CN114198885A - 一种窗式空调器的控制方法、控制装置及窗式空调器 - Google Patents

Abstract

本发明属于空气调节技术领域，具体公开了一种窗式空调器的控制方法、控制装置及窗式空调器，窗式空调器包括出风口和于出风口处在2N×θ预定角度内转动送风的导风板，该窗式空调器控制方法包括：启动导风板复位模式；控制探测装置探测导风板在划分为θ_L和θ_R的2N×θ预定角度中的实际角度，当探测出实际角度不位于θ_L和θ_R内时，控制导风板不运动；当探测出实际角度位于θ_L内时，控制导风板先向左转动L个θ角度再向右转动N个θ角度；当探测出实际角度位于θ_R内时，控制导风板先向右转动2N‑R+1个θ角度再向左转动N个θ角度；关闭导风板复位模式。本发明具有能够快捷地确保导风板在出风口处居中、减少复位耗时、降低甚至杜绝噪音持续时长、减少电机耗损的优点。

Description

一种窗式空调器的控制方法、控制装置及窗式空调器

技术领域

本发明涉及空气调节技术领域，具体涉及一种窗式空调器的控制方法、控制装置及窗式空调器。

背景技术

现有窗式空调器因其产品的特殊性，其出风口处所采用的导风板不存在例如挂机、柜机、移动机等其他空调器对出风口打开与闭合的两种状态。

以侧出风的窗式空调器为例，其设有的导风板为左右扫风，在结构限制范围内，电机驱动导风板左右循环转动而左右扫风，在保证用户使用舒适性或者扫风关闭状态时具有最佳出风效果两种情况下，现有控制程序一般设置了导风板上电复位，即保证上电后导风板始终可以相对于出风口居中并以此居中位置为基准角度来运行，但对于具有不同结构的窗式空调器，可能存在导风板实际复位后离居中位置仍有角度差，同时因控制程序基本对电机为相对位置角度控制，故导风板左右偏转存在不可避免的大角度死转，而现有大角度死转的耗时较长不仅复位费时和导风板会产生较长时间且较大的噪声也给电机带来较大耗损从而缩短使用寿命。

发明内容

基于此，针对现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够快捷地确保导风板在出风口处居中、减少复位耗时、降低甚至杜绝噪音持续时长、减少电机耗损的窗式空调器的控制方法、控制装置及窗式空调器。

为实现上述目的，本发明用的技术方案如下：

作为本发明的一个目的，提供一种窗式空调器的控制方法，窗式空调器包括出风口和于出风口处在2N×θ预定角度内转动送风的导风板，N为正整数，该窗式空调器控制方法包括：启动导风板复位模式；控制探测装置探测导风板在2N×θ预定角度中所处的实际角度，预定角度是以出风口的对称中心线为中心至最左出风口侧和最右出风口侧分别划分均为N个的θ_L和θ_R的角度区域，且从最左出风口侧至对称中心线，L依次设为1、2……N，从对称中心线至最右出风口侧，R依次设为N+1、N+2……2N；当探测出实际角度不位于θ_L和θ_R内时，控制导风板不运动；当探测出实际角度位于θ_L内时，控制导风板先向左转动L个θ角度再向右转动N个θ角度；当探测出实际角度位于θ_R内时，控制导风板先向右转动2N-R+1个θ角度再向左转动N个θ角度；关闭导风板复位模式。

进一步可选的，窗式空调器还包括与导风板驱动连接的电机；当探测出实际角度位于θ_L内时步骤包括控制电机对应地以

速率驱动导风板转动；当探测出实际角度位于θ_R内时步骤包括控制电机对应地以

速率驱动导风板转动；并且，

进一步可选的，当探测出实际角度位于θ_L内时，以耗时T_L控制电机驱动导风板转动至对称中心线，当探测出实际角度位于θ_R内时，以耗时T_R控制电机驱动导风板转动至对称中心线，导风板的被控制转动角度的总和为实际转动角度与死转角度之和，且

