JP6313217B2 - Hvacユニットの気温制御 - Google Patents
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Description
詳細説明
I.空気温度制御の不安定性
複数のCRACユニットのクロスカップリングの不安定性
II.安定した制御
III.還気温度(RAT)の使用
IV.主フィードバックループ
V.オプティマイザループ
VI.ペナルティ関数
VII.コンピュータシステム
Claims (20)
- 複数の環境維持ユニットと温度セットポイントリセットシステムとを備えた環境維持システムを制御する方法であって、
前記温度セットポイントリセットシステムが前記複数の環境維持ユニットの第1の環境維持ユニットの動作パラメータの大きさを該第1の環境維持ユニットから受信することと、ここで、前記第1の環境維持ユニットが前記第1の環境維持ユニットの還気温度または排気温度と、前記第1の環境維持ユニットの還気温度または排気温度の設定値である第1の温度セットポイントと、の間の第1の温度差を算出し、第1フィードバック制御オブジェクトを前記第1の温度差に適用することによって前記第1の環境維持ユニット用の前記動作パラメータの動作レベルを前記動作パラメータの前記大きさとして確定し、前記動作パラメータの前記大きさを前記温度セットポイントリセットシステムに対して送出するように構成されており、
前記温度セットポイントリセットシステムのプロセッサが、前記動作パラメータの前記大きさが第1の動作セットポイントが示す範囲外であるか否かに応じて前記第1の温度セットポイントを調整することと、
前記温度セットポイントリセットシステムが、前記調整が成された前記第1の温度セットポイントを前記第1の環境維持ユニットに送信することとを備える方法。 - 前記温度セットポイントリセットシステムにより前記第1の温度セットポイントを調整することが、
第2フィードバック制御オブジェクトを前記動作パラメータの前記大きさと前記第1の動作セットポイントとの差に適用することにより、前記動作パラメータの前記大きさが前記第1の動作セットポイントと異なる場合に前記第1の温度セットポイントを変更するための変化値を算出することと、
前記変化値に、前記第1の温度セットポイントをオフセットするための固定値を加算することにより前記調整が成された前記第1の温度セットポイントを確定することとを備える、請求項1に記載の方法。 - 前記温度セットポイントリセットシステムにより前記第1の温度セットポイントを調整することが、
第2フィードバック制御オブジェクトを前記動作パラメータの前記大きさと前記第1の動作セットポイントとの差に適用することにより、前記動作パラメータの前記大きさが前記第1の動作セットポイントが示す範囲外である場合に前記第1の温度セットポイントを変更するための変化値を算出することと、
前記複数の環境維持ユニットの前記第1の環境維持ユニットの前記還気温度または前記排気温度を受信することと、
前記変化値に、前記還気温度または前記排気温度を前記第1の温度セットポイントのオフセットとして加算することにより前記調整が成された前記第1の温度セットポイントを確定することとを備える、請求項1に記載の方法。 - 前記第1フィードバック制御オブジェクトは比例積分微分(PID)制御オブジェクトを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第2フィードバック制御オブジェクトは比例積分微分(PID)制御オブジェクトを含む、請求項3に記載の方法。
- それぞれの環境維持ユニットがCRACユニットであり、前記動作パラメータの前記大きさが冷却力であり、前記第1の動作セットポイントが冷却力セットポイントである、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の環境維持ユニットは複数のコンプレッサを含み、前記冷却力が、前記第1の環境維持ユニットの前記複数のコンプレッサの速度の加重平均に対する指令値であり、前記加重平均における重みが、前記複数の環境維持ユニットの総能力に対する前記第1の環境維持ユニットの各コンプレッサの能力の割合に基づいて決定され、前記冷却力セットポイントが、固定値である、請求項6に記載の方法。
- 前記冷却力が、冷却弁の弁開度を含み、前記冷却力セットポイントが、固定値である、請求項6に記載の方法。
- 温度が維持されている環境の中のセンサによってそれぞれが測定された、複数の環境空気温度を受信することと、
前記複数の環境空気温度の1つが制限温度を示すセットポイントを超えている場合には、該制限温度に収まるように前記第1の動作セットポイントを調整することとをさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 温度が維持されている環境の中のセンサによってそれぞれが測定された、複数の環境空気温度を受信することと、
前記第1の動作セットポイントの変更量を確定することとをさらに備え、ここで、前記変更量が、ペナルティ関数を減らすように確定され、前記ペナルティ関数が、電力消費量の第1の寄与を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記ペナルティ関数が、前記環境空気温度と基準温度との1つ以上の差からの第2の寄与を含む、請求項10に記載の方法。
- 前記環境維持ユニットごとにそれぞれの変更量を確定することをさらに備える、請求項10に記載の方法。
- コンピュータシステムを制御することで、複数の環境維持ユニットを備えた環境維持システムを制御して、請求項1乃至12の何れか1項に記載の方法を実行させるためのプログラム。
- 複数の環境維持ユニットを備えた環境維持システムを制御するためのシステムであって、
前記複数の環境維持ユニットの第1の環境維持ユニットの動作パラメータの大きさを該第1の環境維持ユニットから受信する受信手段と、ここで、前記第1の環境維持ユニットが前記第1の環境維持ユニットの還気温度または排気温度と、前記第1の環境維持ユニットの還気温度または排気温度の設定値である第1の温度セットポイントと、の間の第1の温度差を算出し、第1フィードバック制御オブジェクトを前記第1の温度差に適用することによって前記第1の環境維持ユニット用の前記動作パラメータの動作レベルを前記動作パラメータの前記大きさとして確定し、前記動作パラメータの前記大きさを前記受信手段に対して送出するように構成されており、
プロセッサを用いて、前記動作パラメータの前記大きさが第1の動作セットポイントが示す範囲外であるか否かに応じて前記第1の温度セットポイントを調整する調整手段と、
前記調整が成された前記第1の温度セットポイントを前記第1の環境維持ユニットに送信する送信手段とを備えるシステム。 - 前記還気温度が還気温度入力であり、前記第1の温度セットポイントが還気温度セットポイントである、請求項14に記載のシステム。
- 前記排気温度が排気温度入力であり、前記第1の温度セットポイントが排気温度セットポイントである、請求項14に記載のシステム。
- 前記第1フィードバック制御オブジェクトは、比例積分微分(PID)制御オブジェクトを含む、請求項14に記載のシステム。
- 温度が維持されている環境の中のセンサによってそれぞれが測定された、複数の環境空気温度を受信する手段と、
前記複数の環境空気温度の1つが上限下限温度を示すセットポイントを超えている場合には、該上限下限温度に収まるように前記第1の動作セットポイントを調整するための主フィードバック回路をさらに備える、請求項14に記載のシステム。 - 前記環境維持システムの電力消費量を下げるためのペナルティ関数の最適化に基づいて、前記第1の動作セットポイントを算出するためのオプティマイザ回路をさらに備える、請求項14に記載のシステム。
- 更に、前記第1の温度セットポイントをリセットすることで、所望の排気温度を達成することを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
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