CN106403047B - 空调器及其风叶的摆动控制方法和装置 - Google Patents

空调器及其风叶的摆动控制方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106403047B
CN106403047B CN201611047822.0A CN201611047822A CN106403047B CN 106403047 B CN106403047 B CN 106403047B CN 201611047822 A CN201611047822 A CN 201611047822A CN 106403047 B CN106403047 B CN 106403047B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fan blade
air conditioner
fully open
limit
predeterminated position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611047822.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106403047A (zh
Inventor
陈斐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Midea Refrigeration Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Midea Refrigeration Equipment Co Ltd filed Critical Guangdong Midea Refrigeration Equipment Co Ltd
Priority to CN201611047822.0A priority Critical patent/CN106403047B/zh
Publication of CN106403047A publication Critical patent/CN106403047A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106403047B publication Critical patent/CN106403047B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F1/00—Room units for air-conditioning, e.g. separate or self-contained units or units receiving primary air from a central station
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/79—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling the direction of the supplied air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

本发明公开了一种空调器及其风叶的摆动控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：在空调器上电启动后，控制风叶移至第一预设位置或第二预设位置，其中，第一预设位置和第二预设位置位于风叶的全开位置和关闭位置之间；控制风叶在第一预设位置和第二预设位置之间相互移动；在预设时间之后，控制风叶向全开位置移动，并通过限位结构对风叶进行限位；在风叶完成复位后，进一步控制风叶在第一预设位置和第二预设位置之间相互移动，从而解决了风叶长时间摇摆导致电机载重失步和结构限位磨损而引起误差的问题，进而可保证风叶的摆动范围一直维持在预设区间内，提升了空调器的使用体验。

Description

空调器及其风叶的摆动控制方法和装置
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种空调器风叶的摆动控制方法、一种空调器风叶的摆动控制装置和一种空调器。
背景技术
随着科技的不断进步和人们生活水平的不断提高，空调器已成为人们的生活中的最重要的电器之一，而风叶是空调中的重要部件。
