CN113064181A - 一种基于无线远程高精度定位卫星的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及定位卫星领域，具体的是一种基于无线远程高精度定位卫星的控制系统，包括工作台，所述工作台内设置有升降支撑板，升降支撑板的上端两侧分别设置有横向移动板和横向驱动板，横向移动板和横向驱动板的上方设置有横向支撑板，横向支撑板的底端设置有第二电机，横向支撑板的上端设置有角度调节机构，角度调节机构上端设置有驱动机构和卫星接收器。本发明设计有第一直线导轨和第二直线导轨，在调节位置时可以实现水平和竖直方向的调整；设计角度调节机构，实现调节定位底板角度的目的。当需要调节周向位置时，驱动电动推杆，承接板向上移动，调节合适的角度后，驱动电动推杆，承接板向下移动，套杆进入其他套筒内，实现限位提高了稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及定位卫星领域，具体的是一种基于无线远程高精度定位卫星的控制系统。
背景技术
卫星定位系统是一种使用卫星对某物进行准确定位的技术，它从最初的定位精度低、不能实时定位、难以提供及时的导航服务，发展到现如今的高精度GPS全球定位系统，实现了在任意时刻、地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以便实现导航、定位、授时等功能。
卫星接收器通常应包括以下几个部分：电子调谐选台器、中频放大与解调器、图像信号处理器、伴音信号卫星电视接收机电路组成电路组成解调器、前面板指示器、电源电路。
地上的定位卫星接收器一般都位于高处，便于更好地接受信号，位置固定后便于旋转调节合适的位置。现有技术中，大多的卫星接收器都是可旋转的，旋转过程中用于调整位置接收信号，当位置不适合时，还需要对其进行移动用以调整其XY方向上的位置，当角度不合适还需要调整角度，在实际应用中，操作繁琐。
发明内容
为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种基于无线远程高精度定位卫星的控制系统，解决了位置不好调整，操作繁琐的缺陷。本发明设计有第一直线导轨、第二直线导轨、第一电机、第二电机、第三电机和驱动机构，实现了XY方向、周向方向和角度的调节，便于更好地接收信号。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于无线远程高精度定位卫星的控制系统，包括工作台，所述工作台内设置有升降支撑板，升降支撑板的上端两侧分别设置有横向移动板和横向驱动板，横向移动板和横向驱动板的上方设置有横向支撑板，横向支撑板的底端设置有第二电机，横向支撑板的上端设置有角度调节机构，角度调节机构上端设置有驱动机构和卫星接收器；
所述横向支撑板的中心位置开有贯穿孔，贯穿孔的周侧设置有多个阵列分布的固定在横向支撑板上的套筒，套筒的上端均活动贯穿有套杆，套筒和贯穿孔之间设置有固定在横向支撑板上的镜像设置的电动推杆；
所述第二电机的输出端固定有限位卡板，限位卡板的中心位置开有限位卡槽，限位卡槽的侧壁开有阵列分布的矩形卡槽，限位卡板的上方设置有承接柱，承接柱的底端固定有限位卡块，限位卡块的侧壁设置有阵列分布的矩形卡块；
所述角度调节机构包括承接板，套杆、电动推杆、承接柱的上端面均和承接板的底面固定，承接板的上方设置有第三电机，第三电机的输出端连接有第三滚珠丝杠，第三滚珠丝杠上滑动设置有第三丝杠螺母，第三丝杠螺母上端固定有调节板，调节板的侧上方设置有定位底板，调节板的上端和定位底板的一端底部分别设置有第一转动副和第二转动副，第一转动副和第二转动副之间转动设置有连接杆，定位底板的另一端转动设置。
进一步地，所述工作台呈内凹型，工作台的底端固定有支撑脚，升降支撑板设置在工作台内凹的中间位置，升降支撑板的上端设置有平行设置的第一直线导轨，第一直线导轨上均滑动设置有至少两个第一直线滑块，升降支撑板的两侧端均设置有平行设置的第二直线导轨，第二直线导轨上均滑动设置有第二直线滑块，第二直线导轨和工作台的内壁固定，第二直线滑块和升降支撑板的侧壁固定。
进一步地，所述横向移动板的底端固定有两个底柱，底柱和位于一侧的第一直线滑块固定连接，横向移动板的上端固定有第一横向滑轨，第一横向滑轨上滑动设置有至少两个第一横向滑块。
进一步地，所述横向驱动板的底端和位于另一侧的第一直线滑块固定连接，横向驱动板的上端固定有第二横向滑轨，第二横向滑轨上滑动设置有至少两个第二横向滑块；
所述横向驱动板的上端两侧均固定有支撑侧板，支撑侧板的一侧固定有第一电机，第一电机的输出端固定有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠上滑动设置有至少两个第一丝杠滑块，第一丝杠滑块上均固定有驱动板，驱动板的底端和第二横向滑块固定连接，横向支撑板的底端分别固定在驱动板的上端和第一横向滑块的上端。
进一步地，所述限位卡槽和限位卡块、矩形卡槽和矩形卡块均限位滑动配合，限位卡块和矩形卡块的长度大于限位卡槽和矩形卡槽的深度。
进一步地，所述承接板的上端两侧分别固定有第一安装支架和第二安装支架，第一安装支架的侧端固定有第三安装支架，第三电机固定在第二安装支架上端。
进一步地，所述第二安装支架和第三安装支架之间安装有两个平行设置的平衡杆，平衡杆上滑动设置有平衡滑块，平衡滑块固定在调节板的底端。
进一步地，所述定位底板的另一端侧壁固定有转动板，转动板和设置在第一安装支架上的转轴固定连接。
进一步地，所述驱动机构包括两个镜像设置的第一直线电缸和两个平行设置的第二直线电缸，第一直线电缸和第二直线电缸均固定在定位底板上，第一直线电缸包括第一电缸导轨和滑动设置在第一电缸导轨上的第一电缸滑块，第二直线电缸固定在第一电缸滑块之间，第二直线电缸包括第二电缸导轨和滑动设置在第二电缸导轨上的第二电缸滑块，第二电缸滑块和卫星接收器底端设置的定位座固定连接。
本发明的有益效果：
1、本发明设计有第一直线导轨和第二直线导轨，在调节位置时可以实现水平和竖直方向的调整，第一直线滑块可以带动横向移动板和横向驱动板左右大范围移动，驱动第一电机，第一丝杠滑块在第一滚珠丝杠上移动，横向支撑板可以左右小范围移动，实现位置的微调；
2、本发明当需要调节周向位置时，驱动电动推杆，承接板向上移动，套杆脱离套筒后，限位卡块和矩形卡块仍处于限位卡槽和矩形卡槽内，此时，驱动第二电机，调节合适的角度后，驱动电动推杆，承接板向下移动，套杆进入其他套筒内，实现限位的目的，提高了稳定性；
3、本发明设置有角度调节机构，通过驱动第三电机，第三丝杠螺母在第三滚珠丝杠上滑动，平衡杆起到平衡的目的，调节板在左右滑动的过程中，带动定位底板转动，进而实现调节定位底板角度的目的；
4、本发明通过驱动第一直线电缸和第二直线电缸，第二电缸滑块可以在XY方向上移动，进而带动卫星接收器移动，实现卫星接收器位置的调整，便于在合适的位置接收信号。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明工作台和升降支撑板连接结构示意图；
图3是本发明横向移动板、横向驱动板和横向支撑板连接结构示意图；
图4是本发明横向驱动板和第一电机连接结构示意图；
图5是本发明横向支撑板结构示意图；
图6是本发明横向支撑板结构示意图；
图7是本发明第二电机连接示意图；
图8是本发明角度调节机构示意图；
图9是本发明驱动机构和卫星接收器连接示意图；
图10是本发明驱动机构和卫星接收器连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种基于无线远程高精度定位卫星的控制系统，如图1所示，包括工作台1，工作台1内设置有升降支撑板2，升降支撑板2的上端两侧分别设置有横向移动板3和横向驱动板4，横向移动板3和横向驱动板4的上方设置有横向支撑板5，横向支撑板5的底端设置有第二电机6，横向支撑板5的上端设置有角度调节机构7，角度调节机构7上端设置有驱动机构8和卫星接收器9。
如图2所示，工作台1呈内凹型，工作台1的底端固定有支撑脚11，升降支撑板2设置在工作台1内凹的中间位置，升降支撑板2的上端设置有平行设置的第一直线导轨21，第一直线导轨21上均滑动设置有至少两个第一直线滑块22，升降支撑板2的两侧端均设置有平行设置的第二直线导轨23，第二直线导轨23上均滑动设置有第二直线滑块24，第二直线导轨23和工作台1的内壁固定，第二直线滑块24和升降支撑板2的侧壁固定。
通过第一直线导轨21，升降支撑板2整体可以升降便于调节竖直高度。通过第二直线导轨23，第一直线滑块22可以水平移动。
如图3和4所示，横向移动板3的底端固定有两个底柱31，底柱31和位于一侧的第一直线滑块22固定连接，横向移动板3的上端固定有第一横向滑轨32，第一横向滑轨32上滑动设置有至少两个第一横向滑块33。
横向驱动板4的底端和位于另一侧的第一直线滑块22固定连接，横向驱动板4的上端固定有第二横向滑轨41，第二横向滑轨41上滑动设置有至少两个第二横向滑块42。横向驱动板4的上端两侧均固定有支撑侧板43，支撑侧板43的一侧固定有第一电机44，第一电机44的输出端固定有第一滚珠丝杠441，第一滚珠丝杠441上滑动设置有至少两个第一丝杠滑块442，第一丝杠滑块442上均固定有驱动板45，驱动板45的底端和第二横向滑块42固定连接，横向支撑板5的底端分别固定在驱动板45的上端和第一横向滑块33的上端。
通过第二直线导轨23，第一直线滑块22可以带动横向移动板3和横向驱动板4左右大范围移动。通过驱动第一电机44，第一丝杠滑块442在第一滚珠丝杠441上移动，横向支撑板5可以左右小范围移动，实现位置的微调。
如图5、6、7所示，横向支撑板5的中心位置开有贯穿孔51，贯穿孔51的周侧设置有多个阵列分布的固定在横向支撑板5上的套筒52，套筒52的上端均活动贯穿有套杆53，套筒52和贯穿孔51之间设置有固定在横向支撑板5上的镜像设置的电动推杆54。
第二电机6的输出端固定有限位卡板61，限位卡板61的中心位置开有限位卡槽611，限位卡槽611的侧壁开有阵列分布的矩形卡槽612，限位卡板61的上方设置有承接柱62，承接柱62的底端固定有限位卡块621，限位卡块621的侧壁设置有阵列分布的矩形卡块622，限位卡槽611和限位卡块621、矩形卡槽612和矩形卡块622均限位滑动配合，限位卡块621和矩形卡块622的长度大于限位卡槽611和矩形卡槽612的深度。
如图8所示，角度调节机构7包括承接板71，套杆53、电动推杆54、承接柱62的上端面均和承接板71的底面固定，驱动电动推杆54，承接板71向上移动，套杆53脱离套筒52后，如图6所示，限位卡块621和矩形卡块622仍处于限位卡槽611和矩形卡槽612内，此时，驱动第二电机6，调节合适的角度后，驱动电动推杆54，承接板71向下移动，套杆53进入其他套筒52内，实现限位的目的，提高了稳定性。
承接板71的上端两侧分别固定有第一安装支架72和第二安装支架73，第一安装支架72的侧端固定有第三安装支架721，承接板71的上方设置有第三电机74，第三电机74固定在第二安装支架73上端。第三电机74的输出端连接有第三滚珠丝杠741，第三滚珠丝杠741上滑动设置有第三丝杠螺母742，第三丝杠螺母742上端固定有调节板76，调节板76的侧上方设置有定位底板77，调节板76的上端和定位底板77的一端底部分别设置有第一转动副761和第二转动副771，第一转动副761和第二转动副771之间转动设置有连接杆78，定位底板77的另一端转动设置，定位底板77的另一端侧壁固定有转动板772，转动板772和设置在第一安装支架72上的转轴773固定连接。
第二安装支架73和第三安装支架721之间安装有两个平行设置的平衡杆75，平衡杆75上滑动设置有平衡滑块751，平衡滑块751固定在调节板76的底端。
通过驱动第三电机74，第三丝杠螺母742在第三滚珠丝杠741上滑动，调节板76在左右滑动的过程中，带动定位底板77转动，进而实现调节定位底板77角度的目的。
如图9和10所示，驱动机构8包括两个镜像设置的第一直线电缸81和两个平行设置的第二直线电缸82，第一直线电缸81和第二直线电缸82均固定在定位底板77上，第一直线电缸81包括第一电缸导轨811和滑动设置在第一电缸导轨811上的第一电缸滑块812，第二直线电缸82固定在第一电缸滑块812之间，第二直线电缸82包括第二电缸导轨821和滑动设置在第二电缸导轨821上的第二电缸滑块822，第二电缸滑块822和卫星接收器9底端设置的定位座91固定连接。
通过驱动第一直线电缸81和第二直线电缸82，第二电缸滑块822可以在XY方向上移动，进而带动卫星接收器9移动，实现卫星接收器9位置的调整，便于在合适的位置接收信号。
在使用时，通过第一直线导轨21和第二直线导轨23，在调节位置时可以实现水平和竖直方向的调整，驱动第一电机44，第一丝杠滑块442在第一滚珠丝杠441上移动，横向支撑板5可以左右小范围移动，实现位置的微调。
当需要调节周向位置时，驱动电动推杆54，承接板71向上移动，套杆53脱离套筒52后，限位卡块621和矩形卡块622仍处于限位卡槽611和矩形卡槽612内，此时，驱动第二电机6，调节合适的角度后，驱动电动推杆54，承接板71向下移动，套杆53进入其他套筒52内，实现限位的目的，提高了稳定性。
通过驱动第三电机74，第三丝杠螺母742在第三滚珠丝杠741上滑动，平衡杆75起到平衡的目的，调节板76在左右滑动的过程中，带动定位底板77转动，进而实现调节定位底板77角度的目的。
通过驱动第一直线电缸81和第二直线电缸82，第二电缸滑块822可以在XY方向上移动，进而带动卫星接收器9移动，实现卫星接收器9位置的调整，便于在合适的位置接收信号。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (9)
1.一种基于无线远程高精度定位卫星的控制系统，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)内设置有升降支撑板(2)，升降支撑板(2)的上端两侧分别设置有横向移动板(3)和横向驱动板(4)，横向移动板(3)和横向驱动板(4)的上方设置有横向支撑板(5)，横向支撑板(5)的底端设置有第二电机(6)，横向支撑板(5)的上端设置有角度调节机构(7)，角度调节机构(7)上端设置有驱动机构(8)和卫星接收器(9)；
所述横向支撑板(5)的中心位置开有贯穿孔(51)，贯穿孔(51)的周侧设置有多个阵列分布的固定在横向支撑板(5)上的套筒(52)，套筒(52)的上端均活动贯穿有套杆(53)，套筒(52)和贯穿孔(51)之间设置有固定在横向支撑板(5)上的镜像设置的电动推杆(54)；
所述第二电机(6)的输出端固定有限位卡板(61)，限位卡板(61)的中心位置开有限位卡槽(611)，限位卡槽(611)的侧壁开有阵列分布的矩形卡槽(612)，限位卡板(61)的上方设置有承接柱(62)，承接柱(62)的底端固定有限位卡块(621)，限位卡块(621)的侧壁设置有阵列分布的矩形卡块(622)；
所述角度调节机构(7)包括承接板(71)，套杆(53)、电动推杆(54)、承接柱(62)的上端面均和承接板(71)的底面固定，承接板(71)的上方设置有第三电机(74)，第三电机(74)的输出端连接有第三滚珠丝杠(741)，第三滚珠丝杠(741)上滑动设置有第三丝杠螺母(742)，第三丝杠螺母(742)上端固定有调节板(76)，调节板(76)的侧上方设置有定位底板(77)，调节板(76)的上端和定位底板(77)的一端底部分别设置有第一转动副(761)和第二转动副(771)，第一转动副(761)和第二转动副(771)之间转动设置有连接杆(78)，定位底板(77)的另一端转动设置。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线远程高精度定位卫星的控制系统，其特征在于，所述工作台(1)呈内凹型，工作台(1)的底端固定有支撑脚(11)，升降支撑板(2)设置在工作台(1)内凹的中间位置，升降支撑板(2)的上端设置有平行设置的第一直线导轨(21)，第一直线导轨(21)上均滑动设置有至少两个第一直线滑块(22)，升降支撑板(2)的两侧端均设置有平行设置的第二直线导轨(23)，第二直线导轨(23)上均滑动设置有第二直线滑块(24)，第二直线导轨(23)和工作台(1)的内壁固定，第二直线滑块(24)和升降支撑板(2)的侧壁固定。
3.根据权利要求1所述的一种基于无线远程高精度定位卫星的控制系统，其特征在于，所述横向移动板(3)的底端固定有两个底柱(31)，底柱(31)和位于一侧的第一直线滑块(22)固定连接，横向移动板(3)的上端固定有第一横向滑轨(32)，第一横向滑轨(32)上滑动设置有至少两个第一横向滑块(33)。
4.根据权利要求3所述的一种基于无线远程高精度定位卫星的控制系统，其特征在于，所述横向驱动板(4)的底端和位于另一侧的第一直线滑块(22)固定连接，横向驱动板(4)的上端固定有第二横向滑轨(41)，第二横向滑轨(41)上滑动设置有至少两个第二横向滑块(42)；
所述横向驱动板(4)的上端两侧均固定有支撑侧板(43)，支撑侧板(43)的一侧固定有第一电机(44)，第一电机(44)的输出端固定有第一滚珠丝杠(441)，第一滚珠丝杠(441)上滑动设置有至少两个第一丝杠滑块(442)，第一丝杠滑块(442)上均固定有驱动板(45)，驱动板(45)的底端和第二横向滑块(42)固定连接，横向支撑板(5)的底端分别固定在驱动板(45)的上端和第一横向滑块(33)的上端。
5.根据权利要求1所述的一种基于无线远程高精度定位卫星的控制系统，其特征在于，所述限位卡槽(611)和限位卡块(621)、矩形卡槽(612)和矩形卡块(622)均限位滑动配合，限位卡块(621)和矩形卡块(622)的长度大于限位卡槽(611)和矩形卡槽(612)的深度。
6.根据权利要求1所述的一种基于无线远程高精度定位卫星的控制系统，其特征在于，所述承接板(71)的上端两侧分别固定有第一安装支架(72)和第二安装支架(73)，第一安装支架(72)的侧端固定有第三安装支架(721)，第三电机(74)固定在第二安装支架(73)上端。
7.根据权利要求6所述的一种基于无线远程高精度定位卫星的控制系统，其特征在于，所述第二安装支架(73)和第三安装支架(721)之间安装有两个平行设置的平衡杆(75)，平衡杆(75)上滑动设置有平衡滑块(751)，平衡滑块(751)固定在调节板(76)的底端。
8.根据权利要求1所述的一种基于无线远程高精度定位卫星的控制系统，其特征在于，所述定位底板(77)的另一端侧壁固定有转动板(772)，转动板(772)和设置在第一安装支架(72)上的转轴(773)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种基于无线远程高精度定位卫星的控制系统，其特征在于，所述驱动机构(8)包括两个镜像设置的第一直线电缸(81)和两个平行设置的第二直线电缸(82)，第一直线电缸(81)和第二直线电缸(82)均固定在定位底板(77)上，第一直线电缸(81)包括第一电缸导轨(811)和滑动设置在第一电缸导轨(811)上的第一电缸滑块(812)，第二直线电缸(82)固定在第一电缸滑块(812)之间，第二直线电缸(82)包括第二电缸导轨(821)和滑动设置在第二电缸导轨(821)上的第二电缸滑块(822)，第二电缸滑块(822)和卫星接收器(9)底端设置的定位座(91)固定连接。
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