CN216243020U - 一种摄像头的多自由度云台结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头的多自由度云台结构，包括第一云台、第一连接座、第二连接座、第二云台、支架、第一连接转杆、第一步进电机、第二连接转杆、第二步进电机、螺纹柱、齿轮环、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮。本实用新型的有益效果是：第二云台的左右两侧设置有支架，支架之间水平连接有第一连接转杆，第一连接转杆贯穿第一云台的顶端，使第二云台能够快速与第一云台连接，第一连接座上竖直固定有第一步进电机，第一步进电机的顶端连接有螺纹柱，第一连接转杆上固定有第三齿轮，第三齿轮与螺纹柱啮合对接，使第二云台能够与第一云台在竖直方向上进行转动调节角度，第一连接座的中心处设置有第二连接转杆。

Description

一种摄像头的多自由度云台结构

技术领域

本实用新型涉及一种云台结构，具体为一种摄像头的多自由度云台结构，属于云台结构技术领域。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种，固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了，电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位，在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

因此，则需要一种摄像头的多自由度云台结构，然而现有的云台结构大多存在各种问题，其一、现有的云台结构大多只能够进行水平方向上的转动，导致云台上的摄像头无法在竖直方向上进行转动调节角度，其二、现有的云台结构大多采用手动式转动结构，操作繁琐且费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决问题而提供一种摄像头的多自由度云台结构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种摄像头的多自由度云台结构，包括第一云台、第一连接座和第二连接座；其特征在于：所述第一连接座连接固定在第一云台的底部，所述第二连接座转动连接在第一连接座的底部，所述第一云台的顶部连接有第二云台。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二云台的左右两侧设置有支架，支架之间水平连接有第一连接转杆，第一连接转杆贯穿第一云台的顶端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一连接座上竖直固定有第一步进电机，第一步进电机的顶端连接有螺纹柱，第一连接转杆上固定有第三齿轮，第三齿轮与螺纹柱啮合对接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一连接座的中心处设置有第二连接转杆，第二连接转杆的底部与第二连接座转动连接，且第二连接座的内部侧壁上设置有齿轮环，第一连接座的顶部固定有第二步进电机，第二步进电机的底部设置有第一齿轮，第一齿轮与齿轮环啮合对接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一连接座的底部设置有第二齿轮，第二齿轮与齿轮环啮合对接，且与第一齿轮错位设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二云台上设置有条形锁定孔，锁定孔呈等距式设置有四个。

本实用新型的有益效果是：该云台结构设计合理，第二云台的左右两侧设置有支架，支架之间水平连接有第一连接转杆，第一连接转杆贯穿第一云台的顶端，使第二云台能够快速与第一云台连接，第一连接座上竖直固定有第一步进电机，第一步进电机的顶端连接有螺纹柱，第一连接转杆上固定有第三齿轮，第三齿轮与螺纹柱啮合对接，使第二云台能够与第一云台在竖直方向上进行转动调节角度，第一连接座的中心处设置有第二连接转杆，第二连接转杆的底部与第二连接座转动连接，且第二连接座的内部侧壁上设置有齿轮环，第一连接座的顶部固定有第二步进电机，第二步进电机的底部设置有第一齿轮，第一齿轮与齿轮环啮合对接，使第一云台能够在水平方向上进行转动调节角度，第一连接座的底部设置有第二齿轮，第二齿轮与齿轮环啮合对接，且与第一齿轮错位设置，保证第一云台转动时的稳定性，第二云台上设置有条形锁定孔，锁定孔呈等距式设置有四个，使外接摄像头能够通过紧固螺丝与第二云台快速连接固定。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型第一连接座整体结构示意图；

图3为本实用新型第二连接座内部结构示意图；

图4为本实用新型第一云台内部结构示意图。

图中：1、第一云台，2、第一连接座，3、第二连接座，4、第二云台，5、支架，6、第一连接转杆，7、第一步进电机，8、第二连接转杆，9、第二步进电机，10、螺纹柱，11、齿轮环，12、第一齿轮，13、第二齿轮和14、第三齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1～4，一种摄像头的多自由度云台结构，包括第一云台1、第一连接座2和第二连接座3；所述第一连接座2连接固定在第一云台1的底部，所述第二连接座3转动连接在第一连接座2的底部，所述第一云台1的顶部连接有第二云台4，所述第一步进电机7、第二步进电机9的型号为UB35D24-1030。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述第二云台4的左右两侧设置有支架5，支架5之间水平连接有第一连接转杆6，第一连接转杆6贯穿第一云台1的顶端，使第二云台4能够快速与第一云台1连接。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述第一连接座2上竖直固定有第一步进电机7，第一步进电机7的顶端连接有螺纹柱10，第一连接转杆6上固定有第三齿轮14，第三齿轮14与螺纹柱10啮合对接，使第二云台4能够与第一云台1在竖直方向上进行转动调节角度。

实施例二

请参阅图1～4，一种摄像头的多自由度云台结构，包括第一云台1、第一连接座2和第二连接座3；所述第一连接座2连接固定在第一云台1的底部，所述第二连接座3转动连接在第一连接座2的底部，所述第一云台1的顶部连接有第二云台4。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述第一连接座2的中心处设置有第二连接转杆8，第二连接转杆8的底部与第二连接座3转动连接，且第二连接座3的内部侧壁上设置有齿轮环11，第一连接座2的顶部固定有第二步进电机9，第二步进电机9的底部设置有第一齿轮12，第一齿轮12与齿轮环11啮合对接，使第一云台1能够在水平方向上进行转动调节角度。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述第一连接座2的底部设置有第二齿轮13，第二齿轮13与齿轮环11啮合对接，且与第一齿轮12错位设置，保证第一云台1转动时的稳定性。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述第二云台4上设置有条形锁定孔，锁定孔呈等距式设置有四个，使外接摄像头能够通过紧固螺丝与第二云台4快速连接固定。

工作原理：在使用该云台结构时，先将外接摄像头能够通过紧固螺丝穿过第二云台4上的锁定孔，进而与第二云台4快速连接固定，在使用时，若需要将摄像头竖直方向进行调节时。工作人员可控制第一步进电机7转动，第一步进电机7带动螺纹柱10，通过螺纹柱10带动第三齿轮14转动进而带动第一连接转杆6转动使第二云台4在竖直方向上进行转动，若需要将摄像头在水平方向上进行调节时，工作人员可控制第二步进电机9转动，进而带动第一齿轮12转动，通过第一齿轮12带动齿轮环11转动，最终实现第一云台1在水平方向上转动调节角度即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种摄像头的多自由度云台结构，包括第一云台（1）、第一连接座（2）和第二连接座（3）；其特征在于：所述第一连接座（2）连接固定在第一云台（1）的底部，所述第二连接座（3）转动连接在第一连接座（2）的底部，所述第一云台（1）的顶部连接有第二云台（4）。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头的多自由度云台结构，其特征在于：所述第二云台（4）的左右两侧设置有支架（5），支架（5）之间水平连接有第一连接转杆（6），第一连接转杆（6）贯穿第一云台（1）的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种摄像头的多自由度云台结构，其特征在于：所述第一连接座（2）上竖直固定有第一步进电机（7），第一步进电机（7）的顶端连接有螺纹柱（10），第一连接转杆（6）上固定有第三齿轮（14），第三齿轮（14）与螺纹柱（10）啮合对接。

4.根据权利要求1所述的一种摄像头的多自由度云台结构，其特征在于：所述第一连接座（2）的中心处设置有第二连接转杆（8），第二连接转杆（8）的底部与第二连接座（3）转动连接，且第二连接座（3）的内部侧壁上设置有齿轮环（11），第一连接座（2）的顶部固定有第二步进电机（9），第二步进电机（9）的底部设置有第一齿轮（12），第一齿轮（12）与齿轮环（11）啮合对接。

5.根据权利要求4所述的一种摄像头的多自由度云台结构，其特征在于：所述第一连接座（2）的底部设置有第二齿轮（13），第二齿轮（13）与齿轮环（11）啮合对接，且与第一齿轮（12）错位设置。

6.根据权利要求1所述的一种摄像头的多自由度云台结构，其特征在于：所述第二云台（4）上设置有条形锁定孔，锁定孔呈等距式设置有四个。

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