但是随着风叶长时间摇摆电机载重失步和结构限位磨损引起的误差，可能会导致空调器风叶的摆动范围无法一直维持在预设区间内，降低空调器的使用体验。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器风叶的摆动控制方法，能够实现风叶在摆动过程中的定时限位，从而解决了风叶长时间摇摆导致电机载重失步和结构限位磨损而引起误差的问题，进而可保证风叶的摆动范围一直维持在预设区间内，提升了空调器的使用体验。
本发明的第二个目的在于提出一种空调器风叶的摆动控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种空调器。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调器风叶的摆动控制方法，包括以下步骤：在空调器上电启动后，控制风叶移至第一预设位置或第二预设位置，其中，所述第一预设位置和所述第二预设位置位于所述风叶的全开位置和关闭位置之间；控制所述风叶在所述第一预设位置和所述第二预设位置之间相互移动；在预设时间之后，控制所述风叶向所述全开位置移动，并通过限位结构对所述风叶进行限位；在所述风叶完成限位后，进一步控制所述风叶在所述第一预设位置和所述第二预设位置之间相互移动。
根据本发明实施例的空调器风叶的摆动控制方法，在空调器上电启动后，首先控制风叶移至第一预设位置或第二预设位置，然后控制风叶在第一预设位置和第二预设位置之间相互移动，最后在预设时间之后，控制风叶向全开位置移动，并通过限位结构对风叶进行限位，以及在风叶完成限位后，进一步控制风叶在第一预设位置和第二预设位置之间相互移动。由此，该方法能够实现风叶在摆动过程中的定时限位，从而解决了风叶长时间摇摆导致电机载重失步和结构限位磨损而引起误差的问题，进而可保证风叶的摆动范围一直维持在预设区间内，提升了空调器的使用体验。
另外，根据本发明上述实施例提出的空调器风叶的摆动控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述风叶从所述第一预设位置移动至所述全开位置的方向为第一方向，所述限位结构包括卡槽，其中，所述卡槽限制所述风叶在所述第一方向上的移动。
在本发明的一个实施例中，所述限位结构用于在所述风叶向所述全开位置移动时将所述风叶限位在所述全开位置上。
在本发明的一个实施例中，所述风叶在所述全开位置和所述关闭位置之间的夹角为a，所述在预设时间之后，控制所述风叶向所述全开位置转动一个不小于a的角度。
在本发明的一个实施例中，所述在所述空调器上电启动后，还包括：控制所述风叶开启，并控制所述风叶向所述全开位置移动以通过所述限位结构对所述风叶进行限位。
在本发明的一个实施例中，所述在所述风叶完成限位后，还包括：启动计时器，当所述计时器的计时时间再次达到所述预设时间之后，再次控制所述风叶向所述全开位置移动以通过所述限位结构对所述风叶进行限位。
在本发明的一个实施例中，上述空调器风叶的摆动控制方法还包括：当所述空调关机时，控制所述风叶向所述全开位置移动以通过所述限位结构对所述风叶进行限位，并进一步控制所述风叶移至所述关闭位置。
在本发明的一个实施例中，上述空调器风叶的摆动控制方法还包括：当所述空调器由固定送风模式切换至摆动送风模式时，控制所述风叶向所述全开位置移动以通过所述限位结构对所述风叶进行限位，并进一步控制所述风叶在所述第一预设位置和所述第二预设位置之间相互移动。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调器风叶的摆动控制装置，包括：第一移动模块，所述第一移动模块用于在空调器上电启动后，控制风叶移至第一预设位置或第二预设位置，其中，所述第一预设位置和所述第二预设位置位于所述风叶的全开位置和关闭位置之间；第二移动模块，所述第二移动模块用于控制所述风叶在所述第一预设位置和所述第二预设位置之间相互移动；第一限位模块，所述第一限位模块用于在预设时间之后，控制所述风叶向所述全开位置移动，并通过限位结构对所述风叶进行限位；第三移动模块，所述第三移动模块用于在所述风叶完成限位后，进一步控制所述风叶在所述第一预设位置和所述第二预设位置之间相互移动。
根据本发明实施例的空调器风叶的摆动控制装置，在空调器上电启动后，通过第一移动模块控制风叶移至第一预设位置或第二预设位置，并通过第二移动模块控制风叶在第一预设位置和第二预设位置之间相互移动，以及在预设时间之后，通过第一限位模块控制风叶向全开位置移动，并通过限位结构对风叶进行限位，以及在风叶完成限位后，通过第三移动模块进一步控制风叶在第一预设位置和第二预设位置之间相互移动。由此，该装置能够实现风叶在摆动过程中的定时限位，从而解决了风叶长时间摇摆导致电机载重失步和结构限位磨损而引起误差的问题，进而可保证风叶的摆动范围一直维持在预设区间内，提升了空调器的使用体验。
