CN205485642U - 用于摄影设备的移动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于摄影设备的移动控制装置，该用于摄影设备的移动控制装置包括摄影设备安装架(1)和移动控制平台，所述摄影设备安装架(1)设置在所述移动控制平台上，该移动平台包括水平平移驱动器、水平旋转驱动器、竖直平移驱动器和竖直旋转驱动器中的至少两者。本实用新型提供的用于摄影设备的移动控制装置，该移动控制装置包括水平平移驱动器、水平旋转驱动器、竖直平移驱动器和竖直旋转驱动器中的至少两者，也就是说该移动控制装置能够根据实际应用的需要而组合为能够对摄影设备进行相应的运动控制，从而能够实现对摄影设备在多个方向上的运动的控制，满足对摄影设备运动控制的需要，以获得稳定的预期运动拍摄效果。

Description

用于摄影设备的移动控制装置

技术领域

本实用新型涉及摄影器材技术领域，尤其是涉及一种用于摄影设备的移动控制装置。

背景技术

科技的进步大大推动了摄影艺术的发展。为了满足对图像和视频的拍摄效果的需要，在现代的摄影拍摄中通常会需要使摄影设备能够保持平稳或者匀速地运动，人工操作往往无法满足对拍摄效果的需要，因此需要采用外部设备辅助控制摄影设备。

例如，为了使得拍摄的图像和画面稳定，可以采用三脚架等为摄像设备提供一个稳定的拍摄平台；而在延时摄影技术中，有时候需要摄影设备在移动中进行拍摄，为了使摄影设备在移动过程中能够保持稳定，通常将摄影设备设置在轨道上并控制摄影设备沿该轨道移动，并且可以根据需要控制摄影设备沿轨道的移动速度，例如控制摄影设备沿轨道匀速地移动。

但是，目前现有技术中能够实现上述功能的装置只能允许摄影设备沿轨道进行水平移动，但是在实际拍摄中，由于对拍摄效果的需要不同，往往需要摄影设备进行更为复杂的拍摄动作。因此，需要有能够带动摄影设备进行更为复杂的动作的辅助装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于摄影设备的移动控制装置，以解决现有技术中存在的对摄影设备的移动控制无法满足需要的技术问题。

本实用新型提供的一种用于摄影设备的移动控制装置，其中，该移动控制装置包括摄影设备安装架和移动控制平台，所述摄影设备安装架设置在所述移动控制平台上，该移动平台包括水平平移驱动器、水平旋转驱动器、竖直平移驱动器和竖直旋转驱动器中的至少两者。

优选地，所述移动控制装置还包括水平平移轨道，所述移动控制平台包括水平平移驱动电机和滑台，所述滑台设置在所述水平平移轨道上，所述水平平移驱动电机能够驱动所述滑台沿所述水平平移轨道平移。

优选地，所述水平平移驱动电机的输出轴通过传动带与所述滑台连接。

优选地，所述移动控制平台包括设置在所述滑台上的水平旋转驱动电机和水平旋转台，所述水平旋转驱动电机能够驱动所述水平旋转台在水平方向上旋转。

优选地，所述水平旋转台通过水平旋转轴安装在所述滑台上，所述水平旋转驱动电机的输出轴能够驱动所述水平旋转台绕所述水平旋转轴在水平面上旋转。

优选地，所述移动控制平台还包括设置在所述水平旋转台上的竖直旋转驱动电机和竖直支架，所述摄影设备安装架设置在所述竖直支架上，所述竖直旋转驱动电机能够驱动所述摄影设备安装架相对于所述竖直支架在竖直面上旋转。

优选地，所述摄影设备安装架通过连接结构与所述竖直支架连接，所述竖直旋转驱动电机的输出轴能够驱动所述连接结构相对于所述竖直支架在竖直面上旋转。

优选地，所述连接结构包括L形的连接架，所述连接架的第一侧部通过竖直旋转轴与所述竖直支架连接，所述连接架的与第一侧部相互垂直的第二侧部与所述摄影设备安装架连接，所述竖直旋转驱动电机的输出轴能够驱动所述连接架绕所述竖直旋转轴在竖直面上旋转。

优选地，所述移动控制装置还包括控制器，所述控制器分别与所述水平平移驱动电机、水平旋转驱动电机和竖直旋转驱动电机电连接并且能控制所述水平平移驱动电机、水平旋转驱动电机和竖直旋转驱动电机的启动、关闭、转速和转动方向。