满足：

进一步可选的，探测装置包括处理器和光敏电阻，光敏电阻设置于导风板上且在2N×θ个不同角度区域具有预存且对应均为N个不同电压值的V_L和V_R，探测装置探测导风板在2N×θ预定角度中所处的实际角度步骤包括处理器采集光敏电阻对应的实际电压值V_实并与预存的V_L和V_R相比较以判断出导风板所处实际角度。

进一步可选的，当探测出实际角度位于θ_L内时步骤包括：比较V_实与预存的V_L和V_R，当V_实＝V_L时，将偏转方向标志A设为-1；当探测出实际角度位于θ_R内时步骤包括：比较V_实与预存的V_L和V_R，当V_实＝V_R时，将偏转方向标志A设为1；当探测到实际角度不位于θ_L和θ_R内时步骤包括：比较V_实与预存的V_L和V_R，当V_实≠V_L且V_实≠V_R，偏转方向标志A设为0。

进一步可选的，处理器包括电压采集模块和比较模块，利用采集模块对光敏电阻所产生的实际电压值V_实进行采集，并通过AD转换将采集的数据传输给比较模块，利用比较模块对实际电压值V_实与预存的V_L和V_R进行比较。

进一步可选的，N设为3；θ_L包括θ₁、θ₂和θ₃，且满足：θ₁：(-2θ，-3θ]、θ₂：(-θ，-2θ]、θ₃：(0，-θ]；θ_R包括θ₄、θ₅和θ₆，且满足：θ₄：(0，θ]、θ₅：(θ，2θ]、θ₆：(2θ，3θ]；当探测出实际角度位于θ₁内时，控制导风板先左偏转θ再右偏转3θ，当探测出实际角度位于θ₂内时，控制导风板先左偏转2θ再右偏转3θ，当探测出实际角度位于θ₃内时，控制导风板先左偏转3θ再右偏转3θ；当探测出实际角度位于θ₄内时，控制导风板先右偏转3θ再左偏转3θ，当探测出实际角度位于θ₅内时，控制导风板先右偏转2θ再左偏转3θ，当探测出实际角度位于θ₆内时，控制导风板先右偏转θ再左偏转3θ。

作为本发明的另一个目的，提供一种窗式空调器的控制装置，其包括实际角度获取单元，用于在复位模式下获取出风口处导风板所处的实际角度；控制单元，其与实际角度获取单元电连接并用于根据导风板的实际角度信息生成导风板控制指令控制导风板的转动与否以及相对于出风口的对称中心线先远离再接近的两个方向转动以上任一的导风板驱动装置。

进一步可选的，实际角度获取单元包括处理器和光敏电阻，光敏电阻设置于导风板上，处理器包括电压采集模块和比较模块，采集模块用于对光敏电阻所产生实际电压值V_实进行采集并通过AD转换将采集数据传输给比较模块，利用比较模块对实际电压值V_实与预存的V_L和V_R进行比较，控制单元根据比较结果来控制导风板的转动。

作为本发明的再一个目的，提供一种窗式空调器，其包括出风口、位于出风口处的导风板以及控制器，控制器用于执行以上任一的窗式空调器的控制方法。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：

本发明提供的一种窗式空调器的控制方法、控制装置及窗式空调器，在复位模式中，利用探测装置探测出导风板所处的实际角度，从而控制电机驱动导风板以两个不同方向来转动特定角度，实现导风板快捷地复位至出风口的居中位置，能够有效减小死转角度，从而减少复位耗时并防止电机堵转，进而降低甚至杜绝噪音持续时长并减少电机耗损。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，但本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：

图1为本发明窗式空调器的控制方法的流程图；

图2为本发明窗式空调器的控制方法一具体实施例的流程图；

图3为本发明窗式空调器的控制方法中导风板处于一实际角度实施例的状态示意图；

图4为本发明窗式空调器的控制装置的原理框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1至图3，作为本发明的一个目的，本发明一实施例提供了一种窗式空调器的控制方法，窗式空调器包括出风口和于出风口处在2N×θ预定角度内转动送风的导风板，该2N×θ预定角度即为导风板所具有的整个开度，且N为正整数，窗式空调器的控制方法包括如下步骤S10至S60，详细说明如下：