另外，根据本发明上述实施例提出的空调器风叶的摆动控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述风叶从所述第一预设位置移动至所述全开位置的方向为第一方向，所述限位结构包括卡槽，其中，所述卡槽限制所述风叶在所述第一方向上的移动。
在本发明的一个实施例中，所述限位结构用于在所述风叶向所述全开位置移动时将所述风叶限位在所述全开位置上。
在本发明的一个实施例中，所述风叶在所述全开位置和所述关闭位置之间的夹角为a，所述第一限位模块用于在预设时间之后，控制所述风叶向所述全开位置转动一个不小于a的角度。
在本发明的一个实施例中，所述第一移动模块，还用于：在所述空调器上电启动后，控制所述风叶开启，并控制所述风叶向所述全开位置移动以通过所述限位结构对所述风叶进行限位。
在本发明的一个实施例中，所述第一限位模块，还用于：在所述风叶完成限位后，启动计时器，当所述计时器的计时时间再次达到所述预设时间之后，再次控制所述风叶向所述全开位置移动以通过所述限位结构对所述风叶进行限位。
在本发明的一个实施例中，上述空调器风叶的摆动控制装置还包括：第二限位模块，所述第二限位模块用于当所述空调关机时，控制所述风叶向所述全开位置移动以通过所述限位结构对所述风叶进行限位，并进一步控制所述风叶移至所述关闭位置。
在本发明的一个实施例中，上述空调器风叶的摆动控制装置还包括：第三限位模块，所述第三限位模块用于当所述空调器由固定送风模式切换至摆动送风模式时，控制所述风叶向所述全开位置移动以通过所述限位结构对所述风叶进行限位，并进一步控制所述风叶在所述第一预设位置和所述第二预设位置之间相互移动。
为了实现上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种空调器包括：本发明第二方面实施例的空调器风叶的摆动控制装置。
本发明实施例的空调器风叶，通过上述空调器风叶的摆动控制装置，能够实现风叶在摆动过程中的定时限位，从而解决了风叶长时间摇摆导致电机载重失步和结构限位磨损而引起误差的问题，进而可保证风叶的摆动范围一直维持在预设区间内，提升了空调器的使用体验。
本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的空调器风叶的摆动控制方法的流程图。
图2是根据本发明实施例的空调器风叶的位置示意图。
图3是根据本发明一个实施例的空调器风叶的摆动控制装置的方框示意图。
图4是根据本发明另一个实施例的空调器风叶的摆动控制装置的方框示意图。
图5是根据本发明又一个实施例的空调器风叶的摆动控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的空调器及其风叶的摆动控制方法和装置。
图1是根据本发明一个实施例的空调器风叶的摆动控制方法的流程图。
如图1所示，本发明实施例的空调器风叶的摆动控制方法包括以下步骤：
S1，在空调器上电启动后，控制风叶移至第一预设位置或第二预设位置，其中，第一预设位置和第二预设位置位于风叶的全开位置和关闭位置之间，具体地，可如图2所示。其中，风叶可为空调器出风口处的摆动叶片，且风叶的全开位置和关闭位置可根据实际情况进行标定。
在本发明的实施例中，空调器可包括单体机(窗机)、壁挂机和立柜机等。
S2，控制风叶在第一预设位置和第二预设位置之间相互移动。
S3，在预设时间之后，控制风叶向全开位置移动，并通过限位结构对风叶进行限位。其中，预设时间可根据实际情况进行标定，且该预设时间可以是空调器出厂时设定的，限位结构可用于在风叶向全开位置移动时将风叶限位在全开位置上。
在本发明的一个实施例中，风叶从第一预设位置移动至全开位置的方向为第一方向，限位结构可包括卡槽，其中，卡槽限制风叶在第一方向上的移动。在本发明的其他实施例中，上述的卡槽可设置在空调器的出风框的内壁上。
需要说明的是，该实施例中所描述的风叶的限位可以是对因风叶长时间摇摆导致电机载重失步和结构限位磨损引起的误差的一个调整。具体地，如图2所示，空调器在控制风叶向全开位置移动的过程中，风叶可经过设置于全开位置的限位结构，此时，空调器可通过该限位结构对风叶进行限位。举例而言，假设风叶从第一预设位置移动至全开位置的方向为第一方向，当风叶经过上述限位结构中的卡槽时，该卡槽可限制风叶在第一方向上的移动，即使风叶无法继续按照第一方向移动，从而保证风叶能够在全开位置原地纠正，进而实现空调器对风叶的复位。
