CN103900233A - 导风组件、空调及空调导风板控制方法 - Google Patents

导风组件、空调及空调导风板控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103900233A
CN103900233A CN201410154559.XA CN201410154559A CN103900233A CN 103900233 A CN103900233 A CN 103900233A CN 201410154559 A CN201410154559 A CN 201410154559A CN 103900233 A CN103900233 A CN 103900233A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wind deflector
wind
wind guide
fixed support
guiding component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410154559.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103900233B (zh
Inventor
陈卫星
宋振兴
左计学
宋旭彤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Hisense Hitachi Air Conditioning System Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Hisense Hitachi Air Conditioning System Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Hisense Hitachi Air Conditioning System Co Ltd filed Critical Qingdao Hisense Hitachi Air Conditioning System Co Ltd
Priority to CN201410154559.XA priority Critical patent/CN103900233B/zh
Publication of CN103900233A publication Critical patent/CN103900233A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103900233B publication Critical patent/CN103900233B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Air-Flow Control Members (AREA)

Abstract

本发明提供一种导风组件、空调及空调导风板控制方法。导风组件,包括连接在一起的电机和导风板,还包括固定支架,所述导风板的转轴可转动的连接在所述固定支架上,所述固定支架上设置有用于限定所述导风板转动行程的限位部,所述导风板上还设置有用于与所述限位部配合的限位配合部。通过将导风板安装在固定支架上,固定支架上的限位部与导风板上的限位配合部配合后,可以限定导风板的转动行程,由于导风板的行程被限定住,电机将导风板转动到最大行程位置处后便可以得知导风板的转动角度,便可以消除导风板在转动过程中产生的误差,实现提高了空调导风板的旋转角度控制准确性,以确保空调室内机能够良好的送风。

