CN109442673A - 空调器及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种空调器及其控制方法，该空调器包括控制单元，可采集空调器回风温度的回风单元，可定位人体位置的人感单元，以及可采集无人区域温度的地感单元，其中，所述控制单元包括处理器以及存储器，所述存储器内存储有计算机程序，所述程序被所述处理器执行时能够实现以下步骤：当地感单元采集的无人区域温度与回风单元采集的回风温度之间的温度差大于预设差值时，则控制空调器持续按照设定模式制冷或制热；反之，则控制空调器减小制热或制冷。该控制方法基于上述空调器。该发明通过设置人感单元与地感单元，通过采集人体周围温度并判断人体周围空气温度与回风温度的差值后，进行温度补偿，从而有效的改善了室内舒适度。

Description

空调器及其控制方法
技术领域
本发明属于空调器领域，尤其涉及一种可调整回风温度的空调器。
背景技术
目前，空调室内机出风温度的控制均是通过计算回风温度与出风温度的差值，来调节出风温度的温度，但是由于冷热空气的质量是不一样的，冷空气比热空气重，导致回风温度与人体周围温度之间存在差异，从而降低了人体舒适性。举例说明，当人使用制热功能时，空调器的回风温度较高时，空调会降低压缩机外机频率，制热能力进行衰减，由于冷热空气质量不一样，那么人在空调器下方的温度比空调回风温度要低，这就会导致空调器认为温度达到人的要求了，实际上并没有达到人的要求。
中国发明专利CN 108488919 A中公开了一种空调器及其控制方法、装置，该空调器包括室内机，室内机包括机壳、设置在机壳内的风机模块和电辅热模块，机壳上设有出风口和进风口，进风口形成上进风区域和下进风区域，出风口形成上出风区域和下出风区域，方法包括以下步骤：当空调器开启制热模式运行时，控制风机模块开启，并控制电辅热模块进行工作；获取上进风区域的进风温度和下进风区域的进风温度，并根据上进风区域的进风温度和下进风区域的进风温度获取温度差值；当空调器开启制热模式运行的时间达到第一预设时间时，对温度差值进行判断；如果温度差值大于第一预设温差，则控制电辅热模块停止工作，以使室内垂直温差降低，从而有效改善室内的热舒适性。
上述现有专利，通过上下采集温度求差值获取室内的热舒适性，该种方式下，虽然能达到部分温度补偿的作用，但是其不全面，且因为采集温度的范围较为局限，不能很好的适应人体周边温度。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种空调器及其控制方法，该发明通过设置人感单元与地感单元，通过采集人体周围温度并判断人体周围空气温度与回风温度的差值后，进行温度补偿，从而有效的改善了室内舒适度。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种空调器，包括控制单元，进一步包括可采集空调器回风温度的回风单元，可定位人体位置的人感单元，以及可采集无人区域温度的地感单元，其中，所述控制单元包括处理器以及存储器，所述存储器内存储有计算机程序，所述程序被所述处理器执行时能够实现以下步骤：当地感单元采集的无人区域温度与回风单元采集的回风温度之间的温度差大于预设差值时，则控制空调器持续按照设定模式制冷或制热；反之，则控制空调器减小制热或制冷。
作为本发明的进一步优化，所述人感单元包括可扫描室内所有环境温度的扫描模块，可按照预设规律将室内划分为多个区域并对每个区域按照预设规律赋予区域特征名称的预设模块，以及可识别各区域内温度突变点并设定为人体位置的判断模块，其中，所述判断模块电性连接所述控制单元，以将识别出的人体位置上传至所述控制单元。
作为本发明的进一步优化，所述地感单元包括可采集无人区域温度的采集模块，以及可计算每个区域内的平均无人区域温度的计算模块，其中，所述计算模块电性连接所述控制单元，以将计算后的无人区域温度上传至所述控制单元。
作为本发明的进一步优化，进一步包括可用于采集温度的温度采集模块，所述温度采集模块包括可过滤干扰信号的滤波电路。
作为本发明的进一步优化，所述温度采集模块设置于所述空调器对应于回风口和/或出风口位置处，以采集回风口温度和/或出风口温度。
一种空调器的控制方法，包括以下步骤：采集空调器所在室内中无人区域的温度以及回风温度，并将无人区域温度与回风温度的差值与预设差值比较，若大于预设差值，则控制空调器继续执行设定模式；反之，则控制空调器执行衰减模式。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：本发明的空调器及其控制方法，通过在空调器内设置人感单元以及地感单元，采集人周边的周围环境温度，并将该环境温度与回风温度比较，从而获取较为真实的室内温度，进而提高了室内的环境舒适度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明人感单元定位划分区域的示意图；
图2为本发明空调器控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
本发明提供了一种空调器，该空调器如现有空调器中结构大部分一致，如同样包括空调器机体，机体上设置回风口、出风口，回风口与出风口上设置导风板，机体内设置风扇、压缩机、膨胀阀等，上述结构因不在本发明空调器的改进之中，因此，对上述不再赘述。
本发明的空调器，其包括控制单元，可采集空调器回风温度的回风单元，可定位人体位置的人感单元，以及可采集无人区域温度的地感单元，其中，所述控制单元包括处理器以及存储器，所述存储器内存储有计算机程序，所述程序被所述处理器执行时能够实现以下步骤：当地感单元采集的无人区域温度与回风单元采集的回风温度之间的温度差大于预设差值时，则控制空调器持续按照设定模式制冷或制热；反之，则控制空调器减小制热或制冷。
需要说明的是，上述无人区域是指在空调器所处环境中除人体所在位置处的区域，也即人体周围温度。
上述展开说明，当空调器的预设模式为制热模式时，人感单元首先定位至人的位置，地感单元采集除人所在位置之外的无人区域温度，并将该无人区域温度与回风温度做差与预设差值比较，若大于预设差值，则说明无人区域温度尚处于较冷状态，需要进一步执行空调制热，直至检测到的无人区域温度与回风温度差值在预设差值内，则控制空调器的制热模式做衰减控制，该减小制热能力的控制与现有技术中空调器满足设定温度时的控制等同，因此，在此不赘述；同理，当空调器的预设模式为制冷模式时，若无人区域温度与回风温度做差大于预设差值，则说明无人区域温度尚处于较热状态，需要进一步执行空调制冷，直至检测到的无人区域温度与回风温度差值在预设差值内，则控制空调器的制冷模式做衰减控制，该减小制冷能力的控制与现有技术中空调器满足设定温度时的控制等同，在此同样不赘述。
通过上述人感单元与地感单元的设置，有效的提高了空调器制热或制冷的实际温度在人体预设需求下，从而提高了人体的舒适度。
结合图1所示，本发明上述所述人感单元包括可扫描室内所有环境温度的扫描模块，可按照预设规律将室内划分为多个区域并对每个区域按照预设规律赋予区域特征名称的预设模块，以及可识别各区域内温度突变点并设定为人体位置的判断模块，其中，所述判断模块电性连接所述控制单元，以将识别出的人体位置上传至所述控制单元。
此处，进一步说明，上述的预设规律可为按照空调所处环境面积等比例划分，也可按照扫描角度划分，在此不具体限定，且对室内区域进行区域划定，其为本发明的较优实施例，通过区域的划分，进一步提高了检测到人体的精度，同时，对检测或计算的环境温度误差更小。而上述中，对每个区域设定特征名称也为预设规律，如图1所示，其可采用目前使用较为广泛的8421码进行标记，也可通过其他方式对每个区域标记，只要最终实现的效果为每个区域均为有效区分即可。同时，针对上述温度突变点，因人体体表温度与环境温度存在差异，利用该差异可有效的定位人体。当然，人体的定位也可通过现有的红外等方式辅助定位，在此同样不限定。
进一步的，所述地感单元包括可采集无人区域温度的采集模块，以及可计算每个区域内的平均无人区域温度的计算模块，其中，所述计算模块电性连接所述控制单元，以将计算后的无人区域温度上传至所述控制单元。
另外，本发明的空调器进一步包括可用于采集温度的温度采集模块，所述温度采集模块包括可过滤干扰信号的滤波电路。所述温度采集模块设置于所述空调器对应于回风口和/或出风口位置处，以采集回风口温度和/或出风口温度。该滤波电路可通过电容电阻的并联实现信号的过滤，将其使用于本发明空调器的回风口、出风口处，能够防止温度采集模块采集的温度信号收到外界信号的干扰。
如图2所示，本发明进一步提供了一种空调器的控制方法，该控制方法基于上述任一实施例所述的空调器，即具有人感单元和地感单元的空调器，具体包括以下步骤：采集空调器所在室内中无人区域的温度以及回风温度，并将无人区域温度与回风温度的差值与预设差值比较，若大于预设差值，则控制空调器继续执行设定模式；反之，则控制空调器执行衰减模式。
结合图2，进一步举例如下：当设定空调器为制热时，控制单元采集出风温度和回风温度，当回风温度与设定温度差值大于预设差值时，电子膨胀阀开度加大，室外机压缩机需求频率加大，制热能力加强，该步骤的执行即为现有空调目前的控制方式，该种方式下，不可避免的，回风温度与环境温度会存在差异，而本发明基于上述步骤，额外增加的控制指令为：当回风温度与设定温度差值在预设差值之内时，通过人感单元以及地感单元采集到无人区域温度，当无人区域温度与回风温度的差值大于预设差值时，持续制热；反之，则控制空调器执行制热能力的衰减控制。当设定空调器为制冷模式时，其出风温度的补偿原理相近，在此不赘述。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种空调器，包括控制单元，其特征在于：进一步包括可采集空调器回风温度的回风单元，可定位人体位置的人感单元，以及可采集无人区域温度的地感单元，其中，所述控制单元包括处理器以及存储器，所述存储器内存储有计算机程序，所述程序被所述处理器执行时能够实现以下步骤：当地感单元采集的无人区域温度与回风单元采集的回风温度之间的温度差大于预设差值时，则控制空调器持续按照设定模式制冷或制热；反之，则控制空调器减小制热或制冷。
2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于：所述人感单元包括可扫描室内所有环境温度的扫描模块，可按照预设规律将室内划分为多个区域并对每个区域按照预设规律赋予区域特征名称的预设模块，以及可识别各区域内温度突变点并设定为人体位置的判断模块，其中，所述判断模块电性连接所述控制单元，以将识别出的人体位置上传至所述控制单元。
3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于：所述地感单元包括可采集无人区域温度的采集模块，以及可计算每个区域内的平均无人区域温度的计算模块，其中，所述计算模块电性连接所述控制单元，以将计算后的无人区域温度上传至所述控制单元。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的空调器，其特征在于：进一步包括可用于采集温度的温度采集模块，所述温度采集模块包括可过滤干扰信号的滤波电路。
5.根据权利要求4所述的空调器，其特征在于：所述温度采集模块设置于所述空调器对应于回风口和/或出风口位置处，以采集回风口温度和/或出风口温度。
6.一种空调器的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：采集空调器所在室内中无人区域的温度以及回风温度，并将无人区域温度与回风温度的差值与预设差值比较，若大于预设差值，则控制空调器继续执行设定模式；反之，则控制空调器执行衰减模式。
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