另外，在本发明的一个实施例中，风叶在全开位置和关闭位置之间的夹角为a，在预设时间之后，控制风叶向全开位置转动一个不小于a的角度，从而能够进一步保证风叶能够在全开位置原地纠正，进而实现空调器对风叶的复位。
例如，如图2所示，用户利用遥控器或空调器上的功能按键将空调器启动后，空调器可控制摆动叶片(风叶)在预设范围内进行上下或左右摆动(即，风叶在第一预设位置和第二预设位置之间相互移动)，并在控制摆动叶片上下或左右摆动一段时间(预设时间)后，控制摆动叶片向该摆动叶片全开时所处的位置移动，当该摆动叶片移动至限位结构时，该限位结构可对该摆动叶片进行限位。应说明的是，该实施例中所描述的空调器启动后可默认执行摆动送风模式。
S4，在风叶完成限位后，进一步控制风叶在第一预设位置和第二预设位置之间相互移动。
具体地，空调器可在摆动叶片完成限位后，继续控制摆动叶片在上述的预设范围内进行上下或左右摆动。
综上所述，本发明实施例提供的空调器风叶的摆动控制方法，能够实现风叶在摆动过程中的定时限位，从而解决了风叶长时间摇摆导致电机载重失步和结构限位磨损而引起误差的问题，进而可保证风叶的摆动范围一直维持在预设区间内，提升了空调器的使用体验。
另外，在本发明的一个实施例中，在空调器上电启动后，还可包括控制风叶开启，并控制风叶向全开位置移动以通过限位结构对风叶进行限位。
具体地，如图2所示，当用户利用遥控器或空调器上的功能按键将空调器启动时，空调器先控制该空调器出风口处的摆动叶片(风叶)的电机启动，继而控制摆动叶片向该摆动叶片的全开位置移动以通过限位结构对该摆动叶片进行开机限位。应说明的是，该空调器可在启动后，可优先执行上述对摆动叶片的限位操作。
进一步地，在本发明的一个实施例中，在风叶完成限位后限位，还可包括启动计时器，当计时器的计时时间再次达到预设时间之后，再次控制风叶向全开位置移动以通过限位结构对风叶进行限位，从而可在风叶进行摆动的过程中，多次对风叶进行限位，进一步地保证了风叶的摆动范围一直维持在预设区间内。
在本发明的其他实施例中，上述的计时器还可在空调器进入摆动送风模式时启动。
另外，在本发明的一个实施例中，上述空调器风叶的摆动控制方法还可包括当空调关机时，控制风叶向全开位置移动以通过限位结构对风叶进行限位，并进一步控制风叶移至关闭位置，即空调器关机时风叶所处的位置。应说明的是，空调器在关机时，控制风叶进行限位操作，可对因风叶长时间摇摆导致电机载重失步和结构限位磨损引起的误差做出进一步地调整，从而保证空调器在下一次启动后，能够使风叶的摆动范围一直维持在预设区间内。
在本发明的另一个实施例中，上述空调器风叶的摆动控制方法还可包括当空调器由固定送风模式切换至摆动送风模式时，控制风叶向全开位置移动以通过限位结构对风叶进行限位，并进一步控制风叶在第一预设位置和第二预设位置之间相互移动，从而解决了空调器在固定送风模式时人为调动风叶导致的移位(例如，空调器在固定送风模式下，用户利用手指强行改变风叶的位置)，进而保证风叶的摆动范围一直维持在预设区间内，提升了空调器的使用体验。
综上，根据本发明实施例的空调器风叶的摆动控制方法，在空调器上电启动后，首先控制风叶移至第一预设位置或第二预设位置，然后控制风叶在第一预设位置和第二预设位置之间相互移动，最后在预设时间之后，控制风叶向全开位置移动，并通过限位结构对风叶进行限位，以及在风叶完成限位后，进一步控制风叶在第一预设位置和第二预设位置之间相互移动。由此，该方法能够实现风叶在摆动过程中的定时限位，从而解决了风叶长时间摇摆导致电机载重失步和结构限位磨损而引起误差的问题，进而可保证风叶的摆动范围一直维持在预设区间内，提升了空调器的使用体验。
图3是根据本发明一个实施例的空调器风叶的摆动控制装置的方框示意图。
如图3所示，本发明实施例的空调器风叶的摆动控制装置包括：第一移动模块100、第二移动模块200、第一限位模块300和第三移动模块400。
其中，第一移动模块100用于在空调器上电启动后，控制风叶移至第一预设位置或第二预设位置，其中，第一预设位置和第二预设位置位于风叶的全开位置和关闭位置之间，具体地，可如图2所示。其中，风叶可为空调器出风口处的摆动叶片，且风叶的全开位置和关闭位置可根据实际情况进行标定。
在本发明的实施例中，空调器可包括单体机(窗机)、壁挂机和立柜机等。
第二移动模块200用于控制风叶在第一预设位置和第二预设位置之间相互移动。
第一限位模块300用于在预设时间之后，控制风叶向全开位置移动，并通过限位结构对风叶进行限位。其中，预设时间可根据实际情况进行标定，且该预设时间可以是空调器出厂时设定的，限位结构可用于在风叶向全开位置移动时将风叶限位在全开位置上。
在本发明的一个实施例中，风叶从第一预设位置移动至全开位置的方向为第一方向，限位结构可包括卡槽，其中，卡槽限制风叶在第一方向上的移动。在本发明的其他实施例中，上述的卡槽可设置在空调器的出风框的内壁上。
需要说明的是，该实施例中所描述的风叶的限位可以是对因风叶长时间摇摆导致电机载重失步和结构限位磨损引起的误差的一个调整。具体地，如图2所示，第一限位模块300在控制风叶向全开位置移动的过程中，风叶可经过设置于全开位置的限位结构，此时，第一限位模块300可通过该限位结构对风叶进行限位。举例而言，假设风叶从第一预设位置移动至全开位置的方向为第一方向，当风叶经过上述限位结构中的卡槽时，该卡槽可限制风叶在第一方向上的移动，即使风叶无法继续按照第一方向移动，从而保证风叶能够在全开位置原地纠正，进而实现空调器对风叶的复位。
另外，在本发明的一个实施例中，风叶在全开位置和关闭位置之间的夹角为a，在预设时间之后，控制风叶向全开位置转动一个不小于a的角度，从而能够进一步保证风叶能够在全开位置原地纠正，进而实现空调器对风叶的复位。
例如，如图2所示，用户利用遥控器或空调器上的功能按键将空调器启动后，第二移动模块200可控制摆动叶片(风叶)在预设范围内进行上下或左右摆动(即，风叶在第一预设位置和第二预设位置之间相互移动)，第一限位模块300在第二移动模块200控制摆动叶片上下或左右摆动一段时间(预设时间)后，控制摆动叶片向该摆动叶片全开时所处的位置移动，当该摆动叶片移动至限位结构时，该限位结构可对该摆动叶片进行限位。应说明的是，该实施例中所描述的空调器启动后可默认执行摆动送风模式。
第三移动模块400用于在风叶完成限位后，进一步控制风叶在第一预设位置和第二预设位置之间相互移动。
具体地，第三移动模块400可在摆动叶片完成限位后，继续控制摆动叶片在上述的预设范围内进行上下或左右摆动。
综上所述，本发明实施例提供的空调器风叶的摆动控制装置，能够实现风叶在摆动过程中的定时限位，从而解决了风叶长时间摇摆导致电机载重失步和结构限位磨损而引起误差的问题，进而可保证风叶的摆动范围一直维持在预设区间内，提升了空调器的使用体验。
另外，在本发明的一个实施例中，第一移动模块100还可用于在空调器上电启动后，控制风叶开启，并控制风叶向全开位置移动以通过限位结构对风叶进行限位。
具体地，如图2所示，当用户利用遥控器或空调器上的功能按键将空调器启动时，第一移动模块100先控制该空调器出风口处的摆动叶片(风叶)的电机启动，继而控制摆动叶片向该摆动叶片的全开位置移动以通过限位结构对该摆动叶片进行开机限位。应说明的是，第一移动模块100可在该空调器启动后，优先执行上述对摆动叶片的限位操作。
进一步地，在本发明的一个实施例中，第一限位模块300还用于在风叶完成限位后限位，启动计时器，当计时器的计时时间再次达到预设时间之后，再次控制风叶向全开位置移动以通过限位结构对所述风叶进行限位，从而可在风叶进行摆动的过程中，多次对风叶进行限位，进一步地保证了风叶的摆动范围一直维持在预设区间内。
在本发明的其他实施例中，第一限位模块300还可在空调器进入摆动送风模式时控制上述的计时器启动。
另外，在本发明的一个实施例中，如图4所示，上述空调器风叶的摆动控制装置还可包括第二限位模块400，第二限位模块400用于当空调关机时，控制风叶向全开位置移动以通过限位结构对风叶进行限位，并进一步控制风叶移至关闭位置，即空调器关机时风叶所处的位置。应说明的是，空调器在关机时，第二限位模块400控制风叶进行限位操作，可对因风叶长时间摇摆导致电机载重失步和结构限位磨损引起的误差做出进一步地调整，从而保证空调器在下一次启动后，能够使风叶的摆动范围一直维持在预设区间内。
在本发明的另一个实施例中，如图5所示，上述空调器风叶的摆动控制装置还可包括第三限位模块500，第三限位模块500用于当空调器由固定送风模式切换至摆动送风模式时，控制风叶向全开位置移动以通过限位结构对风叶进行限位，并进一步控制风叶在第一预设位置和第二预设位置之间相互移动，从而解决了空调器在固定送风模式时人为调动风叶导致的移位(例如，空调器在固定送风模式下，用户利用手指强行改变风叶的位置)，进而保证风叶的摆动范围一直维持在预设区间内，提升了空调器的使用体验。
综上，根据本发明实施例的空调器风叶的摆动控制装置，在空调器上电启动后，通过第一移动模块控制风叶移至第一预设位置或第二预设位置，并通过第二移动模块控制风叶在第一预设位置和第二预设位置之间相互移动，以及在预设时间之后，通过第一限位模块控制风叶向全开位置移动，并通过限位结构对风叶进行限位，以及在风叶完成限位后，通过第三移动模块进一步控制风叶在第一预设位置和第二预设位置之间相互移动。由此，该装置能够实现风叶在摆动过程中的定时限位，从而解决了风叶长时间摇摆导致电机载重失步和结构限位磨损而引起误差的问题，进而可保证风叶的摆动范围一直维持在预设区间内，提升了空调器的使用体验。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种空调器，其包括上述空调器风叶的摆动控制装置。
本发明实施例的空调器风叶，通过上述空调器风叶的摆动控制装置，能够实现风叶在摆动过程中的定时限位，从而解决了风叶长时间摇摆导致电机载重失步和结构限位磨损而引起误差的问题，进而可保证风叶的摆动范围一直维持在预设区间内，提升了空调器的使用体验。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种空调器风叶的摆动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在空调器上电启动后，控制风叶移至第一预设位置或第二预设位置，其中，所述第一预设位置和所述第二预设位置位于所述风叶的全开位置和关闭位置之间；
控制所述风叶在所述第一预设位置和所述第二预设位置之间相互移动；
在预设时间之后，控制所述风叶向所述全开位置移动，并通过限位结构对所述风叶进行限位；
在所述风叶完成限位后，进一步控制所述风叶在所述第一预设位置和所述第二预设位置之间相互移动；
当所述空调器由固定送风模式切换至摆动送风模式时，控制所述风叶向所述全开位置移动以通过所述限位结构对所述风叶进行限位，并进一步控制所述风叶在所述第一预设位置和所述第二预设位置之间相互移动。
2.如权利要求1所述的空调器风叶的摆动控制方法，其特征在于，其中，所述风叶从所述第一预设位置移动至所述全开位置的方向为第一方向，所述限位结构包括卡槽，其中，所述卡槽限制所述风叶在所述第一方向上的移动。
3.如权利要求1所述的空调器风叶的摆动控制方法，其特征在于，所述限位结构用于在所述风叶向所述全开位置移动时将所述风叶限位在所述全开位置上。
4.如权利要求1所述的空调器风叶的摆动控制方法，其特征在于，所述风叶在所述全开位置和所述关闭位置之间的夹角为a，所述在预设时间之后，控制所述风叶向所述全开位置转动一个不小于a的角度。
5.如权利要求1所述的空调器风叶的摆动控制方法，其特征在于，所述在所述空调器上电启动后，还包括：
控制所述风叶开启，并控制所述风叶向所述全开位置移动以通过所述限位结构对所述风叶进行限位。
6.如权利要求1所述的空调器风叶的摆动控制方法，其特征在于，所述在所述风叶完成限位后，还包括：
启动计时器，当所述计时器的计时时间再次达到所述预设时间之后，再次控制所述风叶向所述全开位置移动以通过所述限位结构对所述风叶进行限位。
7.如权利要求1所述的空调器风叶的摆动控制方法，其特征在于，还包括：
当所述空调关机时，控制所述风叶向所述全开位置移动以通过所述限位结构对所述风叶进行限位，并进一步控制所述风叶移至所述关闭位置。
8.一种空调器风叶的摆动控制装置，其特征在于，包括：
第一移动模块，所述第一移动模块用于在空调器上电启动后，控制风叶移至第一预设位置或第二预设位置，其中，所述第一预设位置和所述第二预设位置位于所述风叶的全开位置和关闭位置之间；
第二移动模块，所述第二移动模块用于控制所述风叶在所述第一预设位置和所述第二预设位置之间相互移动；
第一限位模块，所述第一限位模块用于在预设时间之后，控制所述风叶向所述全开位置移动，并通过限位结构对所述风叶进行限位；
第三移动模块，所述第三移动模块用于在所述风叶完成限位后，进一步控制所述风叶在所述第一预设位置和所述第二预设位置之间相互移动；
第三限位模块，所述第三限位模块用于当所述空调器由固定送风模式切换至摆动送风模式时，控制所述风叶向所述全开位置移动以通过所述限位结构对所述风叶进行限位，并进一步控制所述风叶在所述第一预设位置和所述第二预设位置之间相互移动。
9.如权利要求8所述的空调器风叶的摆动控制装置，其特征在于，其中，所述风叶从所述第一预设位置移动至所述全开位置的方向为第一方向，所述限位结构包括卡槽，其中，所述卡槽限制所述风叶在所述第一方向上的移动。
10.如权利要求8所述的空调器风叶的摆动控制装置，其特征在于，所述限位结构用于在所述风叶向所述全开位置移动时将所述风叶限位在所述全开位置上。
11.如权利要求8所述的空调器风叶的摆动控制装置，其特征在于，所述风叶在所述全开位置和所述关闭位置之间的夹角为a，所述第一限位模块用于在预设时间之后，控制所述风叶向所述全开位置转动一个不小于a的角度。
12.如权利要求8所述的空调器风叶的摆动控制装置，其特征在于，所述第一移动模块，还用于：
在所述空调器上电启动后，控制所述风叶开启，并控制所述风叶向所述全开位置移动以通过所述限位结构对所述风叶进行限位。
13.如权利要求8所述的空调器风叶的摆动控制装置，其特征在于，所述第一限位模块，还用于：
在所述风叶完成限位后，启动计时器，当所述计时器的计时时间再次达到所述预设时间之后，再次控制所述风叶向所述全开位置移动以通过所述限位结构对所述风叶进行限位。
14.如权利要求8所述的空调器风叶的摆动控制装置，其特征在于，还包括：
第二限位模块，所述第二限位模块用于当所述空调关机时，控制所述风叶向所述全开位置移动以通过所述限位结构对所述风叶进行限位，并进一步控制所述风叶移至所述关闭位置。
15.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求8-14中任一项所述的空调器风叶的摆动控制装置。
CN201611047822.0A 2016-11-11 2016-11-11 空调器及其风叶的摆动控制方法和装置 Active CN106403047B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611047822.0A CN106403047B (zh) 2016-11-11 2016-11-11 空调器及其风叶的摆动控制方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611047822.0A CN106403047B (zh) 2016-11-11 2016-11-11 空调器及其风叶的摆动控制方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106403047A CN106403047A (zh) 2017-02-15
CN106403047B true CN106403047B (zh) 2019-04-30

Family

ID=58082335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611047822.0A Active CN106403047B (zh) 2016-11-11 2016-11-11 空调器及其风叶的摆动控制方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106403047B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108800487B (zh) * 2017-04-26 2020-09-25 珠海格力电器股份有限公司 用于将导风板旋转至预设位置的方法、装置及空调器
CN108826596B (zh) * 2017-04-26 2020-09-15 珠海格力电器股份有限公司 用于将导风板旋转至预设位置的方法、装置及空调器
CN107655168B (zh) * 2017-09-28 2020-11-20 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质
CN107860110B (zh) * 2017-11-28 2023-09-01 广东美的制冷设备有限公司 导风条组件、空调器以及导风条控制方法
CN109297096B (zh) * 2018-09-18 2020-12-18 青岛海信日立空调系统有限公司 空调器以及空调器的控制方法
CN114198885B (zh) * 2021-12-02 2023-02-17 珠海格力电器股份有限公司 一种窗式空调器的控制方法、控制装置及窗式空调器
CN114322079B (zh) * 2021-12-31 2023-05-16 海信空调有限公司 空调器及其控制方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4518012A (en) * 1982-08-23 1985-05-21 Hara Robert J O Air damper assembly with movable blades
