CN105588314A - 一种导风板的控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种导风板的控制方法和控制装置，涉及空调器控制技术领域，能够使得空调室内机具备全方位、立体式的送风效果，且扫风范围大。其方法为：导风板位于空调室内机出风口处，导风板包括水平导风板和垂直导风板，以及分别驱动所述水平导风板和所述垂直导风板运行的电机，控制装置通过截取空调控制器向所述空调室内机发送的启动信号，控制水平导风板从第一预设位置开始，按照第一脉冲时间间隔在预设的第一角度范围内摆动，并控制垂直导风板从第二预设位置开始，按照第二脉冲时间间隔在预设的第二角度范围内摆动。本发明实施例用于中央空调控制系统中导风板的送风控制。

Description

一种导风板的控制方法和控制装置

技术领域

本发明涉及空调器控制技术领域，尤其涉及一种导风板的控制方法和控制装置。

背景技术

中央空调系统由冷热源系统和空气调节系统组成。制冷系统为空气调节系统提供所需冷量，用以抵消室内环境的冷负荷；制热系统为空气调节系统提供用以抵消室内环境热负荷的热量。制冷系统是中央空调系统至关重要的部分，其采用的运行方式、结构形式等直接影响了中央空调系统在运行中的经济性、高效性、合理性。

随着人们生活水平的提高，人们对于中央空调类产品个性化和舒适性需求日益增长，现有的中央空调室内机的出风口大多为格栅形式，外观单一，从用户体验角度讲，单一的格栅送风形式舒适度差，不具备全方位、立体式的送风效果，且扫风范围小。

发明内容

本发明实施例提供一种导风板的控制方法和控制装置，能够使得空调室内机具备全方位、立体式的送风效果，且扫风范围大。

第一方面，提供一种导风板的控制方法，其特征在于，所述导风板位于空调室内机出风口处，且所述导风板包括水平导风板和垂直导风板，以及分别驱动所述水平导风板和所述垂直导风板运行的电机，所述方法包括：

检测空调控制器向所述空调室内机发送的启动信号；

控制所述水平导风板从第一预设位置开始，按照第一脉冲时间间隔在预设的第一角度范围内摆动，并控制所述垂直导风板从第二预设位置开始，按照第二脉冲时间间隔在预设的第二角度范围内摆动。

第二方面，提供一种控制装置，其特征在于，所述控制装置用于控制导风板运行，所述导风板位于空调室内机出风口处，且所述导风板包括水平导风板和垂直导风板，以及分别驱动所述水平导风板和所述垂直导风板运行的电机，所述控制装置包括：

检测单元，用于检测空调控制器向所述空调室内机发送的启动信号；

控制单元，用于控制所述水平导风板从第一预设位置开始，按照第一脉冲时间间隔在预设的第一角度范围内摆动，并控制所述垂直导风板从第二预设位置开始，按照第二脉冲时间间隔在预设的第二角度范围内摆动。

本发明实施例提供一种导风板的控制方法和控制装置，导风板位于空调室内机出风口处，且导风板包括水平导风板和垂直导风板，以及分别驱动水平导风板和垂直导风板运行的电机，通过检测空调控制器向所述空调室内机发送的启动信号，控制水平导风板从第一预设位置开始，按照第一脉冲时间间隔在预设的第一角度范围内摆动，并控制垂直导风板从第二预设位置开始，按照第二脉冲时间间隔在预设的第二角度范围内摆动，这样能够空调室内机具备全方位、立体式的送风效果，且扫风范围大。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种中央空调控制系统架构图；

图2为本发明实施例提供的一种导风板的示意图；

图3为本发明实施例提供的导风板的控制方法流程示意图；

图4为本发明实施例提供的导风板中的水平导风板的摆动角度示意图；

图5为本发明实施例提供的导风板中的垂直导风板的摆动角度示意图；

图6为本发明实施例提供的导风板的位置对应的液晶显示效果图；

图7为本发明实施例提供的一种控制装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的又一种控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例可用于中央空调系统，是在现有的包括空调室内机和空调控制器的基础上，增加有用于监听空调控制器向空调室内机发送控制信号的控制装置，和导风板，该导风板包括水平导风板和垂直导风板、以及分别驱动水平导风板和垂直导风板运行的电机，如图1所示，空调室内机和空调控制器之间存在一空调控制器向空调室内机发送指令的通信总线，控制装置通过通信总线检测空调控制器向空调室内机发送的指令，本申请在空调室内机和空调控制器之间增加一控制装置，该控制装置与导风板连接，用于控制导风板的运行。其中的导风板的图示可参考图2。其中，导风板位于空调室内机出风口处，控制装置可根据空调控制器向空调室内机发送控制信号控制导风板的运行，即控制装置需要从已有的通信总线上监听、截取空调控制器向空调室内机发送的控制信号，而不参与空调控制器与空调室内机之间的通信动作。当然，该导风板包括用于分别控制水平导风板和垂直导风板运行的步进电机，控制装置通过控制步进电机的运行从而控制水平导风板和垂直导风板的运行，达到3D出风效果。

本发明实施例提供一种导风板的控制方法，如图3所示，包括：

301、控制装置检测空调控制器向空调室内机发送的启动信号。

控制装置在检测到空调控制器向空调室内机发送的启动信号后，可以根据启动信号向导风板发送立体气流信号，立体气流信号用于触发水平导风板和垂直导风板同时开始运行，这里的立体气流信号可以理解为由脉冲构成的脉冲组。

这里的启动信号，可以是当空调控制器向空调室内机发送启动信号以启动空调室内机开始运行送风时，控制装置会检测到该启动信号，并向位于空调室内机出风口处的导风板发送立体气流信号，以触发水平导风板和垂直导风板开始同时运行；

或者，在空调控制器控制空调室内机送风的过程中，如果用户想要感受3D的出风效果，在控制装置上电后，控制装置可检测到空调控制器向空调室内机发送的启动信号，并向位于空调室内机出风口处的导风板发送立体气流信号，该立体气流信号用于触发水平导风板和垂直导风板同时运行。

本申请可对导风板的摆动位置进行划分，如图4所示，对于水平导风板来说，包括第一全开位置、全闭位置、第一预设位置、第一摆动基准位置，第一预设位置与第一摆动基准位置之间的区域为水平导风板自动摆动时的角度范围，记为第一角度范围；如图5所示，对于垂直导风板来说，包括第二全开位置、第三全开位置、第二预设位置、第二摆动基准位置、第二预设位置与第三摆动基准位置之间的区域为垂直导风板自动摆动时的角度范围，记为第二角度范围。导风板在接收到立体气流信号后，可先对导风板进行初始化处理。也即在水平导风板在第一角度范围内摆动和垂直导风板在第二角度范围内摆动之前，具体地，可控制水平导风板先摆动至第一全开初始位置失步，再摆动至第一预设初始位置，同时控制垂直导风板先摆动至第二全开初始位置，再摆动至第二预设初始位置，以便于导风板从初始位置开始在预设的角度范围内自动摆动。

具体而言，水平导风板和垂直导风板分别对应一步进电机，控制装置可向导风板发送脉冲，指示水平导风板和垂直导风板对应的步进电机的运转，从而控制水平导风板和垂直导风板的摆动。控制装置发送脉冲的脉冲数与导风板摆动的角度关联，即一定的脉冲数对应一定的角度。控制装置可向导风板发送第一脉冲组和第二脉冲组，第一脉冲组用于触发水平导风板摆动至第一全开位置失步，再摆动至第一预设位置，第二脉冲组用于触发垂直导风板摆动至第二全开位置失步，再摆动至第二预设位置。其中，第一脉冲组的脉冲数大于或等于水平导风板从第一全开位置摆动至全闭位置的角度对应的脉冲数(B+A+E)；第二脉冲组的脉冲数大于或等于垂直导风板从第二全开位置摆动至第三全开位置的角度对应的脉冲数(B′+A′+E′)。由于水平导风板摆动时的角度范围在第一角度范围内，这样当脉冲数大于B+A+E时，第一脉冲组的数量相对于水平导风板摆动至第一全开位置再到第一预设位置所需的脉冲数会有冗余，冗余的脉冲数可在第一全开位置处失步消除，同理可知垂直导风板也类似。

本申请中的失步可理解为由于不同导风板制造时的模具上的物理卡位点会存在误差，因此，当水平导风板摆动至第一全开位置时可通过多余的脉冲进一步保证水平导风板在全开状态，或在全闭位置时可通过多余的脉冲进一步保证水平导风板在全闭状态，如图4所示，这里多余的脉冲实质上对应的角度可以为F，虽然有多余的脉冲但是由于其物理结构上的卡位，归零复位多余的脉冲使得水平导风板在第一全开位置或全闭位置停止摆动，即F角度范围内水平导风板并未摆动，同理可知垂直导风板也类似。

302、控制装置控制水平导风板从第一预设位置开始，按照第一脉冲时间间隔在预设的第一角度范围内摆动，并控制垂直导风板从第二预设位置开始，按照第二脉冲时间间隔在预设的第二角度范围内摆动。

第一角度范围即为水平导风板自动摆动时的摆动范围，第二角度范围即为垂直导风板自动摆动时的角度范围。

从用户更好地感受送出的3D出风效果的角度考虑，第二角度范围可以是第一角度范围的两倍。且单位时间内，第二脉冲时间间隔可以是第一脉冲时间间隔的两倍，也就是说，同样的时间段内，假设水平导风板在第一角度范围内从第一预设位置摆动至第一摆动基准位置，垂直导风板也会在第二角度范围内从第二预设位置摆动至第二摆动基准位置。例如，第二角度范围可以为120°，第一角度范围可以为60°。

此外，在控制装置向导风板发送立体气流信号之前，如果控制装置控制导风板才接通电源时，或者在导风板运行的过程中检测到空调控制器向空调室内机发送的停止运行的信号时，无论水平导风板和垂直导风板摆动位置位于何处，可控制水平导风板位于全闭位置，垂直导风板位于垂直于水平导风板的位置，以确定水平导风板和垂直导风板下一次继续运行时的参考点，以便根据参考点计算水平导风板和垂直导风板继续运行时的脉冲数。

具体地，控制装置可向导风板发送第三脉冲组和第四脉冲组，第三脉冲组用于触发水平导风板摆动至全闭位置，第四脉冲组用于触发垂直导风板摆动至垂直于水平导风板的位置。其中，第三脉冲组的脉冲数为水平导风板从第一全开位置摆动至全闭位置的角度对应的脉冲数之和(A+B+E+F)，且多余的脉冲在全闭位置失步；第四脉冲组的脉冲数为垂直导风板从第二全开位置摆动至第三全开位置的角度对应的脉冲数之和(A′+B′+E′+F′)，且多余的脉冲在垂直于水平导风板的位置失步。

例如空调室内机的安装在垂直于地面的墙壁上，导风板安装至空调室内机的出风口处，在控制装置控制导风板接通电源时，水平导风板会向顶部方向移动一定的脉冲数(A+B+E+F)，由于水平导风板在顶部的全闭位置设置有顶端位置，控制水平导风板摆动的多余的脉冲会在顶端位置失步，停止在顶端位置；垂直导风板会向左或者向右移动一定的脉冲数(A′+B′+E′+F′)，若将垂直导风板接通电源时的初始位置设定在垂直与水平导风板的位置，控制垂直导风板摆动的多余的脉冲会在垂直与水平导风板的位置失步，停止在垂直与水平导风板的位置。或者，要控制导风板在运行过程中停止运行，也可以通过第一脉冲组控制水平导风板停止在全闭位置，并通过第二脉冲组控制垂直导风板停止在垂直于水平导风板的位置。

而后，在控制导风板接通电源时，若要控制水平导风板和垂直导风板在任一固定角度运行，则可先控制水平导风板摆动至第一全开位置失步，并控制垂直导风板摆动至第二全开位置失步，这样在确定一个参考点后，再根据用户设定的固定角度的第一角度信息获取水平导风板和垂直导风板运行至固定角度的脉冲数并向导风板发送脉冲。

具体地，要控制水平导风板摆动至第一全开位置失步，可通过向导风板发送A+B+E+F角度和对应的脉冲数，以控制水平导风板向第一全开位置摆动，且多余的脉冲在第一全开位置失步；要控制垂直导风板摆动至第二全开位置失步，可通过向导风板发送A′+B′+E′+F′的角度和对应的脉冲数，以控制垂直导风板向第二全开位置摆动，且多余的脉冲在第二全开位置失步。而后，根据用户设定的固定角度的第一角度信息，获取第五脉冲组所需的脉冲数和第六脉冲组所需的脉冲数，第五脉冲组用于触发水平导风板摆动至第一固定角度，第六脉冲组用于触发垂直导风板摆动至第二固定角度。其中，第五脉冲组的脉冲数为第一角度范围对应的脉冲数减去第一固定角度位置与第一摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数，再加上第一全开位置与第一初始位置之间的角度对应的脉冲数，即第五脉冲组为水平导风板从第一全开位置摆动至第一固定角度位置所需的脉冲数；第六脉冲组的脉冲数为第二角度范围对应的脉冲数减去第二固定角度位置与第二摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数，再加上第二全开位置与第二初始位置之间的角度对应的脉冲数，即第六脉冲组为垂直导风板从第二全开位置摆动至第二固定角度位置所需的脉冲数。而后，控制装置便向导风板发送第五脉冲组和第六脉冲组。

本申请中，示例性的，可预先将导风板自动摆动使的角度范围设置为7个定位位置，如图6所示，导风板上可设置液晶显示屏，液晶显示屏可显示7个定位位置对应的图像，每个定位位置使得水平导风板和垂直导风板分别位于一固定角度，如图4所示的水平导风板第一角度范围A中的1-7位置，和如图5所示的垂直导风板第二角度范围A′中的1-7位置，例如用户选定导风板位置2，该位置2对应水平导风板在第一角度范围内的位置2固定运行，垂直导风板在第二角度范围内的位置2固定运行。

若导风板处于自动摆动或任一固定角度运行时，若要控制导风板在另一固定角度运行，则方法还包括：根据用户设定的固定角度的第二角度信息获取第七脉冲组和第八脉冲组所需的脉冲数，第七脉冲组用于触发水平导风板摆动至第三固定角度，第八脉冲组用于触发垂直导风板摆动至第四固定角度。其中，第七脉冲组的脉冲数为在接收到第二角度固定信号时水平导风板的位置与第一摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数，减去第三固定角度与第一摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数，即第七脉冲组的脉冲数为在接收到第二角度固定信号时水平导风板的位置与第三固定角度位置之间的角度差对应的脉冲数；第八脉冲组的脉冲数为在接收到第二角度固定信号垂直导风板的位置与第二摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数，减去第四固定角度与第二摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数，即第八脉冲组的脉冲数为在接收到第二角度固定信号时垂直导风板的位置与第四固定角度之间的角度差对应的脉冲数。而后，向导风板发送第七脉冲组和第八脉冲组，使得水平导风板和垂直导风板在自动摆动或者任一固定角度运行时摆动至另一固定角度运行。

例如，水平导风板和垂直导风板均处于自动摆动至位置1处或者在导风板位置1处固定运行时，如果用户在控制装置上设定导风板在导风板位置2固定运行，则获取水平导风板的位置1与位置2之间的角度对应的脉冲数，若设定图4中的第一基准位置为水平导风板的角度的参考点0°，图5中的第二基准位置为垂直导风板的角度的参考点0°，水平导风板的位置1与位置2之间的角度对应的脉冲数即为水平导风板的位置1与第一基准位置之间的角度的脉冲数，减去水平导风板的位置2与第一基准位置之间的角度的脉冲数，垂直导风板的位置1与位置2之间的角度对应的脉冲数即为垂直导风板的位置1与第二基准位置之间的角度的脉冲数，减去垂直导风板的位置2与第二基准位置之间的角度的脉冲数。

可以理解的是，水平导风板的第一基准位置也可以为全闭位置，垂直导风板的第二基准位置也可以为第三全开位置。

进一步的，在水平导风板和垂直导风板均处于任一固定角度运行时，若用户设定水平导风板和垂直导风板自动摆动，则方法还包括：获取第九脉冲组和第十脉冲组所需的脉冲数，第九脉冲组用于触发水平导风板摆动至第一全开位置失步，第十脉冲组用于触发垂直导风板摆动至第二全开位置失步。其中，第九脉冲组的脉冲数为第一角度范围对应的脉冲数减去水平导风板处于固定角度时与第一摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数，再加上第一预设位置与第一全开位置之间的角度对应的脉冲数，再加上水平导风板处于第一全开位置失步时对应的脉冲数；第十脉冲组为第二角度范围对应的脉冲数减去垂直导风板处于固定角度时与第二摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数，再加上第二预设位置与第二全开位置之间的角度对应的脉冲数，再加上垂直导风板处于第二全开位置失步时对应的脉冲数。

例如，水平导风板和垂直导风板均处于位置2这一固定角度运行，如果用户在控制装置上设定水平导风板和垂直导风板自动摆动，可先控制水平导风板摆动至第一全开位置处失步，同时控制垂直导风板摆动至第二全开位置处失步，参照图4来说，这时用于控制水平导风板的脉冲的脉冲数为：A对应的脉冲数-水平导风板位于位置2时与第一摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数+E对应的脉冲数+F(水平导风板在第一全开位置失步时对应的脉冲数)对应的脉冲数；参照图5来说，用于控制垂直导风板的脉冲的脉冲数为：A′对应的脉冲数-垂直导风板位于位置2时与第二摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数+E′对应的脉冲数+F′(垂直导风板在第二全开位置失步时对应的脉冲数)对应的脉冲数。

而后，控制装置向导风板发送第九脉冲组和第十脉冲组，以便于水平导风板摆动至第一全开位置，和垂直导风板摆动至第二全开位置，而后控制水平导风板在第一角度范围内自动摆动，并控制垂直导风板在第二角度范围内自动摆动，即控制水平导风板移动至第一预设位置，开始按照第一脉冲时间间隔在预设的第一角度范围内摆动，并控制垂直导风板移动至第二预设位置，开始按照第二脉冲时间间隔在预设的第二角度范围内摆动。

本申请中，控制装置可以控制水平导风板和垂直导风板同时运行，也可以独立控制水平导风板的运行或垂直导风板的运行，其具体实现方式与水平导风板和垂直导风板同时运行时各自的实现方式类似，此处不再赘述。

此外，在导风板上还可以显示室温、湿度等实时状态参数，在控制装置上可以设置相应的硬件拨码开关，控制导风板显示室温或湿度等个性参数。

本发明实施例提供一种导风板的控制方法，导风板位于空调室内机出风口处，导风板包括水平导风板和垂直导风板，通过检测空调控制器向所述空调室内机发送的启动信号，控制水平导风板从第一预设位置开始，按照第一脉冲时间间隔在预设的第一角度范围内摆动，并控制垂直导风板从第二预设位置开始，按照第二脉冲时间间隔在预设的第二角度范围内摆动，这样能够空调室内机具备全方位、立体式的送风效果，且扫风范围大。

本发明又一实施例提供一种控制装置07，控制装置用于控制导风板运行，导风板位于空调室内机出风口处，且导风板包括水平导风板和垂直导风板，以及分别驱动水平导风板和垂直导风板运行的电机，如图7所示，该控制装置包括：

检测单元071，用于检测空调控制器向空调室内机发送的启动信号；

控制单元072，用于控制水平导风板从第一预设位置开始，按照第一脉冲时间间隔在预设的第一角度范围内摆动，并控制垂直导风板从第二预设位置开始，按照第二脉冲时间间隔在预设的第二角度范围内摆动。

可选的，还包括发送单元073，用于在控制单元用于控制水平导风板在第一角度范围内摆动和垂直导风板在第二角度范围内摆动之前，向导风板发送第一脉冲组和第二脉冲组，第一脉冲组用于触发水平导风板摆动至第一全开位置，再摆动至第一预设位置，第二脉冲组用于触发垂直导风板摆动至第二全开位置，再摆动至第二预设位置；

其中，第一脉冲组的脉冲数大于或等于水平导风板从第一全开位置摆动至全闭位置的角度对应的脉冲数，且多余的脉冲在第一全开位置失步；第二脉冲组的脉冲数大于或等于垂直导风板从第二全开位置摆动至第三全开位置的角度对应的脉冲数，且多余的脉冲在第二全开位置失步。

可选的，发送单元073还可以用于：

当向导风板发送立体气流信号之前控制导风板接通电源时，或在导风板运行过程中检测到空调控制器向空调室内机发送停止运行的信号时，向导风板发送第三脉冲组和第四脉冲组；第三脉冲组用于触发水平导风板摆动至全闭位置，第四脉冲组用于触发垂直导风板摆动至垂直于水平导风板的位置；

其中，第三脉冲组的脉冲数大于或等于水平导风板从第一全开位置摆动至全闭位置的角度对应的脉冲数之和，且多余的脉冲在全闭位置失步；第四脉冲组的脉冲数大于或等于垂直导风板从第二全开位置摆动至第三全开位置的角度对应的脉冲数之和，且多余的脉冲在垂直于水平导风板的位置失步。

可选的，还可以包括：获取单元074，用于在控制导风板接通电源时，若用户设定水平导风板和垂直导风板在任一固定角度运行，则在控制水平导风板摆动至第一全开位置失步和垂直导风板摆动至第二全开位置失步后，根据用户设定的固定角度的第一角度信息获取第五脉冲组所需的脉冲数和第六脉冲组所需的脉冲数，第五脉冲组用于触发水平导风板摆动至第一固定角度，第六脉冲组用于触发垂直导风板摆动至第二固定角度；

其中，第五脉冲组的脉冲数为第一角度范围对应的脉冲数减去第一固定角度位置与第一摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数，再加上第一全开位置与第一初始位置之间的角度对应的脉冲数；第六脉冲组的脉冲数为第二角度范围对应的脉冲数减去第二固定角度位置与第二摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数，再加上第二全开位置与第二初始位置之间的角度对应的脉冲数；

发送单元073还可以用于，向导风板发送第五脉冲组和第六脉冲组；

获取单元074还可以用于，在导风板处于自动摆动或任一固定角度运行时，若用户设定导风板在另一固定角度运行，则根据用户设定的固定角度的第二角度信息获取第七脉冲组和第八脉冲组所需的脉冲数，第七脉冲组用于触发水平导风板摆动至第三固定角度，第八脉冲组用于触发垂直导风板摆动至第四固定角度；

其中，第七脉冲组的脉冲数为在接收到第二角度固定信号时水平导风板的位置与第一摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数，减去第三固定角度位置与第一摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数；第八脉冲组的脉冲数为在接收到第二角度固定信号垂直导风板的位置与第二摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数，减去第四固定角度与第二摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数；

发送单元073还可以用于，向导风板发送第七脉冲组和第八脉冲组。

可选的，获取单元074，还用于在水平导风板和垂直导风板均处于任一固定角度运行时，若用户设定水平导风板和垂直导风板自动摆动，则获取第九脉冲组和第十脉冲组所需的脉冲数，第九脉冲组用于触发水平导风板摆动至第一全开位置失步，第十脉冲组用于触发垂直导风板摆动至第二全开位置失步；

其中，第九脉冲组的脉冲数为第一角度范围对应的脉冲数减去水平导风板处于固定角度时与第一摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数，再加上第一预设位置与第一全开位置之间的角度对应的脉冲数，再加上水平导风板处于第一全开位置失步时对应的脉冲数；第十脉冲组为第二角度范围对应的脉冲数减去垂直导风板处于固定角度时与第二摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数，再加上第二预设位置与第二全开位置之间的角度对应的脉冲数，再加上垂直导风板处于第二全开位置失步时对应的脉冲数；

发送单元073，还用于向导风板发送第九脉冲组和第十脉冲组，而后控制水平导风板在第一角度范围内自动摆动，并控制垂直导风板在第二角度范围内自动摆动。

本发明实施例提供一种控制装置，用于控制导风板的运行，导风板位于空调室内机出风口处，导风板包括水平导风板和垂直导风板，控制装置通过检测空调控制器向空调室内机发送的启动信号，控制水平导风板从第一预设位置开始，按照第一脉冲时间间隔在预设的第一角度范围内摆动，并控制垂直导风板从第二预设位置开始，按照第二脉冲时间间隔在预设的第二角度范围内摆动，这样能够空调室内机具备全方位、立体式的送风效果，且扫风范围大。

本发明另一实施例提供一种控制装置08，控制装置用于控制导风板运行，导风板位于空调室内机出风口处，且导风板包括水平导风板和垂直导风板，以及分别驱动水平导风板和垂直导风板运行的电机，如图8所示，该控制装置包括：总线081、连接在总线081上的处理器082、发射器083以及存储器084，其中，该存储器084用于存储指令和数据，处理器082执行该指令用于检测空调控制器向空调室内机发送的启动信号；处理器082执行该指令还用于控制水平导风板从第一预设位置开始，按照第一脉冲时间间隔在预设的第一角度范围内摆动，并控制垂直导风板从第二预设位置开始，按照第二脉冲时间间隔在预设的第二角度范围内摆动。

在本发明实施例中，可选的，发射器083执行该指令还用于在水平导风板在第一角度范围内摆动和垂直导风板在第二角度范围内摆动之前，向导风板发送第一脉冲组和第二脉冲组，第一脉冲组用于触发水平导风板摆动至第一全开位置，再摆动至第一预设位置，第二脉冲组用于触发垂直导风板摆动至第二全开位置，再摆动至第二预设位置；

其中，第一脉冲组的脉冲数大于或等于水平导风板从第一全开位置摆动至全闭位置的角度对应的脉冲数，且多余的脉冲在第一全开位置失步；第二脉冲组的脉冲数大于或等于垂直导风板从第二全开位置摆动至第三全开位置的角度对应的脉冲数，且多余的脉冲在第二全开位置失步。

在本发明实施例中，可选的，发射器083执行该指令还用于当向导风板发送立体气流信号之前控制导风板接通电源时，或在导风板运行过程中检测到空调控制器向空调室内机发送停止运行的信号时，向导风板发送第三脉冲组和第四脉冲组；第三脉冲组用于触发水平导风板摆动至全闭位置，第四脉冲组用于触发垂直导风板摆动至垂直于水平导风板的位置；

其中，第三脉冲组的脉冲数大于或等于水平导风板从第一全开位置摆动至全闭位置的角度对应的脉冲数之和，且多余的脉冲在全闭位置失步；第四脉冲组的脉冲数大于或等于垂直导风板从第二全开位置摆动至第三全开位置的角度对应的脉冲数之和，且多余的脉冲在垂直于水平导风板的位置失步。

在本发明实施例中，可选的，在控制导风板接通电源时，若用户设定水平导风板和垂直导风板在任一固定角度运行，则在控制水平导风板摆动至第一全开位置失步和垂直导风板摆动至第二全开位置失步后，处理器082执行该指令用于根据用户设定的固定角度的第一角度信息获取第五脉冲组所需的脉冲数和第六脉冲组所需的脉冲数，第五脉冲组用于触发水平导风板摆动至第一固定角度，第六脉冲组用于触发垂直导风板摆动至第二固定角度；

其中，第五脉冲组的脉冲数为第一角度范围对应的脉冲数减去第一固定角度位置与第一摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数，再加上第一全开位置与第一初始位置之间的角度对应的脉冲数；第六脉冲组的脉冲数为第二角度范围对应的脉冲数减去第二固定角度位置与第二摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数，再加上第二全开位置与第二初始位置之间的角度对应的脉冲数；

发射器083执行该指令还用于向导风板发送第五脉冲组和第六脉冲组；

在导风板处于自动摆动或任一固定角度运行时，若用户设定导风板在另一固定角度运行，则处理器082执行该指令用于根据用户设定的固定角度的第二角度信息获取第七脉冲组和第八脉冲组所需的脉冲数，第七脉冲组用于触发水平导风板摆动至第三固定角度，第八脉冲组用于触发垂直导风板摆动至第四固定角度；

其中，第七脉冲组的脉冲数为在接收到第二角度固定信号时水平导风板的位置与第一摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数，减去第三固定角度位置与第一摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数；第八脉冲组的脉冲数为在接收到第二角度固定信号垂直导风板的位置与第二摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数，减去第四固定角度与第二摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数；

发射器083执行该指令还用于向导风板发送第七脉冲组和第八脉冲组。

在本发明实施例中，可选的，在水平导风板和垂直导风板均处于任一固定角度运行时，若用户设定水平导风板和垂直导风板自动摆动，则处理器082执行该指令用于获取第九脉冲组和第十脉冲组所需的脉冲数，第九脉冲组用于触发水平导风板摆动至第一全开位置失步，第十脉冲组用于触发垂直导风板摆动至第二全开位置失步；

其中，第九脉冲组的脉冲数为第一角度范围对应的脉冲数减去水平导风板处于固定角度时与第一摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数，再加上第一预设位置与第一全开位置之间的角度对应的脉冲数，再加上水平导风板处于第一全开位置失步时对应的脉冲数；第十脉冲组为第二角度范围对应的脉冲数减去垂直导风板处于固定角度时与第二摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数，再加上第二预设位置与第二全开位置之间的角度对应的脉冲数，再加上垂直导风板处于第二全开位置失步时对应的脉冲数；

发射器083执行该指令还用于向导风板发送第九脉冲组和第十脉冲组，处理器082执行该指令用于控制水平导风板在第一角度范围内自动摆动，并控制垂直导风板在第二角度范围内自动摆动。

本发明实施例提供一种控制装置，用于控制导风板的运行，导风板位于空调室内机出风口处，导风板包括水平导风板和垂直导风板，控制装置通过检测空调控制器向空调室内机发送的启动信号，控制水平导风板从第一预设位置开始，按照第一脉冲时间间隔在预设的第一角度范围内摆动，并控制垂直导风板从第二预设位置开始，按照第二脉冲时间间隔在预设的第二角度范围内摆动，这样能够空调室内机具备全方位、立体式的送风效果，且扫风范围大。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种导风板的控制方法，其特征在于，所述导风板位于空调室内机出风口处，且所述导风板包括水平导风板和垂直导风板，以及分别驱动所述水平导风板和所述垂直导风板运行的电机，所述方法包括：

检测空调控制器向所述空调室内机发送的启动信号；

控制所述水平导风板从第一预设位置开始，按照第一脉冲时间间隔在预设的第一角度范围内摆动，并控制所述垂直导风板从第二预设位置开始，按照第二脉冲时间间隔在预设的第二角度范围内摆动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述水平导风板在所述第一角度范围内摆动和所述垂直导风板在所述第二角度范围内摆动之前，所述方法还包括：

向所述导风板发送第一脉冲组和第二脉冲组，所述第一脉冲组用于触发所述水平导风板摆动至第一全开位置，再摆动至所述第一预设位置，所述第二脉冲组用于触发所述垂直导风板摆动至第二全开位置，再摆动至所述第二预设位置；

其中，所述第一脉冲组的脉冲数大于或等于所述水平导风板从所述第一全开位置摆动至全闭位置的角度对应的脉冲数，且多余的脉冲在所述第一全开位置失步；所述第二脉冲组的脉冲数大于或等于所述垂直导风板从所述第二全开位置摆动至第三全开位置的角度对应的脉冲数，且多余的脉冲在所述第二全开位置失步。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当向所述导风板发送立体气流信号之前控制所述导风板接通电源时，或在所述导风板运行过程中检测到所述空调控制器向所述空调室内机发送停止运行的信号时，向所述导风板发送第三脉冲组和第四脉冲组；所述第三脉冲组用于触发所述水平导风板摆动至全闭位置，所述第四脉冲组用于触发所述垂直导风板摆动至垂直于所述水平导风板的位置；

其中，所述第三脉冲组的脉冲数大于或等于所述水平导风板从所述第一全开位置摆动至全闭位置的角度对应的脉冲数之和，且多余的脉冲在所述全闭位置失步；所述第四脉冲组的脉冲数大于或等于所述垂直导风板从所述第二全开位置摆动至第三全开位置的角度对应的脉冲数之和，且多余的脉冲在所述垂直于所述水平导风板的位置失步。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述导风板接通电源时，若用户设定所述水平导风板和所述垂直导风板在任一固定角度运行，则所述方法还包括:

在控制所述水平导风板摆动至第一全开位置失步和所述垂直导风板摆动至所述第二全开位置失步后，根据所述用户设定的固定角度的第一角度信息获取第五脉冲组所需的脉冲数和第六脉冲组所需的脉冲数，所述第五脉冲组用于触发所述水平导风板摆动至第一固定角度，所述第六脉冲组用于触发所述垂直导风板摆动至第二固定角度；

其中，所述第五脉冲组的脉冲数为所述第一角度范围对应的脉冲数减去所述第一固定角度位置与第一摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数，再加上所述第一全开位置与所述第一初始位置之间的角度对应的脉冲数；所述第六脉冲组的脉冲数为所述第二角度范围对应的脉冲数减去所述第二固定角度位置与第二摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数，再加上所述第二全开位置与所述第二初始位置之间的角度对应的脉冲数；

向所述导风板发送第五脉冲组和第六脉冲组；

在所述导风板处于自动摆动或任一固定角度运行时，若所述用户设定所述导风板在另一固定角度运行，则所述方法还包括：

根据所述用户设定的固定角度的第二角度信息获取第七脉冲组和第八脉冲组所需的脉冲数，所述第七脉冲组用于触发所述水平导风板摆动至第三固定角度，所述第八脉冲组用于触发所述垂直导风板摆动至第四固定角度；

其中，所述第七脉冲组的脉冲数为在接收到所述第二角度固定信号时所述水平导风板的位置与所述第一摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数，减去所述第三固定角度位置与所述第一摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数；所述第八脉冲组的脉冲数为在接收到所述第二角度固定信号所述垂直导风板的位置与所述第二摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数，减去所述第四固定角度与所述第二摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数；

向所述导风板发送第七脉冲组和所述第八脉冲组。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述水平导风板和所述垂直导风板均处于任一固定角度运行时，若所述用户设定所述水平导风板和所述垂直导风板自动摆动，则所述方法还包括：

获取第九脉冲组和第十脉冲组所需的脉冲数，所述第九脉冲组用于触发所述水平导风板摆动至所述第一全开位置失步，所述第十脉冲组用于触发所述垂直导风板摆动至所述第二全开位置失步；

其中，所述第九脉冲组的脉冲数为所述第一角度范围对应的脉冲数减去所述水平导风板处于固定角度时与所述第一摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数，再加上所述第一预设位置与所述第一全开位置之间的角度对应的脉冲数，再加上所述水平导风板处于所述第一全开位置失步时对应的脉冲数；所述第十脉冲组为所述第二角度范围对应的脉冲数减去所述垂直导风板处于固定角度时与所述第二摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数，再加上所述第二预设位置与所述第二全开位置之间的角度对应的脉冲数，再加上所述垂直导风板处于所述第二全开位置失步时对应的脉冲数；

向所述导风板发送第九脉冲组和第十脉冲组，而后控制所述水平导风板在所述第一角度范围内自动摆动，并控制所述垂直导风板在所述第二角度范围内自动摆动。

6.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置用于控制导风板运行，所述导风板位于空调室内机出风口处，且所述导风板包括水平导风板和垂直导风板，以及分别驱动所述水平导风板和所述垂直导风板运行的电机，所述控制装置包括：

检测单元，用于检测空调控制器向所述空调室内机发送的启动信号；

控制单元，用于控制所述水平导风板从第一预设位置开始，按照第一脉冲时间间隔在预设的第一角度范围内摆动，并控制所述垂直导风板从第二预设位置开始，按照第二脉冲时间间隔在预设的第二角度范围内摆动。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

发送单元，用于在所述控制单元用于控制所述水平导风板在所述第一角度范围内摆动和所述垂直导风板在所述第二角度范围内摆动之前，向所述导风板发送第一脉冲组和第二脉冲组，所述第一脉冲组用于触发所述水平导风板摆动至第一全开位置，再摆动至所述第一预设位置，所述第二脉冲组用于触发所述垂直导风板摆动至第二全开位置，再摆动至所述第二预设位置；

其中，所述第一脉冲组的脉冲数大于或等于所述水平导风板从所述第一全开位置摆动至全闭位置的角度对应的脉冲数，且多余的脉冲在所述第一全开位置失步；所述第二脉冲组的脉冲数大于或等于所述垂直导风板从所述第二全开位置摆动至第三全开位置的角度对应的脉冲数，且多余的脉冲在所述第二全开位置失步。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述发送单元还用于：

当向所述导风板发送立体气流信号之前控制所述导风板接通电源时，或在所述导风板运行过程中检测到所述空调控制器向所述空调室内机发送停止运行的信号时，向所述导风板发送第三脉冲组和第四脉冲组；所述第三脉冲组用于触发所述水平导风板摆动至全闭位置，所述第四脉冲组用于触发所述垂直导风板摆动至垂直于所述水平导风板的位置；

其中，所述第三脉冲组的脉冲数大于或等于所述水平导风板从所述第一全开位置摆动至全闭位置的角度对应的脉冲数之和，且多余的脉冲在所述全闭位置失步；所述第四脉冲组的脉冲数大于或等于所述垂直导风板从所述第二全开位置摆动至第三全开位置的角度对应的脉冲数之和，且多余的脉冲在所述垂直于所述水平导风板的位置失步。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

获取单元，用于在控制所述导风板接通电源时，若用户设定所述水平导风板和所述垂直导风板在任一固定角度运行，则在控制所述水平导风板摆动至第一全开位置失步和所述垂直导风板摆动至所述第二全开位置失步后，根据所述用户设定的固定角度的第一角度信息获取第五脉冲组所需的脉冲数和第六脉冲组所需的脉冲数，所述第五脉冲组用于触发所述水平导风板摆动至第一固定角度，所述第六脉冲组用于触发所述垂直导风板摆动至第二固定角度；

其中，所述第五脉冲组的脉冲数为所述第一角度范围对应的脉冲数减去所述第一固定角度位置与第一摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数，再加上所述第一全开位置与所述第一初始位置之间的角度对应的脉冲数；所述第六脉冲组的脉冲数为所述第二角度范围对应的脉冲数减去所述第二固定角度位置与第二摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数，再加上所述第二全开位置与所述第二初始位置之间的角度对应的脉冲数；

所述发送单元还用于，向所述导风板发送第五脉冲组和第六脉冲组；

所述获取单元还用于，在所述导风板处于自动摆动或任一固定角度运行时，若所述用户设定所述导风板在另一固定角度运行，则根据所述用户设定的固定角度的第二角度信息获取第七脉冲组和第八脉冲组所需的脉冲数，所述第七脉冲组用于触发所述水平导风板摆动至第三固定角度，所述第八脉冲组用于触发所述垂直导风板摆动至第四固定角度；

其中，所述第七脉冲组的脉冲数为在接收到所述第二角度固定信号时所述水平导风板的位置与所述第一摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数，减去所述第三固定角度位置与所述第一摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数；所述第八脉冲组的脉冲数为在接收到所述第二角度固定信号所述垂直导风板的位置与所述第二摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数，减去所述第四固定角度与所述第二摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数；

所述发送单元还用于，向所述导风板发送第七脉冲组和所述第八脉冲组。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述获取单元，还用于在所述水平导风板和所述垂直导风板均处于任一固定角度运行时，若所述用户设定所述水平导风板和所述垂直导风板自动摆动，则获取第九脉冲组和第十脉冲组所需的脉冲数，所述第九脉冲组用于触发所述水平导风板摆动至所述第一全开位置失步，所述第十脉冲组用于触发所述垂直导风板摆动至所述第二全开位置失步；

其中，所述第九脉冲组的脉冲数为所述第一角度范围对应的脉冲数减去所述水平导风板处于固定角度时与所述第一摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数，再加上所述第一预设位置与所述第一全开位置之间的角度对应的脉冲数，再加上所述水平导风板处于所述第一全开位置失步时对应的脉冲数；所述第十脉冲组为所述第二角度范围对应的脉冲数减去所述垂直导风板处于固定角度时与所述第二摆动基准位置之间的角度对应的脉冲数，再加上所述第二预设位置与所述第二全开位置之间的角度对应的脉冲数，再加上所述垂直导风板处于所述第二全开位置失步时对应的脉冲数；

所述发送单元，还用于向所述导风板发送第九脉冲组和第十脉冲组，而后控制所述水平导风板在所述第一角度范围内自动摆动，并控制所述垂直导风板在所述第二角度范围内自动摆动。