Description

导风组件、空调及空调导风板控制方法
技术领域
 本发明涉及空调设备,尤其涉及一种导风组件、空调及空调导风板控制方法。
背景技术
目前,空调是人们日常生活中常用的家用电器,空调的出风口处通常设置有导风板,如图1所示,导风板200由电机100驱动进行转动以实现导风作用。通常情况下,导风板200的摆动控制是不带反馈的,空调的主控板只能输出控制角度驱动电机100转动,而不能接收到当前实际真实的角度信息,经长时间反复动作后,由于导风板200运动部件的间隙、控制精度、重力、风压等因素的影响,在进行定位控制时,导风板200不能准确的转动到所需的角度位置,导致空调导风板200的旋转角度控制准确性较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种导风组件、空调及空调导风板控制方法,解决现有技术中空调导风板的旋转角度控制准确性较低的缺陷,实现提高空调导风板的旋转角度控制准确性。
为实现上述目的,本发明提供一种导风组件,包括连接在一起的电机和导风板,还包括固定支架,所述导风板的转轴可转动的连接在所述固定支架上,所述固定支架上设置有用于限定所述导风板转动行程的限位部,所述导风板上还设置有用于与所述限位部配合的限位配合部。
进一步的,所述限位部包括上限位板和下限位板,所述上限位板和所述下限位板设置在所述固定支架上;所述限位配合部为设置在所述导风板上的限位配合板,所述限位配合板位于所述上限位板和所述下限位板之间。
进一步的,所述限位配合板的截面为V型结构。
进一步的,所述限位配合板固定在所述导风板的转轴上,所述上限位板和所述下限位板与所述固定支架为一整体结构。
进一步的,所述限位部为限位槽,所述限位槽设置在所述固定支架上;所述限位配合部为设置在所述导风板上的限位配合柱,所述限位配合柱插在所述限位槽中。
进一步的,所述限位槽为弧形槽。
进一步的,所述导风板上设置有两根所述限位配合柱。
进一步的,所述导风板的两侧分别设置有所述固定支架,所述电机固定在其中一所述固定支架上。
本发明还提供一种空调,包括上述导风组件。
本发明还提供一种空调导风板控制方法,空调包括导风组件,导风组件包括连接在一起的电机和导风板,导风组件还包括固定支架,导风板的转轴可转动的连接在固定支架上,固定支架上设置有用于限定导风板转动行程的限位部,导风板上还设置有用于与限位部配合的限位配合部;其中,导风板的转动行程为A、转动冗余角度为B、导风板的转动行程的两个末端为上限位点和下限位点、导风板当前角度为C、定义导风板与下限位点之间的角度为当前角度;具体控制方法为:
步骤1、空调首次通电后,进行上电初始化操作:电机带动导风板向上限位点转动角度为A+B,定位上限位点;
步骤2、电机驱动导风板转动到设定位置操作:电机带动导风板向下限位点转动角度为C+B,定位下限位点,再转动到设定位置;
步骤3、电机驱动导风板反复转动操作:每反复转动设定次数后,向下限位点转动角度为C+B,定位下限位点,然后再由电机驱动导风板反复转动;
步骤4、空调关机时,进行关机复位操作:电机带动导风板向上限位点转动角度为A+B,定位上限位点。
本发明提供的导风组件、空调及空调导风板控制方法,通过将导风板安装在固定支架上,固定支架上的限位部与导风板上的限位配合部配合后,可以限定导风板的转动行程,由于导风板的行程被限定住,电机将导风板转动到最大行程位置处后便可以得知导风板的转动角度,便可以消除导风板在转动过程中产生的误差,实现提高了空调导风板的旋转角度控制准确性,以确保空调室内机能够良好的送风。
附图说明
图1为现有技术中导风板与电机的组装图;
图2为本发明导风组件实施例的局部结构示意图一;
图3为本发明导风组件实施例的局部结构示意图二;
图4为本发明导风组件实施例中导风板的角度控制角度原理图;
图5为本发明空调导风板控制方法实施例的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
实施例一
如图2所示,本实施例导风组件,包括连接在一起的电机1和导风板2,还包括固定支架3,导风板2的转轴20可转动的连接在固定支架3上的电机1的转轴上,固定支架3上设置有用于限定导风板2转动行程的限位部31和32,导风板2上还设置有用于与限位部配合的限位配合部21。
具体而言,本实施例导风组件中的导风板2安装在固定支架3上的电机1的转轴上,而固定支架3可以固定在空调室内机的机壳上,电机1驱动导风板2转动过程中,固定支架3上的限位部31和32将与导风板2上的限位配合部21相互配合限定导风板2的转动行程,在导风板2导风过程中,当导风板2转动的最大行程处时,导风板2的转动角度便可以准确的得知,使得空调主板能够根据导风板2的最大行程处的角度对导风板2转动过程中产生的误差进行消除,从而可以提高导风板2的角度控制准确性。而现有技术中的导风板在运动过程中并没有设置行程的限制,现有技术中的导风板仅由电机驱动进行转动,本实施例中的导风板2增加了限位配合部21,同时,固定支架3上的限位部31和32与限位配合部21将限定导风板2的行程,导风板2在运动到最大行程位置处后的角度是可知的,从而便可以根据导风板2最大行程处的角度对导风板2进行角度确认,以消除导风板2在转动过程中产生的误差。
本实施例导风组件,通过将导风板安装在固定支架上,固定支架上的限位部与导风板上的限位配合部配合后,可以限定导风板的转动行程,由于导风板的行程被限定住,电机将导风板转动到最大行程位置处后便可以得知导风板的转动角度,便可以消除导风板在转动过程中产生的误差,实现提高了空调导风板的旋转角度控制准确性,以确保空调室内机能够良好的送风。
其中,限位部和限位配合部的结构形式可以有多种,以下结合附图进行说明。
实施例二
