CN206075145U - 延时摄影轨道控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种延时摄影轨道控制系统，涉及摄像器材领域，所述延时摄影轨道控制系统包括滑轨、控制盒和滑动云台，所述滑动云台与所述滑轨滑动连接，所述滑动云台由第一电机驱动；所述滑动云台上方设置有竖直的第一转轴，所述第一转轴由第二电机驱动；所述第一转轴上方固接有支架；所述支架上设置有水平的第二转轴，所述第二转轴由第三电机驱动；所述第二转轴固接有快装座，所述快装座用于固接摄像机；所述控制盒分别与所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机通过可拆卸的连接线电连接。本申请的延时摄影轨道控制系统，解决了现有技术中摄像机轨道功能比较单一，只能辅助进行水平横移拍摄动作的技术问题。

Description

延时摄影轨道控制系统

技术领域

本实用新型涉及摄像器材领域，尤其是涉及一种延时摄影轨道控制系统。

背景技术

现代拍摄中常用到轨道，使相机可以沿轨道平移，以达到想要的效果。为了使移动平稳，有时轨道上会增加电控系统，利用电机使相机可以匀速运动，使拍摄的画面更加稳定。然而，现有的摄像机轨道，只能实现摄像机沿水平方向平移的移动拍摄，电控系统方向比较单一，只能辅助进行非常有限的部分拍摄动作。

基于此，本实用新型提供了一种延时摄影轨道控制系统以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种延时摄影轨道控制系统，以解决现有技术中摄像机轨道功能比较单一，只能辅助进行水平横移拍摄动作的技术问题。

在本实用新型的实施例中提供了一种延时摄影轨道控制系统，所述延时摄影轨道控制系统包括滑轨、控制盒和滑动云台，所述滑动云台与所述滑轨滑动连接，所述滑动云台由第一电机驱动；

所述滑动云台上方设置有竖直的第一转轴，所述第一转轴由第二电机驱动；所述第一转轴上方固接有支架；所述支架上设置有水平的第二转轴，所述第二转轴由第三电机驱动；

所述第二转轴固接有快装座，所述快装座用于固接摄像机；

所述控制盒分别与所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机通过可拆卸的连接线电连接。

可选的，所述第一转轴通过第二快装座与所述滑动云台固接。

可选的，所述支架通过第三快装座与所述第一转轴固接。

可选的，所述支架包括底板和两根立柱，两根所述立柱垂直与所述底板；

所述底板与所述第三快装座固接；所述第三电机固定在所述底板上；

两根所述立柱之间设置有安装板，所述第二转轴与所述安装板转动连接。

可选的，所述第三电机的输出轴与所述第二转轴平行，所述第三电机的输出轴通过传动带驱动所述第二转轴转动。

可选的，所述第二转轴与所述安装板通过轴承转动连接。

可选的，所述第二转轴通过第二支架与所述快装座固接；所述第二支架包括第二底板、两根第二立柱和第二安装板；

所述第二安装板固接于两个所述第二立柱之间；所述第二转轴与所述第二安装板固接；

两根所述第二立柱底部与所述第二底板固接；所述第二底板垂直于两根所述第二立柱；所述快装座与所述第二底板固接。

可选的，所述第二电机与所述滑动云台固接，所述第二电机的输出轴竖直向上放置；所述第二电机的输出轴通过传动带驱动所述第一转轴转动。

可选的，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均为步进电机。

可选的，所述滑动云台呈长方体型，所述滑动云台顶部与所述第一转轴转动连接；所述滑动云台底部设置有滑槽；所述滑轨包括轨道和底座，所述轨道与所述底座固接；所述滑槽与所述轨道滑动连接；

所述底座中空，一端设置有开口；所述底座内设置有螺杆，所述螺杆与所述轨道平行；所述第一电机的通过传动带驱动所述螺杆转动；所述轨道上设置有条形槽；所述滑动云台底部设置有连接部，所述连接部一端与所述滑槽的槽底固接，另一端穿过所述条形槽固接有套管，所述套管套装在所述螺杆外并与所述螺杆螺纹连接。

本实用新型提供的所述延时摄影轨道控制系统，在使用时，将摄像机安装在快装座上。通过控制盒启动第一电机第二电机和第三电机。控制盒包括中央处理器，信号发射器、控制电路等等。控制盒发射控制信号启动第一电机，第一电机启动带动所述滑动云台沿所述滑轨滑动，从而带动摄像机沿水平方向运动拍摄。需要沿水平方向旋转拍摄时，启动第二电动机，电动机带动第一转轴旋转，从而带动摄像机水平选装拍摄。启动第三电动机，则第三电动机带动第二转轴转动，从而使摄像机能够再竖直方向旋转拍摄。

当然，也可以同时启动第一电机和第二电机实现水平移动加水平旋转拍摄。同时启动第一电机和第二电机实现水平移动加竖直方向旋转拍摄。同时启动第二电机和第三电机实现花式旋转拍摄。或者，同时第一电机第二电机和第三电机，实现水平移动加水平旋转加竖直旋转的三项完全系统。

本实用新型提供的所述延时摄影轨道控制系统，通过设置滑轨和滑动云台，以及滑动云台的第一转轴和第二转轴，实现了水平移动拍摄及旋转拍摄，实现了组合拍摄。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有能够实现水平移动拍摄加多方向旋转拍摄，使用方便的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为延时摄影轨道控制系统结构示意图。

附图标记：

1-滑轨； 2-滑动云台； 3-第一电机；

4-第一转轴； 5-第二电机； 6-支架；

7-第二转轴； 8-第三电机； 9-快装座；

10-第二快装座； 11-第三快装座； 12-第二支架；

61-底板； 62-立柱； 63-安装板；

121-第二底板； 122-第二立柱； 123-第二安装板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

图1为延时摄影轨道控制系统结构示意图；如图1所示，在本实施例中提供了一种延时摄影轨道控制系统，所述延时摄影轨道控制系统包括滑轨1、控制盒和滑动云台2，所述滑动云台2与所述滑轨1滑动连接，所述滑动云台2由第一电机3驱动；

所述滑动云台2上方设置有竖直的第一转轴4，所述第一转轴4由第二电机5驱动；所述第一转轴4上方固接有支架6；所述支架6上设置有水平的第二转轴7，所述第二转轴7由第三电机8驱动；

所述第二转轴7固接有快装座9，所述快装座9用于固接摄像机；

所述控制盒分别与所述第一电机3、所述第二电机5和所述第三电机8通过可拆卸的连接线电连接。

本实用新型提供的所述延时摄影轨道控制系统，在使用时，将摄像机安装在快装座9上。通过控制盒启动第一电机3第二电机5和第三电机8。控制盒包括中央处理器，信号发射器、控制电路等等。控制盒发射控制信号启动第一电机3，第一电机3启动带动所述滑动云台2沿所述滑轨滑动，从而带动摄像机沿水平方向运动拍摄。需要沿水平方向旋转拍摄时，启动第二电动机5，电动机带动第一转轴4旋转，从而带动摄像机水平选装拍摄。启动第三电动机8，则第三电动机8带动第二转轴7转动，从而使摄像机能够再竖直方向旋转拍摄。

控制盒预设的程序能够单独控制第一电机、第二电机和第三电机启动。也可以同时启动第一电机和第二电机实现水平移动加水平旋转拍摄。同时启动第一电机和第二电机实现水平移动加竖直方向旋转拍摄。同时启动第二电机和第三电机实现花式旋转拍摄。或者，同时第一电机第二电机和第三电机，实现水平移动加水平旋转加竖直旋转的三项完全系统。

