内整体的设定温度设定得低，也可以将个人所在区域的设定温度设定得低。图23是表示空气调节装置的遥控器的供暖运行时的画面部的说明图。图24是表示实施例4的供暖运行时的区域控制的说明图。图24的(a)是室内侧视图，图24的(b)是室内俯视图。
例如，在从室内机100观察体质为容易感到冷的体质的人处于右后方区域的情况下，如图23所示，执行使得右后方区域的温度变低的所谓区域空气调节，不会损害处于右后方以外区域的人的舒适性。
在执行区域空气调节的情况下，如图24的(a)所示那样使上下风向板105(右侧上下风向板105a、中央上下风向板105b、左侧上下风向板105c)的朝向为朝下。而且，使左右风向板104的朝向如图24的(b)所示那样朝向除了右侧区域以外的范围，使得热气不传播到右侧区域。此外，也可以在除了右侧区域以外的范围内摆动左右风向板104。
以上，根据本实施例，空气调节装置A判断容易感到热的体质、容易感到冷的体质这种每个人的体质，能够实现适合于个人的舒适的空气调节。此外，在本实施例中，说明了在制冷运行的过程中判断人的体质是否为容易感到冷的体质而在供暖运行的过程中判断人的体质是否为容易感到热的体质的情况，但是可以在制冷运行的过程中判断人的体质是否为容易感到热的体质，也可以在供暖运行的过程中判断人的体质是否为容易感到冷的体质。
(变形例)
本发明并不限定于上述实施例，包含各种变形例。例如，在上述实施例中，为了使本发明更容易理解而详细进行了说明，并不限定于必须具备所说明的全部结构的结构。能够将某一实施例的结构的一部分替换为其它实施例的结构，还能够对某一实施例的结构添加其它实施例的结构。另外，还能够对各实施例的结构的一部分进行其它结构的追加、删除、替换。例如，还能够对实施例1-3添加以下结构：在达到实施例4的设定温度且检测到室内人之后经过预定时间之后，判断人的体质。
例如也可以使用集成电路等硬件实现上述各结构、功能、处理部、处理单元等的一部分或全部。也可以由处理器解释执行实现各功能的程序，用软件实现上述各结构、功能等。能够将实现各功能的程序、表、文件等信息存储到存储器、硬盘等记录装置或闪速存储卡、DVD(Digital Versatile Disk：数字通用光盘)等记录介质。
在各实施例中，控制线、信息线表示认为说明所需的部分，并不限定于在产品方面必须表示全部控制线、信息线。实际上，也可以考虑为几乎所有结构相连接。
作为本发明的变形例，例如存在以下(a)、(b)、(c)的变形例。
(a)在上述实施例2中，在温度条件成立时对室内所有人进行调节设定温度，但是也可以在温度条件成立时对室内人中预定比例(例如过半数)的人进行调节设定温度。
(b)在上述实施例3中，室内人为1人，但是也可以对室内多人反复进行处理。另外，在温度条件成立时不仅对室内所有人进行调节设定温度，也可以在温度条件成立时对室内人中预定比例(例如过半数)的人进行调节设定温度。
(c)在上述实施例1-3中，说明了在制冷运行的过程中判断人是否感到冷而在供暖运行的过程中判断人是否感到热的情况，但是也可以在制冷运行的过程中判断人是否感到热而在供暖运行的过程中判断人是否感到冷。
(d)在上述实施例4中，在达到设定温度且检测到室内人之后经过预定时间之后，判断室内人的体质，但是也可以在开始运行且检测到室内人之后经过预定时间之后，判断室内人的体质。
此外，为了确定是否在实施本发明，首先，确认是否在第一状态下，进行基于空气调节控制部136的空气调节控制，该第一状态是在人的面部和人的面部以外部位的温度满足预定条件的状态并能够通过空气调节装置A的物体温度检测部132分别检测人的面部和人的面部以外部位的状态。
接着，确认是否在第二状态下，进行基于空气调节控制部的空气调节控制，该第二状态是人的面部和人的面部以外部位的温度满足预定条件的状态且无法通过空气调节装置A的物体温度检测部132分别检测人的面部和/或人的面部以外部位的状态。
在第一状态下空气调节控制部136进行空气调节控制并在第二状态下空气调节控制部136不进行空气调节控制的情况下，能够判断为在实施本发明。

Claims (22)

1.一种空气调节装置，其特征在于，具备：
物体温度检测部，其检测处于室内的人的面部温度和人的面部以外部位的温度；以及