如图2所示,限位部包括上限位板31和下限位板32,上限位板31和下限位板32设置在固定支架3上;限位配合部为设置在导风板2上的限位配合板21,限位配合板21位于上限位板31和下限位板32之间。具体的,上限位板31和下限位板32限定了限位配合板21的运动空间,从而实现限定了导风板2的转动行程其中,限位配合板21的截面可以为V型结构,以更好的与上限位板31和下限位板32配合限定导风板2的行程。另外,限位配合板21固定在导风板2的转轴20上,上限位板31和下限位板32与固定支架3为一整体结构。
实施例三
如图3所示,限位部可以为限位槽31,限位槽31设置在固定支架3上;限位配合部为设置在导风板2上的限位配合柱21,限位配合柱21插在限位槽31中。具体的,限位配合柱21在限位槽31中滑动,从而通过限位槽31限定导风板2的行程,而限位槽31可以为弧形槽,在导风板2进行转动过程中,弧形结构的限位槽31能够更好的对限位配合柱21进行导向。优选的,导风板2的两侧分别设置有固定支架3,电机1固定在其中一固定支架3上,具体的,本实施例导风组件可以通过固定支架3固定安装在空调室内机的机壳上。
实施例四
本发明还提供一种导风板控制方法,其中,空调包括上述导风组件。如图2、图4和图5所示,导风板2的转动行程为A;考虑误差、间隙等因素,转动到限位点后再转动冗余角度为B,这样能保证电机1带动导风板2转动定位在限位点处;导风板2当前角度为C(定义为导风板2与下限位板32所形成的角度),为使无反馈的导风板2转到准确的角度,进行以下控制:
步骤101、空调首次通电后,进行上电初始化操作:电机1带动导风板2向上限位板31转动角度为A+B,定位上限位点;
步骤102、电机1驱动导风板2转动到设定位置操作:电机1驱动导风板2转动到设定位置时,先进行定位,电机1带动导风板2向下限位板32转动角度为C+B,定位下限位点,再转动到设定位置;
步骤103、电机1驱动导风板2反复转动操作:每反复转动设定次数后,向下限位板32转动角度为C+B,定位下限位点,然后再由电机驱动导风板反复转动;
步骤104、空调关机时,进行关机复位操作:电机1带动导风板2向上限位板31转动角度为A+B,定位上限位点。
通过以上控制,可使电机1带动导风板2在转动过程中准确的转到设定的角度。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种导风组件,包括连接在一起的电机和导风板,还包括固定支架,所述导风板的转轴可转动的连接在所述固定支架上,其特征在于,所述固定支架上设置有用于限定所述导风板转动行程的限位部,所述导风板上还设置有用于与所述限位部配合的限位配合部。
2. 根据权利要求1所述的导风组件,其特征在于,所述限位部包括上限位板和下限位板,所述上限位板和所述下限位板设置在所述固定支架上;所述限位配合部为设置在所述导风板上的限位配合板,所述限位配合板位于所述上限位板和所述下限位板之间。
3. 根据权利要求2所述的导风组件,其特征在于,所述限位配合板的截面为V型结构。
4. 根据权利要求2所述的导风组件,其特征在于,所述限位配合板固定在所述导风板的转轴上,所述上限位板和所述下限位板与所述固定支架为一整体结构。
5. 根据权利要求1所述的导风组件,其特征在于,所述限位部为限位槽,所述限位槽设置在所述固定支架上;所述限位配合部为设置在所述导风板上的限位配合柱,所述限位配合柱插在所述限位槽中。
6. 根据权利要求5所述的导风组件,其特征在于,所述限位槽为弧形槽。
7. 根据权利要求5所述的导风组件,其特征在于,所述导风板上设置有两根所述限位配合柱。
8. 根据权利要求1-7任一所述的导风组件,其特征在于,所述导风板的两侧分别设置有所述固定支架,所述电机固定在其中一所述固定支架上。
9. 一种空调,其特征在于,包括如权利要求1-8任一所述的导风组件。
10. 一种空调导风板控制方法,其特征在于,空调包括导风组件,导风组件包括连接在一起的电机和导风板,导风组件还包括固定支架,导风板的转轴可转动的连接在固定支架上,固定支架上设置有用于限定导风板转动行程的限位部,导风板上还设置有用于与限位部配合的限位配合部;其中,导风板的转动行程为A、转动冗余角度为B、导风板的转动行程的两个末端为上限位点和下限位点、导风板当前角度为C、定义导风板与下限位点之间的角度为当前角度;具体控制方法为:
步骤1、空调首次通电后,进行上电初始化操作:电机带动导风板向上限位点转动角度为A+B,定位上限位点;
步骤2、电机驱动导风板转动到设定位置操作:电机带动导风板向下限位点转动角度为C+B,定位下限位点,再转动到设定位置;
步骤3、电机驱动导风板反复转动操作:每反复转动设定次数后,向下限位点转动角度为C+B,定位下限位点,然后再由电机驱动导风板反复转动;
步骤4、空调关机时,进行关机复位操作:电机带动导风板向上限位点转动角度为A+B,定位上限位点。
CN201410154559.XA 2014-04-17 2014-04-17 导风组件、空调及空调导风板控制方法 Active CN103900233B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410154559.XA CN103900233B (zh) 2014-04-17 2014-04-17 导风组件、空调及空调导风板控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410154559.XA CN103900233B (zh) 2014-04-17 2014-04-17 导风组件、空调及空调导风板控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103900233A true CN103900233A (zh) 2014-07-02
CN103900233B CN103900233B (zh) 2016-11-02

