CN210882678U - 无人机归正机构及自动机场 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人机归正机构及自动机场，该归正机构在停机坪的下方设置一个带有转动件的转动单元，转动件通过连接单元分别与归正单元位于停机坪下方的第二滑动件连接，这样，当转动件随转动单元转动时，转动件通过连接单元带动归正单元向转动件聚拢或发散，以此推动无人机的位置和方位调整，从而解决了需要多台电机控制推杆时控制过程复杂的技术问题，实现了通过一个转动单元即可实现对多个归正单元进行控制，简化控制过程的技术效果。

Description

无人机归正机构及自动机场

技术领域

本实用新型涉及无人机自动机场技术领域，尤其涉及一种无人机归正机构及自动机场。

背景技术

随着无人机技术的发展，目前，给物流无人机配备自动机场成为无人机发展新方向，自动机场能够提供无人机起降的平台。然而，由于无人机落点的精度有限，当无人机在自动机场的停机坪降落后，不能够完全精确的降落在预定的位置，从而影响自动机场后续对无人机的充电等服务；目前，主要通过无人机的归正装置对无人机进行归正，现有的无人机归正装置，采用四根推杆运动从而推动无人机的位置和方位的调整。

但本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有无人机归正装置中，四根推杆分别由多台电机控制，控制过程复杂。

实用新型内容

本申请实施例提供一种无人机归正机构及自动机场，该归正机构在停机坪的下方设置一个带有转动件的转动单元，转动件通过连接单元分别与归正单元位于停机坪下方的第二滑动件连接，这样，当转动件随转动单元转动时，转动件通过连接单元带动归正单元向转动件聚拢或发散，以此推动无人机的位置和方位调整，从而解决了需要多台电机控制推杆时控制过程复杂的技术问题，实现了通过一个转动单元即可实现对多个归正单元进行控制，简化控制过程的技术效果。

本申请实施例提供了一种自动机场的无人机归正机构，设于自动机场的停机坪，所述无人机归正机构包括：

转动单元，所述转动单元设于所述停机坪的下方，且，所述转动单元包括转动件，所述转动件在平行于所述停机坪的平面转动；

若干归正单元，所述归正单元包括设于所述停机坪上方的第一滑动件，和设于所述停机坪下方的第二滑动件，且，所述第一滑动件和所述第二滑动件通过贯穿所述停机坪的固定件固定连接；

连接单元，所述连接单元第一端连接于每个所述第二滑动件，所述连接单元第二端连接于所述转动件，以使得在所述转动件转动时，若干所述归正单元相对所述转动件聚拢或发散；

其中，所述停机坪下方设有供所述第二滑动件移动的导轨，所述停机坪设有供所述固定件移动的滑孔。

本公开实施例中，所述连接单元包括若干连接杆，每个所述连接杆第一端通过第一连接件活动连接于一个所述第二滑动件，每个所述连接杆第二端通过第二连接件活动连接于所述转动件。

本公开实施例中，沿所述连接杆径向设有多个供所述第一连接件或所述第二连接件连接的连接孔。

本公开实施例中，所述转动件包括若干转动臂，每个所述连接杆第二端通过所述第二连接件活动连接于一个所述转动臂。

本公开实施例中，所述转动单元包括电机，所述转动件设于所述电机的转动轴。

本公开实施例中，所述无人机归正机构包括四个归正单元，四个所述归正单元绕所述转动单元呈框型布置。

本公开实施例中，所述转动件包括四个转动臂，每个所述转动臂均通过一个连接单元与一个所述第二滑动件连接。

本公开实施例中，所述第一滑动件和所述第二滑动件均为滑杆，且，所述第一滑动件和所述第二滑动件平行设置。

本公开实施例中，所述无人机归正机构还包括设于所述停机坪下方的壳体，所述壳体包括支撑板和侧壁。

本申请实施例还提供了一种无人机的自动机场，所述自动机场设有停机坪，所述停机坪设有如上所述的无人机归正机构。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中，该归正机构在停机坪的下方设置一个带有转动件的转动单元，该转动件通过连接单元分别与若干归正单元位于停机坪下方的第二滑动件连接，这样，当转动件转动时，能够通过连接单元带动多个归正单元相对转动件聚拢或发散，进而推动停机坪上的无人机实现位置和方位的调整，使无人机归正；也就是说，本申请实施例中，相较于多台电机控制，仅通过一个转动单元即可带动多个归正单元的聚拢或发散，从而推动无人机位置归正，简化了对归正单元的控制过程，并且，降低了归正机构的成本，减轻了归正机构的重量。

