CN112303704A - 家电设备、控制方法和存储介质 - Google Patents

家电设备、控制方法和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种家电设备、控制方法和存储介质，所述设备包括：能够转动的移动云台组件和与所述移动云台组件连接的主机，所述主机能够伴随所述移动云台组件的转动而转动；所述主机设置风轮组件；所述移动云台组件，用于检测目标对象，确定所述目标对象的方位，基于所述目标对象的方位转动，以使所述主机的风轮组件的出风口指向所述目标对象的方位。

Description

家电设备、控制方法和存储介质
技术领域
本发明涉及智能电器领域，尤其涉及家电设备、控制方法和存储介质。
背景技术
日常生活中随处可见具有出风电器，例如暖风机、风扇等电器。这种出风电器的摆风模式通常是按照设定的范围持续左右摆风，无法实现风随人动。如何解决上述问题，目前尚无有效解决方案。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例为解决现有技术中存在的至少一个问题而提供一种家电设备、控制方法和存储介质。
为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供一种家电设备，所述设备包括：能够转动的移动云台组件和与所述移动云台组件连接的主机，所述主机能够伴随所述移动云台组件的转动而转动；所述主机设置风轮组件；
所述移动云台组件，用于检测目标对象，确定所述目标对象的方位，基于所述目标对象的方位转动，以使所述主机的风轮组件的出风口指向所述目标对象的方位。
在上述方案中，所述设备还包括移动探测器件，所述移动探测器件设置在所述移动云台组件上；
所述移动探测器件用于发射信号，接收所述发射信号对应的反射信号，以基于所述发射信号和所述反射信号确定所述目标对象的方位。
在上述方案中，所述设备还包括控制器，所述控制器设置在所述主机内或所述移动云台组件内；
所述控制器，用于根据所述发射信号和所述反射信号确定所述目标对象的方位。
在上述方案中，所述移动云台组件包括驱动器件；
所述控制器，还用于根据所述目标对象的方位生成控制指令，发送所述控制指令至所述驱动器件；
所述驱动器件，用于接收所述控制指令，基于所述控制指令转动。
在上述方案中，所述设备还包括传感器，所述传感器设置在所述主机上；
所述传感器，用于检测环境温度和/或环境湿度；
所述控制器，用于判断所述环境温度和/或环境湿度是否满足预设条件，基于判断结果执行相应的操作。
在上述方案中，所述控制器，用于判断所述环境温度是否满足第一预设条件；当所述环境温度不满足第一预设条件时，调整所述风轮组件的出风量，以使所述环境温度满足所述第一预设条件；和/或，用于判断所述环境湿度是否满足第二预设条件；当所述环境湿度不满足所述第二预设条件时，调整所述风轮组件的加湿量，以使所述环境湿度满足第二预设条件。
本发明实施例提供的一种控制方法，应用于上述所述的家电设备，所述方法包括：
检测目标对象，确定所述目标对象的方位，基于所述目标对象的方位控制移动云台组件转动，以使与所述移动云台组件连接的主机的风轮组件的出风口指向所述目标对象的方位。
在上述方案中，所述检测目标对象，确定所述目标对象的方位，包括：
发射信号，接收所述发射信号对应的反射信号；
基于所述发射信号和所述反射信号确定所述目标对象的方位。
在上述方案中，所述基于所述目标对象的方位控制移动云台组件转动，包括：
根据所述目标对象的方位生成控制指令，基于所述控制指令控制移动云台组件转动。
在上述方案中，所述方法还包括：
检测环境温度和/或环境湿度；
判断所述环境温度和/或环境湿度是否满足预设条件，基于判断结果执行相应的操作。
在上述方案中，所述判断所述环境温度和/或环境湿度是否满足预设条件，基于判断结果执行相应的操作，包括：
判断所述环境温度是否满足第一预设条件；当所述环境温度不满足第一预设条件时，调整所述风轮组件的出风量，以使所述环境温度满足所述第一预设条件；和/或，用于判断所述环境湿度是否满足第二预设条件；当所述环境湿度不满足所述第二预设条件时，调整所述风轮组件的加湿量，以使所述环境湿度满足第二预设条件。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述所述控制方法中的任一步骤。
本发明实施例提供的家电设备、控制方法和存储介质，其中，所述设备包括：能够转动的移动云台组件和与所述移动云台组件连接的主机，所述主机能够伴随所述移动云台组件的转动而转动；所述主机设置风轮组件；所述移动云台组件，用于检测目标对象，确定所述目标对象的方位，基于所述目标对象的方位转动，以使与所述移动云台组件连接的主机的风轮组件的出风口指向所述目标对象的方位。采用本发明实施例的技术方案，通过移动云台组件检测目标对象，确定目标对象的方位，基于该目标对象的方位转动，以使与所述移动云台组件连接的主机的风轮组件的出风口指向所述目标对象的方位，相比于传统的出风电器按照设定的范围持续左右摆风的方案，其用户体验感更好。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种家电设备的组成结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种家电设备的原理示意图；
图3为本发明实施例一种控制方法的实现流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对发明的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明实施例提供一种家电设备，图1为本发明实施例提供的一种家电设备的组成结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种家电设备的原理示意图；结合图1和图2所示，所述家电设备100包括：能够转动的移动云台组件101和与所述移动云台组件连接的主机102，所述主机102能够伴随所述移动云台组件101的转动而转动；所述主机102设置风轮组件103；
所述移动云台组件101，用于检测目标对象，确定所述目标对象的方位，基于所述目标对象的方位转动，以使所述主机的风轮组件的出风口指向所述目标对象的方位。
这里，所述家电设备100为日常生活中能够出风的任何设备，例如类似摆叶和摇头结构的风扇、空调以及暖风机等。
所述目标对象可以为能够移动的对象，作为一种示例，该目标对象可以为人。所述检测目标对象，确定所述目标对象的方位可以通过发射信号和该发射信号对应的反射信号来检测目标对象，进而确定所述目标对象的方位。具体的，所述检测目标对象可以通过发射信号，根据从该发射信号发出到接受该发射信号对应的反射信号的时长来检测目标对象，作为一种示例，该发射的信号为红外信号，例如红外光，如果移动云台组件101从该红外光发出到接受该红外光对应的反射信号的时长小于固定时长，便可以检测到目标对象，主要由于在没有目标对象出现的情况下，从发射信号发出到接受该发射信号对应的反射信号间的距离固定，因此，从发射信号发出到接受该发射信号对应的反射信号的时长固定，假设该时长称为固定时长。当在有目标对象出现的情况下，从发射信号发出到接受该发射信号对应的反射信号间的距离会变短，进而从发射信号发出到接受该发射信号对应的反射信号的时长变短，即从该红外光发出到接受该红外光对应的反射信号的时长小于固定时长。对应的，所述确定所述目标对象的方位可以基于所述发射信号和所述发射信号对应的反射信号确定所述目标对象的方位。作为一种示例，可以对红外信号和红外信号对应的反射信号进行分析，辨识出目标对象在不同时刻的位置，基于目标对象在不同时刻的位置确定所述目标对象的方位。
基于所述目标对象的方位转动，以使所述主机的风轮组件的出风口指向所述目标对象的方位可以为根据目标对象的方位，将移动云台组件101转动到目标对象方位相同的位置，由于主机102与移动云台组件101连接，所述主机102设置风轮组件103，且所述主机102能够伴随所述移动云台组件101的转动而转动，因此，所述主机的风轮组件可以转动到目标对象方位相同的位置，以使所述主机的风轮组件的出风口指向所述目标对象的方位，从而确保所述主机的风轮组件的出风口指向的方位始终跟随所述目标对象的方位。
需要说明的是，所述家电设备100还包括移动探测器件104，所述移动探测器件104设置在所述移动云台组件101上；
所述移动探测器件104用于发射信号，接收所述发射信号对应的反射信号，以基于所述发射信号和所述反射信号确定所述目标对象的方位。
这里，移动探测器件104的数量可以为一个或多个，在此不做限定，移动探测器件104可以分布在移动云台组件101的表面，具体可以为移动云台组件101的四周。移动探测器件104的探测方向朝外，作为一种示例，移动探测器件104的探测方向朝向家电设备的外部。
所述发射信号可以根据实际情况进行确定，可以为任意形式的信号，作为一种示例，该发射信号可以为红外信号，例如红外光；对应的所述接收所述发射信号对应的反射信号可以为红外反射信号，例如红外光反射信号。
在本发明的一种可选实施例中，所述移动探测器件104可通过红外发射器和红外接收器实现，即所述移动云台组件101上可设置一个或多个红外发射器和红外接收器，通过红外发射器发射信号，通过相对设置的红外接收器接收该发射信号对应的反射信号。作为一种实施方式，该多个红外发射器和多个红外接收器可以均匀分布在移动云台组件101的四周。由于移动探测器件104分布在移动云台组件101的表面，移动探测器件104的探测方向朝外，移动探测器件104通过红外发射器连续不断的发射红外光，当目标对象移动到某一个红外发射器的探测方位时，该红外发射器发射红外信号，与该红外发射器相对设置的红外接收器便会接收到该红外光对应的反射信号。实际情况下，由于红外信号的传输距离的变化，在无目标对象遮挡的情况下，红外发射器发射红外信号与红外接收器接收信号的第一时间差会大于有目标对象遮挡的情况下，红外发射器发射红外信号与红外接收器接收信号的第二时间差，基于此，可基于红外发射器发射红外信号和与该红外发射器相对设置的红外接收器接收红外反射信号的时间差的变化确定目标对象，进而基于该红外发射器和红外接收器在移动云台组件101上的布局位置确定所述目标对象的方位；当目标对象又移动到另一个红外发射器的检测方位时，与前述检测方式类似，同理，确定所述目标对象的方位。本实施方式可适用于移动探测器件104均匀分布在移动云台组件101的四周的场景，例如在移动云台组件101的四周的均匀设置4个、8个等移动探测器件104，从而根据不同方位设置的移动探测器件104确定目标对象的方位。
在本发明的另一种可选实施例中，当移动探测器件104的数量为多个时，例如移动探测器件104的分布较为密集，例如，在移动云台组件101的某一区域并列设置几个移动探测器件104(例如设置4个移动探测器件104)，则可通过上述检测方式确定目标对象在哪个移动探测器件104的检测方位，并且可根据多个移动探测器件104检测到目标对象的时间先后顺序确定目标对象的移动趋势，基于目标对象的移动趋势使所述移动云台组件101转动至目标对象即将到达的位置。为了方便理解，这里示例说明，例如，当t1时刻时，一个移动探测器件104以基于所述发射信号和所述发射信号对应的反射信号检测到目标对象，进而确定所述目标对象的第一位置；当t2(t1小于t2)时刻时，另一个移动探测器件104以基于所述发射信号和所述发射信号对应的反射信号检测到目标对象，进而确定所述目标对象的第二位置，再基于所述目标对象的第一位置和所述目标对象的第二位置确定目标对象的移动趋势，以使所述移动云台组件基于目标对象的移动趋势转动，从而使所述主机的风轮组件的出风口指向所述目标对象的方位。
需要说明的是，所述设备100还包括控制器105，所述控制器105设置在所述主机102内或所述移动云台组件101内；所述控制器105与所述移动探测器件104电连接；
所述控制器105，用于根据所述发射信号和所述反射信号确定所述目标对象的方位。
这里，控制器105根据所述发射信号和所述反射信号确定所述目标对象的方位可以为根据所述发射信号的类型和不同位置的发射器发射的信号和该不同位置分别对应的接收器接收该发射信号对应的反射信号确定所述目标对象的方位，作为一种实施方式，该发射信号的类型可以为红外信号，根据不同位置的发射器发射的红外信号和该不同位置分别对应的接收器接收的红外反射信号确定目标对象的位置，基于所述目标对象的位置确定所述目标对象的方位。为了方便理解，这里进行示例说明，假设目标对象为人，发射信号为红外信号。当目标对象人出现在主机的风轮组件的摆风范围内移动时移动探测器件104会将不同位置的发射器发射的红外信号和该不同位置分别对应的接收器接收的红外反射信号连续不断的传递给控制器105，控制器105对不同位置的发射器发射的红外信号和该不同位置分别对应的接收器接收的红外反射信号进行分析，辨识出目标对象人在不同时刻的位置，基于目标对象人在不同时刻的位置确定所述目标对象的方位。
需要说明的是，所述移动云台组件101包括驱动器件1011；所述驱动器件1011与所述控制器105电连接；
所述控制器105，还用于根据所述目标对象的方位生成控制指令，发送所述控制指令至所述驱动器件1011；
所述驱动器件1011，用于接收所述控制指令，基于所述控制指令转动。
这里，所述驱动器件1011可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。在本发明的一种可选实施例中，驱动器件1011可以为步进电机，该步进电机基于控制器105发送的控制指令进行转动，作为一种示例，该步进电机可以基于控制器105发送的控制指令确定脉冲频率，基于脉冲频率控制步进电机转动的速度和加速度，进而使步进电机高速转动。
需要说明的是，所述设备100还包括传感器106，所述传感器106设置在所述主机102上；所述控制器105与所述传感器106电连接；
所述传感器106，用于检测环境温度和/或环境湿度；
所述控制器105，用于判断所述环境温度和/或环境湿度是否满足预设条件，基于判断结果执行相应的操作。
这里，传感器106，可以为任何能检测检测环境温度和/或环境湿度的传感器。所述预设条件可以根据实际情况进行确定，该预设条件可以包括第一预设条件和/或第二预设条件。基于判断结果执行相应的操作也需要根据实际情况进行确定，执行相应的操作可以为根据判断结果自动调节风速和/或加湿量。
在本发明的一种可选实施例中，所述传感器106可以包括温度传感器和/或湿度传感器，其中，所述温度传感器可以用于检测环境温度；所述湿度传感器可以用于检测环境湿度。
对应的，所述控制器105，还用于判断所述环境温度是否满足第一预设条件；当所述环境温度不满足第一预设条件时，调整所述风轮组件的出风量，以使所述环境温度满足所述第一预设条件；和/或，用于判断所述环境湿度是否满足第二预设条件；当所述环境湿度不满足所述第二预设条件时，调整所述风轮组件的加湿量，以使所述环境湿度满足第二预设条件。
这里，第一预设条件和第二预设条件可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。作为一种示例第一预设条件可以为用户舒适的环境温度，例如人体舒适的环境温度大致在22℃-28℃，该第一预设条件可以设置为22℃-28℃；第二预设条件可以为用户舒适的环境湿度，例如人体舒适的环境湿度大致在40℃-80℃，该第二预设条件可以设置为40℃-80℃。
为了方便理解，这里示例说明，假设设备100为暖风机，第一预设条件设置为22℃-28℃，控制器105基于传感器106中的温度传感器检测的环境温度，判断该环境温度是否满足22℃-28℃；当所述环境温度不满足22℃-28℃时，调整所述风轮组件的出风量，具体的：当所述环境温度低于22℃时，使暖风机处于高功率档位工作，增大所述风轮组件的出风量；当所述环境温度高于28℃时，使暖风机处于低功率档位工作，减少或停止所述风轮组件的出风量，以使所述环境温度保持在22℃-28℃。
假设第二预设条件设置为40℃-80℃，控制器105基于传感器106中的湿度传感器检测的环境湿度，判断该环境湿度是否满足40℃-80℃；当所述环境温度不满足40℃-80℃时，调整所述风轮组件的加湿量，具体的：当所述环境湿度低于40℃时，使暖风机处于高功率档位工作，增大所述风轮组件的加湿量；当所述环境温度高于80℃时，使暖风机处于低功率档位工作，减少或停止所述风轮组件的加湿量，以使所述环境湿度保持在40℃-80℃。
为了更好的理解本发明，这里示例家电设备100为暖风机的一种实际应用场景，该暖风机既能在正常工作模式下开启单独的取暖、吹风或加湿功能，也可以在智能工作模式下开启组合式的取暖加湿或吹风加湿功能。
当暖风机处于正常工作模式时，暖风机需要按输入指令开启相应的取暖、吹风或加湿功能。其中，所述取暖、吹风和加湿功能各有多个档位，开启时根据输入指令按设定的档位及各档位对应的功率进行工作；暖风机的温度传感器和湿度传感器只检测环境温度和环境湿度，经控制器处理但不发动作指令，仅显示当前环境温度和环境湿度；开启摆风模式时，移动探测器件不工作，出风口的风轮组件以最大摆风范围持续左右摆动。
当暖风机处于智能工作模式时，暖风机中的温度传感器和湿度传感器检测环境温度和环境湿度并发送至控制器处理分析，控制器下发指令调节暖风机风速及加湿量；同时，风轮组件的摆风模式开启，移动探测器接收红外反射信号，并将该信号传递到控制器，所述控制器根据不同位置的红外接收器的返回信号进行辨识分析，确定所述人的方位，基于人的方位生成控制指令，控制高速步进电机转动，从而使移动云台组件与所述移动云台组件连接的主机的风轮组件转动，使所述主机的风轮组件的出风口指向所述目标对象的方位，实现对人体范围定位，风轮组件在人体范围内部分摆动，实现风随人动，无需出风口的风轮组件始终保持最大摆风范围持续左右摆动。
本发明实施例提供的家电设备，其中，通过移动云台组件检测目标对象，确定所述目标对象的方位，基于所述目标对象的方位转动，以使与所述移动云台组件连接的主机的风轮组件的出风口指向所述目标对象的方位。相比于现有的出风电器按照设定的范围持续左右摆风的方案，其用户体验感更好。
基于图1和图2所示的家电设备，本发明实施例还提出一种控制方法，应用于家电设备，图3为本发明实施例一种控制方法的实现流程示意图，如图3所示，所述方法包括：
步骤S201，检测目标对象，确定所述目标对象的方位。