Family

ID=50991720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410154559.XA Active CN103900233B (zh) 2014-04-17 2014-04-17 导风组件、空调及空调导风板控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103900233B (zh)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104728936A (zh) * 2015-03-17 2015-06-24 广东美的制冷设备有限公司 空调器室内机
CN105805914A (zh) * 2014-12-30 2016-07-27 Tcl空调器(中山)有限公司 导风角度换算器、空调室内机及导风角度的设置方法
CN105953362A (zh) * 2016-05-10 2016-09-21 青岛海尔空调器有限总公司 一种用于校正空调摆叶位置的方法、装置、系统及空调器
CN105972791A (zh) * 2016-06-29 2016-09-28 珠海格力电器股份有限公司 全热交换器、风门装置及其电机安装机构
CN106196545A (zh) * 2016-07-15 2016-12-07 广东志高空调有限公司 一种导风条组件以及空调
CN106382733A (zh) * 2016-10-17 2017-02-08 珠海格力电器股份有限公司 出风板固定装置、出风板固定结构和空调器
CN106403047A (zh) * 2016-11-11 2017-02-15 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其风叶的摆动控制方法和装置
WO2017024638A1 (zh) * 2015-08-07 2017-02-16 广东美的制冷设备有限公司 空调室内机及空调器
CN107388363A (zh) * 2017-07-27 2017-11-24 青岛海尔空调器有限总公司 一种可调引风量的双贯流射流空调及空调室内机
CN107490167A (zh) * 2017-08-14 2017-12-19 安徽工程大学 一种空调室内机壳导风板定位装置
CN107702201A (zh) * 2017-07-27 2018-02-16 青岛海尔空调器有限总公司 一种可调引风量的双贯流射流空调及空调室内机
CN107726450A (zh) * 2017-09-12 2018-02-23 珠海格力电器股份有限公司 空调器及其控制方法
CN107860110A (zh) * 2017-11-28 2018-03-30 广东美的制冷设备有限公司 导风条组件、空调器以及导风条控制方法
CN108131793A (zh) * 2017-12-14 2018-06-08 广东美的制冷设备有限公司 导风板控制方法、空调器以及可读存储介质
WO2018196778A1 (zh) * 2017-04-26 2018-11-01 珠海格力电器股份有限公司 用于将导风板旋转至预设位置的方法、装置及空调器
WO2018196783A1 (zh) * 2017-04-26 2018-11-01 珠海格力电器股份有限公司 用于将导风板旋转至预设位置的方法、装置及空调器
CN112013463A (zh) * 2019-05-31 2020-12-01 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种出风口校正装置安装结构及安装方法
US11788765B2 (en) * 2018-02-11 2023-10-17 Gree Electric Appliances, Inc. Of Zhuhai Air sweeping assembly, air regulating device and air conditioner

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008261521A (ja) * 2007-04-10 2008-10-30 Mitsubishi Electric Corp ダンパー装置
CN101625142A (zh) * 2008-07-11 2010-01-13 三星电子株式会社 空调机
CN201476239U (zh) * 2009-08-18 2010-05-19 慈溪市福尔达实业有限公司 汽车空调出风口壳体与水平叶片的配合结构
CN201748601U (zh) * 2010-07-12 2011-02-16 珠海格力电器股份有限公司 一种导风装置
CN103671596A (zh) * 2012-09-26 2014-03-26 珠海格力电器股份有限公司 传动机构及具有其的空调器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008261521A (ja) * 2007-04-10 2008-10-30 Mitsubishi Electric Corp ダンパー装置
CN101625142A (zh) * 2008-07-11 2010-01-13 三星电子株式会社 空调机
CN201476239U (zh) * 2009-08-18 2010-05-19 慈溪市福尔达实业有限公司 汽车空调出风口壳体与水平叶片的配合结构
CN201748601U (zh) * 2010-07-12 2011-02-16 珠海格力电器股份有限公司 一种导风装置
CN103671596A (zh) * 2012-09-26 2014-03-26 珠海格力电器股份有限公司 传动机构及具有其的空调器