空气调节控制部，其当由上述物体温度检测部检测到的人的面部温度和人的面部以外部位的温度满足预定条件时，进行空气调节控制，
制冷运行过程中的上述预定条件为人的面部以外部位的温度相对于人的面部温度在第一预定值以下，
当由上述物体温度检测部检测到的人的面部温度和人的面部以外部位的温度满足预定条件时，上述空气调节控制部调整风向，
在调整风向之后，当由上述物体温度检测部检测到的人的面部温度和人的面部以外部位的温度满足预定条件时或当由上述物体温度检测部检测到的人的面部以外部位的温度满足预定条件时，上述空气调节控制部变更设定温度。
2.一种空气调节装置，其特征在于，具备：
物体温度检测部，其检测处于室内的人的面部温度和人的面部以外部位的温度；以及
空气调节控制部，其当由上述物体温度检测部检测到的人的面部温度和人的面部以外部位的温度满足预定条件时，进行空气调节控制，
制冷运行过程中的上述预定条件为人的面部以外部位的温度相对于人的面部温度在第一预定值以下，
在室内有多人的情况下，当由上述物体温度检测部检测到的任一个人的面部温度和该人的面部以外部位的温度满足预定条件时，上述空气调节控制部使风不吹向该人，
当由上述物体温度检测部检测到的人中预定比例的人的面部和该预定比例的人的面部以外部位的温度满足上述预定条件时或当由上述物体温度检测部检测到的人中预定比例的人的面部以外部位的温度满足上述预定条件时，上述空气调节控制部调节设定温度。
3.根据权利要求1或2所述的空气调节装置，其特征在于，
具备检测室内温度的室温检测部，
上述第一预定值根据由上述室温检测部检测到的室内温度而发生变化。
4.一种空气调节装置，其特征在于，具备：
物体温度检测部，其检测处于室内的人的面部温度和人的面部以外部位的温度；以及
空气调节控制部，其当由上述物体温度检测部检测到的人的面部温度和人的面部以外部位的温度满足预定条件时，进行空气调节控制，
供暖运行过程中的上述预定条件为人的面部以外部位的温度相对于人的面部温度在第二预定值以上，
当由上述物体温度检测部检测到的人的面部温度和人的面部以外部位的温度满足预定条件时，上述空气调节控制部调整风向，
在调整风向之后，当由上述物体温度检测部检测到的人的面部温度和人的面部以外部位的温度满足预定条件时或当由上述物体温度检测部检测到的人的面部以外部位的温度满足预定条件时，上述空气调节控制部变更设定温度。
5.一种空气调节装置，其特征在于，具备：
物体温度检测部，其检测处于室内的人的面部温度和人的面部以外部位的温度；以及
空气调节控制部，其当由上述物体温度检测部检测到的人的面部温度和人的面部以外部位的温度满足预定条件时，进行空气调节控制，
供暖运行过程中的上述预定条件为人的面部以外部位的温度相对于人的面部温度在第二预定值以上，
在室内有多人的情况下，当由上述物体温度检测部检测到的任一个人的面部温度和该人的面部以外部位的温度满足预定条件时，上述空气调节控制部使风不吹向该人，
当由上述物体温度检测部检测到的人中预定比例的人的面部和该预定比例的人的面部以外部位的温度满足上述预定条件时或当由上述物体温度检测部检测到的人中预定比例的人的面部以外部位的温度满足上述预定条件时，上述空气调节控制部调节设定温度。
6.根据权利要求4或5所述的空气调节装置，其特征在于，
具备检测室内温度的室温检测部，
上述第二预定值根据由上述室温检测部检测到的室内温度而发生变化。
7.一种空气调节装置，其特征在于，具备：
物体温度检测部，其检测处于室内的人的面部以外部位的温度；
室温检测部，其检测室内温度；以及
空气调节控制部，其当由上述物体温度检测部检测到的人的面部以外部位的温度满足预定条件时，进行空气调节控制，
制冷运行过程中的上述预定条件为人的面部以外部位的温度在根据由上述室温检测部检测到的室内温度而发生变化的第三预定值以下，
在室内有多人的情况下，当由上述物体温度检测部检测到的任一个人的面部温度和该人的面部以外部位的温度满足预定条件时，上述空气调节控制部使风不吹向该人，
当由上述物体温度检测部检测到的人中预定比例的人的面部和该预定比例的人的面部以外部位的温度满足上述预定条件时或当由上述物体温度检测部检测到的人中预定比例的人的面部以外部位的温度满足上述预定条件时，上述空气调节控制部调节设定温度。
8.一种空气调节装置，其特征在于，具备：
物体温度检测部，其检测处于室内的人的面部以外部位的温度；
室温检测部，其检测室内温度；以及
空气调节控制部，其当由上述物体温度检测部检测到的人的面部以外部位的温度满足预定条件时，进行空气调节控制，
供暖运行过程中的上述预定条件为人的面部以外部位的温度在根据由上述室温检测部检测到的室内温度而发生变化的第四预定值以上，
在室内有多人的情况下，当由上述物体温度检测部检测到的任一个人的面部温度和该人的面部以外部位的温度满足预定条件时，上述空气调节控制部使风不吹向该人，
当由上述物体温度检测部检测到的人中预定比例的人的面部和该预定比例的人的面部以外部位的温度满足上述预定条件时或当由上述物体温度检测部检测到的人中预定比例的人的面部以外部位的温度满足上述预定条件时，上述空气调节控制部调节设定温度。
9.根据权利要求1、2、4、5、7～8中任一项所述的空气调节装置，其特征在于，
当由上述物体温度检测部检测到的人的面部温度和人的面部以外部位的温度满足预定条件时或当由上述物体温度检测部检测到的人的面部以外部位的温度满足预定条件时，上述空气调节控制部变更设定温度。
10.根据权利要求1、2、4、5、7～8中任一项所述的空气调节装置，其特征在于，
当由上述物体温度检测部检测到的人的面部温度和人的面部以外部位的温度满足预定条件时或当由上述物体温度检测部检测到的人的面部以外部位的温度满足预定条件时，上述空气调节控制部调整风向。
11.根据权利要求1、2、4、5、7～8中任一项所述的空气调节装置，其特征在于，
当由上述物体温度检测部检测到的人的面部温度和人的面部以外部位的温度满足预定条件时或当由上述物体温度检测部检测到的人的面部以外部位的温度满足预定条件时，上述空气调节控制部调整该人所在区域的温度。
12.根据权利要求1、2、4、5、7～8中任一项所述的空气调节装置，其特征在于，
当室内温度达到设定温度时或开始运行时起经过预定时间之后的人的面部和该人的面部以外部位的温度满足上述预定条件时或当人的面部以外部位的温度满足上述预定条件时，上述空气调节控制部进行空气调节控制。
13.根据权利要求1、2、4、5、7～8中任一项所述的空气调节装置，其特征在于，
该空气调节装置具备检测处于室内的人的人检测部，
当室内温度达到设定温度或开始运行且上述人检测部检测到人时起经过预定时间之后的人的面部和该人的面部以外部位的温度满足上述预定条件时或人的面部以外部位的温度满足上述预定条件时，上述空气调节控制部进行空气调节控制。
14.根据权利要求1、2、4、5、7～8中任一项所述的空气调节装置，其特征在于，
由上述物体温度检测部检测到的人的面部以外部位的温度为人的手的温度或人的脚的温度。
15.根据权利要求1、2、4、5、7～8中任一项所述的空气调节装置，其特征在于，
该空气调节装置具备：
摄像部，其在可见光区域拍摄室内；
热图像获取部，其以非接触的方式将室内温度分布作为热图像而获取；以及
图像识别部，其根据由上述摄像部拍摄得到的图像信息，识别人的面部和/或人的面部以外部位，
上述物体温度检测部以非接触的方式从上述热图像获取部获取到的热图像检测上述图像识别部识别出的人的面部和/或人的面部以外部位的温度。
16.根据权利要求1、2、4、5、7～8中任一项所述的空气调节装置，其特征在于，
该空气调节装置具备：
热图像获取部，其以非接触的方式将室内温度分布作为热图像而获取；以及
图像识别部，其根据由上述热图像获取部获取到的热图像的信息，识别人的面部和/或人的面部以外部位，
上述物体温度检测部以非接触的方式从上述热图像获取部获取到的热图像检测上述图像识别部识别出的人的面部和/或人的面部以外部位的温度。
17.一种空气调节装置的控制方法，其特征在于，
执行以下步骤：
物体温度检测部检测处于室内的人的面部温度和人的面部以外部位的温度；以及
当由上述物体温度检测部检测到的人的面部温度和人的面部以外部位的温度满足预定条件时，空气调节控制部进行空气调节控制，
制冷运行过程中的上述预定条件为人的面部以外部位的温度相对于人的面部温度在第一预定值以下，
当由上述物体温度检测部检测到的人的面部温度和人的面部以外部位的温度满足预定条件时，上述空气调节控制部调整风向，
