CN107560127B - 壁挂式空调室内机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种壁挂式空调室内机及其控制方法，其中空调室内机包括多个贯流风扇，每个贯流风扇对应一个出风口。本发明的方法，每间隔预设时间，获取室内环境温度分布。然后将室内环境温度分布与预设环境温度分布进行比较，得到至少一个目标送风区域，并调节导风装置以使得每个贯流风扇朝向目标送风区域送风。本发明的控制方法，能够确定出室内实际温度和预设温度之差较大的送风区域，并调整导风装置，使贯流风扇向温差较大的送风区域送风，降低/升高该区域的温度，以使得该送风区域尽快达到预设温度。本发明的方法能够使得室内各个区域的温度更加均衡，避免室内温度不均，局部区域过冷/过热，提高了用户体验。

Description

壁挂式空调室内机及其控制方法

技术领域

本发明涉及空气调节技术领域，特别涉及一种壁挂式空调室内机及其控制方法。

背景技术

现有技术的空调通过一个风扇对室内空间送风实现制冷制热，并通过空调内机上侧的温度传感器判断是否达到设定温度。单一风扇送风空调制冷时，冷空气沉积在地面附近，制热时，热空气会上浮到天花板附近，造成室内温度不均，且由于空调只能检测内机上侧温度，无法真实检测整体房间温度分布，也就不能针对此情况进行调节。同时实际人体感温度会与检测温度有一定误差，用户舒适性差。

另外，在空调室内机运行时，用户还需要手动调节或者利用遥控器远程调节导风板或者导风格栅，来调整出风口的送风方向，给用户带来较多不便。特别是现有技术的室内机送风模式均比较单一，无法根据室内的具体情况(例如室内温度分布情况)设定出风模式，无法实现智能送风，影响用户体验。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的壁挂式空调室内机及其控制方法，实现智能送风，提升用户体验。

本发明的另一个目的是为使得室内温度均衡。

本发明的又一个目的是为节省能源。

一方面，本发明提供了一种壁挂式空调室内机的控制方法，壁挂式空调室内机包括两个贯流风扇，分别设置于壁挂式空调室内机内部的左右两侧，每个贯流风扇对应一个出风口，每个出风口处还设置有导风装置，方法包括：预先将室内划分为左区间和右区间，左侧和右侧的贯流风扇分别对应向左区间和右区间送风；每间隔预设时间，获取室内环境温度分布；将室内环境温度分布与预设温度进行比较，得到至少一个目标送风区域；预设温度根据用户设定的目标温度进行设置；依序确定每个目标送风区域所在区间，调节与目标送风区域所在区间相对应的导风装置以使得对应的贯流风扇朝向目标送风区域送风。

可选地，每间隔预设时间，获取室内环境温度分布的步骤包括：预先将室内划分为多个送风区域；每间隔预设时间，以红外扫描的方式获取室内热感应图像；将室内热感应图像按照多个送风区域进行分割，计算室内每个送风区域的平均温度以获得室内环境温度分布；以及将室内环境温度分布与预设环境温度分布进行比较，得到至少一个目标送风区域的步骤包括：分别计算室内环境温度分布中每个送风区域的平均温度与预设温度之间的差值；获取温度差值大于预设温差的送风区域作为目标送风区域。

可选地，依序确定每个目标送风区域所在区间的步骤之前还包括：根据室内环境温度分布中目标送风区域的平均温度与预设温度的差值，按照温差由大到小的顺序对至少一个目标送风区域进行排序。

可选地，调节导风装置以使得每个贯流风扇朝向目标送风区域送风的步骤之后还包括：根据室内环境温度分布中目标送风区域的平均温度与预设温度的差值设定贯流风扇的风速。

另一方面，本发明还提供了一种壁挂式空调室内机，包括：壳体，壳体的前侧底部开设两个出风口；两个贯流风扇，沿室内机横向排列于壳体内部，每个贯流风扇对应一个出风口；两个导风装置，每个导风装置分别设置于一个出风口处，用于调整对应的贯流风扇的送风方向；环境信息检测装置，配置成每间隔预设时间，获取室内环境温度分布；和主控装置，配置成将室内环境温度分布与预设温度进行比较，得到至少一个目标送风区域；预设温度根据用户设定的目标温度进行设置；以及依序确定每个目标送风区域所在区间，调节与目标送风区域所在区间相对应的导风装置以使得对应的贯流风扇朝向目标送风区域送风。

可选地，环境信息检测装置包括：区域划分模块，配置成预先将室内划分为多个送风区域；图像获取模块，配置成每间隔预设时间，以红外扫描的方式获取室内热感应图像；和温度计算模块，将室内热感应图像按照多个送风区域进行分割，计算室内每个送风区域的平均温度以获得室内环境温度分布；主控装置包括：比较模块，配置成计算室内环境温度分布中每个送风区域的平均温度与预设温度之间的差值；和目标区域确定模块，配置成获取温度差值大于预设温差的送风区域作为目标送风区域。

可选地，主控装置还包括：排序模块，配置成根据室内环境温度分布中目标送风区域的平均温度与预设温度的差值，按照温差由大到小的顺序对至少一个目标送风区域进行排序。

可选地，主控装置还配置成：根据室内环境温度分布中目标送风区域的平均温度与预设温度的差值设定贯流风扇的风速。

可选地，环境信息检测装置设置于两个出风口之间的壳体内部。

可选地，每个导风装置包括：多个导风板，设置于出风口的内侧，每个导风板在空调室内机的横向上与一个贯流风扇的位置相对应，配置成绕平行于空调室内机横向的一条轴线转动，以调节对应的贯流风扇的竖向出风方向；和多组摆叶组件，设置于出风口内侧，每组摆叶组件在空调室内机的横向上与一个贯流风扇的位置相对应，用于调整对应的贯流风扇的横向出风方向。

本发明的方法，每间隔预设时间，获取室内环境温度分布。然后将室内环境温度分布与预设温度进行比较，得到目标送风区域，并调节导风装置以使得每个贯流风扇朝向目标送风区域送风。本发明的控制方法，能够确定出室内实际温度和预设温度之差较大的送风区域，并调整导风装置，使贯流风扇向温差较大的送风区域送风，降低/升高该区域的温度，以使得该送风区域尽快达到预设温度。本发明的方法能够使得室内各个区域的温度更加均衡，避免室内温度不均，局部区域过冷/过热，提高了用户体验。

进一步地，本发明的方法还包括：根据室内环境温度分布中目标送风区域的平均温度与预设温度的差值，按照温差由大到小的顺序对至少一个目标送风区域进行排序。本发明的方法先向温差较大的目标送风区域送风，再向温差较小的目标送风区域送风，能够实现室内温度过高/过低的区域率先降温/升温，避免室内个别区域的用户感到过热/过冷，进一步提高了用户的舒适度。另外，本发明的方法还能够实现对多个目标送风区域进行逐一送风，使得整个室内空间温度均衡。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机的示意图；

图2是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机的分解图；

图3是图1所示的A区域的局部放大图；

图4是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机左右两侧导风板均开启时的示意图；

图5是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机的示意框图；

图6是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机控制方法的示意图；

图7是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机控制方法的流程图。

具体实施方式

本发明实施例首先提供了一种壁挂式空调室内机，图1是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机的示意图；图2是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机的分解图；图3是图1所示的A区域的局部放大图。

如图1至图3所示，本发明实施例的空调室内机包括壳体100、设置于壳体100中的内机换热器(未图示)、左右两个贯流风扇200、左右两个出风口、左右两个导风装置、环境信息检测装置400以及主控装置300。其中，壁挂式空调室内机可通过管路与室外机连接，采用蒸汽压缩制冷循环系统实现对室内环境的制冷、制热或除湿，具体原理为本领域技术人员所悉知的，无需在此介绍。如图1、2所示，两个贯流风扇200沿室内机横向且同轴地设置于室内机内部的左右两侧。每个贯流风扇200对应一个出风口，也就是说室内机左侧贯流风扇200向由左侧的出风口送风，右侧贯流风扇200向由右侧的出风口送风。每个导风装置分别设置于一个出风口处，用于调整对应的贯流风扇200的送风方向。在本实施中，每个导风装置包括：导风板110和多片摆叶120。导风板110设置于出风口处，且绕室内机横向的一条转轴转动，用于调整出风口的竖向出风方向；摆叶120横向排列于出风口内侧，每片摆叶120可沿室内机横向摆动，以调节出风口的横向出风方向。

如图3所示，环境信息检测装置400设置于两个出风口之间，也就是环境信息检测装置400设置于室内机的正中间，能够360°无死角地检测到室内环境。环境信息检测装置400配置成每间隔预设时间，获取室内环境温度分布。上述预设时间可以为10至30秒。

环境信息检测装置进一步包括：区域划分模块410、图像获取模块420和温度计算模块430。区域划分模块410配置成预先将室内划分为多个送风区域，上述多个送风区域可以以室内地面为基准，将室内地面划分成多个纵横排列的多个区域。例如可以将室内地面划分成M×N个矩形送风区域，空调可以通过调整导风装置的导风角度，使得贯流风扇朝向特定的送风区域送风。另外，在本实施例中，区域划分模块410还将室内地面划分为两个区间，即左区间和右区间。左侧和右侧的贯流风扇200分别向室内的左区间和右区间送风，即左右区间分别代表左右两个贯流风扇200所能达到的送风范围。上述左区间和右区间均可以包含多个送风区域。图像获取模块420配置成每间隔预设时间，以红外扫描的方式获取室内热感应图像。在本实施例中，图像获取模块420可以为热成像仪，热成像仪通过非接触探测室内地面的红外能量，并将其转换为电信号，进而生成热图像，并可以对温度值进行进一步计算。温度计算模块430将室内热感应图像按照多个送风区域进行分割，利用积分图像计算每个送风区域的平均温度以获得室内环境温度分布。也就是说，最终获得的室内环境温度分布应该具有M×N个送风区域，每个送风区域都标记有该区域的平均温度值。

主控装置300将室内环境温度分布与预设温度比较，得到目标送风区域；调节导风装置以使得每个贯流风扇朝向目标送风区域送风。主控装置还包括：比较模块310、目标区域确定模块320和排序模块330。比较模块310分别计算室内环境温度分布中每个送风区域的平均温度与预设温度之间的差值。上述预设温度根据用户设定的目标温度进行设置，当用户使用遥控器设定好空调的目标温度后，主控装置300会根据上述目标温度生成预设温度。在本实施例中，上述预设温度可以等于用户设定的目标温度，例如用户设定目标温度为24℃，那么预设温度也设置为24℃。预设温度代表室内每个送风区域预期将要达到的温度期望值。

目标区域确定模块320获取温度差值大于预设温差的送风区域作为目标送风区域。在比较模块310计算出室内环境温度分布和预设环境温度分布中每个送风区域的温度差值后，确定温度差值大于预设温差的送风区域为目标送风区域。在本实施例中，预设温差可以为2℃，即当某一个送风区域的平均温度与预设温度相差超过两度，则确定为目标送风区域。上述目标送风区域即为待送风区域。

排序模块330配置成根据每个目标送风区域的平均温度与预设温度的差值，按照温差由大到小的顺序对至少一个目标送风区域进行排序。在确定出多个目标送风区域后，排序模块330对多个目标送风区域进行排序。排序根据每个目标送风区域的平均温度和预设温度的差值，由大到小依次排列，并按照排序对目标送风区域逐一送风。

主控装置300调节导风装置以使得贯流风扇朝依序向目标送风区域送风。具体地，主控装置300首先按照上述排序依次检测每个目标送风区域所在区间，根据所在区间调整相应贯流风扇200的出风方向。如果目标送风区域位于左区间，则调整左侧贯流风扇200的导风装置，将送风方向吹向目标送风区域，而右侧的贯流风扇200的导风装置可以不动作；如果目标送风区域位于右区间，则控制右侧贯流风扇20的导风装置，将送风方向吹向目标送风区域，而左侧的导风装置不动作。在调整出风方向时，先调节对应导风装置的导风板110枢转至朝向目标送风区域的纵向位置，再调节多组摆叶120组件使得送风方向朝向目标送风区域的横向位置，如此即可以使得贯流风扇200的出风方向准确地朝向目标送风区域，以集中提高/降低目标送风区域的温度。按照上述设定的排序，依次向多个目标送风区域送风，也就是对某个目标送风区域送风一段时间，并确定该目标送风区域的平均温度到达预设温度后，自动调整送风方向转换至下一个待送风的目标送风区域，如此，可以实现对每个目标送风区域逐一送风，从而使得室内整体温度达到均衡。

在本实施例中，多个贯流风扇的风速根据室内环境温度分布与预设环境温度分布的比较结果进行设定。主控装置300还根据室内环境温度分布中目标送风区域的平均温度与预设温度的差值大小设定多个贯流风扇的风速。具体地，上述温度差值越大，多个贯流风扇的风速越快，以利于快速降/升高低该目标送风区域的温度。例如：室内环境温度分布中目标送风区域的平均温度为28℃，预设温度为22℃，差值为6℃，主控装置300确认差值较大，则控制贯流风扇200以高速运转。若室内环境温度分布中目标送风区域的平均温度为25℃，而预设温度为22℃，差值为3℃，主控装置300确认差值较小，则控制贯流风扇200以低速运转。

本发明还提供了一种空调室内机的控制方法，该方法可由上述任一实施例的空调室内机执行，以实现智能送风，使贯流风扇200的出风区域、转速以及风向的调节更加精确，以提高室内机的制冷效果，增强用户体验。图6是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机的控制方法的示意图，该方法一般性的包括以下步骤：

步骤S602，预先将室内划分为左区间和右区间，左侧和右侧的贯流风扇分别对应向左区间和右区间送风。即左右区间分别代表左右两个贯流风扇200所能达到的送风范围。

步骤S604，每间隔预设时间，获取室内环境温度分布。当室内机运行时，会以每分钟2～5次的频率扫描检测周围环境温度，获取室内环境温度分布。

步骤S606，将室内环境温度分布与预设温度进行比较，得到至少一个目标送风区域；预设温度根据用户设定的目标温度进行设置。空调根据用户设定的室内目标温度设置预设温度，预设环境温度分布代表室内的期望温度分布。通过将室内环境温度分布与预设温度进行对比，得到温度差异大的送风区域作为目标送风区域。

步骤S608，依序确定每个目标送风区域所在区间，调节与目标送风区域所在区间相对应的导风装置以使得对应的贯流风扇200朝向目标送风区域送风，直至目标送风区域的平均温度达到预设温度。控制导风装置的送风角度，使左侧或右侧的贯流风扇集中向至少一个目标送风区域依照次序送风，在空调制冷时确保高温区域快速降温达到预设温度，特别是当某一区域聚集的人较多时，这种集中送风能让用户体验迅速降温的舒适感觉；在空调制热时确保低温区域快速升温达到预设温度，避免使用户感觉太冷。

图7是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机的控制方法的流程图，该方法依次执行以下步骤：

步骤S702，预先将室内划分为多个送风区域。上述多个送风区域可以以室内地面为基准，将室内地面划分成多个纵横排列的区域。在另外一些实施例中，也可以以室内机出风口的出风范围为基准，将出风范围划分成多个沿出风口横向排列区域。

步骤S704，每间隔预设时间，以红外扫描的方式获取室内热感应图像。空调内置的热成像仪通过非接触探测整个室内的红外能量，并将其转换为电信号，进而生成热感应图像。上述扫描过程可以从左到右(或从右到左)对室内进行扫描，也可以从上到下(或从下到上)进行扫描。

步骤S706，将室内热感应图像按照多个送风区域进行分割，利用积分图像计算每个送风区域的平均温度以获得室内环境温度分布。在获取到热感应图像后可以对每个送风区域的平均温度值进行进一步计算。由于室内人体分布不均，容易造成室内人多聚集的区域温度较高，而人少的区域温度相对较低。通过室内环境温度分布能够确定室内那些区域温度较高，哪些区域温度低。

步骤S708，分别计算室内环境温度分布中每个送风区域的平均温度与预设温度之间的差值。当用户使用遥控器设定好空调的目标温度后，空调室内机根据上述目标温度设定预设温度，预设温度代表室内每个送风区域预期将要达到的温度期望值。

步骤S710，获取温度差值大于预设温差的送风区域作为目标送风区域。计算每个送风区域的实际温度(即室内环境温度分布中送风区域的平均温度)和预设温度之差，以确定目标送风区域。在本实施例中，预设温差可以为2℃，即当某一个送风区域的平均温度与预设温度相差超过两度，则确定为目标送风区域。上述目标送风区域即为待送风区域。例如某一送风区域的平均温度达到28℃，而预设温度为25℃，那么该送风区域设置为目标送风区域。室内机后续会集中向目标送风区域送风。

步骤S712，根据室内环境温度分布中目标送风区域的平均温度与预设温度的差值，按照温差由大到小的顺序对至少一个目标送风区域进行排序。由于可能同时存在多个目标送风区域，因此采用一定的次序，逐一对多个目标送风区域进行送风。上述次序可以为空间顺序，在本发明一些实施例中，可以按照从左到右或从右到左的顺序对多个目标送风区域进行逐一送风。在本实施例中，则按照目标送风区域的平均温度与预设温度的温差大小进行送风，即先向温差较大的区域送风，以尽快减小温差，再向温差较小的区域送风。

步骤S714，依序确定每个目标送风区域所在区间，调节与目标送风区域所在区间相对应的导风装置以使得对应的贯流风扇朝向目标送风区域送风。首先按照上述排序依次检测每个目标送风区域所在区间，根据所在区间调整相应贯流风扇200的出风方向。如果目标送风区域位于左区间，则调整左侧贯流风扇200的导风装置，将送风方向吹向目标送风区域，而右侧的贯流风扇200的导风装置可以不动作；如果目标送风区域位于右区间，则控制右侧贯流风扇20的导风装置，将送风方向吹向目标送风区域，而左侧的导风装置不动作。在调整出风方向时，先调节对应导风装置的导风板110枢转至朝向目标送风区域的纵向位置，再调节多组摆叶120组件使得送风方向朝向目标送风区域的横向位置，如此即可以使得贯流风扇200的出风方向准确地朝向目标送风区域，以集中提高/降低目标送风区域的温度。按照上述设定的排序，依次向多个目标送风区域逐一送风。也就是对某个目标送风区域送风一段时间，并确定该目标送风区域的平均温度到达预设温度后，自动调整送风方向转换至下一个待送风的目标送风区域，如此，可以实现对每个目标送风区域逐一送风，从而使得室内整体温度达到均衡。

步骤S716，根据室内环境温度分布中目标送风区域的平均温度与预设温度的差值设定贯流风扇的风速。具体地，上述温度差值越大，控制多个贯流风扇的转速越快，以尽快降/升高低该目标送风区域的温度。间隔预设时间后(一般为10-30s)，再次获取室内热感应图像，以重新确定目标送风区域。

采用本实施例的控制方法，能够确定出实际温度(即室内环境温度分布中送风区域的平均温度)和预设温度之差最大的送风区域，并调整导风装置，使贯流风扇吹向温差最大的送风区域，降低/升高该区域的温度，以使得该送风区域尽快达到预设温度。本实施例的控制方法还能够使得室内各个区域的温度更加均衡，避免室内温度不均，局部区域过冷/过热，提高了用户体验。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (6)

1.一种壁挂式空调室内机的控制方法，所述壁挂式空调室内机包括两个贯流风扇，分别设置于所述壁挂式空调室内机内部的左右两侧，每个所述贯流风扇对应一个出风口，每个所述出风口处还设置有导风装置，所述方法包括：

预先将室内划分为左区间和右区间，左侧和右侧的所述贯流风扇分别对应向所述左区间和右区间送风；

每间隔预设时间，获取室内环境温度分布；

将室内环境温度分布与预设温度进行比较，得到至少一个目标送风区域；所述预设温度根据用户设定的目标温度进行设置；

依序确定每个所述目标送风区域所在区间，调节与所述目标送风区域所在区间相对应的所述导风装置以使得对应的所述贯流风扇朝向所述目标送风区域送风，直至所述目标送风区域的平均温度达到所述预设温度；

每间隔预设时间，获取室内环境温度分布的步骤包括：

预先将室内划分为多个送风区域；

每间隔预设时间，以红外扫描的方式获取室内热感应图像；

将室内热感应图像按照所述多个送风区域进行分割，计算室内每个送风区域的平均温度以获得室内环境温度分布；以及

将室内环境温度分布与预设环境温度分布进行比较，得到至少一个目标送风区域的步骤包括：

分别计算室内环境温度分布中每个送风区域的平均温度与预设温度之间的差值；

获取温度差值大于预设温差的送风区域作为所述目标送风区域；

依序确定每个所述目标送风区域所在区间的步骤之前还包括：

根据室内环境温度分布中目标送风区域的平均温度与预设温度的差值，按照温差由大到小的顺序对所述至少一个目标送风区域进行排序。

2.根据权利要求1所述的方法，其中调节所述导风装置以使得每个所述贯流风扇朝向所述目标送风区域送风的步骤之后还包括：

根据室内环境温度分布中目标送风区域的平均温度与预设温度的差值设定所述贯流风扇的风速。

3.一种壁挂式空调室内机，包括：

壳体，所述壳体的前侧底部开设两个出风口；

两个贯流风扇，沿室内机横向排列于所述壳体内部，每个所述贯流风扇对应一个所述出风口；

两个导风装置，每个导风装置分别设置于一个所述出风口处，用于调整对应的所述贯流风扇的送风方向；

环境信息检测装置，配置成每间隔预设时间，获取室内环境温度分布；和

主控装置，配置成将室内环境温度分布与预设温度进行比较，得到至少一个目标送风区域；所述预设温度根据用户设定的目标温度进行设置；以及依序确定每个所述目标送风区域所在区间，调节与所述目标送风区域所在区间相对应的所述导风装置以使得对应的所述贯流风扇朝向所述目标送风区域送风，直至所述目标送风区域的平均温度达到所述预设温度；

所述环境信息检测装置包括：

区域划分模块，配置成预先将室内划分为多个送风区域；

图像获取模块，配置成每间隔预设时间，以红外扫描的方式获取室内热感应图像；和

温度计算模块，将室内热感应图像按照所述多个送风区域进行分割，计算室内每个送风区域的平均温度以获得室内环境温度分布；

所述主控装置包括：

比较模块，配置成计算室内环境温度分布中每个送风区域的平均温度与预设温度之间的差值；和

目标区域确定模块，配置成获取温度差值大于预设温差的送风区域作为所述目标送风区域；

所述主控装置还包括：

排序模块，配置成根据室内环境温度分布中目标送风区域的平均温度与预设温度的差值，按照温差由大到小的顺序对所述至少一个目标送风区域进行排序。

4.根据权利要求3所述的空调室内机，其中所述主控装置还配置成：

根据室内环境温度分布中目标送风区域的平均温度与预设温度的差值设定所述贯流风扇的风速。

5.根据权利要求3至4中任一项所述的空调室内机，其中

所述环境信息检测装置设置于两个出风口之间的壳体内部。

6.根据权利要求3至4中任一项所述的空调室内机，其中每个所述导风装置包括：

多个导风板，设置于所述出风口的内侧，每个导风板在所述空调室内机的横向上与一个所述贯流风扇的位置相对应，配置成绕平行于所述空调室内机横向的一条轴线转动，以调节对应的所述贯流风扇的竖向出风方向；和

多组摆叶组件，设置于所述出风口内侧，每组摆叶组件在所述空调室内机的横向上与一个所述贯流风扇的位置相对应，用于调整对应的所述贯流风扇的横向出风方向。

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