CN108954665A - 一种空调扫风角度自动校正方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出的一种空调扫风角度自动校正方法及装置，通过检测导风板或扫风电机的当前转动角度，并判断导风板或扫风电机的当前转动角度是否与预设转动角度一致，若不一致时，则认定空调的扫风角度发生偏移，控制导风板或扫风电机转动至预设转动角度，使扫风角度恢复至预设角度，因为空调的扫风角度是通过导风板的转动角度控制的，而导风板的转动角度的变化又是通过扫风电机的转动带动的，所以本申请通过检测导风板或扫风电机的转动角度判断扫风角度是否发生偏移，结果准确，且在检测到扫风角度发生偏移后自动控制导风板或扫风电机转动来是扫风角度恢复至预设角度，无需人为调整，节约了人力和时间，提升了用户体验。
Description
技术领域
本发明实施例涉及空调控制技术领域，具体涉及一种空调扫风角度自动校正方法及装置。
背景技术
随着气候变化，以及电子产品的普及，空调作为调节温度的家用电器，逐渐得到普及，家用空调的种类分为很多种，其中常见的包括挂壁式空调、立柜式空调、窗式空调和吊顶式空调，但是挂壁式空调、立柜式空调、窗式空调和吊顶式空调移动不方便，不能满足用户随时可以移动空调的需求。
近年来移动空调因为其体积小、移动方便等原因深受用户喜欢，但是由于移动空调的出风口位置较低，出风口处的导风板很容易被外界触碰到。
当外界误触导风板时会使导风板的位置产生变化，从而引起扫风角度的偏移，导致实际出风方向与用户设定的出风方向不一致，使得在设定出风方向的用户无法吹到风，此外，当需要将实际出风方向调节到与用户设定的出风方向一致时，需要用户走到移动空调前，手动进行重新调节，操作不方便且费时费力。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种空调扫风角度自动校正方法及装置。
有鉴于此，第一方面，本发明实施例提供一种空调扫风角度自动校正方法，应用于包括导风板和扫风电机的空调，所述导风板在所述扫风电机的带动下摆动，所述方法包括：
检测导风板或扫风电机的当前转动角度；
判断所述导风板或扫风电机的当前转动角度与对应的预设转动角度是否一致；
若不一致，则控制所述导风板或扫风电机转动至所述对应的预设转动角度。
可选的，控制所述导风板或扫风电机转动至所述对应的预设转动角度，包括：
计算所述导风板或扫风电机的当前转动角度与所述对应的预设转动角度的偏差值；
根据所述偏差值生成扫风电机的驱动信号；
将所述驱动信号发送至所述扫风电机，驱动所述扫风电机转动，使所述导风板或扫风电机转动至所述对应的预设转动角度。
可选的，所述方法还包括：若所述导风板或扫风电机的当前转动角度与对应预设转动角度一致，则所述导风板或扫风电机的当前转动角度不变。
第二方面，本发明实施例提供一种空调扫风角度自动校正装置，应用于包括导风板和扫风电机的空调，所述导风板在所述扫风电机的带动下摆动，所述装置包括：
角度检测电路，用于检测导风板或扫风电机的当前转动角度；
比较电路，用于判断所述导风板或扫风电机的当前转动角度与对应的预设转动角度是否一致；
控制电路，用于控制所述导风板或扫风电机转动至所述对应的预设转动角度。
可选的，所述角度检测电路，包括：联动件、检测模块和计算模块；
所述联动件与所述导风板或扫风电机连接，所述联动件与所述导风板或扫风电机联动；
所述检测模块与所述转换模块连接，检测所述联动件的参数值；
所述计算模块与所述检测模块连接，根据所述参数值计算出所述导风板或扫风电机的转动角度。
可选的，所述计算模块根据所述参数值与所述导风板或扫风电机的转动角度预设的对应关系，计算所述导风板或扫风电机的转动角度。
可选的，所述联动件为电位器；
所述电位器的滑片与所述导风板或扫风电机连接，所述滑片随所述导风板或扫风电机的转动在所述电位器的线圈组件上滑动；
将所述滑片与所述线圈组件的第一端之间的线圈作为参考线圈；
所述检测模块分别与所述滑片和所述线圈组件的第一端连接，检测所述参考线圈的电压值；
所述计算模块与所述检测模块连接，根据所述参考线圈的电压值计算所述导风板或扫风电机的转动角度。
可选的，所述计算模块包括第一计算单元和第二计算单元：
所述第一计算单元基于所述参考线圈的电压和电阻之间预设的对应关系，根据所述参考线圈的电压值计算所述参考线圈的电阻值；
所述第二计算单元基于所述参考线圈的电阻值和所述导风板或扫风电机的转动角度之间预设的对应关系，根据所述参考线圈的电阻值计算所述导风板或扫风电机的转动角度。
可选的，所述角度检测电路还包括：限流电阻和滤波电容；
所述滤波电容包括第一无极电容、第二无极电容和有极电容；
所述滑片分别与所述第一无极电容的一端、有机电容的正极和限流电阻的一端连接；
所述限流电阻的另一端分别与检测模块和第二无极电容的一端连接；
所述线圈组件的第一端分别与第一无极电容的另一端、有极电容的负极、第二无极电容的另一端连接，并接地。
可选的，所述控制电路包括：
偏差计算模块，用于计算所述当前转动角度与预设转动角度的偏差值；
驱动信号生成模块，用于根据所述偏差值生成扫风电机的驱动信号；
发送模块，用于将所述驱动信号发送至与所述导风板联动的扫风电机，驱动所述扫风电机转动，带动所述导风板转动至所述预设转动角度。
第三方面，本发明实施例提供一种空调，包括第二方面所述的空调扫风角度自动校正装置。
第四方面，本发明实施例提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储空调扫风角度自动校正的程序，所述处理器执行所述程序以实现第一方面所述的空调扫风角度自动校正方法。
相比现有技术，本发明实施例提出的一种空调扫风角度自动校正方法，通过检测导风板或扫风电机的当前转动角度，并判断导风板或扫风电机的当前转动角度是否与预设转动角度一致，若不一致时，则认定空调的扫风角度发生偏移，控制导风板或扫风电机转动至预设转动角度，使扫风角度恢复至预设角度，因为空调的扫风角度是通过导风板的转动角度控制的，而导风板的转动角度的变化又是通过扫风电机的转动带动的，所以本申请通过检测导风板或扫风电机的转动角度判断扫风角度是否发生偏移，结果准确，且在检测到扫风角度发生偏移后自动控制导风板或扫风电机转动来是扫风角度恢复至预设角度，无需人为调整，节约了人力和时间，提升了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种空调扫风角度自动校正方法流程图；
图2为本发明实施例提供的一种空调扫风角度自动校正装置示意图；
图3为本发明一个实施例提供的一种角度检测电路示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
图1为本发明实施例提供的一种空调扫风角度自动校正方法流程图，所述方法应用于包括导风板和扫风电机的空调，所述导风板在所述扫风电机的带动下摆动，所述方法包括：
检测导风板或扫风电机的当前转动角度；
判断所述导风板或扫风电机的当前转动角度与对应的预设转动角度是否一致；
若不一致，则控制所述导风板或扫风电机转动至所述对应的预设转动角度。
若所述导风板或扫风电机的当前转动角度与对应预设转动角度一致，则所述导风板或扫风电机的当前转动角度不变。
因为空调的扫风角度是通过导风板的转动角度控制的，而导风板的转动角度的变化又是通过扫风电机的转动带动的，所以本发明实施例提出的一种空调扫风角度自动校正方法，通过判断导风板或扫风电机的当前转动角度与预设转动角度是否一致，来判断空调的扫风角度发生偏移，判断结果准确。
在本申请的实施例中，在扫风角度发生偏移时，控制导风板或扫风电机转动至预设转动角度，使扫风角度自动恢复至预设角度，无需人为调整，节约了人力和时间，提升了用户体验。
实施例二
本发明实施例提供的一种空调扫风角度自动校正方法，所述方法包括：
检测导风板或扫风电机的当前转动角度；
判断所述导风板或扫风电机的当前转动角度与对应的预设转动角度是否一致；
若不一致，则控制所述导风板或扫风电机转动至所述对应的预设转动角度。
若所述导风板或扫风电机的当前转动角度与对应预设转动角度一致，则所述导风板或扫风电机的当前转动角度不变。
在本申请的实施例中，提供一种控制所述导风板或扫风电机转动至所述对应的预设转动角度的方法，包括：
计算所述导风板或扫风电机的当前转动角度与所述对应的预设转动角度的偏差值；
根据所述偏差值生成扫风电机的驱动信号；
将所述驱动信号发送至所述扫风电机，驱动所述扫风电机转动，使所述导风板或扫风电机转动至所述对应的预设转动角度。
本申请提供的实施例，通过驱动扫风电机转动，自动使所述导风板或扫风电机转动至所述对应的预设转动角度，无需人为参与，节约了人力和时间。
实施例三
图2为本发明实施例提供一种空调扫风角度自动校正装置示意图，所述装置应用于包括导风板和扫风电机的空调，所述导风板在所述扫风电机的带动下摆动，所述装置包括：
角度检测电路，用于检测导风板或扫风电机的当前转动角度；
比较电路，用于判断所述导风板或扫风电机的当前转动角度与对应的预设转动角度是否一致；
空调的扫风角度是通过导风板的转动角度控制的，而导风板的转动角度的变化又是通过扫风电机的转动带动的，所以本发明实施例通过角度检测电路检测导风板或扫风电机的转动角度，并通过比较电路判断导风板或扫风电机的当前转动角度与预设转动角度是否一致，来判断空调的扫风角度发生偏移，判断结果准确。
控制电路，用于控制所述导风板或扫风电机转动至所述对应的预设转动角度。
在本申请的实施例中，在扫风角度发生偏移时，控制电路控制导风板或扫风电机自动转动至预设转动角度，使扫风角度自动恢复至预设角度，无需人为调整，节约了人力和时间，提升了用户体验。
所述角度检测电路，包括：联动件、检测模块和计算模块；
所述联动件与所述导风板或扫风电机连接，所述联动件与所述导风板或扫风电机联动；联动件与导风板或扫风电机联动，能够实时监测导风板或扫风电机转动角度的变化。
所述检测模块与所述转换模块连接，检测所述联动件的参数值，例如：电压值、电阻值、电流值、压力值、张力值等等。
所述计算模块与所述检测模块连接，根据所述参数值计算出所述导风板或扫风电机的转动角度。
所述计算模块根据所述参数值与所述导风板或扫风电机的转动角度预设的对应关系，计算所述导风板或扫风电机的转动角度。
由于导风板和扫风电机的转动角度很难直接测量，所以通过联动件将所述转动角度转换为其他参数，方便测量，在由计算模块根据参数值得到转动角度，操作方便简单，并且能够保证精度。
在本申请实施例中，所述控制电路包括：偏差计算模块，用于计算所述当前转动角度与预设转动角度的偏差值；
驱动信号生成模块，用于根据所述偏差值生成扫风电机的驱动信号；
发送模块，用于将所述驱动信号发送至与所述导风板联动的扫风电机，驱动所述扫风电机转动，带动所述导风板转动至所述预设转动角度。
实施例四
本发明实施例提供一种空调扫风角度自动校正装置所述装置包括：角度检测电路、比较电路和控制电路；
所述角度检测电路、比较电路和控制电路如实施例三所述，此处不再赘述；
在本申请实施例中，所述角度检测电路的联动件为电位器；
所述电位器的滑片与所述导风板或扫风电机连接，所述滑片随所述导风板或扫风电机的转动在所述电位器的线圈组件上滑动；
将所述滑片与所述线圈组件的第一端之间的线圈作为参考线圈；
所述检测模块分别与所述滑片和所述线圈组件的第一端连接，检测所述参考线圈的电压值；
所述计算模块与所述检测模块连接，根据所述参考线圈的电压值计算所述导风板或扫风电机的转动角度。
电位器是一种常用的可调的电子元件，所述电位器包括滑片和线圈组件，所述滑片滑动设置在所述线圈组件上，随着滑片的滑动，所述电位器接入电路的阻值也会发生变化，因此在本申请的实施例中将电位器作为联动件可以通过电位器接入电路的阻值敏锐的捕捉到导风板或扫风电机转动角度的变化，而且电位器具有成本低，安装方便等优点。
所述计算模块包括第一计算单元和第二计算单元：
所述第一计算单元基于所述参考线圈的电压和电阻之间预设的对应关系，根据所述参考线圈的电压值计算所述参考线圈的电阻值；
所述第二计算单元基于所述参考线圈的电阻值和所述导风板或扫风电机的转动角度之间预设的对应关系，根据所述参考线圈的电阻值计算所述导风板或扫风电机的转动角度。
实施例五
本发明实施例提供一种空调扫风角度自动校正装置所述装置包括：角度检测电路、比较电路和控制电路；
所述角度检测电路、比较电路和控制电路如实施例三或四所述，此处不再赘述；
在本申请实施例中，所述角度检测电路包括：电位器R2、检测模块IC、计算模块、限流电阻和滤波电容，所述限流电阻用于限制电流不要超过检测电路的限值，起到保护电路的作用，所述滤波电容用于滤波，使得检测电路测量的结果更准确；
所述电位器R2、检测模块IC、计算模块如实施例四所述，此处不再赘述；
所述滤波电容包括第一无极电容C3、第二无极电容C1和有极电容C2；
所述滑片分别与所述第一无极电容C3的一端、有极电容C2的正极和限流电阻R1的一端连接；
所述限流电阻R1的另一端分别与检测模块IC和第二无极电容C1的一端连接；
所述线圈组件的第一端分别与第一无极电容C3的另一端、有极电容C2的负极、第二无极电容C1的另一端连接，并接地，所述线圈组件的第二端连接电源VCC，具体参照图3。
实施例六
本发明实施例提供的一种空调扫风角度自动校正装置，所述装置包括：
角度检测电路，用于检测导风板或扫风电机的当前转动角度；
比较电路，用于判断所述导风板或扫风电机的当前转动角度与对应的预设转动角度是否一致；
控制电路，用于控制所述导风板或扫风电机转动至所述对应的预设转动角度。
在本申请实施例中，所述角度检测电路，包括：电位器、检测模块、计算模块、限流电阻和滤波电容；
所述电位器的滑片与所述导风板或扫风电机连接，所述滑片随所述导风板或扫风电机的转动在所述电位器的线圈组件上滑动；
将所述滑片与所述线圈组件的第一端之间的线圈作为参考线圈；
所述检测模块分别与所述滑片和所述线圈组件的第一端连接，检测所述参考线圈的电压值；
所述计算模块与所述检测模块连接，根据所述参考线圈的电压值计算所述导风板或扫风电机的转动角度；
所述滤波电容包括第一无极电容、第二无极电容和有极电容；
所述滑片分别与所述第一无极电容的一端、有机电容的正极和限流电阻的一端连接；
所述限流电阻的另一端分别与检测模块和第二无极电容的一端连接；
所述线圈组件的第一端分别与第一无极电容的另一端、有极电容的负极、第二无极电容的另一端连接，并接地，所述线圈组件的第二端与电源连接。
在本申请实施例中，所述控制电路包括：偏差计算模块，用于计算所述当前转动角度与预设转动角度的偏差值；
驱动信号生成模块，用于根据所述偏差值生成扫风电机的驱动信号；
发送模块，用于将所述驱动信号发送至与所述导风板联动的扫风电机，驱动所述扫风电机转动，带动所述导风板转动至所述预设转动角度。
在本申请实施例中，所述控制电路还包括驱动芯片，所述驱动芯片用于根据所述驱动信号驱动所述扫风电机转动，所述驱动芯片为ULN2003芯片。
在本申请实施例中，将所述检测模块、计算模块、偏差计算模块、驱动信号生成模块和发送模块集成在一块主芯片中。
一个具体的例子，
所述电位器的滑片与导风板连接，设定扫风电机为步进电机，主芯片为8位，电位器阻值为0～10KΩ，对应的导风板的转动角度为0～100°，由于电位器的阻值及导风板的转动角度都是均匀变化的，所以二者间为线性关系，图3中VCC为+5V，电位器中参考线圈的电阻值为R、导风板的当前转动角度A、导风板的预设转动角度为A0、主芯片检测到的电压为V、转换的AD值为X；
则当电位器中参考线圈的电阻值为R时，导风板对应的转动角度A按下式计算：
A＝10R
主芯片检测到的电压值为：
V＝R/10*5
主芯片转换的AD值为：
X＝V/5*255
经过上式计算便可以读取导风板的当前转动角度A，由于导风板的预设转动角度为A0，经过计算可得出角度偏差值为ΔA：
ΔA＝A0-A
根据ΔA生成扫风电机的驱动信号，驱动扫风电机转动使得导风板的转动角度得以修正，实现了空调扫风角度自动校正。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明各个实施例所述的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法或者实施例的某些部分所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种空调扫风角度自动校正方法，应用于包括导风板和扫风电机的空调，所述导风板在所述扫风电机的带动下摆动，其特征在于，所述方法包括：
检测导风板或扫风电机的当前转动角度；
判断所述导风板或扫风电机的当前转动角度与对应的预设转动角度是否一致；
若不一致，则控制所述导风板或扫风电机转动至所述对应的预设转动角度。
2.根据权利要求1所述的空调扫风角度自动校正方法，其特征在于，控制所述导风板或扫风电机转动至所述对应的预设转动角度，包括：
计算所述导风板或扫风电机的当前转动角度与所述对应的预设转动角度的偏差值；
根据所述偏差值生成扫风电机的驱动信号；
将所述驱动信号发送至所述扫风电机，驱动所述扫风电机转动，使所述导风板或扫风电机转动至所述对应的预设转动角度。
3.根据权利要求1所述的空调扫风角度自动校正方法，其特征在于，还包括：若所述导风板或扫风电机的当前转动角度与对应预设转动角度一致，则所述导风板或扫风电机的当前转动角度不变。
4.一种空调扫风角度自动校正装置，应用于包括导风板和扫风电机的空调，所述导风板在所述扫风电机的带动下摆动，其特征在于，所述装置包括：
角度检测电路，用于检测导风板或扫风电机的当前转动角度；
比较电路，用于判断所述导风板或扫风电机的当前转动角度与对应的预设转动角度是否一致；
控制电路，用于控制所述导风板或扫风电机转动至所述对应的预设转动角度。
5.根据权利要求4所述的空调扫风角度自动校正装置，其特征在于，所述角度检测电路，包括：联动件、检测模块和计算模块；
所述联动件与所述导风板或扫风电机连接，所述联动件与所述导风板或扫风电机联动；
所述检测模块与所述转换模块连接，检测所述联动件的参数值；
所述计算模块与所述检测模块连接，根据所述参数值计算出所述导风板或扫风电机的转动角度。
6.根据权利要求5所述的空调扫风角度自动校正装置，其特征在于，所述计算模块根据所述参数值与所述导风板或扫风电机的转动角度预设的对应关系，计算所述导风板或扫风电机的转动角度。
7.根据权利要求5所述的空调扫风角度自动校正装置，其特征在于，所述联动件为电位器；
所述电位器的滑片与所述导风板或扫风电机连接，所述滑片随所述导风板或扫风电机的转动在所述电位器的线圈组件上滑动；
将所述滑片与所述线圈组件的第一端之间的线圈作为参考线圈；
所述检测模块分别与所述滑片和所述线圈组件的第一端连接，检测所述参考线圈的电压值；
所述计算模块与所述检测模块连接，根据所述参考线圈的电压值计算所述导风板或扫风电机的转动角度。
8.根据权利要求7所述的空调扫风角度自动校正装置，其特征在于，所述计算模块包括第一计算单元和第二计算单元：
所述第一计算单元基于所述参考线圈的电压和电阻之间预设的对应关系，根据所述参考线圈的电压值计算所述参考线圈的电阻值；
所述第二计算单元基于所述参考线圈的电阻值和所述导风板或扫风电机的转动角度之间预设的对应关系，根据所述参考线圈的电阻值计算所述导风板或扫风电机的转动角度。
9.根据权利要求7所述的空调扫风角度自动校正装置，其特征在于，所述角度检测电路还包括：限流电阻和滤波电容；
所述滤波电容包括第一无极电容、第二无极电容和有极电容；
所述滑片分别与所述第一无极电容的一端、有机电容的正极和限流电阻的一端连接；
所述限流电阻的另一端分别与检测模块和第二无极电容的一端连接；
所述线圈组件的第一端分别与第一无极电容的另一端、有极电容的负极、第二无极电容的另一端连接，并接地。
10.根据权利要求4所述的空调扫风角度自动校正装置，其特征在于，所述控制电路包括：
偏差计算模块，用于计算所述当前转动角度与预设转动角度的偏差值；
驱动信号生成模块，用于根据所述偏差值生成扫风电机的驱动信号；
发送模块，用于将所述驱动信号发送至与所述导风板联动的扫风电机，驱动所述扫风电机转动，带动所述导风板转动至所述预设转动角度。
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