本实用新型提供的所述延时摄影轨道控制系统，通过设置滑轨和滑动云台，以及滑动云台的第一转轴和第二转轴，实现了水平移动拍摄及旋转拍摄，实现了组合拍摄。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有能够实现水平移动拍摄加多方向旋转拍摄，使用方便的优点。

如图1，本实施例的可选方案中，所述第一转轴4通过第二快装座10与所述滑动云台2固接。

快装座是摄像器材中常用的连接结构，组装简单，安装方便，拆卸简单快速。

如图1，本实施例的可选方案中，所述支架6通过第三快装座11与所述第一转轴4固接。

同样采用快装座组装，安装方便，拆卸简单快速。

进一步的，所述支架6包括底板61和两根立柱62，两根所述立柱62垂直与所述底板61；

所述底板61与所述第三快装座11固接；所述第三电机8固定在所述底板61上；

两根所述立柱62之间设置有安装板63，所述第二转轴7与所述安装板63转动连接。

设置立柱，提高所述第二转轴的高度，便于安放摄像机和第三电机。优选的，在第一电机第二电机和第三电机均不启动时，所述两根立柱垂直与滑轨，所述第二转轴的长度方向与滑轨方向平行。这样，在只启动第一电机的时候，摄像机在水平移动时能够保持与滑轨垂直，方便拍摄。

进一步的，所述第三电机8的输出轴与所述第二转轴7平行，所述第三电机8的输出轴通过传动带驱动所述第二转轴7转动。

传动带的传动方式只是一种较为简单的驱动方式，使用较方便，当然，也可以采用其余的连接方式传动，均在本申请的保护范围内。

进一步的，所述第二转轴7与所述安装板63通过轴承转动连接。

通过轴承转动连接，转动顺滑，运转流畅，不会影响摄像机的旋转拍摄。

如图1，本实施例的可选方案中，所述第二转轴7通过第二支架12与所述快装座9固接；所述第二支架12包括第二底板121、两根第二立柱122和第二安装板123；

所述第二安装板123固接于两个所述第二立柱122之间；所述第二转轴7与所述第二安装板123固接；

两根所述第二立柱122底部与所述第二底板121固接；所述第二底板121垂直于两根所述第二立柱122；所述快装座9与所述第二底板121固接。

设置第二支架便于安装所述快装座，通过第二底板对快装座起到一个托举作用，能够安装的更为稳定。而且如此设置使得第二转轴的高度位于摄像机的中心位置，使得摄像机在转动时能够围绕第二转轴转动，节省转动空间。

如图1，本实施例的可选方案中，所述第二电机5与所述滑动云台2固接，所述第二电机5的输出轴竖直向上放置；所述第二电机5的输出轴通过传动带驱动所述第一转轴7转动。

如此设置便于安放，能够使整个装置的布局更为合理。便于组装。

本实施例的可选方案中，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均为步进电机。

步进电机相对普通电机来说实现开环控制，即通过驱动器信号输入端输入脉冲数量和频率实现步进电机角度和速度控制，无需反馈信号。步进电机使用时通常都短距离频繁动作较佳。由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步，因而有较好的位置精度和运动的重复性；具有优秀的起停和反转响应。遮羞特性使得点机在转动时更为稳定，更易控制，从而使摄像师更稳定，更容易随摄像师需要调整，且容易调整到位。

本实施例的可选方案中，所述滑动云台呈长方体型，所述滑动云台顶部与所述第一转轴转动连接；所述滑动云台底部设置有滑槽；所述滑轨包括轨道和底座，所述轨道与所述底座固接；所述滑槽与所述轨道滑动连接；

所述底座中空，一端设置有开口；所述底座内设置有螺杆，所述螺杆与所述轨道平行；所述第一电机的通过传动带驱动所述螺杆转动；优选的，第一电机的输出轴作为传动带的主动轴，传动带的从动轴通过锥齿轮带动螺杆转动。所述轨道上设置有条形槽；所述滑动云台底部设置有连接部，所述连接部一端与所述滑槽的槽底固接，另一端穿过所述条形槽固接有套管，所述套管套装在所述螺杆外并与所述螺杆螺纹连接。