优选地，所述水平平移驱动电机、水平旋转驱动电机和竖直旋转驱动电机之中两两相互之间电连接。

本实用新型提供的用于摄影设备的移动控制装置，该移动控制装置包括水平平移驱动器、水平旋转驱动器、竖直平移驱动器和竖直旋转驱动器中的至少两者，也就是说该移动控制装置能够根据实际应用的需要而组合为能够对摄影设备进行相应的运动控制，从而能够实现对摄影设备在多个方向上的运动的控制，满足对摄影设备运动控制的需要，以获得预期的运动拍摄效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于摄影设备的移动控制装置的示意图。

附图标记：

1-摄影设备安装架； 2-水平平移轨道；

10-水平平移驱动电机； 11-滑台；

20-水平旋转驱动电机； 21-水平旋转台；

30-竖直旋转驱动电机； 31-竖直支架；

32-连接架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的移动控制装置的示意图。

本实用新型提供一种用于摄影设备的移动控制装置，如图1所示，其中，该用于摄影设备的移动控制装置包括摄影设备安装架1和移动控制平台，所述摄影设备安装架1设置在所述移动控制平台上，该移动平台包括水平平移驱动器、水平旋转驱动器、竖直平移驱动器和竖直旋转驱动器中的至少两者。

根据本实用新型的技术方案，摄影设备安装架1用于安装和固定摄影设备，以使得摄影设备能够在运动过程中保持固定在该摄影设备安装架1。该摄影设备安装架1可以采用现有技术中任意适用于此的结构，对摄影设备进行可拆卸的固定，不仅能够在移动控制装置驱动摄影设备移动的过程中使得摄影设备保持固定在摄影设备安装架1上，还能防止摄影设备运动拍摄的过程中防止对摄影设备的镜头的遮挡，避免对摄影图片或画面造成破坏。

在本实用新型的移动控制装置中，移动控制平台起到驱动摄影设备安装架1运动，从而带动摄影设备安装架1上的摄影设备运动的目的。其中，移动控制平台包括以下几种驱动器中的至少两者：控制摄影设备安装架1进行水平平移的水平平移驱动器；控制摄影设备安装架1在水平面上进行旋转的水平旋转驱动器；控制摄影设备安装架1进行竖直平移的竖直平移驱动器；控制摄影设备安装架1在竖直面上进行旋转的竖直旋转驱动器。

需要说明的是，本实用新型此处并没有对移动控制平台的具体结构进行限制，即该移动控制平台可以采用任意适用的具体结构，本领域技术人员在上述技术方案的基础上能够无需付出创造性劳动而实现本实用新型的技术方案。

本实用新型提供的用于摄影设备的移动控制装置，该移动控制装置包括水平平移驱动器、水平旋转驱动器、竖直平移驱动器和竖直旋转驱动器中的至少两者，也就是说该移动控制装置能够根据实际应用的需要而组合为能够对摄影设备进行相应的运动控制，从而能够实现对摄影设备在多个方向上的运动的控制，满足对摄影设备运动控制的需要，以获得预期的运动拍摄效果。

下面对上述几种驱动器的具体实施方式进行具体说明。本文中仅接合一种优选地实施方式进行详细描述，可以理解地，本领域技术人员也能够选择其他实施方式来实现本实用新型的技术方案。并且，本领域技术人员也能根据实际需要选择不同的驱动器的组合，并且根据实际调整驱动器之间的结合方式等。

在本实用新型中，上述各种驱动器优选采用电机，这样能够便于实现自动控制，并且能够提高整体装置的集成度和控制精度，便于控制摄影设备的移动速度和时间，还能够减小移动控制装置的结构复杂程度和体积等。

优选地，所述移动控制装置还包括水平平移轨道2，所述移动控制平台包括水平平移驱动电机10和滑台11，所述滑台11设置在所述水平平移轨道2上，所述水平平移驱动电机10能够驱动所述滑台11沿所述水平平移轨道2平移，而摄影设备安装架1则设置在该滑台11上并随滑台11移动。

通常，移动控制平台整体首先应当满足能够实现整体的水平平移。具体地，滑台11与水平平移轨道2相互配合且能相对滑动。水平平移驱动电机10和滑台11可以采用任何适用的形式，例如水平平移驱动电机10设置在滑台11上，滑台11上安装有滚轮等装置与水平平移轨道2相互配合，水平平移驱动电机10能够驱动该滚轮旋转以带动滑台11沿水平平移轨道2运动。

或者，该水平平移驱动电机10与滑台11相互分离地设置在水平平移轨道2上，移动控制平台中的其他结构优选地设置在滑台11上，这样就能实现摄影设备在进行水平平移的同时，通过其他设置在滑台11上的驱动器的驱动而进行其他的运动。

优选地，所述水平平移驱动电机10的输出轴通过传动带与所述滑台11连接。在本优选实施方式中，水平平移驱动电机10相对于水平平移轨道2固定，并且，该水平平移驱动电机10的输出轴通常与水平平移轨道2相互垂直，也就是水平平移驱动电机10的输出轴的旋转方向与水平平移轨道2的延伸方向相同，这样通过水平平移驱动电机10的输出轴的旋转就能带动滑台11沿水平平移轨道2移动。

优选地，该水平平移轨道2为直线型轨道。根据实际需要，该水平平移轨道2也可以采用曲线型轨道，此时可以根据水平平移轨道2的实际情况而相应地设置水平平移驱动电机10的形式，从而使得水平平移驱动电机10能够驱动滑台11沿曲线型的轨道平移。

优选地，所述移动控制平台包括设置在所述滑台11上的水平旋转驱动电机20和水平旋转台21，所述水平旋转驱动电机20能够驱动所述水平旋转台21在水平方向上旋转。

其中，水平旋转驱动电机20和水平旋转台21能够随滑台11水平平移，并且在此基础之上，摄影设备安装架1设置在水平旋转台21上。这样，该摄影设备安装架1一方面能够随滑台11共同水平平移，另一方面能随水平旋转台21共同在水平面上旋转。

优选地，所述水平旋转台21通过水平旋转轴安装在所述滑台11上，所述水平旋转驱动电机20的输出轴能够驱动所述水平旋转台21绕所述水平旋转轴在水平面上旋转。

在本优选实施方式中，水平旋转轴垂直于所述滑台11设置，即垂直于水平面设置，并且该水平旋转轴优选地沿水平旋转台21的旋转轴线设置。因此水平旋转台21绕该水平旋转轴旋转时即为在水平面上旋转。

另外优选地，水平旋转驱动电机20也可以设置为驱动水平旋转台21绕水平旋转驱动电机20的输出轴旋转，即水平旋转台21以水平旋转驱动电机20的输出轴为旋转轴线绕水平旋转驱动电机20旋转。

优选地，所述移动控制平台还包括设置在所述水平旋转台21上的竖直旋转驱动电机30和竖直支架31，所述摄影设备安装架1设置在所述竖直支架31上，所述竖直旋转驱动电机30能够驱动所述摄影设备安装架1相对于所述竖直支架31在竖直面上旋转。

在本优选实施方式中，竖直旋转驱动电机30和竖直支架31一方面直接地设置在水平旋转台21上从而能够在水平面上旋转，另一方面间接地设置在滑台11上从而能够水平平移。相应地，在此基础之上，摄影设备安装架1也能够随竖直支架31一起进行水平平移和在水平面上旋转，此外，摄影设备安装架1还能相对于竖直支架31在竖直面上旋转。

优选地，竖直旋转驱动电机30与竖直支架31相互分离地设置在水平旋转台21上，其中竖直支架31起到提供竖直面上的旋转空间的作用，竖直支架31垂直于水平旋转台21设置，摄影设备安装架1安装在竖直支架31上的距离水平旋转台21一定距离的位置上，给摄影设备安装架1在竖直面上的旋转留出了所需的空间。

由于该竖直支架31主要起到安装摄影设备安装架1以提供竖直旋转所需的空间的作用，因此优选地，所述摄影设备安装架1通过连接结构与所述竖直支架31连接，所述竖直旋转驱动电机30的输出轴能够驱动所述连接结构相对于所述竖直支架31在竖直面上旋转。

在本实用新型的一个优选实施方式中，由于所述摄影设备通常情况下需要保持一个固定的姿态，例如在摄影设备进行水平平移或者水平旋转时，该摄影设备以及摄影设备安装架1保持在一个水平面上进行拍摄的姿态，而不会在竖直方向上发生不必要的移动干扰。因此，所述连接结构包括L形的连接架32，所述连接架32的第一侧部通过竖直旋转轴与所述竖直支架31连接，所述连接架32的与第一侧部相互垂直的第二侧部与所述摄影设备安装架1连接，所述竖直旋转驱动电机30的输出轴能够驱动所述连接架32绕所述竖直旋转轴在竖直面上旋转。

这样，摄影设备安装架1能够在L形的连接架32的第二侧部上保持水平的设置，即使在连接架32绕竖直旋转轴相对于竖直支架31在竖直面旋转时，摄影设备还是能保持在一个水平面上进行拍摄的姿态。

在本优选实施方式中，竖直旋转轴平行于所述滑台11设置，即沿水平面设置，并且该竖直旋转轴优选地根据连接架32的尺寸相应地设置，即竖直旋转轴在竖直支架31上设置的位置应当使得竖直旋转轴与水平旋转台21之间的距离满足连接架32和摄影设备安装架1在竖直面上旋转时所需的空间。因此连接架32绕该竖直旋转轴旋转时，摄影设备安装架1即在竖直面上旋转。

另外优选地，竖直支架31可以设置在竖直旋转驱动电机30上而不是设置在水平旋转台21上。并且，竖直支架31还可以直接与竖直旋转驱动电机30的输出轴连接并设置为绕竖直旋转驱动电机30的输出轴旋转，即竖直支架31以竖直旋转驱动电机30的输出轴为旋转轴线在竖直面上旋转。

另外，摄影设备安装架1还可以在竖直面上平移。相应地，竖直支架31上可以设置有竖直轨道，连接架32以及竖直旋转轴能够沿该竖直轨道相对于竖直支架31在竖直面上移动，从而使得摄影设备安装架1在竖直面上平移。

在本优选实施方式中，上述结构可以根据需要而设置为，在连接架32和竖直旋转轴沿竖直轨道移动时，竖直旋转驱动电机30的输出轴仍然能够驱动连接架32绕竖直旋转轴。这样，摄影设备安装架1就可以根据实际需要而在竖直面上进行平移或旋转。

以上仅以示例性的方式对水平平移驱动器、水平旋转驱动器、竖直平移驱动器和竖直旋转驱动器的优选实施方式进行了介绍。并且，以上对水平平移驱动器、水平旋转驱动器、竖直平移驱动器和竖直旋转驱动器如何相互组合提供了优选实施方式，本领域技术人员能够在本实用新型的启示下，根据实际需要选择相应的驱动器，并采用适当的方式将各个驱动器相互组合以满足摄影设备运动拍摄的需要，也就是说，采用哪些驱动器以及这些驱动器的组合顺序和组合方法都可以由本领域技术人员根据实际需要而相应设置。

例如，可以将上文的优选实施方式中所述的水平旋转轴设置为能够在竖直平移驱动电机的控制下沿竖直面上下移动，从而实现对摄影设备安装架1的竖直平移控制。

而且各个驱动器(驱动电机)驱动摄影设备的运动速度和运动时间都可以根据实际需要而相应地选择。

在如图1所示的移动控制装置的优选实施方式中，所示的水平平移轨道2的部分为直线状，水平平移驱动电机10设置在水平平移轨道2的一端，其中水平平移驱动电机10的输出轴沿垂直于水平平移轨道2的方向设置。滑台11设置在水平平移轨道2上，所述水平平移驱动电机10的输出轴通过传送带等与所述滑台11连接，从而驱动滑台11沿水平移动轨道2移动。

水平旋转驱动电机20设置在滑台11的侧面上，水平旋转台21通过快装座等连接结构安装在滑台11上。优选地，水平旋转台21通过沿竖直方向设置的水平旋转轴安装在滑台11上，且水平旋转台21能够绕水平旋转轴相对于滑台11旋转。具体地，水平旋转驱动电机20的输出轴沿竖直方向设置，该水平旋转驱动电机20的输出轴可以通过齿轮等传动机构与水平旋转台21啮合，从而带动水平旋转台21旋转。

竖直旋转驱动电机30和竖直支架31通过快装座等连接装置安装在水平旋转台21上，在图1所示的实施方式中，在水平旋转台21上还设置一个支撑平台，竖直旋转驱动电机30和竖直支架31都设置在该支撑平台上，竖直支架31垂直于支撑平台设置，即沿竖直方向设置，竖直支架31包括相互平行的两个杆件，竖直旋转驱动电机30在竖直支架31的两个杆件之间固定在支撑平台上。竖直支架31还包括连接两个杆件的第一连接板，该第一连接板上设置有竖直旋转轴，竖直旋转驱动电机30的输出轴带动该竖直旋转轴旋转。

连接架32的第一侧部也包括两个相互平行的杆件，以及连接两个杆件的第二连接板，该第二连接板与第一连接板上的竖直旋转轴相互连接，因此该竖直旋转轴能够通过第二连接板带动连接架绕该竖直旋转轴旋转。并且，该连接架32的第二侧部也可以包括两个相互平行的杆件，摄影设备安装架1安装在该第二侧壁的两个杆件上。这样的杆件的结构能够使得装置的重量减轻。

为了实现对摄影设备运动的整体控制，优选地，所述移动控制装置还包括控制器，所述控制器分别与所述水平平移驱动电机10、水平旋转驱动电机20和竖直旋转驱动电机30电连接并且能控制所述水平平移驱动电机10、水平旋转驱动电机20和竖直旋转驱动电机30的启动、关闭、转速和转动方向。