附图说明

图1为本申请实施例中所述无人机归正机构设于无人机自动机场停机坪的结构示意图。

图2为图1中去掉所述停机坪后的结构示意图。

图3为无人机降落于安装有本申请实施例中所述无人机归正机构的停机坪的示意图。

图4为本申请实施例中所述无人机归正机构对无人机归正后的示意图。

图5为图3中去掉停机坪后所述无人机归正机构的状态示意图。

图6为图4中去掉停机坪后所述无人机归正机构的状态示意图。

其中，附图标记：

1-停机坪，2-无人机，3-导轨，4-滑孔，5-支撑板，6-侧壁，

10-转动单元，11-转动件，12-转动臂，13-电机，

20-归正单元，21-第一滑动件，22-第二滑动件，23-固定件，

30-连接单元，31-第一连接件，32-第二连接件，33-连接孔，34-连接杆。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

结合图1、图2，本申请实施例提供了一种无人机归正机构，该归正机构设于无人机自动机场的停机坪1，对无人机2进行归正操作。

结合图2，该无人机归正机构包括转动单元10，该转动单元10设于自动机场停机坪1的下方，例如位于停机坪1下方中央，该转动单元10包括转动件11，转动件11在平行于停机坪1的平面由转动单元10驱动而转动。

若干归正单元20环绕该转动单元10，其中，该归正单元20包括设于停机坪1上方的的第一滑动件21，和设于停机坪1下方的第二滑动件22，并且，该第一滑动件21和第二滑动件22通过固定件23固定连接，该固定件23贯穿该停机坪1。

然后，若干该归正单元20通过连接单元30连接于该转动件11，具体的，在停机坪1下方，该连接单元30的第一端连接于每个归正单元20的第二滑动件22，同时，该连接单元30的第二端连接于转动件11。

通过上述，结合图3、图4，能够理解，当转动单元驱动转动件向一个方向转动时，该转动件通过连接单元能够带动该归正单元相对转动单元聚拢，即，在停机坪上方，该第一滑动件向转动单元聚拢，此时，该第一滑动件在聚拢过程中，能够推动停机坪上的无人机向转动单元聚拢，以调整位置和方位，例如当转动单元位于停机坪中央时，该第一滑动件能够将无人机调整到停机坪的中央；相应的，当转动件向另一个方向转动时，该转动件通过连接单元能够带动该归正单元相对转动件发散，以准备对下一个无人机进行归正。

此外，必要的，在停机坪1下方还设有供该第二滑动件22移动的导轨3，以及，在停机坪1上设有供该固定件23移动的滑孔4。

本申请实施例中，该归正机构在停机坪的下方设置一个带有转动件的转动单元，该转动件通过连接单元分别与若干归正单元位于停机坪下方的第二滑动件连接，这样，当转动件转动时，能够通过连接单元带动若干归正单元相对转动件聚拢或发散，进而推动停机坪上的无人机实现位置和方位的调整，使无人机归正；也就是说，本申请实施例中，相较于多台电机控制，仅通过一个转动单元即可带动多个归正单元的聚拢或发散，从而推动无人机位置归正，简化了对归正单元的控制过程，并且，降低了归正机构的成本，减轻了归正机构的重量。

一种可能实施方式中，该连接单元30包括若干连接杆34，每个连接杆34的第一端通过第一连接件31活动连接于一个第二滑动件22，然后每个连接杆的第二端通过第第二连接件32活动连接于转动件11；也就是说，每个该第二滑动件均通过连接杆连接于转动件，并且，在连接杆分别与转动件和第二滑动件的连接处，均为活动连接，例如，通过螺钉活动连接，这样，能够理解，通过上述两处的活动连接，能够使转动件的转动位移转化为第二滑动件沿导轨的直线位移。

例如结合图5，每个该连接杆34的第一端通过第一连接件31，例如螺钉，活动连接于一个第二滑动件22，然后每个该连接杆的第二端通过第二连接件32，例如螺钉，活动连接于转动件11。

具体的，还可在该连接杆34的径向设置多个连接孔33，该连接孔33可供第一连接件31或第二连接件32连接；这样，方便调节第二滑动件22与转动单元10的最远距离，使得该归正机构可以适应不同大小的停机坪。

