CN105378575A - 用于控制hvac系统中的阀的开度的装置及方法 - Google Patents

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Abstract

一种方法及控制装置，其用于控制HVAC系统中的阀的开度，以便调节穿过热能交换器的流体的流速和调整由交换器交换的能量的量。确定了穿过阀的流速和进入热能交换器的流体的供应温度与流出热能交换器的流体的返回温度之间的温差。阀的开度取决于流速和温差控制。

Description

用于控制HVAC系统中的阀的开度的装置及方法
技术领域
本发明涉及用于控制加热通风和空调(HVAC)系统中的阀的开度的装置和方法。具体而言，本发明涉及用于控制HVAC系统中的阀的开度以调节通过HVAC系统的热能交换器的流体流速并且由此调整由热能交换器交换的能量的量的方法和控制装置。
背景技术
通过调节通过HVAC系统的热能交换器的流体流速，能够调整由热能交换器交换的能量的量，例如，能够调整由热交换器传送以加热或冷却建筑物中的房间的能量的量、或者调整由致冷器抽吸用于冷却目的的能量的量。当通过HVAC系统的流体回路的流体输送由一个或多个泵来驱动时，通常通过例如手动地或者利用致动器改变阀的开度或位置来调节流速。已知热能交换器的效率在高流速时降低，在高流速时流体以增大的速率冲过热能交换器，而不会引起能量交换的显著增加。
US6,352,106描述了一种自平衡阀，其具有用于测量经过阀的流体的温度的温度传感器。根据US6,352,106，根据测量到的温度来动态地调整阀的开度范围，并且因此调整最大开度。基于所存储的温度阈值、当前流体温度和来自负载控制器的位置指令信号，来调节阀的开度。具体而言，基于在位置控制器处所存储的温度阈值、当前流体温度和在先前测量的流体温度与当前流体温度之间的差，利用位置控制器来周期性地设定阀的开度范围。US6,352,106还描述了具有两个温度传感器的备选实施例,一个温度传感器放置在供应管线上并且另一个温度传感器放置在返回管线上，用于测量负载即热能交换器上的实际差温。根据US6,352,106，在该备选实施例中，阈值温度为根据负载的系统要求所确定的跨过负载的阈值差温。因此，US6,352,106描述了基于流体温度的变化或者负载上的差温的变化来控制流速。因此，分别基于所确定的温度变化与固定的阈值温度或阈值差温(其必须是预先限定的并且存储在阀的位置控制器中)的比较来控制流速。因此，为了避免阀的不正确和效率低的设定，在系统的初始安装时间和每当用新的模型替换热能交换器时，必须确保所存储的阈值温度或阈值差温分别匹配在HVAC系统中使用的热能交换器的类型和设计参数。
文献DE102009004319公开了一种用于操作加热或冷却系统的方法，其中，控制供应温度与返回温度之间的温差或者仅控制返回温度，从而取决于温度值实现加热或冷却系统的每个热交换器的液压平衡。在每次改变操作条件时，重新调整和优化所述平衡。尽管使用供应温度与返回温度之间的温差来进行控制，但是并未公开流速计，也未公开流过热交换器的能量的测量，也未确定来自加热或冷却介质的质量流速的能量流速函数相关性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于控制HVAC系统中的阀的开度的方法及控制装置，该方法及控制装置不具有现有技术的缺点中的至少一些。具体而言，本发明的目的在于提供一种用于控制HVAC系统中的阀的开度以调节穿过热能交换器的流体流速来有效操作热交换器的方法及控制装置。
根据本发明，这些目的通过独立权利要求的特征实现。此外，其它有利实施例遵循从属权利要求和说明书。
根据本发明，具体实现了上述目的，用于控制HVAC系统中的阀的开度(或位置或孔口尺寸)来调节穿过HVAC系统的热能交换器的流体的流速且从而调整由热能交换器交换的能量E的量，穿过阀的流速测得，且温差△T＝Tin-Tout由进入热能交换器的流体的供应温度Tin与流出热能交换器的流体的返回温度Tout之间确定。阀的开度取决于流速和温差△T控制。具体而言，使用流速和温差△T＝Tin-Tout，确定了控制标准使用了函数其需要随温差△T＝Tin-Tout的值的增大来增大流速的值，以使控制标准c保持恒定，且阀的开度取决于控制标准与阈值的比较来控制。例如，控制标准使用函数来计算。