在步骤S10中，启动导风板复位模式，具体来说，启动方式可以是用户自主遥控启动也可以初始窗式空调器上电时控制程序自动启动，需知的是，在用户自主遥控启动时，导风板的扫风功能处于关闭状态。当复位模式启动时，可实施的，在控制方法执行的控制程序中的驱动电机复位标志赋值为ON，使能进行复位操作。在本实施例中，均采用在启动导风板复位模式步骤S10之前具有窗式空调器上电步骤S01，也就是，在窗式空调器通电运行之前就复位以保证导风板初始状态处于出风口的对称中心线处。

在步骤S20中，控制探测装置探测导风板在2N×θ预定角度中所处的实际角度，可以理解的是，2N×θ≤180°，预预定角度是以出风口的对称中心线为中心至最左出风口侧和最右出风口侧分别划分均为N个的θ_L和θ_R的角度区域，且从最左出风口侧至对称中心线，L依次设为1、2……N，从对称中心线至最右出风口侧，R依次设为N+1、N+2……2N，也就是说，在出风口的对称中心线的两侧各有N×θ预定角度供导风板转动送风。

在步骤S30中，当探测出实际角度不位于θ_L和θ_R内时，控制导风板不运动，此情形下，导风板正好位于出风口的对称中心线处，因此，无需进行复位操作。需要说明的是，对照图1，本实施例中，均以将实际角度先与θ_L相比较再与θ_R相比较从而判断出导风板所处实际角度为例进行说明，另外，也可以将实际角度先与θ_R相比较再与θ_L相比较，甚至是同时例如交替地与θ_L和θ_R相比较，都可以获得同样的技术效果。

在步骤S40中，当探测出实际角度位于θ_L内时，控制导风板先向左转动L个θ角度再向右转动N个θ角度，也就是说，导风板先转至最左出风口侧再转至出风口的对称中心线处，这样的话，在导风板转至最左出风口侧过程中的最大死转角度小于θ角度。

在步骤S50中，当探测出实际角度位于θ_R内时，控制导风板先向右转动2N-R+1个θ角度再向左转动N个θ角度，也就是说，导风板先转至最右出风口侧再转至出风口的对称中心线处，这样的话，在导风板转至最右出风口侧过程中的最大死转角度小于θ角度。

在步骤S60中，关闭导风板复位模式，由于导风板已在出风口处居中，从而可实施的，在控制方法的执行程序中的驱动电机复位标志赋值为OFF，使复位操作结束。

综上所述，本发明窗式空调器的控制方法能够使导风板复位的过程中最大死转角度小于θ角度，因此，可以实现快速、便捷且准确地将导风板复位至出风口的居中位置，从而减少了复位耗时、降低甚至杜绝噪音持续时长，并且也确保了复位过程中作为驱动导风板转动的电机对应于死转角度的运行时长最小化，从而减少了电机耗损进而延长其寿命。另外，居中位置可以理解为导风板的对称中心线与出风口的对称中心线相对齐，还需要说明的是，上述步骤S40至S60中的数字并不代表控制执行的顺序一定如此，对于实际角度是否位于θ_L和θ_R的探测，可以根据实际需要而选择，例如，如图2所示，可以依次先探测是否位于θ_L内再探测是否位于θ_R内。此外，下文中有关步骤中的数字在不相冲突的情况下，也应做同样理解。

请进一步参考图1，优选地，窗式空调器还包括与导风板驱动连接的电机(未图示)，本发明中，电机均采用步进电机，进一步来说，当探测出实际角度位于θ_L内时步骤S40还包括控制电机对应地以

速率驱动导风板转动；当探测出实际角度位于θ_R内时步骤S50还包括控制电机对应地以

速率驱动导风板转动；并且，

这样的话，对于处于不同实际角度的导风板，转动至居中位置所需转动角度越大则转动速率越快，因此，不仅通过即时地控制导风板以不同速率转动至居中位置，使得导风板从随机的实际角度复位过程中，均可实现以快速地到达居中位置，而且还确保导风板扫风过程电机死转角度最小化。