CN201368569Y (zh) * 2009-01-06 2009-12-23 苏州三星电子有限公司 空调摆风叶限定装置
CN103574871A (zh) * 2012-07-26 2014-02-12 珠海格力电器股份有限公司 一种空调用导风板的驱动装置和驱动方法
CN103900233A (zh) * 2014-04-17 2014-07-02 青岛海信日立空调系统有限公司 导风组件、空调及空调导风板控制方法
CN204006561U (zh) * 2014-06-23 2014-12-10 青岛海尔空调器有限总公司 空调室内机
CN105588314A (zh) * 2015-05-28 2016-05-18 青岛海信日立空调系统有限公司 一种导风板的控制方法和控制装置
CN105757876A (zh) * 2014-12-16 2016-07-13 青岛海尔空调器有限总公司 一种空调导风板控制方法及装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4518012A (en) * 1982-08-23 1985-05-21 Hara Robert J O Air damper assembly with movable blades
CN201368569Y (zh) * 2009-01-06 2009-12-23 苏州三星电子有限公司 空调摆风叶限定装置
CN103574871A (zh) * 2012-07-26 2014-02-12 珠海格力电器股份有限公司 一种空调用导风板的驱动装置和驱动方法
CN103900233A (zh) * 2014-04-17 2014-07-02 青岛海信日立空调系统有限公司 导风组件、空调及空调导风板控制方法
CN204006561U (zh) * 2014-06-23 2014-12-10 青岛海尔空调器有限总公司 空调室内机
CN105757876A (zh) * 2014-12-16 2016-07-13 青岛海尔空调器有限总公司 一种空调导风板控制方法及装置
CN105588314A (zh) * 2015-05-28 2016-05-18 青岛海信日立空调系统有限公司 一种导风板的控制方法和控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106403047A (zh) 2017-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106403047B (zh) 空调器及其风叶的摆动控制方法和装置
CN109708201A (zh) 空调、吹风控制方法、装置及存储介质
CN105240930B (zh) 风量调节装置的风量调节方法
CN104110764B (zh) 一种空调、空调控制方法及系统
JP5408318B1 (ja) 空調室内機
JP6296034B2 (ja) 空調機
CN107525131A (zh) 壁挂式空调室内机
CN109269030A (zh) 遥控器、空调设备及其控制方法、控制装置、存储介质
CN107461889A (zh) 空调器、空调器的控制方法及存储介质
KR101526338B1 (ko) 공기조화기의 제습운전방법
JP5372671B2 (ja) 空気調和機及びその吹出気流制御方法
CN209459171U (zh) 空调器
CN110285548A (zh) 空调室内机的送风控制方法及空调室内机
CN106287935A (zh) 空调器
CN109028493A (zh) 一种运行模式设定方法、遥控器及空调系统
JP4678837B2 (ja) 空気調和機
CN104833059B (zh) 空调器的控制方法和装置
CN1959270B (zh) 空气调节器的运转方法
CN105020840B (zh) 空调器导风机构的控制方法和空调器
JP2019082277A (ja) 空気調和機
JP5965660B2 (ja) 扇風機
CN110878962B (zh) 异向导风结构、空调器及其出风控制方法
CN110474579B (zh) 一种步进电机旋转的控制装置
WO2017208404A1 (ja) 空気調和機
CN111256341A (zh) 空调器及其控制方法和可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant