CN106774888B - 具有定位功能的系统及其设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有定位功能的系统及用于该系统的第一设备和第二设备。该第一设备包括：第一模式控制装置，用于控制第一设备在工作状态和休眠状态之间切换；以及信号发送器，用于向系统中的至少一个第二设备发送状态通知信号，以告知第一设备处于工作状态还是休眠状态。通过本发明的系统和设备，可以使得应用于虚拟现实技术的多种VR设备可以在休眠和工作模式间自动切换，也方便用户使用，同时降低功耗和硬件损耗。

Description

具有定位功能的系统及其设备

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，特别涉及一种具有定位功能的系统及用于该系统的设备。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)是近年来出现的高新技术，也称灵境技术。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身临其境一般，可以及时、没有限制地观察三维空间内的事物。

可定位的VR系统通常使用激光扫描定位方式(例如StepVR和HTC Vive)以及摄像头光学定位(例如Sony PSVR和Oculus Rift)。进行定位的设备可以有激光定位基站(下称光塔)、摄像头、定位件(例如，可以是手柄等)等。其中，光塔需要安装在房间高处，通电状态下处于常开状态，需要切断电源才能关掉；摄像头在通电状态下也处于常开状态，需要关闭与之相连的主机或拔掉连线才能关掉。而这两种定位方式的定位件通常有物理开关，在一段时间不使用后也可以自动关掉，但无法自动进入工作状态，需要用户操作物理开关。

一方面，多种VR设备(例如光塔或摄像头)在物理开关开启状态下处于通电状态，通电状态下VR设备均处于常开状态，但是此时VR设备可能实际未工作，造成不必要的功耗及设备硬件损耗。另一方面，用户在每次使用或关闭VR系统时都需要操作物理开关以开启或关闭设备，给用户使用VR系统造成不便，影响用户的使用体验。

因此，仍然需要一种方案，使得多种VR设备可以在休眠和工作模式间自动切换。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提出一种具有定位功能的系统及设备，使得虚拟现实中的多种VR设备可以在休眠状态和工作状态的模式之间自动切换，方便用户使用，同时降低功耗和硬件损耗。

根据本发明的一个方面，提出了一种用于具有定位功能的系统的第一设备，适于可拆卸地设置在待定位物体上，该第一设备包括：第一模式控制装置，用于控制第一设备在工作状态和休眠状态之间切换；以及信号发送器，用于向系统中的至少一个第二设备发送状态通知信号，以告知第一设备处于工作状态还是休眠状态。

优选地，该第一设备还可以包括：传感器，用于感测第一设备是否被设置在待定位物体上。其中，第一模式控制装置响应于传感器感测到第一设备被设置在待定位物体上，控制第一设备进入或保持工作状态，并且响应于运动传感器感测第一设备未被设置在待定位物体上，控制第一设备进入或保持休眠状态。

优选地，传感器包括运动传感器，用于感测第一设备的运动状态，以判断第一设备是否正在随待定位物体运动；以及/或者传感器包括红外传感器，用于感测第一设备是否被用户携带或佩戴。

优选地，第一模式控制装置响应于判定第一设备随待定位物体运动或被用户携带或佩戴的时间超过第一预定时间段，控制第一设备进入工作状态。

优选地，信号发送器在第一设备处于工作状态的情况下，周期性地发送状态通知信号，在第一设备处于休眠状态的情况下，不发送状态通知信号。

优选地，第一设备是具有定位信号接收器的定位件，定位信号接收器用于接收固定设置在定位空间中的第二设备发出的定位信号；或者第一设备是头戴式显示器。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于具有定位功能的系统的第二设备，其特征在于，包括：信号接收器，用于接收系统中的第一设备发送的用于告知其处于工作状态还是休眠状态的状态通知信号或者系统中的控制主机发送的状态控制指令；以及第二模式控制装置，用于响应于状态通知信号或状态控制指令，控制第二设备进入或保持工作状态或者休眠状态。

优选地，第一设备在处于工作状态的情况下，周期性地发送状态通知信号，在处于休眠状态的情况下，不发送状态通知信号，响应于信号接收器接收到状态通知信号，第二模式控制装置控制第二设备进入或保持工作状态，响应于信号接收器在第二预定时间段内未接收到状态通知信号，第二模式控制装置控制第二设备进入休眠状态。

优选地，第二设备是适于固定设置在定位空间中的定位信号发射设备或摄像头；或者第二设备是头戴式显示器。

根据本发明的又一个方面，提供了一种具有定位功能的系统，该系统可以包括上述的第一设备和第二设备，其中，第二设备可以响应于第一设备发出的状态通知信号而控制其进入或保持工作状态或休眠状态。

优选地，该系统还可以包括：控制主机，用于响应于状态通知信号，发出状态控制指令。

优选地，控制主机根据状态通知信号判断第一设备处于工作状态还是休眠状态，并发送相应的状态控制指令。

通过本发明的具有定位功能的系统及设备，可以使得虚拟现实中的多种VR设备可以在休眠和工作模式间自动切换，方便用户使用，同时降低功耗和硬件损耗。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明一个实施例的具有定位功能的系统的结构的示意性方框图。

图2示出了根据本发明一个实施例的第一设备的结构的示意性方框图。

图3示出了根据本发明一个实施例的第一设备的传感器的结构的示意性方框图。

图4示出了根据本发明一个实施例的第二设备的结构的示意性方框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

如前所述，现有的虚拟现实(VR)系统中，各个设备需要用户操作物理开关才能进入或退出工作状态，给用户使用VR系统造成不便，且各个设备在通电状态下是常开状态，可能造成不必要的功耗及设备的硬件损耗。

因此，针对上述问题，本发明提出了一种新的具有定位功能的系统及用于该系统的设备，该系统和设备可以应用于虚拟现实(VR)技术中。

用于本发明的具有定位功能的系统的设备可以包括控制主机、头戴式显示器(简称头显)、定位件、定位光塔、摄像头、手枪、手柄等设备，为了方便描述，可以按照一定的方式将上述VR设备进行分类，例如，可以按照设备在工作状态下是否与用户直接接触进行分类，可以将可以与用户直接接触的设备统称为第一设备(例如，可以是头戴式显示器、手枪、手柄等)，不同于第一设备的其它设备可以称为第二设备，例如，可以将不与用户直接接触的设备统称为第二设备(例如，光塔、摄像头以及控制主机等)。另外在第一设备是手枪时，还可以将与用户直接接触的头戴式显示器称为第二设备。应当明白，本发明中的分类仅是为了方便进行描述，本发明中的第一设备和/或第二设备可以包括但不限于上述举例。

其中，第一设备和/或第二设备可以长时间处于通电开启状态，在通电开启状态下可以实现工作状态与休眠状态的自动切换。例如，第一设备可以响应于其是否被设置在待定位物体上而控制其在工作状态和休眠状态之间切换，第二设备可以响应于第一设备发出的状态通知信号或者控制主机发送的状态控制指令而控制其处于工作状态或休眠状态。相应地，用户可以操作物理开关，如光塔切断电源、摄像头切断与主机连接或关掉与摄像头连接的主机等，使设备进入关闭状态。

以下将结合实施例详细描述根据本发明的具有定位功能的系统以及用于该系统设备。

1.具有定位功能的系统

图1示出了根据本发明一个实施例的具有定位功能的系统的示意性方框图。如图1所示，该系统100可以包括第一设备110和第二设备120。第二设备120可以响应于第一设备110发出的状态通知信号而控制其(指第二设备)处于工作状态或休眠状态。

其中，第一设备110可以发送状态通知信号(例如，可以是工作状态或者休眠状态)，第二设备120可以接收第一设备110发送的状态通知信号，并响应于该信号控制其处于工作状态或休眠状态。

举例来说，第一设备110处于工作状态时，可以向第二设备120发送其处于工作状态的状态通知信号，第二设备120接收该状态通知信号，并响应于该信号控制第二设备120进入工作状态；或者，第一设备110处于休眠状态，可以向第二设备120发送其处于休眠状态的状态通知信号，第二设备120接收该状态通知信号，并响应于该信号控制第二设备120进入休眠状态；或者，第一设备110处于休眠状态，不向第二设备120发送状态通知信号，第二设备120在第二预定时间段内未接收到状态通知信号，控制第二设备120进入休眠状态。

应当明白，第一设备110与第二设备120之间的通信可以有多种实现形式，可以以直接或间接、有线或无线的形式实现，且不限于此。

第一设备110中可以包括传感器，根据传感器感测第一设备110是否被设置在待定位物体(例如，可以是人，也可以是定位空间中待定位的物体)上，例如，传感器感测到第一设备被设置在人体上视为第一设备处于工作状态，并发送工作状态通知信号，感测到第一设备未设置在人体上视为第一设备处于休眠状态，并发送休眠状态通知信号。由此，通过发送状态通知信号告知其它设备第一设备110所处的状态。

传感器可以通过感测第一设备110的运动状态，以判断第一设备110是否随待定位物体运动。或者传感器可以感测第一设备110是否被用户携带或佩戴，以判断第一设备110是否被设置在人体上。传感器还可以通过感测第一设备110的其它姿态信息，以判断第一设备110处于工作状态还是休眠状态，具体的判断方式不做要求。

此外，第一设备110可以包括控制装置，该控制装置可以响应于传感器的感测结果对第一设备的模式切换进行控制。例如，可以响应于感测到第一设备被设置在待定位物体上，做出使第一设备进入工作状态的控制指令，并控制第一设备进入工作状态；也可以响应于感测到第一设备从待定位物体上移开，做出使第一设备进入休眠状态的控制指令，并控制第一设备进入休眠状态；还可以响应于第一设备在待定位物体上，做出第一设备处于工作状态的控制指令，使第一设备继续保持工作状态。应当明白，控制装置实现控制的方式可以包括但不限于上述举例。

第一设备110可以包括信号发送装置，用于发送状态通知信号。相应地，第二设备120可以包括信号接收装置，用于接收状态通知信号。该状态通知信号可以是光信号、无线信号或者脉冲信号，也可以是直观的或者非直观的信号。第二设备120可以包括对状态通知信号进行处理的信号处理装置，以便对非直观的信号进行分析使其直观、简单化，以便第二设备120可以直接从信号接收装置处读取简单信号，并对此做出响应。信号的形式可以有多种，在此不做限制。

第二设备120也可以包括控制装置，用于响应于状态通知信号控制第二设备120处于工作状态或休眠状态。例如，控制装置可以响应于第一设备110发送的第一设备110进入工作状态的状态通知信号，控制第二设备120进入工作状态；也可以响应于第一设备110处于工作状态的状态通知信号，控制第二设备120处于工作状态；还可以响应于第一设备110进入休眠状态的状态通知信号，控制第二设备120进入休眠状态。

其中，第一设备110与第二设备120在工作状态与休眠状态之间的切换可以是预先设置好的，也可以在实际使用中进行设定，两个设备的控制方式可以相同或不同。例如，第一设备可以响应于传感器感测到第一设备被设置在待定位物体上，其控制装置做出进入或者保持工作状态的控制指令(例如，可以都是“01”，或者进入工作状态与保持工作状态的控制指令也可以不同)，使第一设备进入或保持工作状态，并发送其进入或保持工作状态的状态通知信号；第二设备120接收该状态通知信号，其控制装置做出进入或者保持工作状态的控制指令(例如，可以是“01”，或者进入工作状态与保持工作状态的控制指令也可以不同)，使第二设备120进入或保持工作状态。相应地，第一设备和第二设备可以以与上述相同的方式进入休眠状态(例如，控制指令可以是“00”)。

另外，第一设备110的信号发送装置可以在进入或保持工作状态、进入休眠状态时发送状态通知信号，当用户使用第一设备110从前一个定位空间移动到后一个定位空间中时，处于工作状态的第一设备110不能发送进入工作或休眠状态的状态通知信号，导致前一个定位空间的第二设备120不能进入休眠状态而仍然处于工作状态，而后一个定位空间的第二设备120不能进入工作状态而仍然处于休眠状态，不能很好地实现设备之间工作状态的衔接，给系统的使用造成不便。

在一个优选的实施例中，第一设备110在处于工作状态的情况下，周期性地发送状态通知信号，在处于休眠状态的情况下，不发送状态通知信号。第二设备120响应于信号接收装置接收到的状态通知信号，控制装置控制第二设备120进入或保持工作状态；响应于信号接收装置在第二预定时间段内未接收到状态通知信号，控制装置控制第二设备进入或保持休眠状态。

值得注意的是，本发明中，也可以由第二设备120发送状态通知信号，第一设备110响应于该信号进入或保持相应的状态。例如，第二设备120可以是头戴式显示器，当用户将其戴在头上而使其进入工作状态时，其可以发送其处于工作状态的状态通知信号，由第一设备(例如，可以是手枪、手柄等)接收该信号，并响应于该信号进入工作状态，用户再佩戴该第一设备，投入虚拟现实场景中。

此外，该系统100还可以包括图1虚线框所示的控制主机130，该控制主机130可以响应于状态通知信号，发出状态控制指令。

这里，控制主机130可以是PC电脑、笔记本、手机等独立设备，也可以是VR一体机中的主机。控制主机130可以分别与系统100中的第一设备110和第二设备120相连，例如，控制主机可以接收第一设备发送的状态通知信号，并响应于该状态通知信号向第二设备发送状态控制指令。或者，控制主机也可以接收第二设备120发送的状态通知信号，并响应于该信号控制向第一设备110发送状态控制指令。在复杂的情况下，控制主机还可以接收多个第一设备110发送的状态通知信号，并对此多个状态通知信号进行分析，从而控制第一设备110对应的第二设备120的状态模式。

其中，各设备间的连接方式可以是直接或者间接、有线或者无线等方式，以实现系统内部各设备间的通信。

第一设备110发送的状态通知信号可以是是直观的信号，例如，可以是“进入工作状态”、“进入休眠状态”、或者“保持工作状态”或者“保持休眠状态”的信号，控制主机130在接收到该信号后可以直接发出相应的状态控制指令，对第二设备执行相应的控制。

第一设备110可以在其进入工作或休眠状态的情况下发送进入工作或休眠状态的状态通知信号，控制主机可以以有线或无线的方式接收该状态通知信号，并响应于该状态通知信号向第二设备发送进入工作或休眠状态的状态控制指令，实现第二设备的模式切换。

第一设备110可以在其处于工作状态的情况下，周期性地向控制主机130发送状态通知信号，在其处于休眠状态的情况下，不发送状态通知信号。控制主机130可以以有线或者无线的方式接收状态通知信号，向第二设备120发送令第二设备120处于工作状态的状态控制指令，使其保持工作状态。控制主机130在一定时间(例如，可以是1分钟)内未接收到状态通知信号，则控制主机130可以向第二设备120发送令第二设备120进入休眠状态的状态控制指令。

第一设备110发送的状态通知信号可以是非直观的信号，控制主机130可以根据状态通知信号判断第一设备110处于工作状态还是休眠状态，并发送相应的状态控制指令。例如，控制主机接收到状态通知信号后(例如，可以是“01”、“10”、“00”等)，对该状体通知信号进行分析，判断该信号对应的第一设备的状态(例如，“01”可以是第一设备进入工作状态，“10”可以是第一设备处于工作状态，“00”可以是第一设备进入休眠状态等)，向第二设备发送相对应的状态控制指令。

另外，该系统中的第一设备、第二设备和控制主机还可以相互通信。在一个实施例中，第二设备可以是VR头显，第一设备可以是定位件和/或手枪、手柄等交互设备，当用户将VR头显佩戴在头部时，头显中的传感器感测到用户使用头显，并向控制主机发送状态通知信号，控制主机根据该状态通知信号判断VR系统在使用中，进而做出进入工作状态的状态控制指令，并无线发送给定位件，定位件响应于该状态控制指令进入工作状态。定位件进入工作状态后，可以与控制主机或者第一设备中的其它设备(例如，可以是头显)之间实时通信，控制主机可以根据定位件或头显是否在使用，确定是否将第二设备(例如，可以是光塔或者摄像头)置入工作状态。

至此，结合图1详述了本发明的具有定位功能的系统，以下将详述用于该具有定位功能的系统的第一设备和第二设备。

2.第一设备

图2示出了根据本发明一个实施例的第一设备的结构的示意性方框图。如图2所示，该第一设备110可以包括第一模式控制装置111和信号发送器112。

第一模式控制装置111(对应于第一设备的控制装置)，用于控制第一设备110在工作状态和休眠状态之间切换。

这里，第一设备110适于可拆卸地设置在待定位物体上，待定位物体可以是人，也可以是定位空间中需要进行定位的物体。

第一设备110可以有多种，例如可以是可供用户佩戴的头戴式显示器(简称头显)，或者是具有定位信号接收器的定位件，还可以是可供用户在虚拟现实系统中使用的手柄、手枪等交互设备。本发明中的第一设备可以包括但不限于上述设备。

本发明中，可以将第一设备110被用户使用时视为其处于工作状态，而其未被使用时视为其处于休眠状态。例如，头显佩戴在用户头上视为头显处于工作状态，未佩戴在用户头上视为休眠状态。或者手柄、手枪等设备握在用户手中视为其处于工作状态，而未被用户握在手中视为其处于休眠状态。

另外，还可以根据第一设备110与其它设备是否发生通信，判断第一设备110所处的状态。例如，第一设备可以是定位件，定位件上的定位信号接收器可以接收固定设置在定位空间中的发射装置发送的定位信号，将定位信号接收器可以接收到定位信号视为其处于工作状态，以其在第二预定时间段内未接收到定位信号视为其处于休眠状态。第一设备工作状态与休眠状态的判断可以有多种方式，在此不做具体要求。

其中，第一模式控制装置111可以控制第一设备110从工作状态进入休眠状态，也可以控制第一设备110从休眠状态进入工作状态。第一模式控制装置111的控制可以实现为一个控制指令，该控制指令控制第一设备110实现休眠状态和工作状态之间的切换。例如，控制指令可以为“01”，表示使第一设备进入工作状态；控制指令还可以为“00”，表示使第一设备进入休眠状态。应当明白，控制指令也可以为其它形式的指令。

另外，控制指令还可以是保持第一设备处于工作状态或休眠状态的保持指令。第一模式控制装置111还可以在第一设备进入工作状态之后，停止发送控制模式切换的控制指令，而发送保持第一设备处于工作状态的保持指令，以保持第一设备的工作状态。例如，保持指令可以是“10”，表示第一设备处于工作状态。而在第一设备处于休眠状态时，第一模式控制装置也进入休眠状态，期间，可以不发送任何指令。

信号发送器112，用于向系统中的至少一个第二设备发送状态通知信号，以告知第一设备110处于工作状态还是休眠状态。

信号发送器112可以与第一模式控制装置111相关联，实时获知第一模式控制装置111对第一设备110做出的指令，并响应于第一模式控制装置111发出控制指令或保持指令向其它相关设备(例如，系统中的第二设备或控制主机等)发送状态通知信号。信号发送器112发送的信号可以是无线信号或者脉冲信号或者光信号或者其它可以实现通信的信号。

信号发送器112与第一模式控制装置111之间的关联方式可以是有线关联，也可以是无线关联。在一个优选实施例中，可以采用无线关联的方式，第一模式控制装置发出的控制指令或保持指令，一方面，可以控制第一设备进行工作状态与休眠状态的切换或保持工作状态，另一方面，信号发送器可以响应于控制指令发送状态通知信号，以将第一设备此时是处于休眠状态还是处于工作状态的信息(该信息可以称为状态通知信号)告知其它相关设备。

这里，控制指令可以是一个启动信号(例如，可以是“01”)或关闭信号(例如，可以是“00”)，启动信号可以控制第一设备进入工作状态，同时信号发送器向外发送信号；关闭信号可以控制第一设备进入休眠状态，同时信号发送器停止向外发送信号。在一个实施例中，信号发送器112可以是一个小型的LED灯(其尺寸或者发光强度等参数可以视实际使用情况而定)，第一模式控制装置111做出控制指令，信号发送器112响应于该控制指令做出相应策略。若控制指令是一个启动信号，则使信号发送器112从灯灭状态进入灯亮状态，以灯亮表示第一设备110处于工作状态；若控制指令是一个关闭信号，使信号发送器112从灯亮状态进入灯灭状态，以灯灭表示第一设备110进入休眠状态。

信号发送器112的发送模式未限定，可以仅发送一次，也可以发送多次。

信号发送器112可以仅在第一设备110每次进入工作或休眠状态时发送状态通知信号，以通知定位空间中的第二设备。

但是，这样，当用户使用第一设备110从一个定位空间进入另外一个定位空间时，第一个定位空间的第二设备120等相关设备未接收到信号发送器发送的第一设备110进入休眠状态的状态通知信号，而不能对其自身处于工作状态或休眠状态进行良好的控制，造成不必要的功耗。

优选地，信号发送器112在第一设备110处于工作状态的情况下，可以周期性地发送状态通知信号，在第一设备110处于休眠状态的情况下，不发送状态通知信号。

这样，当用户携带第一设备移动时，其它设备可以响应于接收或未接收到状态通知信号对其本身的工作状态或休眠状态进行控制。

信号发送器112发送的状态通知信号可以是持续性的，也可以是间歇性的。例如，信号发送器可以是可以发光的灯，在第一设备处于工作状态时，可以保持灯是常亮的状态，该光信号可以被其它设备接收或识别，以告知其它设备第一设备处于工作状态。或者，第一设备处于工作状态时，信号发送器周期性闪动，告知其它设备第一设备处于工作状态。另外，还可以对信号发送器的灯的发光强度进行调节，使其发出的光束可以被相应的信号接收装置接收，同时又能节约电能，减少资源的浪费。

系统中的其它设备(例如，一个或多个第二设备或者系统中的主机等)可以接收信号发送器112发送的状态通知信号，得知第一设备110是否处于工作状态。

此外，第一设备110还可以包括如图2所示的传感器113。

传感器113可以用于感测第一设备110是否被设置在待定位物体上。例如，第一设备110可以是头显，传感器可以设置在头显与人体接触的部位(例如，眼部周围的接触)，当人佩戴头显时，该部位的传感器可以感测到其与人体皮肤的接触，或者感测到人体温度，视为第一设备被设置在待定位物体上。第一模式控制装置111可以响应于传感器113感测到第一设备110被设置在待定位物体上，控制第一设备110进入工作状态，并且响应于传感器113感测第一设备110未被设置在待定位物体上，控制第一设备110进入休眠状态。

传感器113还可以感测第一设备被设置在待定位物体上的时间，第一模式控制装置111可以根据该时间是否超过预定时间阈值判断第一设备是否处于工作状态。例如，可以将预定时间阈值设置为3秒，传感器感测到第一设备被设置在待定位物体上的时间大于3秒，第一模式控制装置111判断第一设备处于工作状态；感测到此时间小于或等于预定时间阈值时，第一模式控制装置111判断第一设备仍处于休眠状态。这样，当用户短暂移动第一设备的放置位置时，传感器仅管感测到第一设备在待定位物体上，但第一设备在待定位物体上的时间未超过预定时间阈值时，仍然视第一设备处于休眠状态，以免判断错误，第一设备进入不必要的工作状态。

另外，传感器130还可以包括如图3所示的运动传感器1131，用于感测第一设备110的运动状态，以判断第一设备是否正在随待定位物体运动。例如，用户佩戴第一设备进行虚拟现实游戏时，运动传感器可以实时感测到用户的跑动、转身、跳动等运动状态，第一模式控制装置判断第一设备处于工作状态，当运动传感器未感测到运动情况时，第一模式控制装置判断并控制第一设备进入休眠状态，实现切换。

传感器113还可以如图3所示的包括红外传感器1132，用于感测第一设备110是否被用户携带或佩戴。例如，头显上设有红外传感器，可以感测头显是否被用户戴在头部，第一模式控制装置判断用户是否使用头显。手枪、手柄等第一设备上设置红外传感器，感测与第一设备接触的物体的温度变化(例如，室内空气温度约为25℃，人体温度约为36℃)，第一模式控制装置111根据升温或降温判断用户是否使用手枪、手柄等。

其中，第一模式控制装置可以响应于判定第一设备随待定位物体运动或被用户携带或佩戴的时间超过第一预定时间段，控制第一设备进入工作状态。具体来说，传感器可以感测第一设备随待定位物体运动或被用户携带或佩戴的时间，第一模式控制装置可以判断该时间是否超过第一预定时间段(例如，可以是“3秒”)，并响应于该时间超过第一预定时间段，控制第一设备进入工作状态。这样，当用户仅挪动第一设备的放置位置时，第一设备短暂地随用户运动或短暂地(例如，可以是“2秒”)被用户握在手中，第一模式控制装置判断该时间未超过第一预定时间段，而不控制第一设备进入工作状态，以免使第一设备进入不必要的工作状态，造成资源浪费和硬件损耗。

此外，第一设备中可以可拆卸地配置电池或者移动电源，为第一设备中的第一模式控制装置或信号发送器等装置提供所需的电能。第一设备处于休眠状态时只需保持唤醒进入工作状态的最低功能模块，例如传感器，其余模块处于非工作状态，在传感器感测到用户的使用时，唤醒第一设备进入工作状态，包括传感器在内的功能模块均进入工作状态。这样，第一模式控制装置111控制第一设备进入工作状态，此时，信号发送器112可以向第二设备或系统中的控制主机发送状态通知信号以便唤醒其它设备。

至此，已经结合图2-3详细描述了本发明的用于具有定位功能的系统的第一设备。

此外，本发明还提供了一种用于具有定位功能的系统的第二设备。

3.第二设备

图4示出了根据本发明一个实施例的用于具有定位功能的系统的第二设备的示意性方框图。

如图4所示，本发明的第二设备120可以包括信号接收器122和第二模式控制装置121。

其中，第二设备可以是适于固定设置在定位空间中的定位信号发射设备或摄像头，也可以是头戴式显示器。第二设备可以连接电源或者配置电池。

信号接收器122可以用于接收系统中的第一设备发送的用于告知其处于工作状态还是休眠状态的状态通知信号，或者系统中的控制主机发送的状态控制指令。

这里，第一设备110发送的状态通知信号可以是光信号、无线信号或者脉冲信号等，信号接收器122可以是接收相应信号的光信号接收器、无线信号接收器或者脉冲信号接收器等。信号接收器122也可以兼具接收多种类的信号。信号接收器122可以包括但不限于上述接收方式。

信号接收器122也可以接收系统中的控制主机发送的状态控制指令。状态控制指令可以是启动信号(例如，可以是“01”)或者关闭信号(例如，可以是“00”)，信号接收器122接收状态控制指令，并转发给第二模式控制装置121，使其控制第二设备进入工作状态或者休眠状态。

信号接收器122的接收方式可以是有线接收，也可以是无线接收。在一个优选实施例中，信号接收器122可以是光信号接收器，用于接收第一设备110或系统中的控制主机130发送的光信号。

第二设备120还可以包括信号处理器(图中未示出)，在信号接收器122接收到状态通知信号或者状态控制指令的同时，信号处理器还可以对其进行解析，并简化状态通知信号或者状态控制指令，以便于第二模式控制装置121可以准确响应于上述信号或指令做出相应的控制。

第二模式控制装置121，用于响应于状态通知信号或状态控制指令，控制第二设备120进入工作状态或者休眠状态。

第二模式控制装置121可以与信号接收器122相关联，以便于可以及时响应于信号接收器122接收到的状态通知信号或状态控制指令做出相应的控制。例如，信号接收器122接收第一设备120发送的状态通知信号，与其关联的第二模式控制装置121同时控制第二设备进入与第一设备相对应的状态，由此，第一设备和第二设备可以同时进入工作状态或休眠状态，实现用于具有定位功能的系统的第一设备和第二设备同步工作。

第二模式控制装置121还可以与信号处理器关联，从信号处理器处获得具体的状态通知信号或状态控制指令，进而直接控制第二设备进入工作状态或者休眠状态。

其中，其关联方式可以是直接或间接关联，也可以是有线或者无线关联，具体的关联方式可以根据经验或实际情况设定。

此外，第一设备120在处于工作状态的情况下，可以周期性地发送状态通知信号，在处于休眠状态的情况下，可以不发送状态通知信号。响应于信号接收器122接收到状态通知信号，第二模式控制装置121控制第二设备120进入工作状态；响应于信号接收器122在第二预定时间段内未接收到状态通知信号，第二模式控制装置121控制第二设备120进入休眠状态。

第二设备120也可以连接电源或电池，其在通电时呈开启状态，可以进行工作状态与休眠状态之间的切换。第二设备120处于休眠状态时，只保持唤醒进入工作状态所需的最低功能模块，如信号接收器，其余模块处于非工作状态，信号接收器122仍然可以接收第一设备110发送来的状态通知信号或控制主机130发送来的状态控制指令，唤醒第二设备120进入工作状态，包括信号接收器122在内的所有模块均进入工作状态。其中，当进入或保持工作状态的状态通知信号不相同时，保持工作状态的状态通知信号也可以唤醒第二设备进入工作状态。

第二设备120处于休眠状态时，信号接收器122仍然可以接收状态通知信号或者状态控制指令，第二模式控制装置121依据状态通知信号或者状态控制指令进入工作状态，以便于第二设备120能够及时响应于第一设备110发送的状态通知信号或者控制主机发送的状态控制指令进入工作状态，避免错失第一设备的使用情况的相关数据等。

第二设备120处于工作状态时，若信号接收器122在第二预定时间段内未接收到状态通知信号(或者控制主机发送的状态控制指令)，第二模式控制装置121控制第二设备120进入休眠状态，以避免第二设备120进行不必要的工作，减少功耗及设备的硬件损耗。

这样，第二设备在通电开启状态下，当用户使用第一设备时，第一设备向第二设备发送其处于工作状态的状态通知信号，第二设备可以响应于该信号自动进入工作状态，而无需用户操作，给用户使用带来方便；当用户不使用第一设备时可以直接走开，第一设备感测到用户未使用或者无运动时可以自动进入休眠状态，且不向第二设备发送状态通知信号，第二设备在第二预定时间段内未接收到状态通知信号，则自动进入休眠状态，节省功耗，降低损耗。

此外，第二设备120也可以具有信号发送器(图中未示出)，用于向系统中的第一设备110或者控制主机130发送状态通知信号，告知其处于工作状态还是休眠状态。

至此，结合图1-4详述了本发明的具有定位功能的系统及用于该系统的设备，所述设备可以在工作状态和休眠状态之间自动切换，无需用户操作物理开关，方便用户使用，同时减少功耗或硬件损耗。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (7)

1.一种用于具有定位功能的系统的第一设备，适于可拆卸地设置在待定位物体上，其特征在于，所述第一设备能够随待定位物体从一个定位空间移动到另一个定位空间，该第一设备包括：

传感器，用于感测所述第一设备是否被设置在所述待定位物体上；

第一模式控制装置，用于控制所述第一设备在工作状态和休眠状态之间切换，其中，所述第一模式控制装置响应于所述传感器感测到所述第一设备被设置在所述待定位物体上，控制所述第一设备进入或保持工作状态，并且响应于所述传感器感测所述第一设备未被设置在所述待定位物体上，控制所述第一设备进入或保持休眠状态；以及

信号发送器，用于向所述系统中的至少一个第二设备发送状态通知信号，以告知所述第一设备处于工作状态还是休眠状态，

所述第二设备适于固定设置在定位空间中，

所述信号发送器在所述第一设备处于工作状态的情况下，周期性地发送所述状态通知信号以通知所述第一设备所在的定位空间中的第二设备，在所述第一设备处于休眠状态的情况下，不发送所述状态通知信号，

所述第一设备是具有定位信号接收器的定位件，所述第二设备是定位信号发射设备，所述定位信号接收器用于接收所述定位信号发射设备发出的定位信号。

2.根据权利要求1所述的第一设备，其特征在于，

所述传感器包括运动传感器，用于感测所述第一设备的运动状态，以判断所述第一设备是否正在随所述待定位物体运动；以及/或者

所述传感器包括红外传感器，用于感测所述第一设备是否被用户携带或佩戴。

3.根据权利要求2所述的第一设备，其特征在于，

所述第一模式控制装置响应于判定所述第一设备随所述待定位物体运动或被所述用户携带或佩戴的时间超过第一预定时间段，控制所述第一设备进入工作状态。

4.一种用于具有定位功能的系统的第二设备，其特征在于，所述第二设备适于固定设置在定位空间中，该第二设备包括：

信号接收器，用于接收所述系统中的第一设备发送的用于告知其处于工作状态还是休眠状态的状态通知信号或者所述系统中的控制主机发送的状态控制指令；以及

第二模式控制装置，用于响应于所述状态通知信号或所述状态控制指令，控制所述第二设备进入或保持工作状态或者休眠状态，

所述第一设备能够随待定位物体从一个定位空间移动到另一个定位空间，所述第一设备在处于工作状态的情况下，周期性地发送所述状态通知信号以告知所述第一设备所在的定位空间中的第二设备，在处于休眠状态的情况下，不发送所述状态通知信号，

响应于所述信号接收器接收到所述状态通知信号，所述第二模式控制装置控制所述第二设备进入或保持工作状态，

响应于所述信号接收器在第二预定时间段内未接收到所述状态通知信号，所述第二模式控制装置控制所述第二设备进入休眠状态，

所述第一设备是具有定位信号接收器的定位件，所述第二设备是定位信号发射设备，所述定位信号接收器用于接收所述定位信号发射设备发出的定位信号。

5.一种具有定位功能的系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1-3中任一项所述的第一设备；以及

根据权利要求4所述的第二设备，

所述第二设备响应于所述第一设备发出的所述状态通知信号而控制其进入或保持工作状态或休眠状态。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

控制主机，用于响应于所述状态通知信号，发出所述状态控制指令。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述控制主机根据所述状态通知信号判断所述第一设备处于工作状态还是休眠状态，并发送相应的状态控制指令。