在调整风向之后，当由上述物体温度检测部检测到的人的面部温度和人的面部以外部位的温度满足预定条件时或当由上述物体温度检测部检测到的人的面部以外部位的温度满足预定条件时，上述空气调节控制部变更设定温度。
18.一种空气调节装置的控制方法，其特征在于，
执行以下步骤：
物体温度检测部检测处于室内的人的面部温度和人的面部以外部位的温度；以及
当由上述物体温度检测部检测到的人的面部温度和人的面部以外部位的温度满足预定条件时，空气调节控制部进行空气调节控制，
制冷运行过程中的上述预定条件为人的面部以外部位的温度相对于人的面部温度在第一预定值以下，
在室内有多人的情况下，当由上述物体温度检测部检测到的任一个人的面部温度和该人的面部以外部位的温度满足预定条件时，上述空气调节控制部使风不吹向该人，
当由上述物体温度检测部检测到的人中预定比例的人的面部和该预定比例的人的面部以外部位的温度满足上述预定条件时或当由上述物体温度检测部检测到的人中预定比例的人的面部以外部位的温度满足上述预定条件时，上述空气调节控制部调节设定温度。
19.一种空气调节装置的控制方法，其特征在于，
执行以下步骤：
物体温度检测部检测处于室内的人的面部以外部位的温度；以及
当由上述物体温度检测部检测到的人的面部以外部位的温度满足预定条件时，空气调节控制部进行空气调节控制，
制冷运行过程中的上述预定条件为人的面部以外部位的温度在根据由室温检测部检测到的室内温度而发生变化的第三预定值以下，
在室内有多人的情况下，当由上述物体温度检测部检测到的任一个人的面部温度和该人的面部以外部位的温度满足预定条件时，上述空气调节控制部使风不吹向该人，
当由上述物体温度检测部检测到的人中预定比例的人的面部和该预定比例的人的面部以外部位的温度满足上述预定条件时或当由上述物体温度检测部检测到的人中预定比例的人的面部以外部位的温度满足上述预定条件时，上述空气调节控制部调节设定温度。
20.一种空气调节装置的控制方法，其特征在于，
执行以下步骤：
物体温度检测部检测处于室内的人的面部温度和人的面部以外部位的温度；以及
当由上述物体温度检测部检测到的人的面部温度和人的面部以外部位的温度满足预定条件时，空气调节控制部进行空气调节控制，
供暖运行过程中的上述预定条件为人的面部以外部位的温度相对于人的面部温度在第二预定值以上，
当由上述物体温度检测部检测到的人的面部温度和人的面部以外部位的温度满足预定条件时，上述空气调节控制部调整风向，
在调整风向之后，当由上述物体温度检测部检测到的人的面部温度和人的面部以外部位的温度满足预定条件时或当由上述物体温度检测部检测到的人的面部以外部位的温度满足预定条件时，上述空气调节控制部变更设定温度。
21.一种空气调节装置的控制方法，其特征在于，
执行以下步骤：
物体温度检测部检测处于室内的人的面部温度和人的面部以外部位的温度；以及
当由上述物体温度检测部检测到的人的面部温度和人的面部以外部位的温度满足预定条件时，空气调节控制部进行空气调节控制，
供暖运行过程中的上述预定条件为人的面部以外部位的温度相对于人的面部温度在第二预定值以上，
在室内有多人的情况下，当由上述物体温度检测部检测到的任一个人的面部温度和该人的面部以外部位的温度满足预定条件时或当由上述物体温度检测部检测到的任一个人的面部以外部位的温度满足预定条件时，上述空气调节控制部使风不吹向该人，
当由上述物体温度检测部检测到的人中预定比例的人的面部和该预定比例的人的面部以外部位的温度满足上述预定条件时或当由上述物体温度检测部检测到的人中预定比例的人的面部以外部位的温度满足上述预定条件时，上述空气调节控制部调节设定温度。
22.一种空气调节装置的控制方法，其特征在于，
执行以下步骤：
物体温度检测部检测处于室内的人的面部以外部位的温度；以及
当由上述物体温度检测部检测到的人的面部以外部位的温度满足预定条件时，空气调节控制部进行空气调节控制，
供暖运行过程中的上述预定条件为人的面部以外部位的温度在根据由室温检测部检测到的室内温度而发生变化的第四预定值以上，
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