优选地，当探测出实际角度位于θ_L内时，以耗时T_L控制电机驱动导风板转动至对称中心线，当探测出实际角度位于θ_R内时，以耗时T_R控制电机驱动导风板转动至对称中心线，导风板的被控制转动角度的总和为实际转动角度与死转角度之和，即上述控制导风板的转动角度均是在对应于实际角度的速率与总共耗时乘积所得到的总共角度，该总共角度与实际转动角度的差值角度为死转角度，且

满足：

因此，通过设置上述T_L和T_R的关系式，能够实现导风板从各不同随机实际角度复位过程中均快速且同时地到达居中位置。

优选的，探测装置包括例如CPU的处理器和光敏电阻，光敏电阻设置于导风板上且在2N×θ个不同角度区域具有预存且对应均为N个不同电压值的V_L和V_R，各个V_L和V_R的预存电压值可以存储于存储器中并可被处理器读取、比较等，探测装置探测导风板在2N×θ预定角度中所处的实际角度步骤S20包括处理器采集光敏电阻对应的实际电压值V_实并与预存的V_L和V_R相比较以判断出导风板所处实际角度，可以理解的是，V_L、V_R和V_实均既可以是特定数值也可是数值范围。因而，通过设置成导风板相对于出风的实际角度不同则光敏电阻所接受的光照强度对应不同，因此，通过将V_实与V_L和V_R相比较，就可以准确地探测出导风板所处的实际角度进而以相应的准确速率控制导风板的转动。

具体地，当探测出实际角度位于θ_L内时步骤包括：比较V_实与预存的V_L和V_R，当V_实＝V_L时，将偏转方向标志A设为-1；该当探测出实际角度位于θ_R内时步骤包括：比较V_实与预存的V_L和V_R，当V_实＝V_R时，将偏转方向标志A设为1；当探测到实际角度不位于θ_L和θ_R内时步骤包括：比较V_实与预存的V_L和V_R，当V_实≠V_L且V_实≠V_R，偏转方向标志A设为0。需要理解的是，偏转方向标志A编写在控制方法执行的控制程序中，且通过赋值-1、1和0可以分别实现控制导风板先左转再右转、先右转再左转和保持不动，从而实现对导风板运动的可靠控制。

优选地，处理器包括电压采集模块和比较模块，在上述步骤S20中进一步包括利用采集模块对光敏电阻所产生的实际电压值V_实进行采集，并通过AD转换将采集的数据传输给比较模块，利用比较模块对实际电压值V_实与预存的V_L和V_R进行比较。

具体地，请参考图2和图3，上述2N×θ预定角度中的N设为3；θ_L包括θ₁、θ₂和θ₃，且满足：θ₁：(-2θ，-3θ]、θ₂：(-θ，-2θ]、θ₃：(0，-θ]；θ_R包括θ₄、θ₅和θ₆，且满足：θ₄：(0，θ]、θ₅：(θ，2θ]、θ₆：(2θ，3θ]；当探测出实际角度位于θ₁内时，控制导风板先左偏转θ再右偏转3θ，当探测出实际角度位于θ₂内时，控制导风板先左偏转2θ再右偏转3θ，当探测出实际角度位于θ₃内时，控制导风板先左偏转3θ再右偏转3θ。当探测出实际角度位于θ₄内时，控制导风板先右偏转3θ再左偏转3θ，当探测出实际角度位于θ₅内时，控制导风板先右偏转2θ再左偏转3θ，当探测出实际角度位于θ₆内时，控制导风板先右偏转θ再左偏转3θ。更具体来说，对照图2和图3，作为一具体实施例，上述N为3，则预定角度为2×3×θ，且角度区域从最左出风口侧至最右出风口侧依次为区域1、2、3即θ₁、θ₂、θ₃和区域4、5和6即θ₄、θ₅、θ₆，导风板所处的实际角度位于角度区域6即θ₆，因此，对应于图3，导风板被控制先右偏转θ再左偏转3θ从而到达居中位置实现复位。

参考图4，作为本发明的另一个目的，本发明另一实施例提供了一种窗式空调器的控制装置10，需要说明的是，本实施例所提供窗式空调器的控制装置10，其基本原理及产生的技术效果和上述窗式空调器的控制方法相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

该窗式空调器的控制装置10包括实际角度获取单元11和控制单元12，其中，实际角度获取单元11用于在例如窗式空调器上电时启动的复位模式下获取出风口处导风板所处的实际角度，控制单元12与实际角度获取单元11电连接并用于根据导风板的实际角度信息生成导风板控制指令控制导风板的转动与否以及相对于出风口的对称中心线先远离再接近的两个方向转动，该控制单元可以采用MCU，因此，利用控制单元能够根据实际角度获取单元的探测结果自动地驱动导风板在出风口处居中，且死转角度不超过θ，从而能够减少复位耗时、降低甚至杜绝噪音持续时长和减少电机耗损。

具体地，实际角度获取单元包括处理器和光敏电阻，光敏电阻设置于导风板上，处理器包括电压采集模块和比较模块，采集模块用于对光敏电阻所产生实际电压值V_实进行采集并通过AD转换将采集数据传输给比较模块，利用比较模块对实际电压值V_实与预存的V_L和V_R进行比较，控制单元根据比较结果来实施上述控制方法以控制导风板的转动。

作为本发明的再一个目的，本发明再一实施例提供了一种窗式空调器，其包括出风口、位于出风口处的导风板以及控制器，控制器用于执行以上任一种的窗式空调器的控制方法，该窗式空调器具有以上任一种窗式空调器的控制方法所具有的有益效果，在此不再赘述，因此，窗式空调器具有导风板在出风口处居中、减少复位耗时、降低甚至杜绝噪音持续时长、减少电机耗损的优点。

可以理解的是，上述控制器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。该控制器可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器。控制器也可以是任何常规的处理器等。

另外，上述控制器通过运行存储在例如可作为实际角度获取单元的上述处理器中的存储器内的窗式空调器的控制方法的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，如本发明实施例提供的窗式空调器的控制方法。具体地，存储器可以是但不限于随机存取存储器、只读存储器、可编程只读存储器、可擦除只读存储器或电可擦除只读存储器等。存储器可用于存储软件程序以及单元，如本发明实施例中的窗式空调器的控制装置及窗式空调器的控制方法所对应的程序指令/单元。

综上所述，本发明提供了一种窗式空调器的控制方法、控制装置及窗式空调器，通过在窗式空调器例如在上电时启动复位模式，利用例如具有光敏电阻的探测装置探测出导风板所处的实际角度，基于获取的导风板的实际角度信息确定导风板控制指令，从而控制电机驱动导风板转动以特定的速率转动特定角度，实现导风板快速精确地复位，还能有效减小死转角度，防止电机堵转，避免电机损耗及减少导风板发出噪声，延长电机的使用寿命，提高窗式空调器的可靠性。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件的相对布置不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种窗式空调器的控制方法，其特征在于，所述窗式空调器包括出风口和于所述出风口处在2N×θ预定角度内转动送风的导风板，所述N为正整数，所述窗式空调器的控制方法包括：

启动导风板复位模式；

控制探测装置探测所述导风板在所述2N×θ预定角度中所处的实际角度，所述预定角度是以所述出风口的对称中心线为中心至最左出风口侧和最右出风口侧分别划分均为N个的θ_L和θ_R的角度区域，且从所述最左出风口侧至所述对称中心线，L依次设为1、2……N，从所述对称中心线至所述最右出风口侧，R依次设为N+1、N+2……2N；

当探测出所述实际角度不位于θ_L和θ_R内时，控制所述导风板不运动；

当探测出所述实际角度位于θ_L内时，控制所述导风板先向左转动L个θ角度再向右转动N个θ角度；

当探测出所述实际角度位于θ_R内时，控制所述导风板先向右转动2N-R+1个θ角度再向左转动N个θ角度；

关闭所述导风板复位模式。

2.根据权利要求1所述的窗式空调器的控制方法，其特征在于，

所述窗式空调器还包括与所述导风板驱动连接的电机；

所述当探测出所述实际角度位于θ_L内时步骤包括控制所述电机对应地以

速率驱动所述导风板转动；

所述当探测出所述实际角度位于θ_R内时步骤包括控制所述电机对应地以

速率驱动所述导风板转动；

并且，

3.根据权利要求2所述的窗式空调器的控制方法，其特征在于，

当探测出所述实际角度位于θ_L内时，以耗时T_L控制所述电机驱动所述导风板转动至所述对称中心线，当探测出所述实际角度位于θ_R内时，以耗时T_R控制所述电机驱动所述导风板转动至所述对称中心线，所述导风板的被控制转动角度的总和为实际转动角度与死转角度之和，且T_L、T_R、

满足：

4.根据权利要求1所述的窗式空调器的控制方法，其特征在于，

所述探测装置包括处理器和光敏电阻，所述光敏电阻设置于所述导风板上且在2N×θ个不同角度区域具有预存且对应均为N个不同电压值的V_L和V_R，所述探测装置探测所述导风板在2N×θ预定角度中所处的实际角度步骤包括处理器采集所述光敏电阻对应的实际电压值V_实并与预存的V_L和V_R相比较以判断出所述导风板所处实际角度。

5.根据权利要求4所述的窗式空调器的控制方法，其特征在于，

所述当探测出所述实际角度位于θ_L内时步骤包括：比较V_实与预存的V_L和V_R，当V_实＝V_L时，将偏转方向标志A设为-1；

所述当探测出所述实际角度位于θ_R内时步骤包括：比较V_实与预存的V_L和V_R，当V_实＝V_R时，将偏转方向标志A设为1；

所述当探测到所述实际角度不位于θ_L和θ_R内时步骤包括：比较V_实与预存的V_L和V_R，当V_实≠V_L且V_实≠V_R，偏转方向标志A设为0。

6.根据权利要求4所述的窗式空调器的控制方法，其特征在于，

所述处理器包括电压采集模块和比较模块，利用所述采集模块对光敏电阻所产生的所述实际电压值V_实进行采集，并通过AD转换将采集的数据传输给所述比较模块，利用所述比较模块对实际电压值V_实与预存的V_L和V_R进行比较。

7.根据权利要求1所述的窗式空调器的控制方法，其特征在于，

所述N设为3；

所述θ_L包括θ₁、θ₂和θ₃，且满足：θ₁：(-2θ，-3θ]、θ₂：(-θ，-2θ]、θ₃：(0，-θ]；

所述θ_R包括θ₄、θ₅和θ₆，且满足：θ₄：(0，θ]、θ₅：(θ，2θ]、θ₆：(2θ，3θ]；

当探测出所述实际角度位于θ₁内时，控制所述导风板先左偏转θ再右偏转3θ，当探测出所述实际角度位于θ₂内时，控制所述导风板先左偏转2θ再右偏转3θ，当探测出所述实际角度位于θ₃内时，控制所述导风板先左偏转3θ再右偏转3θ；

当探测出所述实际角度位于θ₄内时，控制所述导风板先右偏转3θ再左偏转3θ，当探测出所述实际角度位于θ₅内时，控制所述导风板先右偏转2θ再左偏转3θ，当探测出所述实际角度位于θ₆内时，控制导风板先右偏转θ再左偏转3θ。

8.一种窗式空调器的控制装置，其特征在于，包括：

实际角度获取单元，用于在复位模式下获取出风口处导风板所处的实际角度；

控制单元，其与所述实际角度获取单元电连接并用于根据所述导风板的实际角度信息生成导风板控制指令控制导风板的转动与否以及相对于所述出风口的对称中心线先远离再接近的两个方向转动。

9.根据权利要求8所述的窗式空调器的控制装置，其特征在于，

所述实际角度获取单元包括处理器和光敏电阻，所述光敏电阻设置于所述导风板上，所述处理器包括电压采集模块和比较模块，所述采集模块用于对所述光敏电阻所产生实际电压值V_实进行采集并通过AD转换将采集数据传输给所述比较模块，利用所述比较模块对实际电压值V_实与预存的V_L和V_R进行比较，所述控制单元根据比较结果来控制所述导风板的转动。

10.一种窗式空调器，其特征在于，包括：

出风口及位于所述出风口处的导风板；

控制器，所述控制器用于执行如权利要求1至7中任一项所述的窗式空调器的控制方法。

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