一种可能实施方式中，该转动件11为圆盘形，或者，结合图5，为了减轻重量，该转动件11设有若干转动臂12，然后每个连接杆34的第二端通过第二连接件32活动连接于一个转动臂12，即，每个该第二滑动件22均通过连接杆34连接于一个转动臂12。

一种可能实施方式中，该转动单元10包括电机13，电机13的转动轴垂直于该停机坪1，然后该转动件11设于该电机13的转动轴。

一种可能实施方式中，具体的，结合图5、6所示，该无人机归正机构包括四个归正单元20，四个归正单元20绕该转动单元10呈框型布置，这样，当转动单元带动归正单元聚拢时，四个归正单元同时向转动单元移动，以推动无人机调整位置和方位。

本实施例中，相应的，该转动件11包括四个转动臂12，然后每个转动臂12均通过一个连接杆34与一个第二滑动件22连接。

一种可能实施方式中，该归正单元20的第一滑动件21和第二滑动件22均为滑杆，且，第一滑动件21和所述第二滑动件22平行设置。

一种可能实施方式中，该无人机归正机构还包括设于停机坪1下方的壳体，该壳体包括支撑板5和侧壁6，该无人机归正机构的转动单元10、归正单元20和连接单元30均设于该壳体内。

能够理解，本申请实施例的归正机构可以单独应用于一个停机坪，或者，在较大的停机坪上，可以分区域设置多个归正机构，每个归正机构对应一个无人机的降落区域。

本申请实施例还涉及一种自动机场，该自动机场设有停机坪，该停机坪设有如上所述的无人机归正机构。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机归正机构，设于无人机自动机场的停机坪(1)，其特征在于，所述无人机归正机构包括：

转动单元(10)，所述转动单元(10)设于所述停机坪(1)的下方，且，所述转动单元(10)包括转动件(11)，所述转动件(11)在平行于所述停机坪(1)的平面转动；

若干归正单元(20)，所述归正单元(20)包括设于所述停机坪(1)上方的第一滑动件(21)，和设于所述停机坪(1)下方的第二滑动件(22)，且，所述第一滑动件(21)和所述第二滑动件(22)通过贯穿所述停机坪(1)的固定件(23)固定连接；

连接单元(30)，所述连接单元(30)第一端连接于每个所述第二滑动件(22)，所述连接单元(30)第二端连接于所述转动件(11)，以使得在所述转动件(11)转动时，若干所述归正单元(20)相对所述转动件(11)聚拢或发散；

其中，所述停机坪(1)下方设有供所述第二滑动件(22)移动的导轨(3)，所述停机坪(1)设有供所述固定件(23)移动的滑孔(4)。

2.根据权利要求1所述的无人机归正机构，其特征在于，所述连接单元(30)包括若干连接杆(34)，每个所述连接杆(34)第一端通过第一连接件(31)活动连接于一个所述第二滑动件(22)，每个所述连接杆(34)第二端通过第二连接件(32)活动连接于所述转动件(11)。

3.根据权利要求2所述的无人机归正机构，其特征在于，沿所述连接杆(34)径向设有多个供所述第一连接件(31)或所述第二连接件(32)连接的连接孔(33)。

4.根据权利要求2所述的无人机归正机构，其特征在于，所述转动件(11)包括若干转动臂(12)，每个所述连接杆(34)第二端通过所述第二连接件(32) 活动连接于一个所述转动臂(12)。

5.根据权利要求1所述的无人机归正机构，其特征在于，所述转动单元(10)包括电机(13)，所述转动件(11)设于所述电机(13)的转动轴。

6.根据权利要求1所述的无人机归正机构，其特征在于，所述无人机归正机构包括四个归正单元(20)，四个所述归正单元(20)绕所述转动单元(10)呈框型布置。

7.根据权利要求6所述的无人机归正机构，其特征在于，所述转动件(11)包括四个转动臂(12)，每个所述转动臂(12)均通过一个连接单元(30)与一个所述第二滑动件(22)连接。

8.根据权利要求1所述的无人机归正机构，其特征在于，所述第一滑动件(21)和所述第二滑动件(22)均为滑杆，且，所述第一滑动件(21)和所述第二滑动件(22)平行设置。

9.根据权利要求1所述的无人机归正机构，其特征在于，所述无人机归正机构还包括设于所述停机坪(1)下方的壳体，所述壳体包括支撑板(5)和侧壁(6)。

10.一种自动机场，所述自动机场设有停机坪，其特征在于，所述停机坪设有如权利要求1～9中任一所述的无人机归正机构。

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