具体地，控制器可以通过控制水平平移驱动电机10、水平旋转驱动电机20和竖直旋转驱动电机30的转动方向(正转、反转)来控制运动(移动或旋转)方向，控制器通过控制控制水平平移驱动电机10、水平旋转驱动电机20和竖直旋转驱动电机30的转速来控制运动(移动或旋转)的快慢。

该控制器不但可以简单地控制各个驱动电机的开关控制模块，还可以包括逻辑运算处理模块以及计时模块等，以实现对摄影设备的各个动作的分别自动计时控制，以实现摄影设备进行一系列较为复杂的动作的自动控制和实现。

各个驱动器可以依次分别进行驱动，也可以同时进行控制，并且各个驱动器驱动的速度和时间都可以根据实际情况而相应地设置，通过该控制器可以更加精确地实现自动控制。这样，通过本实用新型的移动控制装置能够实现摄影设备沿所需的较为复杂的轨迹进行运动拍摄，从而获得更加符合预期效果且稳定的拍摄效果。

优选地，所述水平平移驱动电机10、水平旋转驱动电机20和竖直旋转驱动电机30之中两两相互之间电连接。

这里所说的电连接包括电源线的连接和信号线的连接。由于在本实用新型的移动控制装置工作的过程中，移动控制平台的整体都在运动，上述的电线布置能够使电线的布置更加简化，以减小线路对移动控制装置的各部分之间的相对运动的干扰。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于摄影设备的移动控制装置，其特征在于，该移动控制装置包括摄影设备安装架(1)和移动控制平台，所述摄影设备安装架(1)设置在所述移动控制平台上，该移动平台包括水平平移驱动器、水平旋转驱动器、竖直平移驱动器和竖直旋转驱动器中的至少两者。

2.根据权利要求1所述的移动控制装置，其特征在于，所述移动控制装置还包括水平平移轨道(2)，所述移动控制平台包括水平平移驱动电机(10)和滑台(11)，所述滑台(11)设置在所述水平平移轨道(2)上，所述水平平移驱动电机(10)能够驱动所述滑台(11)沿所述水平平移轨道(2)平移。

3.根据权利要求2所述的移动控制装置，其特征在于，所述水平平移驱动电机(10)的输出轴通过传动带与所述滑台(11)连接。

4.根据权利要求2所述的移动控制装置，其特征在于，所述移动控制平台包括设置在所述滑台(11)上的水平旋转驱动电机(20)和水平旋转台(21)，所述水平旋转驱动电机(20)能够驱动所述水平旋转台(21)在水平方向上旋转。

5.根据权利要求4所述的移动控制装置，其特征在于，所述水平旋转台(21)通过水平旋转轴安装在所述滑台(11)上，所述水平旋转驱动电机(20)的输出轴能够驱动所述水平旋转台(21)绕所述水平旋转轴在水平面上旋转。

6.根据权利要求4所述的移动控制装置，其特征在于，所述移动控制平台还包括设置在所述水平旋转台(21)上的竖直旋转驱动电机(30)和竖直支架(31)，所述摄影设备安装架(1)设置在所述竖直支架(31)上，所述竖直旋转驱动电机(30)能够驱动所述摄影设备安装架(1)相对于所述竖直支架(31)在竖直面上旋转。

7.根据权利要求6所述的移动控制装置，其特征在于，所述摄影设备安装架(1)通过连接结构与所述竖直支架(31)连接，所述竖直旋转驱动电机(30)的输出轴能够驱动所述连接结构相对于所述竖直支架(31)在竖直面上旋转。

8.根据权利要求7所述的移动控制装置，其特征在于，所述连接结构包括L形的连接架(32)，所述连接架(32)的第一侧部通过竖直旋转轴与所述竖直支架(31)连接，所述连接架(32)的与第一侧部相互垂直的第二侧部与所述摄影设备安装架(1)连接，所述竖直旋转驱动电机(30)的输出轴能够驱动所述连接架(32)绕所述竖直旋转轴在竖直面上旋转。

9.根据权利要求6所述的移动控制装置，其特征在于，所述移动控制装置还包括控制器，所述控制器分别与所述水平平移驱动电机(10)、水平旋转驱动电机(20)和竖直旋转驱动电机(30)电连接并且能控制所述水平平移驱动电机(10)、水平旋转驱动电机(20)和竖直旋转驱动电机(30)的启动、关闭、转速和转动方向。

10.根据权利要求9所述的移动控制装置，其特征在于，所述水平平移驱动电机(10)、水平旋转驱动电机(20)和竖直旋转驱动电机(30)之中两两相互之间电连接。