通过螺纹螺杆的方式将电机的旋转运动转化为直线运动，适合滑轨这种长度较长的轨道滑动，传动也均匀，便于控制。也便于安装，占据空间较小。

本实施例的延时摄影轨道控制系统与现有技术相比，与现有技术相比，现有技术只能进行系统性的整体控制，并不能进行单独的电机运动。而本申请由三套可以自由拆卸组装的运动系统，按照需要的运动轨迹不同进行不同的配合组装，不像一般的电控只能单向运动。且三套电动系统分别用可拆卸的连接线连接，可固定也可用快装系统随意组装，组装好利用控制盒可以统一操作，非常简单。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种延时摄影轨道控制系统，其特征在于，包括滑轨、控制盒和滑动云台，所述滑动云台与所述滑轨滑动连接，所述滑动云台由第一电机驱动；

所述滑动云台上方设置有竖直的第一转轴，所述第一转轴由第二电机驱动；所述第一转轴上方固接有支架；所述支架上设置有水平的第二转轴，所述第二转轴由第三电机驱动；

所述第二转轴固接有快装座，所述快装座用于固接摄像机；

所述控制盒分别与所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机通过可拆卸的连接线电连接。

2.根据权利要求1所述的延时摄影轨道控制系统，其特征在于，所述第一转轴通过第二快装座与所述滑动云台固接。

3.根据权利要求1所述的延时摄影轨道控制系统，其特征在于，所述支架通过第三快装座与所述第一转轴固接。

4.根据权利要求3所述的延时摄影轨道控制系统，其特征在于，所述支架包括底板和两根立柱，两根所述立柱垂直于所述底板；

所述底板与所述第三快装座固接；所述第三电机固定在所述底板上；

两根所述立柱之间设置有安装板，所述第二转轴与所述安装板转动连接。

5.根据权利要求3所述的延时摄影轨道控制系统，其特征在于，所述第三电机的输出轴与所述第二转轴平行，所述第三电机的输出轴通过传动带驱动所述第二转轴转动。

6.根据权利要求4所述的延时摄影轨道控制系统，其特征在于，所述第二转轴与所述安装板通过轴承转动连接。

7.根据权利要求2所述的延时摄影轨道控制系统，其特征在于，所 述第二转轴通过第二支架与所述快装座固接；所述第二支架包括第二底板、两根第二立柱和第二安装板；

所述第二安装板固接于两个所述第二立柱之间；所述第二转轴与所述第二安装板固接；

两根所述第二立柱底部与所述第二底板固接；所述第二底板垂直于两根所述第二立柱；所述快装座与所述第二底板固接。

8.根据权利要求1所述的延时摄影轨道控制系统，其特征在于，所述第二电机与所述滑动云台固接，所述第二电机的输出轴竖直向上放置；所述第二电机的输出轴通过传动带驱动所述第一转轴转动。

9.根据权利要求1所述的延时摄影轨道控制系统，其特征在于，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均为步进电机。

10.根据权利要求1-8任一项所述的延时摄影轨道控制系统，其特征在于，所述滑动云台呈长方体型，所述滑动云台顶部与所述第一转轴转动连接；所述滑动云台底部设置有滑槽；所述滑轨包括轨道和底座，所述轨道与所述底座固接；所述滑槽与所述轨道滑动连接；

所述底座中空，一端设置有开口；所述底座内设置有螺杆，所述螺杆与所述轨道平行；所述第一电机通过传动带驱动所述螺杆转动；所述轨道上设置有条形槽；所述滑动云台底部设置有连接部，所述连接部一端与所述滑槽的槽底固接，另一端穿过所述条形槽固接有套管，所述套管套装在所述螺杆外并与所述螺杆螺纹连接。