CN205215416U - 一种义齿加工用三维扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种义齿加工用三维扫描仪，主要内容为：包含二维运动平台由X轴电机、电机安装座、左轴承座、X轴螺母、右轴承座、X轴导轨、X轴滑块、左右滑动台、Y轴滑块、Y轴电机、Y轴螺母、前后轴承座、Y轴导轨、X轴丝杠和Y轴丝杠组成，立柱安装在防震台上，横梁安装在立柱上，垂直运动平台由垂直基座、Z轴导轨、Z轴滑块、下轴承座、Z轴丝杠、Z轴螺母、Z轴电机和上轴承座，显微镜装置安装在安装座左侧的安装孔里，CCD镜头安装在显微镜装置的顶端，CCD镜头与图像采集卡连接，扫描头与光电转换器连接，图像采集卡和光电转换器都与计算机相连，计算机与运动控制卡相连，运动控制卡与二维运动平台连接。

Description

一种义齿加工用三维扫描仪

技术领域

本实用新型涉及齿科加工用设备技术领域，具体地说，特别涉及一种义齿加工用三维扫描仪。

背景技术

对义齿进行测量分析，是正畸医生进行牙颌畸形诊断并确定矫治计划的前提。但迄今为止，这个工作主要靠徒手操作完成，费时、费力、精度不高，而且模型的储存与管理花费大量的场地与人力。

传统的方法测量分析模型均是在牙颌模型上直接进行的，而直接对模型进行测量与分析十分不便，精度也不高。有些测量根本就无法进行，如牙冠面积测量等。在模型上重新排列牙齿，必须将模型上的牙齿锯下来，不仅费时费工，效果也不理想。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种义齿加工用三维扫描仪，其结构简单，成本低，能有效消除采集死区，减少了引起误差的运动环节，降低了成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种义齿加工用三维扫描仪，包括防震台、二维运动平台、工作台、立柱、垂直运动平台、横梁、扫描头、安装座、显微镜装置、CCD镜头、图像采集卡、光电转换器、计算机和运动控制卡；所述二维运动平台由X轴电机、电机安装座、左轴承座、X轴螺母、右轴承座、X轴导轨、X轴滑块、左右滑动台、Y轴滑块、Y轴电机、Y轴螺母、前后轴承座、Y轴导轨、X轴丝杠和Y轴丝杠组成，所述X轴电机固定安装在电机安装座上，所述电机安装座固定安装在防震台上，所述X轴丝杠左端通过联轴器与X轴电机输出轴连接，X轴丝杠通过轴承安装在左轴承座和右轴承座上，所述左轴承座和右轴承座固定安装在防震台上，所述X轴导轨固定安装在防震台上，所述X轴滑块安装在X轴导轨上且可以左右滑动，所述左右滑动台固定安装在X轴滑块上，所述X轴螺母与X轴丝杠配合，X轴螺母固定安装在左右滑动台上，所述Y轴导轨固定安装在左右滑动台的顶面上，所述Y轴滑块安装在Y轴导轨上且可以前后滑动，所述Y轴电机输出轴与Y轴丝杠连接，所述Y轴丝杠通过轴承安装在前后轴承座上，所述前后轴承座固定安装在左右滑动台上，所述Y轴螺母与Y轴丝杠配合，Y轴螺母安装在工作台底面上，所述立柱固定安装在防震台上，所述横梁固定安装在立柱上，所述垂直运动平台由垂直基座、Z轴导轨、Z轴滑块、下轴承座、Z轴丝杠、Z轴螺母、Z轴电机和上轴承座，所述垂直基座固定安装在横梁上，所述Z轴导轨固定安装在垂直基座上，所述Z轴滑块安装在Z轴导轨上且可以上下滑动，所述安装座固定安装在Z轴滑块上，所述Z轴电机固定安装在上轴承座上，Z轴电机输出轴通过联轴器与Z轴丝杠上端连接，所述Z轴丝杠通过轴承安装在下轴承座和上轴承座上，所述下轴承座和上轴承座都固定安装在垂直基座上，所述Z轴螺母与Z轴丝杠配合，Z轴螺母固定安装在安装座上，所述扫描头固定安装在安装座右侧的安装孔里，所述显微镜装置固定安装在安装座左侧的安装孔里，所述CCD镜头安装在显微镜装置的顶端，CCD镜头通过光缆与图像采集卡连接，所述扫描头通过光缆与光电转换器连接，所述图像采集卡和光电转换器都通过光缆与计算机相连，所述计算机与运动控制卡相连，所述运动控制卡与二维运动平台连接。

作为优选，所述立柱和横梁都是通过钢材焊接加工而成。

作为优选，所述防震台的底面上安装有高度调节螺杆。

该三维扫描仪工作原理：被测义齿放置在精密扫描工作台上，调节Z向电移台使工件表面位于扫描量程内，工作台带动工件做扫描运动，测量系统实时获取高度和光强数据，控制软件提取数据，处理并显示图像。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：该扫描仪具有非接触、大行程、快速扫描等特点；结构简单，运行可靠，可靠性高；能有效消除采集死区，减少了引起误差的运动环节，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型二维运动平台的结构示意图；

图3为本实用新型垂直运动平台的结构示意图。

附图标记说明：

1-防震台，2-二维运动平台，3-工作台，4-垂直运动平台，5-立柱，6-横梁，7-扫描头，8-安装座，9-显微镜装置，10-CCD镜头，11-图像采集卡，12-光电转换器，13-计算机，14-运动控制卡；

201-X轴电机，202-电机安装座，203-左轴承座，204-X轴螺母，205-右轴承座，206-X轴导轨，207-X轴滑块，208-左右滑动台，209-Y轴滑块，210-Y轴电机，211-Y轴螺母，212-前后轴承座，213-Y轴导轨，214-X轴丝杠，215-Y轴丝杠，401-垂直基座，402-Z轴导轨，403-Z轴滑块，404-下轴承座，405-Z轴丝杠，406-Z轴螺母，407-Z轴电机，408-上轴承座。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

实施例，如附图1、图2和图3所示，其示出了本实用新型的一种具体实施方式，一种义齿加工用三维扫描仪，包括防震台1、二维运动平台2、工作台3、垂直运动平台4、立柱5、横梁6、扫描头7、安装座8、显微镜装置9、CCD镜头10、图像采集卡11、光电转换器12、计算机13和运动控制卡14；所述二维运动平台2由X轴电机201、电机安装座202、左轴承座203、X轴螺母204、右轴承座205、X轴导轨206、X轴滑块207、左右滑动台208、Y轴滑块209、Y轴电机210、Y轴螺母211、前后轴承座212、Y轴导轨213、X轴丝杠214和Y轴丝杠215组成，所述X轴电机201固定安装在电机安装座202上，所述电机安装座202固定安装在防震台1上，所述X轴丝杠214左端通过联轴器与X轴电机201输出轴连接，X轴丝杠214通过轴承安装在左轴承座203和右轴承座205上，所述左轴承座203和右轴承座205固定安装在防震台1上，所述X轴导轨206固定安装在防震台1上，所述X轴滑块207安装在X轴导轨206上且可以左右滑动，所述左右滑动台208固定安装在X轴滑块207上，所述X轴螺母204与X轴丝杠214配合，X轴螺母204固定安装在左右滑动台208上，所述Y轴导轨213固定安装在左右滑动台208的顶面上，所述Y轴滑块209安装在Y轴导轨213上且可以前后滑动，所述Y轴电机210输出轴与Y轴丝杠215连接，所述Y轴丝杠215通过轴承安装在前后轴承座212上，所述前后轴承座212固定安装在左右滑动台208上，所述Y轴螺母211与Y轴丝杠215配合，Y轴螺母211安装在工作台3底面上，所述立柱5固定安装在防震台1上，所述横梁6固定安装在立柱5上，所述垂直运动平台4由垂直基座401、Z轴导轨402、Z轴滑块403、下轴承座404、Z轴丝杠405、Z轴螺母406、Z轴电机407和上轴承座408，所述垂直基座401固定安装在横梁6上，所述Z轴导轨402固定安装在垂直基座401上，所述Z轴滑块403安装在Z轴导轨402上且可以上下滑动，所述安装座8固定安装在Z轴滑块403上，所述Z轴电机407固定安装在上轴承座408上，Z轴电机407输出轴通过联轴器与Z轴丝杠405上端连接，所述Z轴丝杠405通过轴承安装在下轴承座404和上轴承座408上，所述下轴承座404和上轴承座408都固定安装在垂直基座401上，所述Z轴螺母406与Z轴丝杠405配合，Z轴螺母406固定安装在安装座8上，所述扫描头7固定安装在安装座8右侧的安装孔里，所述显微镜装置9固定安装在安装座8左侧的安装孔里，所述CCD镜头10安装在显微镜装置9的顶端，CCD镜头10通过光缆与图像采集卡11连接，所述扫描头7通过光缆与光电转换器12连接，所述图像采集卡11和光电转换器12都通过光缆与计算机13相连，所述计算机13与运动控制卡14相连，所述运动控制卡14与二维运动平台2连接。

优选的，所述立柱5和横梁6都是通过钢材焊接加工而成。

优选的，所述防震台1的底面上安装有高度调节螺杆。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (3)

1.一种义齿加工用三维扫描仪，其特征在于：包括防震台、二维运动平台、工作台、立柱、垂直运动平台、横梁、扫描头、安装座、显微镜装置、CCD镜头、图像采集卡、光电转换器、计算机和运动控制卡；所述二维运动平台由X轴电机、电机安装座、左轴承座、X轴螺母、右轴承座、X轴导轨、X轴滑块、左右滑动台、Y轴滑块、Y轴电机、Y轴螺母、前后轴承座、Y轴导轨、X轴丝杠和Y轴丝杠组成，所述X轴电机固定安装在电机安装座上，所述电机安装座固定安装在防震台上，所述X轴丝杠左端通过联轴器与X轴电机输出轴连接，X轴丝杠通过轴承安装在左轴承座和右轴承座上，所述左轴承座和右轴承座固定安装在防震台上，所述X轴导轨固定安装在防震台上，所述X轴滑块安装在X轴导轨上且可以左右滑动，所述左右滑动台固定安装在X轴滑块上，所述X轴螺母与X轴丝杠配合，X轴螺母固定安装在左右滑动台上，所述Y轴导轨固定安装在左右滑动台的顶面上，所述Y轴滑块安装在Y轴导轨上且可以前后滑动，所述Y轴电机输出轴与Y轴丝杠连接，所述Y轴丝杠通过轴承安装在前后轴承座上，所述前后轴承座固定安装在左右滑动台上，所述Y轴螺母与Y轴丝杠配合，Y轴螺母安装在工作台底面上，所述立柱固定安装在防震台上，所述横梁固定安装在立柱上，所述垂直运动平台由垂直基座、Z轴导轨、Z轴滑块、下轴承座、Z轴丝杠、Z轴螺母、Z轴电机和上轴承座，所述垂直基座固定安装在横梁上，所述Z轴导轨固定安装在垂直基座上，所述Z轴滑块安装在Z轴导轨上且可以上下滑动，所述安装座固定安装在Z轴滑块上，所述Z轴电机固定安装在上轴承座上，Z轴电机输出轴通过联轴器与Z轴丝杠上端连接，所述Z轴丝杠通过轴承安装在下轴承座和上轴承座上，所述下轴承座和上轴承座都固定安装在垂直基座上，所述Z轴螺母与Z轴丝杠配合，Z轴螺母固定安装在安装座上，所述扫描头固定安装在安装座右侧的安装孔里，所述显微镜装置固定安装在安装座左侧的安装孔里，所述CCD镜头安装在显微镜装置的顶端，CCD镜头通过光缆与图像采集卡连接，所述扫描头通过光缆与光电转换器连接，所述图像采集卡和光电转换器都通过光缆与计算机相连，所述计算机与运动控制卡相连，所述运动控制卡与二维运动平台连接。

2.如权利要求1所述的一种义齿加工用三维扫描仪，其特征在于：所述立柱和横梁都是通过钢材焊接加工而成。

3.如权利要求1所述的一种义齿加工用三维扫描仪，其特征在于：所述防震台的底面上安装有高度调节螺杆。