Cited By (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105805914A (zh) * 2014-12-30 2016-07-27 Tcl空调器(中山)有限公司 导风角度换算器、空调室内机及导风角度的设置方法
CN105805914B (zh) * 2014-12-30 2018-11-02 Tcl空调器(中山)有限公司 导风角度换算器、空调室内机及导风角度的设置方法
CN104728936A (zh) * 2015-03-17 2015-06-24 广东美的制冷设备有限公司 空调器室内机
CN104728936B (zh) * 2015-03-17 2017-10-24 广东美的制冷设备有限公司 空调器室内机
WO2017024638A1 (zh) * 2015-08-07 2017-02-16 广东美的制冷设备有限公司 空调室内机及空调器
CN105953362A (zh) * 2016-05-10 2016-09-21 青岛海尔空调器有限总公司 一种用于校正空调摆叶位置的方法、装置、系统及空调器
CN105953362B (zh) * 2016-05-10 2019-02-05 青岛海尔空调器有限总公司 一种用于校正空调摆叶位置的方法、装置、系统及空调器
CN105972791B (zh) * 2016-06-29 2019-03-19 珠海格力电器股份有限公司 全热交换器、风门装置及其电机安装机构
CN105972791A (zh) * 2016-06-29 2016-09-28 珠海格力电器股份有限公司 全热交换器、风门装置及其电机安装机构
CN106196545A (zh) * 2016-07-15 2016-12-07 广东志高空调有限公司 一种导风条组件以及空调
CN106382733A (zh) * 2016-10-17 2017-02-08 珠海格力电器股份有限公司 出风板固定装置、出风板固定结构和空调器
CN106403047A (zh) * 2016-11-11 2017-02-15 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其风叶的摆动控制方法和装置
CN106403047B (zh) * 2016-11-11 2019-04-30 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其风叶的摆动控制方法和装置
CN108826596B (zh) * 2017-04-26 2020-09-15 珠海格力电器股份有限公司 用于将导风板旋转至预设位置的方法、装置及空调器
WO2018196778A1 (zh) * 2017-04-26 2018-11-01 珠海格力电器股份有限公司 用于将导风板旋转至预设位置的方法、装置及空调器
WO2018196783A1 (zh) * 2017-04-26 2018-11-01 珠海格力电器股份有限公司 用于将导风板旋转至预设位置的方法、装置及空调器
CN108800487A (zh) * 2017-04-26 2018-11-13 珠海格力电器股份有限公司 用于将导风板旋转至预设位置的方法、装置及空调器
CN108826596A (zh) * 2017-04-26 2018-11-16 珠海格力电器股份有限公司 用于将导风板旋转至预设位置的方法、装置及空调器
CN107388363A (zh) * 2017-07-27 2017-11-24 青岛海尔空调器有限总公司 一种可调引风量的双贯流射流空调及空调室内机
CN107702201A (zh) * 2017-07-27 2018-02-16 青岛海尔空调器有限总公司 一种可调引风量的双贯流射流空调及空调室内机
CN107490167B (zh) * 2017-08-14 2019-10-11 安徽工程大学 一种空调室内机壳导风板定位装置
CN107490167A (zh) * 2017-08-14 2017-12-19 安徽工程大学 一种空调室内机壳导风板定位装置
CN107726450A (zh) * 2017-09-12 2018-02-23 珠海格力电器股份有限公司 空调器及其控制方法
CN107860110A (zh) * 2017-11-28 2018-03-30 广东美的制冷设备有限公司 导风条组件、空调器以及导风条控制方法
CN107860110B (zh) * 2017-11-28 2023-09-01 广东美的制冷设备有限公司 导风条组件、空调器以及导风条控制方法
CN108131793A (zh) * 2017-12-14 2018-06-08 广东美的制冷设备有限公司 导风板控制方法、空调器以及可读存储介质
US11788765B2 (en) * 2018-02-11 2023-10-17 Gree Electric Appliances, Inc. Of Zhuhai Air sweeping assembly, air regulating device and air conditioner
CN112013463A (zh) * 2019-05-31 2020-12-01 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种出风口校正装置安装结构及安装方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103900233B (zh) 2016-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103900233A (zh) 导风组件、空调及空调导风板控制方法
CN203857646U (zh) 导风装置及空调器
CN203825839U (zh) 一种无人机运行轨迹用跟拍教学仪器装置
CN111306767A (zh) 一种扫风机构及其空调器
CN105977759A (zh) 一种滑轨式槽轮旋转电线修机
CN102313347A (zh) 空调机及空调机室内机
CN203286727U (zh) 出风口部件和空调器
CN106023716A (zh) 一种导引头电动转台及其控制系统
CN205297990U (zh) 一种风扇
CN201748600U (zh) 空调机及空调机室内机
CN205123880U (zh) 一种基于无线控制的同步拍摄装置
CN202546998U (zh) 无动力屋顶自动通风机
CN204785434U (zh) 一种监控系统用云台
CN101762005B (zh) 空调出风面板
CN210882678U (zh) 无人机归正机构及自动机场
CN105958301A (zh) 一种轨道式扭线槽轮电线打端子机
CN203277949U (zh) 数据线剥线设备中的屏蔽线空气吹线装置
CN105526696A (zh) 扫风结构及空调器
CN104501383A (zh) 一种送风装置及空调
CN204693627U (zh) 立式空调器室内机
CN104895814A (zh) 双面电风扇
CN103574871A (zh) 一种空调用导风板的驱动装置和驱动方法
CN104159388A (zh) 一种自动调节出风角度的离子风机
CN203286719U (zh) 一种空调器及其出风装置
CN204961360U (zh) 一种风扇叶片平衡测试装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant