CN111562799A - 一种电子信息识别移动伺服机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电子信息识别移动伺服机构，在使用时，驱动第一电机，第一螺母在第一丝杠上水平滑动，进而带动第一支撑板水平移动，在识别前，能够调整整体结构处于合适的位置，便于后续利用识别设备对数据载体进行识别读取；在使用过程中，通过驱动直线电缸、第二电机和第三电机，识别设备可以在X、Y、Z三个方向上自由运动，需要调整角度时，通过两个气压缸驱动，带动设备逆时针或者顺时针旋转，实现调整识别角度的目的，无需人工调整数据载体的位置，极大地简化了工作人员的操作步骤，降低了劳动强度，提高了效率；同时，本发明通过机械化地方式使得识别设备自动化地运动，避免人工或者机械方式对数据载体进行移动，提高了工作效率。

Description

一种电子信息识别移动伺服机构

技术领域

本发明涉及电子信息识别领域，具体的是一种电子信息识别移动伺服机构。

背景技术

电子信息工程是一门应用计算机等现代化技术进行电子信息控制和信息处理的学科，主要研究信息的获取与处理，电子设备与信息系统的设计、开发、应用和集成。信息识别指的是信息接收者从一定的目的出发，运用已有的知识和经验，对信息的真伪性、有用性进行辨认与甄别。

现有的电子信息识别设备一般都是固定的，通过人工或者机械的方式将待识别的数据载体移动至识别设备前方，通过读取识别，最后获得数据。但是由于数据载体的位置不统一，人工或者机械的方式对数据载体进行移动时，操作很不方便，增加了操作人员的劳动强度。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种电子信息识别移动伺服机构，本发明设计有第一驱动机构，在使用时，驱动第一电机，第一螺母在第一丝杠上水平滑动，进而带动第一支撑板水平移动，在识别前，能够调整整体结构处于合适的位置，便于后续利用识别设备对数据载体进行识别读取；

本发明设计有直线电缸和第三驱动机构，在使用过程中，通过驱动直线电缸、第二电机和第三电机，识别设备可以在X、Y、Z三个方向上自由运动，需要调整识别角度时，还可以通过两个气压缸驱动，带动设备逆时针或者顺时针旋转，实现调整识别角度的目的，无需人工调整数据载体的位置，操作方便，极大地简化了工作人员的操作步骤，降低了劳动强度，提高了效率；

同时，本发明通过机械化地方式使得识别设备自动化地运动，避免人工或者机械方式对数据载体进行移动，提高了工作效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种电子信息识别移动伺服机构，包括第一驱动机构、直线电缸、第二驱动机构、滑动板、第三驱动机构和限位盒体。

所述第一驱动机构包括第一电机，第一电机的侧端连接有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠包括第一丝杠和第一螺母，第一丝杠和第一电机的输出端连接，第一螺母上端固定有第一连接板，第一连接板和第二滑块之间固定有第一支撑板，第一支撑板的上端开有第一滑槽；

所述第一驱动机构的侧端设置有直线电缸，直线电缸固定在第一支撑板的侧壁上，直线电缸包括直线导轨和滑动设置在直线导轨上的直线滑块，直线滑块的上端设置有第二驱动机构；

所述第二驱动机构包括第二支撑板，第二支撑板中心位置的上方设置有支架板，支架板的底端通过轴承和第二支撑板转动连接，支架板的两端开有对称设置的弧形通槽；

所述第二支撑板两侧上方均设置有气压缸，气压缸上的气压杆的端部固定有滑柱，滑柱的上下两端安装有起到限位作用的端帽，滑柱和弧形通槽相切设置；

所述第二驱动机构的上方设置有滑动板，滑动板的上方设置有第三驱动机构，第三驱动机构包括第三支撑板，第三支撑板的一端部侧端固定有第二电机，第二电机的输出端固定有主动轮，主动轮的侧方设置有从动轮，主动轮和从动轮之间连接有传送带，传送带的上端侧壁固定有两个连接块；

所述第三支撑板另一端部固定有第三滑轨，第三滑轨上滑动设置有第三滑块，第三滑块之间固定有第三连接板，第三连接板的背部和连接块固定连接，第三连接板的底端和滑动板固定连接；

所述第三连接板的上端固定有第三电机，第三电机的侧端连接有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠包括第二丝杠和第二螺母，第二丝杠和第三电机的输出端相连接；

所述第三连接板的端部固定有第四滑轨，第四滑轨上滑动设置有第四滑块，第四滑块和第二螺母的端部齐平；

所述第三驱动机构的侧端设置有限位盒体，限位盒体内设置有电子信息识别设备。

进一步地，所述第一驱动机构包括两个平行分布的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架的上端分别固定安装有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨的上端分别滑动设置有第一滑块和第二滑块，第一支架的上端两侧固定有侧挡板，位于一端的侧挡板端部和第一电机固定连接。

进一步地，所述第二驱动机构包括固定在直线滑块上端的第二连接板，第二连接板的底端固定有第一T型滑块，第一T型滑块和第一滑槽滑动配合，第二连接板的上端和第二支撑板固定连接。

进一步地，两个所述气压缸非对称设置，气压缸的底端转动连接有承接柱，承接柱均固定在第二支撑板上。

进一步地，所述支架板的上端中心位置固定有承接板，承接板的上端固定有定位板，定位板的上端开有两个平行分布的第二滑槽。

进一步地，所述滑动板呈L型，滑动板靠近顶端的侧壁开有矩形缺口，滑动板的底端固定有第二T型滑块，第二T型滑块和第二滑槽滑动配合。

进一步地，所述第三支撑板的底端和矩形缺口相接触但不固定，第三支撑板的端部中间位置固定有支撑杆，支撑杆的底部和第二连接板的底端中心位置转动连接，支撑杆主要起到支撑的作用。

进一步地，所述限位盒体和第四滑块、第二螺母均固定连接，限位盒体的内部开有限位腔，限位腔靠近底端的侧方设置有挡板，限位腔的两端内壁均固定有限位弹簧，限位弹簧的侧端固定有限位板。

一种电子信息识别移动伺服机构的使用方法，包括以下步骤：

一、将电子信息识别设备放置在限位盒体内，通过限位弹簧和限位板对设备进行限位；

二、驱动第一电机，第一螺母在第一丝杠上水平滑动，进而带动第一支撑板水平移动，调整整体结构处于合适的位置；

三、通过驱动直线电缸，直线滑块带动第二驱动机构水平移动，进而带动限位盒体在直线导轨方向上水平移动；

四、驱动两个气压缸，滑柱和弧形通槽配合，支架板整体逆时针或者顺时针旋转，进而调整限位盒体内的设备的识别角度；

五、驱动第三电机，第二螺母在第二丝杠方向上运动，进而带动限位盒体内的设备上下移动；

六、驱动第二电机，连接块跟随传送带左右运动，在设备识别过程中，左右微调设备的位置。

本发明的有益效果：

1、本发明设计有第一驱动机构，在使用时，驱动第一电机，第一螺母在第一丝杠上水平滑动，进而带动第一支撑板水平移动，在识别前，能够调整整体结构处于合适的位置，便于后续利用识别设备对数据载体进行识别读取；

2、本发明设计有直线电缸和第三驱动机构，在使用过程中，通过驱动直线电缸、第二电机和第三电机，识别设备可以在X、Y、Z三个方向上自由运动，需要调整识别角度时，还可以通过两个气压缸驱动，带动设备逆时针或者顺时针旋转，实现调整识别角度的目的，无需人工调整数据载体的位置，操作方便，极大地简化了工作人员的操作步骤，降低了劳动强度，提高了效率；

3、本发明通过机械化地方式使得识别设备自动化地运动，避免人工或者机械方式对数据载体进行移动，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明第一驱动机构示意图；

图3是本发明直线电缸和第二驱动机构示意图；

图4是本发明第二驱动机构示意图；

图5是本发明整体结构示意图；

图6是本发明第三驱动机构示意图；

图7是本发明图6中A处放大结构示意图；

图8是本发明第三驱动机构示意图；

图9是本发明第三驱动机构侧视示意图；

图10是本发明图9中B处放大示意图；

图11是本发明限位盒体示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种电子信息识别移动伺服机构，如图1所示，包括第一驱动机构1、直线电缸2、第二驱动机构3、滑动板4、第三驱动机构5和限位盒体6。

如图1和2所示，第一驱动机构1包括两个平行分布的第一支架11和第二支架12，第一支架11和第二支架12的上端分别固定安装有第一滑轨111和第二滑轨121，第一滑轨111和第二滑轨121的上端分别滑动设置有第一滑块112和第二滑块122。

第一支架11的上端两侧固定有侧挡板13，位于一端的侧挡板13端部固定有第一电机14，第一电机14的侧端连接有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠包括第一丝杠141和第一螺母142，第一丝杠141和第一电机14的输出端连接，第一螺母142上端固定有第一连接板15，第一连接板15和第二滑块122之间固定有第一支撑板16，第一支撑板16的上端开有第一滑槽161。

驱动第一电机14，第一螺母142在第一丝杠141上水平滑动，进而带动第一支撑板16水平移动。

如图1和3所示，第一驱动机构1的侧端设置有直线电缸2，直线电缸2固定在第一支撑板16的侧壁上。直线电缸2包括直线导轨21和滑动设置在直线导轨21上的直线滑块22，直线滑块22的上端设置有第二驱动机构3。

通过驱动直线电缸2，直线滑块22可以带动第二驱动机构3水平移动。

如图3和4所示，第二驱动机构3包括固定在直线滑块22上端的第二连接板31，第二连接板31的底端固定有第一T型滑块311，第一T型滑块311和第一滑槽161滑动配合，起到限位的作用。第二连接板31的上端固定有第二支撑板32，第二支撑板32中心位置的上方设置有支架板35，支架板35的底端通过轴承351和第二支撑板32转动连接，支架板35的两端开有对称设置的弧形通槽352。

第二支撑板32两侧上方均设置有气压缸33，两个气压缸33非对称设置，即两个气压缸33无法处于同一条直线上。气压缸33的底端转动连接有承接柱321，承接柱321均固定在第二支撑板32上。气压缸33上的气压杆331的端部固定有滑柱34，滑柱34的上下两端安装有起到限位作用的端帽341，滑柱34和弧形通槽352相切设置，通过驱动两个气压缸33，滑柱34和弧形通槽352配合，支架板35整体可以逆时针或者顺时针旋转。

支架板35的上端中心位置固定有承接板36，承接板36的上端固定有定位板37，定位板37的上端开有两个平行分布的第二滑槽371。

如图5、6和7所示，第二驱动机构3的上方设置有滑动板4，滑动板4呈L型，滑动板4靠近顶端的侧壁开有矩形缺口41，滑动板4的底端固定有第二T型滑块42，第二T型滑块42和第二滑槽371滑动配合。

如图5、6和8所示，滑动板4的上方设置有第三驱动机构5，第三驱动机构5包括第三支撑板51，第三支撑板51的底端和矩形缺口41相接触但不固定。第三支撑板51的端部中间位置固定有支撑杆511，支撑杆511的底部和第二连接板31的底端中心位置转动连接，支撑杆511主要起到支撑的作用。

第三支撑板51的一端部侧端固定有第二电机52，第二电机52的输出端固定有主动轮521，主动轮521的侧方设置有从动轮523，主动轮521和从动轮523之间连接有传送带522，主动轮521和从动轮523均设置在第三支撑板51的另一端部。

如图9和10所示，传送带522的上端侧壁固定有两个连接块524，通过驱动第二电机52，连接块524可以跟随传送带522左右往复运动。

如图8所示，第三支撑板51另一端部固定有第三滑轨53，第三滑轨53上滑动设置有第三滑块531，第三滑块531之间固定有第三连接板54，第三连接板54的背部和连接块524固定连接，第三连接板54的底端和滑动板4固定连接。驱动第二电机52时，第三连接板54和滑动板4跟随传送带522左右往复运动，第二T型滑块42和第二滑槽371滑动配合。

第三连接板54的上端固定有第三电机55，第三电机55的侧端连接有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠包括第二丝杠551和第二螺母552，第二丝杠551和第三电机55的输出端相连接。驱动第三电机55，第二螺母552可以在第二丝杠551方向上往复运动。

第三连接板54的端部固定有第四滑轨56，第四滑轨56上滑动设置有第四滑块57，第四滑块57和第二螺母552的端部齐平。

如图1和11所示，第三驱动机构5的侧端设置有限位盒体6，限位盒体6和第四滑块57、第二螺母552均固定连接。限位盒体6的内部开有限位腔61，限位腔61靠近底端的侧方设置有挡板611，限位腔61的两端内壁均固定有限位弹簧62，限位弹簧62的侧端固定有限位板63，在使用时，将电子信息识别设备放置在限位盒体6，通过限位弹簧62和限位板63对其进行限位。

一种电子信息识别移动伺服机构的使用方法，包括以下步骤：

一、将电子信息识别设备放置在限位盒体6内，通过限位弹簧62和限位板63对设备进行限位；

二、驱动第一电机14，第一螺母142在第一丝杠141上水平滑动，进而带动第一支撑板16水平移动，调整整体结构处于合适的位置；

三、通过驱动直线电缸2，直线滑块22带动第二驱动机构3水平移动，进而带动限位盒体6在直线导轨21方向上水平移动；

四、驱动两个气压缸33，滑柱34和弧形通槽352配合，支架板35整体逆时针或者顺时针旋转，进而调整限位盒体6内的设备的识别角度；

五、驱动第三电机55，第二螺母552在第二丝杠551方向上运动，进而带动限位盒体6内的设备上下移动；

六、驱动第二电机52，连接块524跟随传送带522左右运动，在设备识别过程中，可以左右微调设备的位置。

至此，在使用过程中，识别设备可以在X、Y、Z三个方向上自由运动，需要调整识别角度时，还可以通过两个气压缸33驱动，进而带动设备逆时针或者顺时针旋转，实现调整识别角度的目的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种电子信息识别移动伺服机构，其特征在于，包括第一驱动机构(1)、直线电缸(2)、第二驱动机构(3)、滑动板(4)、第三驱动机构(5)和限位盒体(6)；

所述第一驱动机构(1)包括第一电机(14)，第一电机(14)的侧端连接有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠包括第一丝杠(141)和第一螺母(142)，第一丝杠(141)和第一电机(14)的输出端连接，第一螺母(142)上端固定有第一连接板(15)，第一连接板(15)和第二滑块(122)之间固定有第一支撑板(16)，第一支撑板(16)的上端开有第一滑槽(161)；

所述第一驱动机构(1)的侧端设置有直线电缸(2)，直线电缸(2)固定在第一支撑板(16)的侧壁上，直线电缸(2)包括直线导轨(21)和滑动设置在直线导轨(21)上的直线滑块(22)，直线滑块(22)的上端设置有第二驱动机构(3)；

所述第二驱动机构(3)包括第二支撑板(32)，第二支撑板(32)中心位置的上方设置有支架板(35)，支架板(35)的底端通过轴承(351)和第二支撑板(32)转动连接，支架板(35)的两端开有对称设置的弧形通槽(352)；

所述第二支撑板(32)两侧上方均设置有气压缸(33)，气压缸(33)上的气压杆(331)的端部固定有滑柱(34)，滑柱(34)的上下两端安装有起到限位作用的端帽(341)，滑柱(34)和弧形通槽(352)相切设置；

所述第二驱动机构(3)的上方设置有滑动板(4)，滑动板(4)的上方设置有第三驱动机构(5)，第三驱动机构(5)包括第三支撑板(51)，第三支撑板(51)的一端部侧端固定有第二电机(52)，第二电机(52)的输出端固定有主动轮(521)，主动轮(521)的侧方设置有从动轮(523)，主动轮(521)和从动轮(523)之间连接有传送带(522)，传送带(522)的上端侧壁固定有两个连接块(524)；

所述第三支撑板(51)另一端部固定有第三滑轨(53)，第三滑轨(53)上滑动设置有第三滑块(531)，第三滑块(531)之间固定有第三连接板(54)，第三连接板(54)的背部和连接块(524)固定连接，第三连接板(54)的底端和滑动板(4)固定连接；

所述第三连接板(54)的上端固定有第三电机(55)，第三电机(55)的侧端连接有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠包括第二丝杠(551)和第二螺母(552)，第二丝杠(551)和第三电机(55)的输出端相连接；

所述第三连接板(54)的端部固定有第四滑轨(56)，第四滑轨(56)上滑动设置有第四滑块(57)，第四滑块(57)和第二螺母(552)的端部齐平；

所述第三驱动机构(5)的侧端设置有限位盒体(6)，限位盒体(6)内设置有电子信息识别设备。

2.根据权利要求1所述的一种电子信息识别移动伺服机构，其特征在于，所述第一驱动机构(1)包括两个平行分布的第一支架(11)和第二支架(12)，第一支架(11)和第二支架(12)的上端分别固定安装有第一滑轨(111)和第二滑轨(121)，第一滑轨(111)和第二滑轨(121)的上端分别滑动设置有第一滑块(112)和第二滑块(122)，第一支架(11)的上端两侧固定有侧挡板(13)，位于一端的侧挡板(13)端部和第一电机(14)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电子信息识别移动伺服机构，其特征在于，所述第二驱动机构(3)包括固定在直线滑块(22)上端的第二连接板(31)，第二连接板(31)的底端固定有第一T型滑块(311)，第一T型滑块(311)和第一滑槽(161)滑动配合，第二连接板(31)的上端和第二支撑板(32)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电子信息识别移动伺服机构，其特征在于，两个所述气压缸(33)非对称设置，气压缸(33)的底端转动连接有承接柱(321)，承接柱(321)均固定在第二支撑板(32)上。

5.根据权利要求4所述的一种电子信息识别移动伺服机构，其特征在于，所述支架板(35)的上端中心位置固定有承接板(36)，承接板(36)的上端固定有定位板(37)，定位板(37)的上端开有两个平行分布的第二滑槽(371)。

6.根据权利要求1所述的一种电子信息识别移动伺服机构，其特征在于，所述滑动板(4)呈L型，滑动板(4)靠近顶端的侧壁开有矩形缺口(41)，滑动板(4)的底端固定有第二T型滑块(42)，第二T型滑块(42)和第二滑槽(371)滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种电子信息识别移动伺服机构，其特征在于，所述第三支撑板(51)的底端和矩形缺口(41)相接触但不固定，第三支撑板(51)的端部中间位置固定有支撑杆(511)，支撑杆(511)的底部和第二连接板(31)的底端中心位置转动连接，支撑杆(511)主要起到支撑的作用。

8.根据权利要求1所述的一种电子信息识别移动伺服机构，其特征在于，所述限位盒体(6)和第四滑块(57)、第二螺母(552)均固定连接，限位盒体(6)的内部开有限位腔(61)，限位腔(61)靠近底端的侧方设置有挡板(611)，限位腔(61)的两端内壁均固定有限位弹簧(62)，限位弹簧(62)的侧端固定有限位板(63)。

9.根据权利要求1所述的一种电子信息识别移动伺服机构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

一、将电子信息识别设备放置在限位盒体(6)内，通过限位弹簧(62)和限位板(63)对设备进行限位；

二、驱动第一电机(14)，第一螺母(142)在第一丝杠(141)上水平滑动，进而带动第一支撑板(16)水平移动，调整整体结构处于合适的位置；

三、通过驱动直线电缸(2)，直线滑块(22)带动第二驱动机构(3)水平移动，进而带动限位盒体(6)在直线导轨(21)方向上水平移动；

四、驱动两个气压缸(33)，滑柱(34)和弧形通槽(352)配合，支架板(35)整体逆时针或者顺时针旋转，进而调整限位盒体(6)内的设备的识别角度；

五、驱动第三电机(55)，第二螺母(552)在第二丝杠(551)方向上运动，进而带动限位盒体(6)内的设备上下移动；

六、驱动第二电机(52)，连接块(524)跟随传送带(522)左右运动，在设备识别过程中，左右微调设备的位置。

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