CN110410963A - 空调及其控制方法 - Google Patents

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张宪强
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Abstract

本发明属于空调控制技术领域，具体提供一种空调及其控制方法。本发明旨在解决现有的空调无法使室内每个位置的温度都相同的问题。为此，本发明的控制方法包括以下步骤：A1，使导风板转动到第一角度位置，从而使室内机向第一目标区域吹风；A2，获取第一目标区域的第一环境温度；A3，判断第一环境温度是否达到了预设阈值；A4，当第一环境温度达到了预设阈值时，使导风板转动到第二角度位置；A5，重复步骤A1至A4，直至导风板转动到最后一个角度位置，使室内机向最后一个目标区域吹风。本发明的室内机能够将冷风或热风均匀地吹向室内的每一个位置，进而使室内每一个位置的温度都相同，提高了用户的舒适性，优化了用户的使用体验。

Description

空调及其控制方法
技术领域
本发明属于空调控制技术领域，具体提供一种空调及其控制方法。
背景技术
现有的空调系统在制热或制冷时，室内经常会出现不同位置的温度分布不均匀，导致房间内的用户在不同的位置的体感不同。例如，学生宿舍内不同铺位之间的温度不同，温度较低的铺位会感觉较冷，容易导致学生感冒，而温度较高的铺位会感觉较热，影响学生休息。
并且，设置在室内机回风口处的回风温度传感器，只能检测回风口处的温度，并不能准确地反映出房间内的温度。
相应地，本领域需要一种新的空调及其控制方法来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的空调无法使室内每个位置的温度都相同的问题，本发明提供了一种空调的控制方法，所述空调包括室内机，所述室内机的出风口处设置有导风板，所述控制方法包括以下步骤：
A1，使所述导风板转动到第一角度位置，从而使所述室内机向第一目标区域吹风；
A2，获取所述第一目标区域的第一环境温度；
A3，判断所述第一环境温度是否达到了预设阈值；
A4，当所述第一环境温度达到了所述预设阈值时，使所述导风板转动到第二角度位置，从而使所述室内机向第二目标区域吹风；
A5，重复步骤A1至A4，直至所述导风板转动到最后一个角度位置，使所述室内机向最后一个目标区域吹风。
在上述控制方法的优选技术方案中，所述室内机上设置有红外温度传感器；步骤A2进一步包括：通过所述红外温度传感器获取所述第一目标区域的第一环境温度。
在上述控制方法的优选技术方案中，所述红外温度传感器为两个，并且每一个所述红外温度传感器都能够转动到与所述导风板对应的角度位置；“通过所述红外温度传感器获取所述第一目标区域的第一环境温度”的步骤进一步包括：
使两个所述红外温度传感器分别获取所述第一目标区域的环境温度；
计算两个所述红外温度传感器获得的环境温度的平均值；
将所述平均值作为所述第一环境温度。
在上述控制方法的优选技术方案中，在步骤A3之后，所述控制方法还包括下列步骤：当所述第一环境温度没有达到所述预设阈值时，使所述导风板继续保持在第一角度位置，从而使所述室内机继续向第一目标区域吹风。
在上述控制方法的优选技术方案中，所述室内机的回风口处设置有回风温度传感器；在步骤A1之前，所述控制方法还包括以下步骤：
通过所述回风温度传感器获取回风温度；
计算所述回风温度与用户预设的温度之间的差值；
判断所述差值是否小于设定值；
步骤A1进一步包括步骤：当所述差值小于所述设定值时，使所述导风板转动到第一角度位置，从而使所述室内机向第一目标区域吹风。
在上述控制方法的优选技术方案中，所述室内机的回风口处设置有回风温度传感器；在步骤A5之后，所述控制方法还包括下列步骤：
通过所述回风温度传感器持续获取回风温度；
计算所述回风温度与用户预设的温度之间的差值；
判断所述差值是否大于设定值；
当所述差值大于所述设定值时，重新执行步骤A1至A5。
在上述控制方法的优选技术方案中，在步骤A5之后，所述控制方法还包括步骤：当所述差值小于所述设定值时，使所述导风板继续保持在最后一个角度位置，使所述室内机向最后一个目标区域吹风。
在上述控制方法的优选技术方案中，在步骤A1之前，所述控制方法还包括步骤：
将所述室内机所处的室内环境划分为多个目标区域；
其中，所述多个目标区域是沿着所述导风板的转动方向来依次划分的。
在上述控制方法的优选技术方案中，所述室内机上设置有与所述导风板相连接的步进电机，所述步进电机用于驱动所述导风板转动。
此外，本发明还提供了一种空调，其特征在于，所述空调包括控制器，所述控制器用于执行权上述优选技术方案中任一项所述的方法。
本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过以下步骤：A1，使所述导风板转动到第一角度位置，从而使所述室内机向第一目标区域吹风；A2，获取所述第一目标区域的第一环境温度；A3，判断所述第一环境温度是否达到了预设阈值；A4，当所述第一环境温度达到了所述预设阈值时，使所述导风板转动到第二角度位置，从而使所述室内机向第二目标区域吹风；A5，重复步骤A1至A4，直至所述导风板转动到最后一个角度位置，使所述室内机向最后一个目标区域吹风；能够使室内机将冷风或热风均匀地吹向室内的每一个位置，进而使室内每一个位置的温度都相同，提高了用户的舒适性，优化了用户的使用体验。
附图说明
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：
图1是本发明的室内机的效果示意图；
图2是本发明的空调的控制方法的主要步骤流程图；
图3示出了本发明的室内机所对应的5个目标区域。
附图标记列表：
1、室内机；2、第一红外温度传感器；3、第二红外温度传感器。
具体实施方式
本领域技术人员应当理解的是，本节实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。例如，本发明的室内机既可以是挂式也可以是立式，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，调整后的技术方案仍将落入本发明的保护范围。
如图1所示，本发明的空调包括室内机1，室内机1的出风口处设置有导风板(图中未示出)。优选地，室内机1上还设置有与导风板相连接的第一步进电机，所述第一步进电机用于驱动所述导风板转动，以便改变室内机1的气流吹向。具体地，所述第一步进电机的壳体与室内机1的壳体固定连接，所述第一步进电机的输出轴与所述导风板驱动连接。虽然图中并未示出，但是在本发明的优选实施方案中，导风板仅能够朝上或朝下摆动(即导风板只能够绕水平方向的轴转动)，此外，本领域技术人员也可以根据需要，使导风板可以绕竖直方向的轴转动。
虽然图中并未示出，但是室内机1的回风口处设置有回风温度传感器，该回风温度传感器用于检测回风口处的气流温度。
继续参阅图1，室内机1的两侧分别设置有第一红外温度传感器2和第二红外温度传感器3。优选地，室内机1上还设置有两个第二步进电机(图中并未示出)，第一红外温度传感器2和第二红外温度传感器3分别与一个第二步进电机驱动连接，以便第二步进电机能够驱动第一红外温度传感器2和第二红外温度传感器3沿着与导风板相同的转动方向转动。
下面结合图2和图3来对本发明的空调的控制方法进行详细说明。
在此之前需要说明的是，室内机1在安装时或者安装好之后，工作人员或者用户可以根据房间的大小，将房间沿着导风板转动的方向划分为多个目标区域。在本发明的优选实施方案中该目标区域一共为5个。此外，目标区域还可以根据实际需要被划分为其它任意数量，例如2个、3个、4个、6个等。
如图2所示，本发明的控制方法主要包括：
步骤S100，判断空调是否达到了稳定运行条件；如果否，则执行步骤S200；如果是，则执行步骤S300；
步骤S200，使空调继续当前的运行工况；
步骤S300，使所述导风板转动到第一角度位置，从而使室内机1向第一目标区域吹风；
步骤S400，获取所述第一目标区域的第一环境温度
步骤S500，判断所述第一环境温度是否达到了预设阈值；
步骤S600，当所述第一环境温度达到了所述预设阈值时，使所述导风板转动到第二角度位置，从而使室内机1向第二目标区域吹风；
步骤S700，当所述第一环境温度没有达到所述预设阈值时，使所述导风板保持不动；
步骤S800，重复步骤S300至S700，直至所述导风板转动到最后一个角度位置，使室内机1向最后一个目标区域吹风。
其中，步骤S100和步骤S200是可选的步骤。
下面参照图3并以空调的制热模式为例，来对本发明的控制方法进行详细说明。
具体地，在步骤S100中，空调开机后，用户通过空调遥控器设置期望的温度，为了方便描述，这里将该温度定义为用户设定的温度。空调按照用户通过遥控器选取的程序运行(此时第一红外温度传感器2和第二红外温度传感器3不工作)。在此过程中，通过所述回风温度传感器实时地获取回风口处的回风温度，然后计算所述回风温度与用户预设的温度之间的差值，并判断所述差值是否小于设定值。当所述差值小于所述设定值时，判定空调达到了稳定运行条件，进而执行步骤S300；当所述差值不小于所述设定值时，判定空调没有达到稳定运行条件，进而执行步骤S200。
其中，所述设定值是预先存储在空调的程序中的一个数值，其可以是任意数值，例如0.5℃、1℃、1.5℃等。
具体地，在步骤S300中，第一步进电机带动导风板转动到第一角度位置，使室内机1向第一目标区域(如图3中的1所示)吹风。
具体地，在步骤S400中，两个第二步进电机驱动第一红外温度传感器2和第二红外温度传感器3也转动到第一角度位置，然后使第一红外温度传感器2和第二红外温度传感器3分别获取所述第一目标区域的环境温度，并计算两个红外温度传感器获取的环境温度的平均值，最后将所述平均值作为第一环境温度。
具体地，在步骤S500中，计算最终的所述第一环境温度与用户预设的温度之间的差值，并判断所述差值是否小于设定值。当所述差值小于所述设定值时，判定所述第一环境温度达到了预设阈值；当所述差值不小于所述设定值时，判定所述第一环境温度没有达到预设阈值。
其中，所述设定值是预先存储在空调的程序中的一个数值，其可以是任意数值，例如0.5℃、1℃、1.5℃等。
具体地，在步骤S600中，当所述第一环境温度达到了所述预设阈值时，使所述导风板转动到第二角度位置，从而使室内机1向第二目标区域(如图3中所示的2)吹风。
具体地，在步骤S700中，当所述第一环境温度没有达到所述预设阈值时，使所述导风板继续保持在第一角度位置，从而使室内机1继续向第一目标区域吹风。
具体地，在步骤S800中，使两个红外温度传感器检测第二目标区域内的第二环境温度，当第二目标区域内的环境温度达到了预设阈值时，使所述导风板转动到第三角度位置，使室内机向第三目标区域(如图3中所示的3)吹风。参照步骤S300至步骤S700，直至第三目标区域内的第三环境温度、第四目标区域(如图3中所示的4)内的第四环境温度和第五目标区域(如图3中所示的5)内的第五环境温度都达到了所述预设阈值。
进一步，在步骤S800之后，本发明的控制方法还包括下列步骤：
使回风温度传感器继续监测回风温度；
计算所述回风温度与用户预设的温度之间的差值；
判断所述差值是否小于设定值(所述设定值是预先存储在空调的程序中的一个数值，其可以是任意数值，例如0.5℃、1℃、1.5℃等)；
当所述差值小于所述设定值时，继续执行步骤S800；
当所述差值大于所述设定值时，重新执行步骤S300至S800，或者重新执行步骤S100至S800。
对于制冷模式，导风板先转动到上述的第五角度位置，然后再依次转动到上述的第四角度位置、第三角度位置、第二角度位置和第一角度位置。制热模式和制冷模式之所以不同，是因为冷空气的密度大于热空气的密度，冷空气在自身重力的作用下会下降，热空气在浮力的作用下会上升。
基于上文的描述，本领域技术人员能够理解的是，本发明的控制方法能够使室内机1将冷风或热风均匀地吹向室内的每一个位置，进而使室内每一个位置的温度都相同，提高了用户的舒适性，优化了用户的使用体验。
虽然图中并未示出，但是在本发明另一个可行的实施方式中，与上述优选实施方式不同的是，红外温度传感器仅为一个，其检测到的目标区域的环境温度即为最终的环境温度。
虽然图中并未示出，但是在本发明另一个可行的实施方式中，与上述优选实施方式不同的是，室内机1的每一侧都设置有多个红外温度传感器，并且每一个红外温度传感器分别对应于一个目标区域，以便每一个目标区域都能够通过单独的红外温度传感器来检测自身的环境温度。
虽然图中并未示出，但是在本发明另一个可行的实施方式中，与上述优选实施方式不同的是，室内机1不具有红外温度传感器，而是在每一个目标区域内分别设置一个温度传感器，并使每一个温度传感器分别与空调的控制器通信连接。
本领域技术人员还能够理解的是，本发明的空调还包括控制器，所述控制器用于控制室内机1执行上文所说的所有步骤中的至少一个。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调的控制方法，所述空调包括室内机，所述室内机的出风口处设置有导风板，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
A1，使所述导风板转动到第一角度位置，从而使所述室内机向第一目标区域吹风；
A2，获取所述第一目标区域的第一环境温度；
A3，判断所述第一环境温度是否达到了预设阈值；
A4，当所述第一环境温度达到了所述预设阈值时，使所述导风板转动到第二角度位置，从而使所述室内机向第二目标区域吹风；
A5，重复步骤A1至A4，直至所述导风板转动到最后一个角度位置，使所述室内机向最后一个目标区域吹风。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述室内机上设置有红外温度传感器；步骤A2进一步包括：
通过所述红外温度传感器获取所述第一目标区域的第一环境温度。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述红外温度传感器为两个，并且每一个所述红外温度传感器都能够转动到与所述导风板对应的角度位置；
“通过所述红外温度传感器获取所述第一目标区域的第一环境温度”的步骤进一步包括：
使两个所述红外温度传感器分别获取所述第一目标区域的环境温度；
计算两个所述红外温度传感器获得的环境温度的平均值；
将所述平均值作为所述第一环境温度。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在步骤A3之后，所述控制方法还包括下列步骤：
当所述第一环境温度没有达到所述预设阈值时，使所述导风板继续保持在第一角度位置，从而使所述室内机继续向第一目标区域吹风。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述室内机的回风口处设置有回风温度传感器；
在步骤A1之前，所述控制方法还包括以下步骤：
通过所述回风温度传感器获取回风温度；
计算所述回风温度与用户预设的温度之间的差值；
判断所述差值是否小于设定值；
步骤A1进一步包括：
当所述差值小于所述设定值时，使所述导风板转动到第一角度位置，从而使所述室内机向第一目标区域吹风。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述室内机的回风口处设置有回风温度传感器；在步骤A5之后，所述控制方法还包括以下步骤：
通过所述回风温度传感器持续获取回风温度；
计算所述回风温度与用户预设的温度之间的差值；
判断所述差值是否大于设定值；
当所述差值大于所述设定值时，重新执行步骤A1至A5。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在步骤A5之后，所述控制方法还包括步骤：
当所述差值小于所述设定值时，使所述导风板继续保持在最后一个角度位置，使所述室内机向最后一个目标区域吹风。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在步骤A1之前，所述控制方法还包括步骤：
将所述室内机所处的室内环境划分为多个目标区域；
其中，所述多个目标区域是沿着所述导风板的转动方向来依次划分的。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述室内机上设置有与所述导风板相连接的步进电机，所述步进电机用于驱动所述导风板转动。
10.一种空调，其特征在于，所述空调包括控制器，所述控制器用于执行权利要求1至9中任一项所述的方法。
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