在实施例中，确定控制标准为使用流速温差△T＝Tin-Tout以及调整参数α>0,β>0，并且阀的开度取决于控制标准与阀值的比较来控制。
在实施例中，控制标准为适应性控制标准，且调整参数α,β使用热能交换器的空间的环境特征确定，包括空气温度、空气流速、空气湿度和/或供应温度。作为备选，调整参数α,β为储存值，其例如在安装HVAC系统之后设置，例如，取决于校准阶段期间执行的系统测量。
尽管该控制标准或分别可一定程度上取决于热能交换器的类型，但其还由热能交换器所处的环境的特征影响，例如，热能交换器所处的环境中的空气的流速和湿度。阈值在初始学习阶段期间确定和储存，且参考控制标准限定极限，在超过极限时，热能交换器被视为不再有效地操作，因为其不再实现足够的能量交换。
例如，在HVAC系统的热能交换器为热交换器的情况中，阀的开度受控制以调节穿过HVAC系统的热交换器的流体的流速控制标准被确定，同时增大或减小阀的开度。阀的开度通过将控制标准与阈值相比较和通过在控制标准处于(或高于)阈值时停止增大或减小开度来控制。在HVAC系统的热能交换器为致冷器的情况中，阀的开度控制成调节穿过HVAC系统的致冷器的流体的流速阀的开度通过将控制标准与上阈值和下阈值比较，且通过分别在控制标准高于上阈值或低于下阈值时停止减小或增大开度来控制。
在优选实施例中，特别是对于计算控制标准，供应温度Tin、返回温度Tout和穿过阀的流速在相同时间测得。
在实施例中，湿度和/或空气流速在热能交换器所布置的空间中测得，阀的开度取决于湿度和/或空气流速控制，且/或阈值基于湿度和/或空气流速调整。
在其它实施例中，阀的开度取决于供应温度Tin来控制，且/或与之基于供应温度Tin调整。
在另一个实施例中，用于控制阀的致动器来开启阀的控制信号水平通过以下来校准，将控制信号设置为将阀置于最大开度位置的限定的最大值、减小控制信号的值来减小阀的开度同时确定控制标准，以及将控制信号的最大值分配给控制标准变得等于或大于阈值的阀开度的设置。
除控制HVAC系统中的阀的开度的方法之外，本发明还涉及控制装置来控制阀的开度以调节穿过HVAC系统的热能交换器的流体的流速且调整由热能交换器交换的能量E的量，由此控制装置包括处理器，其配置成使用穿过阀(10)的流速的测量和在进入热能交换器(2)的流体的供应温度Tin与流出热能交换器(2)的流体的返回温度Tout之间确定的温差△T＝Tin-Tout来计算控制标准以及使用需要随温差△T＝Tin-Tout的值的增大来增大流速的值以保持恒定的控制标准c的函数且取决于控制标准与阈值的比较来控制阀(10)的开度。
此外，本发明还涉及一种计算机程序产品，其包括具有储存在其中的计算机程序代码的非暂时性计算机可读介质，其配置成指示控制装置的处理器控制HVAC系统中的阀的开度。具体而言，计算机程序代码配置成指示控制装置的处理器控制HVAC系统中的阀的开度，且通过以下调整热能交换器交换的能量的量：使用穿过阀(10)的流速的测量结果和由进入热能交换器(2)的流体的供应温度Tin与流出热能交换器(2)的流体的返回温度Tout之间确定的温差△T＝Tin-Tout来计算控制标准以及使用需要随温差△T＝Tin-Tout的值的增大而增大流速的值以保持恒定的控制标准c的函数以及取决于控制标准与阈值的比较来控制阀(10)的开度。
附图说明
将参考附图以举例的方式更详细地说明本发明，在附图中:
图1表示示意性地示出了HVAC系统的框图，HVAC系统具有流体回路和控制装置，流体回路包括泵、阀和热能交换器，控制装置用于控制阀的开度以调节由热能交换器交换的能量的量。
图2a表示示出了用于控制阀的开度的示例性的一系列步骤的流程图。
图2表示示出了用于控制阀的开度的示例性的一系列步骤的流程图。
图3表示示出了用于确定热能交换器的流速每温度比的示例性的一系列步骤的流程图。
图4表示示出了用于确定在给定时间点的热能交换器的供应温度与返回温度之间的温差的示例性的一系列步骤的流程图。
图5表示示出了用于控制阀的开度的示例性的一系列步骤的流程图，包括检查流体回路中的能量输送的效率。
图6表示示出了用于检查流体回路中的能量输送的效率的示例性的一系列步骤的流程图。
图7表示示出了用于确定用于控制阀的开度的阈值和/或校准用于控制阀的开度的控制信号的示例性的一系列步骤的流程图。
图8表示示出了用于确定用于控制阀的开度的阈值的示例性的一系列步骤的流程图。
图8a表示示出了用于确定用于控制阀的开度的阈值的示例性的一系列步骤的流程图。
图8b表示示出了用于确定用于控制阀的开度的阈值的示例性的一系列步骤的流程图。
图9表示示出了校准用于控制阀的致动器的控制信号的示例性的一系列步骤的流程图。
图10表示示出了用于控制具有热交换器的流体回路中的阀的开度的示例性的一系列步骤的流程图。
图11表示示出了用于控制具有致冷器的流体回路中的阀的开度的示例性的一系列步骤的流程图。
图12表示示出了具有不同流速水平和由热能交换器交换的对应的能量的量的能量每单位流速曲线的实例的图。
图13表示示出了具有不同的流速水平和对应的温差值的温差每流速曲线的实例的图。
图14表示示出了具有多个能量每流速测量和相应的最佳拟合能量每流速曲线，以及用于确定用于控制阀的开度的阈值的高能量每流速包络线和低能量每流速包络线的实例的图。
具体实施方式
在图1中，附图标记100指代具有流体回路101的HVAC系统，流体回路101包括通过管互相连接的泵3、阀10、热能交换器2(例如用于加热或冷却房间的热交换器)、以及可选地，作为备选，呈致冷器5形式的另一个热能交换器。阀10设置有致动器11，例如电动马达，用于打开和关闭阀10，并且因此使用阀10的不同位置(或孔口尺寸)来控制通过流体回路101的流速。另外，(多个)泵3本身可以改变通过流体回路101的流速。如示意性地示出，HVAC系统100还包括分别连接到阀10或致动器11的建筑物控制系统4。本领域技术人员将理解HVAC系统100的描绘是非常简化的，并且HVAC系统100可以包括多个流体回路101，在各个流体回路101中具有一个或多个泵3、阀19、热能交换器2和可选的致冷器5。例如，流体是液体加热输送介质，例如水而HVAC系统100还包括用于加热液体的加热器。
如图1示意性地示出，热能交换器2设置有两个温度传感器21、22，布置在热能交换器2的入口处，用于测量进入热能交换器2的流体的供应温度Tin，以及热能交换器2的出口处，用于测量离开热能交换器2的流体的返回温度Tout。例如，流体为例如水等液体传热介质。本领域的技术人员将理解到温度传感器21,22可布置在不同该位置，例如，用于测量供应温度的Tin的温度传感器21可布置在阀10处或加热器的出口处。
流体回路101还包括分别用于测量通过阀10或流体回路101的流速即流体流率的流速传感器13。根据实施例，流速传感器13布置在阀10中或阀10处，或者布置在连接到阀10的管部12中或管部12处。例如，流速传感器13为超声传感器或传热传感器。
在图1中，附图标记1指代分别用于控制阀10或致动器11以调整阀10的开度(或位置或孔口尺寸)的控制装置。因此，控制装置1调节通过阀10和因此通过热能交换器2的流速即流体流率。因此，控制装置1调节由热能交换器2与其环境交换的热能的量。根据实施例，控制装置1布置在阀10处，例如作为阀10的一体部分或者附接到阀10，或者控制装置1布置在连接到阀10的管部12。
控制装置1包括处理器14，例如，具有程序和数据存储器的操作微处理器或其它可编程电路。控制装置1包括配置成引导处理器14的计算机程序代码或执行各种功能的控制装置1的另一可编程电路，这将在下文中更详细地说明。计算机程序代码存储在非暂时性计算机可读介质上，非暂时性计算机可读介质以固定或可移除的方式连接到控制装置1。但本领域技术人员将理解在备选实施例中，配置成执行所述功能的功能模块可以部分地或完全地通过硬件部件来实施。此外，在备选实施例中，处理器布置在HVAC系统100的不同构件中，例如，在致动器11、流速传感器13或建筑物控制系统4中。
如图1所示，流速传感器13连接到控制装置1，用于对控制装置1提供流速的及时的或当时的测量值。而且，控制装置1连接到致动器11，用于对致动器11供应控制信号Z以控制致动器11来打开和/或关闭阀10，即调整阀10的开度(或位置或孔口尺寸)。
而且，热能交换器2的温度传感器21、22连接到控制装置1，用于对控制装置1分别提供进入或离开热能交换器2的流体的供应温度Tin和返回温度Tout的及时的或当时的测量值。
优选地，控制装置1还连接到建筑物控制系统4，用于从建筑物控制系统4接收控制信号s和/或参数，例如，对于期望房间温度的使用者设定和/或测量值，例如负载需求(例如，自零BTU到最大BTU)或当前由泵3使用来输送流体通过流体回路101的输送能量ET，其由能量测量单元31所测量。基于由多个泵3使用并且在建筑物控制系统4从多个流体回路101(通过以推模式发送或者以拉模式取得)接收的输送能量ET，建筑物控制系统4构造为例如通过基于由HVAC系统100的所有泵3使用的输送能量ET的总值来设定通过一个或多个流体回路101的阀10的流速从而优化HVAC系统100的总效率。在替代或附加的实施例中，布置在泵3处的能量传感器直接连接到控制装置1，用于向控制装置1提供输送能量ET的当前测量值。
在实施例中，HVAC系统100还包括传感器，其布置在热能交换器2所处的空间中，例如，用于测量热能交换器2布置在其中的房间中的空气的湿度Hair的湿度传感器，用于测量热交换器2周围的空间中的空气温度Tair的温度传感器，和/或用于测量穿过热能交换器2的空气流速的空气流速传感器。
在以下段落中，参照图2a和2-11描述的是由控制装置1的处理器14执行的步骤的可能顺序，以用于控制阀10的开度(或位置或孔口尺寸)，以调节通过热能交换器2的流速
如图2和2a所示，在步骤S3中，控制装置1控制阀10的开度，例如，响应于从建筑物控制系统4接收到的控制信号s，以满足建筑物控制系统4所需的要求。具体而言，在图2a的步骤S31a中，处理器14确定通过阀10的流速这在步骤S311的上下文中随后描述，且处理器4确定供应温度Tin与返回温度Tout之间的温差△T，这在步骤312的上下文中随后描述。具体而言，在步骤32a中，取决于流速和温差△T，即，取决于由流速和温差△T计算的控制标准处理器14响应于从建筑物控制系统4接收到的控制信号s控制阀10的开度，以满足建筑物控制系统4所需的要求。具体而言，取决于流速和温差△T，处理器14使用一个或多个阈值来控制阀10的开度。
如图7中所示，用于控制阀的开度的步骤S3之前是用于确定一个或多个阈值的可选步骤S1。
在图8中所示的实施例中，为了确定用于控制阀的开度的阈值，在步骤S10中，处理器14从初始闭合位置开启阀。具体而言，在该初始阶段，阀10开启至限定的开启水平，且/或开启控制信号Z的值的限定增量。
在步骤S11中，在该初始阶段期间，处理器14确定初始时间点t0处的能量每流速斜率(或的一阶导数)(见图12)。
在步骤S12中，处理器14基于针对初始时间点t0确定的能量每流速斜率来设置阈值。例如，对于热交换器，斜率阈值Klim设置为能量每流速斜率的限定百分比C，例如，C＝10％。对应地，对于致冷器5，下斜率阈值KL和上斜率阈值KH在各种情况中设置成能量每流速斜率的限定百分比C，例如，C＝10％,以及D，例如，D＝1％。作为备选，斜率阈值Klim,KL,KH为特别分配给热能交换器2的限定(恒定)值，例如，输入和/或储存在控制装置1或热能交换器2的数据库中的特定类型的常数。在实施例中，处理器14配置成基于包括热能交换器2布置在其中的房间中的空气的湿度Hair、温度Tair和流速的当前环境条件来调整斜率阈值Klim,KL,KH。在另一个实施例中，处理器14配置成基于供应温度Tin调整斜率阈值Klim,KL,KH。
如图12中所示，斜率阈值Klim限定点Plim，在该处，对于流速和由热能交换器2交换的能量Elim的量，能量每流速斜率等于斜率阈值Klim。
如图13中所示，由于在流速下，能量每流速曲线的点Plim对应于温差每流速曲线的P’lim，此处温差为△T＝△Tlim。
使用阈值和△Tlim，处理器14计算标准的阈值，以控制阀的开度，例如，使用流速每温度比的阈值作为控制标准对应地，对于致冷器5，处理器14使用下斜率阈值KL和上斜率阈值KH计算标准的阈值，以控制阀的开度，例如，流速每温度比的下阈值LL和上阈值LH。这里，用语“流速每温度比”用作用语“流速每温差比”或“流速每Δ温度比”的简写形式。
在图8a和8b中所示的实施例中，为了确定用于控制阀开度的(多个)阈值，分别在S10a或10b中，如图14(黑方格)所示，处理器14记录一组能量每流速测量点P。该多个能量每流速测量点P针对HVAC系统100的多种条件及其环境记录，包括穿过阀10的流速供应温度Tin、返回空气温度Tout、热交换器2周围的空间中的空气温度Tair、穿过热交换器2的空气流速以及穿过热交换器2的空气湿度Hair的不同值。
如图8a中所示，在步骤S11a中，处理器14确定多个能量每流速测量点P的最佳拟合能量每流速曲线ek。随后，在步骤S12a中，处理器14基于最佳拟合能量每流速曲线ek来计算控制标准的阈值L，例如，流速每温度比具体而言，处理器14针对最佳拟合能量每流速曲线ek或针对标准化的最佳拟合能量每流速曲线(其中Emax为如图12中所示的渐近值)分别确定一阶导数e'k或如上文参照图12和13所述，处理器14还从一阶导数e'k,确定达到斜率阈值处的流速例如，对于热交换器2，e'k＝Klim或
对应地，对于致冷器5，使用了下斜率阈值KL(或D)和上斜率阈值KH(或C)。如上文参照图12和13所述，斜率阈值或确定的流速阈值分别确定最佳拟合能量每流速曲线ek上的具有由热能交换器2交换的能量Elim的量和对应的温差△T＝△Tlim的点Plim。使用阈值和△Tlim，处理器14计算控制标准的阈值，例如，流速每温度比的阈值
如图8b中所示，在步骤S11b中，处理器14确定多个能量每流速测量点P的上包络线eH和下包络线eL。随后，在步骤S12b中，处理器14基于上包络线eH和下包络线eL计算控制标准的阈值，例如，流速每温度比的阈值L。例如，处理器14对于上包络线eH和下包络线eL或对于标准化的包络线(其中EmaxH,EmaxL是eH,eL或的渐近值)确定达到斜率阈值处的相应的流速就如上文参照图8a对于最佳拟合能量每流速曲线ek所述的。预定的流速阈值确定包络线eL,eH上的具有由热能交换器2交换的能量EL,EH的量和对应的温差△TL,△TH的点PL,PH。使用阈值和△TL,△TH，处理器14计算控制标准的阈值，例如，流速每温度比的阈值L，例如，或
如图2的实例中所示，在步骤S31中，处理器14将流速每温度比确定为控制标准。在步骤S32中，取决于流速每温度比处理器14响应于从建筑物控制系统4接收的控制信号s来控制阀10的开度，以满足建筑物控制系统4所需的要求。
在实施例中，计算适应性控制标准其进一步取决于调整参数α,β'。调整参数α,β'取决于由热能交换器占据的空间中的环境特征如空气温度Tair、空气流速和空气湿度Hair来限定。在实施例中，参数α,β'由处理器14取决于上包络线eH,eL或标准化包络线来限定，例如，取决于相应的阈值和△TL,△TH。因此，处理器14配置成取决于环境特征如空气温度Tair,空气流速和空气湿度Hair，且/或取决于供应温度Tin来控制阀10的开度。例如，
在标准化包络线具有对应形状的情况中，即，它们具有基本上相等的形式，则调整参数设置成α＝1-ε且β'＝-ε其中ε为小值，例如，ε＜0.1，这导致了主要取决于且限制流速的控制标准而对于标准化的包络线没有对应形状的情况，即，它们具有不同形式，则调整参数设置成α＝ε且β'＝ε-1，这导致了主要取决于温差△T的反复的值的控制标准通常，调整参数设置成值α>0且β'<0，导致作为控制标准的适应性流速每温度比这在以下表2中归纳。
表2
鉴于上文，当为了简化而使用标注时，调整参数的设定值在此标注中为α>0且β>0，其中β＝-β'。
尽管以下实例特别对于流速每温度比(或)来描述作为控制标准，但本领域的技术人员将理解的是，可代替使用其它控制标准或而不会脱离权利要求的范围，假设函数来产生具有温差△T的增加值的控制标准c的常数值，则流速的值也必须增大。例如，另外对数函数或分别将满足温差△T＝Tin-Tout的值的增加的条件，流速的值也必须增大，对于控制标准c的常数值。本领域的技术人员将理解的是，可对于减小的值陈述对应的条件，其中温差△T的减小的值将对于保持恒定的控制标准c，由流速的值的“对应”减小来实现。此外，各种常数将包括在控制标准的计算中，而不脱离权利要求的范围。
如图3中所示，为了确定流速每温度比(或)，在步骤S311中，处理器14确定在限定时间tn通过阀10的流速取决于该实施例，处理器14通过在限定时间tn处采样、轮询或读取流速传感器13，或通过读取包含由限定时间tn处的流速传感器13测得的流速的数据库来确定流速
在步骤S312中，处理器14确定在限定时间tn处的供应温度Tin与返回温度Tout之间的温差△T。
如图4中所示，为了确定温差△T，在步骤S3121和S3122处，处理器14确定限定时间tn处分别由温度传感器21,22测得的供应温度Tin和返回温度Tout。取决于实施例，处理器14通过在限定时间tn处采样、轮询或读取温度传感器21,22或通过读取包含在限定时间tn处由温度传感器21,22测得的输入温度Tin和返回温度Tout的数据库来确定供应温度Tin和返回温度Tout。在步骤S3123处，处理器14计算供应温度Tin与返回温度Tout之间的温差△T＝Tin-Tout。
在步骤S313(图3)中，处理器14计算限定时间tn的流速每温度比(或)。
图12示出了如图13中对应示出且如例如在特定时间点tn(特别是t0,tn-1,tn,tn+1)处测得的相应流速(特别是)和温差△Tn(特别是△T0,△Tn-1,△Tn,△Tn+1,△Tlim)的由热能交换2交换的能量(特别是E0,En-1,En,En+1,Elim)的量。
在根据图5的实施例中，在步骤S31中确定流速每温度比(或)之前，处理器14在步骤S30中检查能量输送效率，且随后取决于能量输送效率控制阀10的开度。如果能量输送效率足够，则处理在步骤S31中继续；否则，停止阀10的进一步打开和/或阀10的开度减小，例如，通过使控制信号Z减小限定减少量。
如图6中所示，为了检查能量输送效率，在步骤S301中，处理器14确定由泵3使用的通过流体回路101输送流体至热能交换器2的输送能量ET。取决于实施例，处理器14通过在限定时间tn处轮询或读取能量单元31，或通过读取包含在限定时间tn处由能量测量单元31测得的输送能量ET的数据库来确定输送能量ET。
在步骤S302中，处理器14确定在限定时间tn处由热能交换器2交换的能量En的量。
在步骤S303中，处理器14由确定的输送能量ET和交换能量En的量计算能量余量EB＝En-ET。
在步骤304中，处理器14通过将计算的能量余量EB与效率阈值KE比较来检查能量输送效率。例如，如果能量余量EB超过效率阈值EB>KE，例如，KE＝0，则能量效率认作是正的。取决于实施例，效率阈值KE是储存在控制装置1中或从外部源输入的固定值。
如图7中所示，用于控制阀开度的步骤S3还在用于校准控制信号Z值以控制致动器11开启和/或关闭阀10的可选步骤S2之后。
如图9中所示，在步骤S21中，为了校准控制信号Z的值，处理器14设置控制信号Z至限定的最大控制信号值Zmax，例如，10V。因此，在校准阶段中，致动器11驱动阀10至最大开启位置，例如，至完全开启位置，其中最大流速φmax对应于最大BTU(英国热单位)。
在步骤S22中，处理器14确定如上文参照当前阀开启的图3所述的流速每温度比(或)。
在步骤S23中，处理器14检查确定的流速每温度比(或)小于限定的阈值L。如果(或)，则处理在S25中继续；否则，如果(或)，则处理在步骤S24中继续。
在步骤S24中，处理器14减小阀开度，例如，通过减小控制信号Z限定的减少量，例如，0.1V，直至较低控制信号水平Zn+1,Zn，且通过确定以减小的流速的阀10的减小开度的流速每温度比(或)继续。
在步骤S25中，当阀10设置成打开，其中流速每温度比(或)低于限定的阈值L，例如，对于具有流速n的控制信号Zn，处理器14通过将控制信号Zmax的最大值分配给阀10的当前开度水平来校准控制信号Z。例如，如果在以流速n的80％的阀10的开度水平下以8v的控制信号Zn达到(或)，则例如控制信号Z的10V的最大值Zmax分配给80％的开度水平。当控制信号Z随后设置成其最大水平Zmax时，例如，由建筑物控制系统4的负载要求所需的，则阀10以流速n设置成一定开度水平，这导致流速每温度比(或)小于限定的阈值L。
图10示出了用于控制热交换器形式的热能转换器2的阀开度的步骤S3H的示例性顺序。
在步骤S30H中，处理器14从初始闭合位置打开阀10。具体而言，在该初始阶段，阀10打开至限定的开度水平和/或控制信号Z的值的限定增量，例如，响应于从建筑物控制系统4接收到的控制信号s来满足建筑物控制系统4所需的要求。
在步骤S31H中，处理器14确定如上文参照当前阀开度的图3所述的流速每温度比(或)。
在步骤S32H中，处理器14检查确定的流速每温度比(或)是否等于或大于限定的阈值L。
如果流速每温度比(或)小于限定的阈值L，则处理通过将控制信号Z继续增大来例如由从建筑物控制系统接收到的控制信号s所需进一步开启阀10在步骤S30H中继续。否则，如果流速每温度比(或)等于或大于限定阈值L，则处理通过停止进一步开启阀10和/或通过减小阀10的开度，例如，将控制信号Z减小限定减少量来在步骤533H中继续，因为热交换器不再在有效率的范围中操作，且保持阀10的开度，直到例如由建筑物控制系统4的需求减少。
图11示出了用于控制以致冷器5的形式的热能转换器的阀开度的步骤S3C的示例性顺序。
在步骤S30C中，处理器14从初始闭合位置打开阀10，或从初开启位置减小开度。具体而言，在该初始阶段，阀10打开或其开度分别减小至限定开度水平和/或减小控制信号Z的值的限定的增量(或减少量)，例如，响应于从建筑物控制系统4接收到的控制信号s来满足建筑物控制系统4所需的要求。
在步骤S31C中，处理器14确定如上文参照当前阀开度的图3所述的流速每温度比(或)。
在步骤S32C中，处理器14检查预定的流速每温度比(或)是否小于限定的下阈值LL或大于限定的上阈值LH。
如果流速每温度比(或)大于限定的下阈值LL且小于上阈值LH，则处理通过继续增大控制信号Z来分别进一步打开阀10或通过继续减小控制信号Z来进一步闭合阀10来在步骤S30C中继续，这由从建筑物控制系统4接收到的控制信号s所需。否则，如果流速每温度比(或)等于或小于限定的下阈值LL，或等于或大于限定的上阈值LH，则处理通过分别停止进一步打开或闭合阀10来在步骤S33C中继续，因为致冷器5不再在有效率的范围中操作，且保持阀10的开度，直到例如由建筑物控制系统4的需求分别减小或增大。
应当指出的是，在说明书中，一系列步骤以特定顺序给出，但是本领域技术人员将理解计算机程序代码可以不同地构成，并且可以改变至少一些步骤的顺序，而不脱离本发明的范围。

Claims (15)

1.一种用于控制HVAC系统(100)中的阀(10)的开度的方法，以便调节穿过所述HVAC系统(100)的热能交换器(2)的流体的流速和调整由所述热能交换器(2)交换的能量E的量，所述方法包括：
测量(S311)穿过所述阀(10)的流速
确定(S312)进入所述热能交换器(2)的流体的供应温度Tin与流出所述热能交换器(2)的流体的返回温度Tout之间的温差△T＝Tin-Tout；
使用所述流速和所述温差△T＝Tin-Tout，以及需要所述流速的值随温差△T＝Tin-Tout的值增大而增大以使控制标准c保持恒定的函数来计算控制标准以及
取决于所述控制标准与阈值的比较来控制(S32)所述阀(10)的开度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括使用所述流速所述温差△T＝Tin-Tout和调整参数α>0,β>0来计算控制标准以及取决于所述控制标准与阈值的比较来控制(S32)所述阀(10)的开度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括使用所述热能交换器(2)所布置在其中的空间的环境特征来确定所述调整参数α,β，所述环境特征包括以下中的至少一者：空气温度(Tair)、空气流速空气湿度(Hair)，以及供应温度(Tin)。
4.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其特征在于，所述供应温度Tin、所述返回温度Tout和穿过所述阀(10)的流速在相同时间测得。
5.根据权利要求1至4中的一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在所述热能交换器(2)所布置在其中的空间中测量湿度和空气流速中的至少一者；且还包括以下至少一者：取决于湿度和空气流速中的至少一者控制所述阀(10)的开度，以及基于湿度和空气流速中的至少一者来调整阈值。
6.根据权利要求1至5中的一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一者：取决于所述供应温度Tin控制所述阀(10)的开度，以及基于所述供应温度Tin调整所述阈值。
7.根据权利要求1至6中的一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括通过以下校准(S2)用于控制所述阀(10)的促动器(11)来开启所述阀(10)的控制信号(Z)的水平：将控制信号(Z)设置(S21)成限定的最大值以将所述阀(10)置于最大开启位置、减小(S24)所述控制信号(Z)的值来减小所述阀(10)的开度同时确定所述控制标准，以及将所述控制信号的最大值分配给所述控制标准变得等于或大于阈值处所设置的阀(10)的开度。
8.一种用于控制HVAC系统(100)中的阀(10)的开度的控制装置(1)，以便调节穿过所述HVAC系统(100)的热能交换器(2)的流体的流速和调整由所述热能交换器(2)交换的能量E的量，所述控制装置(1)包括：
处理器(14)，其配置成使用穿过所述阀(10)的流速和由进入所述热能交换器(2)的流体的供应温度Tin与流出所述热能交换器(2)的流体的返回温度Tout之间确定的温差△T＝Tin-Tout的测量结果，以及需要所述流速的值随温差△T＝Tin-Tout的值增大而增大以使控制标准c保持恒定的函数来计算控制标准且取决于所述控制标准与阈值的比较来控制所述阀(10)的开度。
9.根据权利要求8所述的控制装置(1)，其特征在于，所述处理器(14)进一步配置成使用所述流速所述温差△T＝Tin-Tout和调整参数α>0,β>0来计算控制标准且取决于所述控制标准与阈值的比较来控制所述阀(10)的开度。
10.根据权利要求9所述的控制装置(1)，其特征在于，所述处理器(14)进一步配置成使用所述热能交换器(2)所布置在其中的空间的环境特征来确定所述调整参数α,β，所述环境特征包括以下中的至少一者：空气温度(Tair)、空气流速空气湿度(Hair)和供应温度(Tin)。
11.根据权利要求8至10中的一项所述的控制装置(1)，其特征在于，所述处理器(14)配置成通过穿过所述阀(10)的流速进入所述热能交换器(2)的流体的供应温度Tin和流出所述热能交换器(2)的流体的返回温度Tout的同时测量结果来计算所述控制标准。
12.根据权利要求8至11中的一项所述的控制装置(1)，其特征在于，所述处理器(14)进一步配置成执行以下至少一者：取决于所述热能交换器(2)所布置在其中的空间中测得的湿度和空气流速中的至少一者控制所述阀(10)的开度，以及基于所述湿度和所述空气流速中的至少一者调整所述阈值。
13.根据权利要求8至12中的一项所述的控制装置(1)，其特征在于，所述处理器(14)进一步配置成执行以下至少一者：取决于所述供应温度Tin控制所述阀(10)的开度，以及基于所述供应温度Tin调整所述阈值。
14.根据权利要求8至13中的一项所述的控制装置(1)，其特征在于，所述处理器(14)进一步配置成通过以下校准用于控制所述阀(10)的促动器(11)来开启所述阀(10)的控制信号水平(Z)：将控制信号(Z)设置成限定的最大值以将所述阀(10)置于最大开启位置、减小所述控制信号(Z)的值来减小所述阀(10)的开度同时确定所述控制标准，以及将所述控制信号(Z)的最大值分配给所述控制标准变得等于或大于阈值处所设置的阀(10)的开度。
15.一种包括具有储存在其中的计算机程序代码的非暂时性计算机可读介质的计算机程序产品，所述计算机程序代码配置成通过以下来指示控制装置(1)的处理器控制HVAC系统(100)中的阀(10)的开度来调节穿过所述HVAC系统(100)的热能交换器(2)的流体流速和调整由所述热能交换器(2)交换的能量的量：
使用穿过所述阀(10)的流速和由进入所述热能交换器(2)的流体的供应温度Tin与流出所述热能交换器(2)的流体的返回温度Tout之间确定的温差△T＝Tin-Tout的测量结果，以及需要所述流速的值随温差△T＝Tin-Tout的值增大而增大以使控制标准c保持恒定的函来计算控制标准以及
取决于所述控制标准与阈值的比较来控制所述阀(10)的开度。
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