CN104654538A - 一种控制风量输出的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种控制风量输出的方法及装置,其中,该方法包括:根据机柜的当前温度值以及机柜的预设温度值确定温度差值;根据温度差值控制机柜的变风量末端风阀开度,以调整机柜所需风量的大小。本发明通过当前温度值与预设温度值的差值来确定需要调整的温度值,根据需要调整的温度值来对应的调整变风量末端风阀开度,以调整机柜所需风量的大小,进而能够根据实际需求调整风量,解决了现有技术通信机房节能控制的主要方法是针对机房气流组织的设计及布局,无法根据机房实际工作负荷调整风量的问题。
Description
技术领域
本发明涉及通讯及控制领域,特别是涉及一种控制风量输出的方法及装置。
背景技术
随着移动通信及互联网的高速发展,机房建设的需求也大大提高,核心机房或数据中心的冷却功耗占整体功耗的比重越来越大,电费在电信企业的运营成本中占了较大的比例,节电成为电信企业节约运营成本的一个重要手段。由于通信机房全年热负荷较大,需要机房专用空调全年不间断的运行来保证机房的环境参数。其中,通信设备运行时的耗电是连续且必须的,而机房环境温度是可以根据实际需要来灵活调节的,所以机房空调系统耗电是通信机房节能的关键。
目前,通信机房节能控制的主要方法是针对机房气流组织的优化设计、并列机柜的冷热布局、上下送风方式的选择、机柜间距和过道宽度的合理设计以及机房空调控制方式的改进等几个方面,无法根据机房实际工作负荷调整风量。
发明内容
本发明提供了一种控制风量输出的方法及装置,用以解决现有技术通信机房节能控制的主要方法是针对机房气流组织的设计及布局,无法根据机房实际工作负荷调整风量的问题。
为解决上述技术问题,一方面,本发明提供一种控制风量输出的方法,包括:根据机柜的当前温度值以及所述机柜的预设温度值确定温度差值;根据所述温度差值控制所述机柜的变风量末端风阀开度,以调整机柜所需风量的大小。
进一步,根据所述温度差值控制所述机柜的变风量末端风阀开度包括:根据所述温度差值通过变论域自适应模糊PID控制方法控制所述机柜的变风量末端风阀开度。
进一步,根据所述温度差值控制所述机柜的变风量末端风阀开度之后,还包括:按照预设检测周期检测所述机柜的温度差值与预设阈值的大小关系,其中,所述预设阈值为温度变化量的允许范围;在所述温度差值在所述预设阈值范围内的情况下,增大或减小所述机柜的变风量末端风阀开度,以调整输入风量值的大小;在所述温度差值不在所述预设阈值范围内的情况下,在本次检测周期内维持所述机柜的变风量末端风阀开度。
进一步,根据机柜的当前温度值以及所述机柜的预设温度值确定温度差值之前,还包括:通过温度传感器按照预设检测周期获取所述机柜的当前温度;或者,通过温度传感器实时获取所述机柜的当前温度。
进一步,根据所述温度差值控制所述机柜的变风量末端风阀开度之后,还包括:获取机房内所有被测机柜的变风量末端风阀开度;根据各个所述变风量末端风阀开度调整所述机房所需的总风量的大小。
进一步,根据各个所述变风量末端风阀开度调整所述机房所需的总风量的大小之后,还包括:获取每个变风量末端风阀开度对应的阀位最大值Pmax;在Pmax>第一阈值,且风机转速小于最大转速的情况下,按照预设步长增大风机转速;在Pmax<第二阈值的情况下,按照预设步长减小风机转速;在第二阈值≤Pmax≤第一阈值的情况下,保持当前风量值。
另一方面,本发明还提供一种控制风量输出的装置,包括:确定模块,用于根据机柜的当前温度值以及所述机柜的预设温度值确定温度差值;控制模块,用于根据所述温度差值控制所述机柜的变风量末端风阀开度,以调整机柜所需风量的大小。
进一步,所述控制模块包括:控制单元,用于根据所述温度差值通过变论域自适应模糊PID控制方法控制所述机柜的变风量末端风阀开度。
进一步,所述装置还包括:检测模块,用于按照预设检测周期检测所述机柜的温度差值与预设阈值的大小关系,其中,所述预设阈值为温度变化量的允许范围;调整模块,用于在所述温度差值在所述预设阈值范围内的情况下,增大或减小所述机柜的变风量末端风阀开度,以调整输入风量值的大小;在所述温度差值不在所述预设阈值范围内的情况下,在本次检测周期内维持所述机柜的变风量末端风阀开度。
进一步,所述装置还包括:无线数传模块,用于通过温度传感器按照预设检测周期获取所述机柜的当前温度;或者,通过温度传感器实时获取所述机柜的当前温度。