需要说明的是，所述目标对象可以为能够移动的对象，作为一种示例，该目标对象可以为人体。所述检测目标对象，确定所述目标对象的方位可以通过发射信号和该发射信号对应的反射信号来检测目标对象，进而确定所述目标对象的方位。
作为一种实施方式，所述检测目标对象，确定所述目标对象的方位，可以包括：发射信号，接收所述发射信号对应的反射信号；基于所述发射信号和所述反射信号确定所述目标对象的方位。
这里，所述检测目标对象可以通过例如包括红外发射器和红外接收器的移动探测器件进行检测。作为一种实施方式，通过移动探测器件发射信号和接收该发射信号对应的反射信号的时间差的变化确定目标对象，作为一种示例，例如，发射信号为红外信号，例如红外光，实际情况下，由于红外信号的传输距离的变化，在无目标对象遮挡的情况下，发射红外信号与接收该红外信号对应的反射信号的第一时间差会大于有目标对象遮挡的情况下，发射红外信号与接收该红外信号对应的反射信号的第二时间差，基于此，可基于发射红外信号和与该红外信号对应的反射信号的时间差的变化确定目标对象，进而确定所述目标对象的方位。作为一种示例，可以对红外信号和红外信号对应的反射信号进行分析，辨识出目标对象在不同时刻的位置，基于目标对象在不同时刻的位置确定所述目标对象的方位。
步骤S202，基于所述目标对象的方位控制移动云台组件转动，以使与所述移动云台组件连接的主机的风轮组件的出风口指向所述目标对象的方位。
基于所述目标对象的方位转动，以使所述主机的风轮组件的出风口指向所述目标对象的方位可以为根据目标对象的方位，将移动云台组件转动到目标对象方位相同的位置，以使所述主机的风轮组件的出风口指向所述目标对象的方位，从而确保所述主机的风轮组件的出风口指向始终跟随所述目标对象的方位。
作为一种实施例中，所述基于所述目标对象的方位控制移动云台组件转动，包括：根据所述目标对象的方位生成控制指令，基于所述控制指令控制移动云台组件转动。
在其他实施例中，所述方法还包括：
检测环境温度和/或环境湿度；
判断所述环境温度和/或环境湿度是否满足预设条件，基于判断结果执行相应的操作。
这里，所述预设条件可以根据实际情况进行确定，该预设条件可以包括第一预设条件和/或第二预设条件。基于判断结果执行相应的操作也需要根据实际情况进行确定，执行相应的操作可以为根据判断结果自动调节风速和/或加湿量。
作为一种实施方式，所述判断所述环境温度和/或环境湿度是否满足预设条件，基于判断结果执行相应的操作，包括：
判断所述环境温度是否满足第一预设条件；当所述环境温度不满足第一预设条件时，调整所述风轮组件的出风量，以使所述环境温度满足所述第一预设条件；和/或，用于判断所述环境湿度是否满足第二预设条件；当所述环境湿度不满足所述第二预设条件时，调整所述风轮组件的加湿量，以使所述环境湿度满足第二预设条件。
这里，第一预设条件和第二预设条件可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。作为一种示例第一预设条件可以为用户舒适的环境温度，例如人体舒适的环境温度大致在22℃-28℃，该第一预设条件可以设置为22℃-28℃；第二预设条件可以为用户舒适的环境湿度，例如人体舒适的环境湿度大致在40℃-80℃，该第二预设条件可以设置为40℃-80℃。
为了方便理解，这里示例说明，假设第一预设条件设置为22℃-28℃，判断检测的环境温度是否满足22℃-28℃；当所述环境温度不满足22℃-28℃时，调整所述风轮组件的出风量，具体的：当所述环境温度低于22℃时，增大所述风轮组件的出风量；当所述环境温度高于28℃时，减少或停止所述风轮组件的出风量，以使所述环境温度保持在22℃-28℃。
假设第二预设条件设置为40℃-80℃，判断检测的环境湿度是否满足40℃-80℃；当所述环境温度不满足40℃-80℃时，调整所述风轮组件的加湿量，具体的：当所述环境湿度低于40℃时，增大所述风轮组件的加湿量；当所述环境温度高于80℃时，减少或停止所述风轮组件的加湿量，以使所述环境湿度保持在40℃-80℃。
本发明实施例提供的控制方法，其中，通过检测目标对象，确定所述目标对象的方位，基于所述目标对象的方位转动，以使与所述移动云台组件连接的主机的风轮组件的出风口指向所述目标对象的方位。相比于现有的出风电器按照设定的范围持续左右摆风的方案，其用户体验感更好。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例中所述控制方法中的步骤。计算机可读存储介质可以是磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-OnlyMemory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact DiscRead-Only Memory)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备。
本发明实施例上述设备中的各模组如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种家电设备，其特征在于，所述设备包括：能够转动的移动云台组件和与所述移动云台组件连接的主机，所述主机能够伴随所述移动云台组件的转动而转动；所述主机设置风轮组件；
所述移动云台组件，用于检测目标对象，确定所述目标对象的方位，基于所述目标对象的方位转动，以使所述主机的风轮组件的出风口指向所述目标对象的方位。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括移动探测器件，所述移动探测器件设置在所述移动云台组件上；
所述移动探测器件用于发射信号，并接收所述发射信号对应的反射信号，以基于所述发射信号和所述反射信号确定所述目标对象的方位。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述设备还包括控制器，所述控制器设置在所述主机内或所述移动云台组件内；
所述控制器，用于根据所述发射信号和所述反射信号确定所述目标对象的方位。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述移动云台组件包括驱动器件；
所述控制器，还用于根据所述目标对象的方位生成控制指令，发送所述控制指令至所述驱动器件；
所述驱动器件，用于接收所述控制指令，基于所述控制指令转动。
5.根据权利要求3或4所述的设备，其特征在于，所述设备还包括传感器，所述传感器设置在所述主机上；
所述传感器，用于检测环境温度和/或环境湿度；
所述控制器，用于判断所述环境温度和/或环境湿度是否满足预设条件，基于判断结果执行相应的操作。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述控制器，用于判断所述环境温度是否满足第一预设条件；当所述环境温度不满足第一预设条件时，调整所述风轮组件的出风量，以使所述环境温度满足所述第一预设条件；和/或，用于判断所述环境湿度是否满足第二预设条件；当所述环境湿度不满足所述第二预设条件时，调整所述风轮组件的加湿量，以使所述环境湿度满足第二预设条件。
7.一种控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至6任一项所述的家电设备；所述方法包括：
检测目标对象，确定所述目标对象的方位，基于所述目标对象的方位控制移动云台组件转动，以使与所述移动云台组件连接的主机的风轮组件的出风口指向所述目标对象的方位。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测目标对象，确定所述目标对象的方位，包括：
发射信号，并接收所述发射信号对应的反射信号；
基于所述发射信号和所述反射信号确定所述目标对象的方位。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的方位控制移动云台组件转动，包括：
根据所述目标对象的方位生成控制指令，基于所述控制指令控制移动云台组件转动。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测环境温度和/或环境湿度；
判断所述环境温度和/或环境湿度是否满足预设条件，基于判断结果执行相应的操作。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述判断所述环境温度和/或环境湿度是否满足预设条件，基于判断结果执行相应的操作，包括：
判断所述环境温度是否满足第一预设条件；当所述环境温度不满足第一预设条件时，调整所述风轮组件的出风量，以使所述环境温度满足所述第一预设条件；和/或，用于判断所述环境湿度是否满足第二预设条件；当所述环境湿度不满足所述第二预设条件时，调整所述风轮组件的加湿量，以使所述环境湿度满足第二预设条件。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求7至11任一项所述控制方法中的步骤。
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