本发明通过当前温度值与预设温度值的差值来确定需要调整的温度值,根据需要调整的温度值来对应的调整变风量末端风阀开度,以调整机柜所需风量的大小,进而能够根据实际需求调整风量,解决了现有技术通信机房节能控制的主要方法是针对机房气流组织的设计及布局,无法根据机房实际工作负荷调整风量的问题。
附图说明
图1是本发明实施例中控制风量输出的方法的流程图;
图2是本发明实施例中控制风量输出的装置的第一种结构示意图;
图3是本发明实施例中控制风量输出的装置控制模块的结构示意图;
图4是本发明实施例中控制风量输出的装置的第二种结构示意图;
图5是本发明实施例中控制风量输出的装置的第三种结构示意图;
图6是本发明优选实施例中变风量末端控制原理示意图;
图7是本发明优选实施例中采用PID控制方法的处理过程示意图;
图8是本发明优选实施例中通信机房的空调风量控制方法流程图。
具体实施方式
为了解决现有技术通信机房节能控制的主要方法是针对机房气流组织的设计及布局,无法根据机房实际工作负荷调整风量的问题,本发明提供了一种控制风量输出的方法及装置,以下结合附图以及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不限定本发明。
本发明实施例提供了一种控制风量输出的方法,其流程如图1所示,包括步骤S102至步骤S104:
S102,根据机柜的当前温度值以及机柜的预设温度值确定温度差值。实施时,可以用当前温度值减预设温度值,也可以用预设温度值减当前温度值。本实施例中采用当前温度值减预设温度值的方式,则该温度差值可能是正数也可能是负数,如果是正数,则说明需要将更大的进风量,如果是负数,则说明当前进风量较大,可以适当减小进风量。
S104,根据温度差值控制机柜的变风量末端风阀开度,以调整机柜所需风量的大小。
本发明实施例通过当前温度值与预设温度值的差值来确定需要调整的温度值,根据需要调整的温度值来对应的调整变风量末端风阀开度,以调整机柜所需风量的大小,进而能够根据实际需求调整风量,解决了现有技术通信机房节能控制的主要方法是针对机房气流组织的设计及布局,无法根据机房实际工作负荷调整风量的问题。
根据机柜的当前温度值以及机柜的预设温度值确定温度差值之前,还需要获取机柜的当前温度值,可以通过温度传感器按照预设检测周期获取机柜的当前温度,或者,还可以通过温度传感器实时获取机柜的当前温度。实时获取能够更加精确的确定所需风量,但是需要处理的工作量较大。
实施过程中,根据温度差值控制机柜的变风量末端风阀开度包括:根据温度差值通过变论域自适应模糊PID控制方法控制机柜的变风量末端风阀开度。本领域技术人员知晓不同温度差值需要不同的风量值进行消除,因此,能够根据不同的温度差值确定其所需风量值。
在根据温度差值控制机柜的变风量末端风阀开度之后,还可以按照预设检测周期检测机柜的温度差值与预设阈值的大小关系,其中,预设阈值为温度变化量的允许范围,在该范围之内的温度升高或降低都是正常的,不需要调整风阀;在温度差值在预设阈值范围内的情况下,增大或减小机柜的变风量末端风阀开度,以调整输入风量值的大小;在温度差值不在预设阈值范围内的情况下,在本次检测周期内维持机柜的变风量末端风阀开度。
当根据温度差值控制机柜的变风量末端风阀开度之后,还可以利用各个风阀调控整个机房的总风量,即获取机房内所有被测机柜的变风量末端风阀开度;根据各个变风量末端风阀开度调整机房所需的总风量的大小。
在根据各个变风量末端风阀开度调整机房所需的总风量的大小之后,还可以进一步确定风阀位置和风速等条件,以便进一步更加合理的控制机房的风量。其过程如下:获取每个变风量末端风阀开度对应的阀位最大值Pmax;在Pmax>90%(第一阈值),且风机转速小于最大转速的情况下,按照一定的步长增大风机转速;在Pmax<70%(第二阈值)的情况下,按照一定的步长减小风机转速;在70%≤Pmax≤90%的情况下,保持当前风量值。
本发明实施例还提供了一种控制风量输出的装置,其结构示意如图2所示,包括:确定模块10,用于根据机柜的当前温度值以及机柜的预设温度值确定温度差值;控制模块20,与确定模块10耦合,用于根据温度差值控制机柜的变风量末端风阀开度,以调整机柜所需风量的大小。
图3示出了控制模块20的优选结构示意图,其可以包括:控制单元202,用于根据温度差值通过变论域自适应模糊PID控制方法控制机柜的变风量末端风阀开度。
在图2的基础上,上述控制风量输出的装置的结构示意还可以如图4所示,还可以包括:检测模块30,与确定模块10耦合,用于按照预设检测周期检测机柜的温度差值与预设阈值的大小关系,其中,预设阈值为温度变化量的允许范围;调整模块40,与检测模块30耦合,用于在温度差值在预设阈值范围内的情况下,增大或减小机柜的变风量末端风阀开度,以调整输入风量值的大小;在温度差值不在预设阈值范围内的情况下,在本次检测周期内维持机柜的变风量末端风阀开度。
在图2的基础上,上述控制风量输出的装置的结构示意还可以如图5所示,还可以包括:无线数传模块50,与确定模块10耦合,用于通过温度传感器按照预设检测周期获取机柜的当前温度;或者,通过温度传感器实时获取机柜的当前温度。
优选实施例
目前,在调节通信机房风量时,不能根据机柜的实时工作负荷不同进行相应需求风量的调整。变风量系统热控区域控制灵活,能根据机柜的实时工作负荷不同,对风量做适时的调整。基于通信机房空调设备能耗较高的现状,在机房内引进节能效果较好的机房变风量系统的需求十分迫切。
基于上述问题及基础,本发明优选实施例提供一种通信机房变风量末端控制风量输出的方法及装置,该方法通过变论域模糊PID变风量末端控制器解决现有技术中无法有效低控制通信机房内各个机柜实时所需的风量的问题。
本实施例利用无线数传模块获取通信机房内各个机柜出风口的当前温度;对于被控对象机柜温度,根据获取各个机柜的温度反馈值(机柜的当前温度值)与温度设定值(预设温度值)的差值;根据获取的各个机柜的温度差值控制各个机柜末端的变风量末端风阀开度,满足各机柜当前所需的风量;获取各个机柜变风量末端风阀的开度,根据风阀开度整体大小情况对系统运行的总风量进行调节。根据本实施例所提供的技术方案,达到了根据机柜出风口温度的反馈值和设定值的温差确定机房内各个机柜所需的风量,实时调整空调设备的送风量,降低了通信机房空调设备的能耗。
实现时,在机柜出风口处安装有温湿度传感器,通过温度传感器获取各个机柜出风口的当前温度,出风口当前温度是通过无线数传模块获取并上传上位机。计算各个机柜的温度反馈值与温度设定值的差值,根据此差值控制各个机柜末端的变风量末端风阀开度,满足各机柜当前所需的风量
进一步的,所述的变风量末端风阀开度控制采用变论域自适应模糊PID控制方法,由该温度控制器控制输出量风阀开度的大小。具体的,所述的变论域自适应模糊PID控制方法就是在论域模糊划分不变的情况下,论域随着误差的变大而膨胀,亦随着误差的变小而收缩。由于论域的收缩而使得模糊规则局部加细,相当于增加了模糊规则,从而提高了控制的精度。
变论域模糊PID控制器的实质就是在模糊PID控制器的基础上引入变论域的思想,使得输入和输出的基本论域随着控制需求按照一定的准则进行实时自适应性伸缩变化,从而使定义在基本论域上的模糊划分也随之变化,从而达到提高控制性能的作用。
当获取各个机柜出风口的温度差值后,控制各个机柜末端的变风量末端风阀开度,调节开度以满足各机柜当前所需的风量;获取各个机柜变风量末端风阀的开度,读取各末端风阀阀位的最大值,根据相关规则对空调风机的转速进行修正。
下面分别结合附图对变风量末端的控制过程、采用PID控制方法的处理过程,以及通信机房的空调风量控制方法进行说明。
如图6所示,通过末端控制器来调节风阀开度改变送风量,机柜出风口安装有温度传感器,各机柜出风口的温度和阀位返回都是通过无线数传模块与上位机进行通讯。根据机柜出风口温度实测值和设定值的偏差信号通过末端控制器对风阀进行控制,自动调节风阀开度,从而改变送入机柜的风量,以保证机柜出风口的温度维持在设定范围内。
如图7所示,以机柜出风口温度与设定值的偏差e,偏差变化率ec作为变论域模糊PID控制器的输入,采用变论域模糊推理方法,以参数修正量ΔKp、ΔKi、ΔKd为输出,可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求,计算得到经修正后的PID控制器的参数值,自动调节风阀开度,从而改变送入机柜的风量,以保证机柜出风口的温度维持在设定范围内。
其中,所述的末端风阀开度的控制符合以下规则:
|SF-FF|≤1V,F_action=1;
|SF-FF|>1V,F_action=0.
SF表示上位机发给风阀执行器的阀位电压信号,FF表示执行器反馈给上位机的阀位电压信号,F_action表示是否接受下一轮阀位控制信号。根据SF和FF差值的绝对值是否大于电压值1V进行相应的动作,F_action=0表示风阀执行器还没有达到相应的阀位,F_action=1表示风阀执行器已到达相应的阀位,可以接受下一轮阀位控制信号。
所述的空调风机修正转速的确定符合以下规则:
Pmax>90%,TF_action=1;
Pmax<70%,TF_action=1;
70%≤Pmax≤90%,TF_action=0.
Pmax表示各个机柜变风量末端风阀的最大阀位值,TF_action表示空调风机调频动作状态,TF_action=0表示不改变当前空调频率值,TF_action=1表示根据相应规则修正当前空调频率值。
通过确定每个变风量末端风阀阀位,读取各末端风阀阀位的最大值,根据相关规则对空调风机的转速进行修正的过程如图8所示。
通过确定每个变风量末端装置调节风阀的阀位,读取出各末端装置风阀阀位的最大值Pmax;若Pmax>90%,说明在当前系统总送风量下,具有最大阀位开度Pmax的末端装置的送风量刚能够满足被控区域的负荷需求;如果此时风机转速不是最大,应按照一定的步长增大风机转速;若Pmax<70%,说明在当前系统总送风量下,最大阀位开度太小,其他末端装置的风阀阀位更小,说明系统的总送风量偏大,应按照一定的步长减小风机转速;若70%≤Pmax≤90%,说明当前系统送风量适中,无需改变系统总送风量。
通过本发明实施例,采用实时监测通信机房内各个机柜出风口的当前温度,通过与各个机柜出风口对应的温度设定值相比较求得二者的温度差值,根据获取的各个机柜的温度差值控制各个机柜末端的变风量末端风阀开度,满足各机柜当前所需的风量,解决了相关技术中无法有效的控制通信机房内各个机柜实时所需风量的问题,通过实时控制各个机柜所需的风量,随时调整空调设备的送风量,在机房部分负荷时降低了通信机房空调设备的能耗。
尽管为示例目的,已经公开了本发明的优选实施例,本领域的技术人员将意识到各种改进、增加和取代也是可能的,因此,本发明的范围应当不限于上述实施例。
Claims (10)
1.一种控制风量输出的方法,其特征在于,包括:
根据机柜的当前温度值以及所述机柜的预设温度值确定温度差值;
根据所述温度差值控制所述机柜的变风量末端风阀开度,以调整机柜所需风量的大小。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述温度差值控制所述机柜的变风量末端风阀开度包括:
根据所述温度差值通过变论域自适应模糊PID控制方法控制所述机柜的变风量末端风阀开度。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述温度差值控制所述机柜的变风量末端风阀开度之后,还包括:
按照预设检测周期检测所述机柜的温度差值与预设阈值的大小关系,其中,所述预设阈值为温度变化量的允许范围;
在所述温度差值在所述预设阈值范围内的情况下,增大或减小所述机柜的变风量末端风阀开度,以调整输入风量值的大小;
在所述温度差值不在所述预设阈值范围内的情况下,在本次检测周期内维持所述机柜的变风量末端风阀开度。
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,根据机柜的当前温度值以及所述机柜的预设温度值确定温度差值之前,还包括:
通过温度传感器按照预设检测周期获取所述机柜的当前温度;或者,
通过温度传感器实时获取所述机柜的当前温度。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述温度差值控制所述机柜的变风量末端风阀开度之后,还包括:
获取机房内所有被测机柜的变风量末端风阀开度;
根据各个所述变风量末端风阀开度调整所述机房所需的总风量的大小。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,根据各个所述变风量末端风阀开度调整所述机房所需的总风量的大小之后,还包括:
获取每个变风量末端风阀开度对应的阀位最大值Pmax;
在Pmax>第一阈值,且风机转速小于最大转速的情况下,按照预设步长增大风机转速;
在Pmax<第二阈值的情况下,按照所述预设步长减小风机转速;
在第二阈值≤Pmax≤第一阈值的情况下,保持当前风量值。
7.一种控制风量输出的装置,其特征在于,包括:
确定模块,用于根据机柜的当前温度值以及所述机柜的预设温度值确定温度差值;
控制模块,用于根据所述温度差值控制所述机柜的变风量末端风阀开度,以调整机柜所需风量的大小。
8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述控制模块包括:
控制单元,用于根据所述温度差值通过变论域自适应模糊PID控制方法控制所述机柜的变风量末端风阀开度。
9.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
检测模块,用于按照预设检测周期检测所述机柜的温度差值与预设阈值的大小关系,其中,所述预设阈值为温度变化量的允许范围;
调整模块,用于在所述温度差值在所述预设阈值范围内的情况下,增大或减小所述机柜的变风量末端风阀开度,以调整输入风量值的大小;在所述温度差值不在所述预设阈值范围内的情况下,在本次检测周期内维持所述机柜的变风量末端风阀开度。
10.如权利要求7至9中任一项所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
无线数传模块,用于通过温度传感器按照预设检测周期获取所述机柜的当前温度;或者,通过温度传感器实时获取所述机柜的当前温度。
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