CN217879771U - 一种可微调角度的结构及激光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及角度调整结构的技术领域，公开了一种可微调角度的结构及激光机，所述可微调角度的结构包括基座、调节座、两个导向构件和两个驱动机构；两所述导向构件均连接于所述基座上且平行设置，并用于供物体在第一方向或与所述第一方向相反的第二方向上作导向移动；所述调节座分别与两所述导向构件滑动连接，且与两所述导向构件之间均具有间隙；两所述驱动机构均连接所述基座，且连接于所述调节座的不同位置上，其一所述驱动机构用于驱动所述调节座沿第一方向移动，另一所述驱动机构用于驱动所述调节座沿第二方向移动；本申请的技术方案以结构简单的方式实现对光路组件进行高精度角度调节的功能。

Description

一种可微调角度的结构及激光机

技术领域

本实用新型涉及角度调整结构的技术领域，尤其涉及一种可微调角度的结构及激光机。

背景技术

在激光机内，由于各零部件存在加工误差或装配误差，所以光路组件的角度通常都需要调节，以实现光路的正确传递。在现有技术中，大部分的角度调整结构大都为采用手动的方式去进行调节，存在调节误差较大的弊端，无法满足光路组件对高精度角度调节的应用场景；少部分的角度调整结构虽采用自动调节的方式，但其结构存在较为复杂的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可微调角度的结构及激光机，以结构简单的方式实现对光路组件进行高精度角度调节的功能。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可微调角度的结构，包括：

基座；

两个导向构件，均连接于所述基座上且平行设置，用于供物体在第一方向或与所述第一方向相反的第二方向上作导向移动；

调节座，分别与两所述导向构件滑动连接，且与两所述导向构件之间均具有间隙；

两个驱动机构，均连接所述基座，且连接于所述调节座的不同位置上，其一所述驱动机构用于驱动所述调节座沿第一方向移动，另一所述驱动机构用于驱动所述调节座沿第二方向移动。

在其中一个实施例中，所述调节座包括安装座及连接所述安装座的两个滑块，其一所述滑块与其一所述导向构件滑动连接且与其一所述导向构件之间具有所述间隙，另一所述滑块与另一所述导向构件滑动连接且与另一所述导向构件之间具有所述间隙。

在其中一个实施例中，所述可微调角度的结构还包括测量尺，所述测量尺连接所述基座并用于检测所述调节座的位置信息。

在其中一个实施例中，所述测量尺为光栅尺。

在其中一个实施例中，所述测量尺为磁栅尺。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括电机、丝杆及螺母，所述丝杆转动连接于所述基座上且轴向与所述第一方向平行，所述电机连接所述基座及所述丝杆并用于驱动所述丝杆转动，所述螺母螺接于所述丝杆上，所述调节座连接所述螺母。

在其中一个实施例中，所述基座包括相连的驱动模块及移动座，所述驱动模块用于驱动所述移动座作单轴运动、双轴平面运动或三轴空间运动，两所述导向构件及两所述驱动机构均连接于所述移动座上。

本申请还提供了一种激光机，包括光路组件及上述任一项技术方案的可微调角度的结构，所述光路组件连接于所述调节座上。

与现有技术相比，本实用新型提供的可微调角度的结构至少具有以下的有益效果：

使用时，可预先将光路组件安装到调节座上，接着控制其中一个驱动机构沿第一方向驱动调节座运动，同时控制另外一个驱动机构沿第二方向驱动调节座运动，又根据两点决定一条直线的原理，在调节座和两个导向构件之间存在间隙的情况下可对调节座的角度进行微量的调节，进而能够微调光路组件的角度，本技术方案具有结构简单的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种可微调角度的结构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、基座；101、驱动模块；102、移动座；

20、调节座；201、安装座；202、滑块；

30、导向构件；

40、驱动机构；401、电机；402、丝杆；

50、测量尺。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请参阅图1，本实施例提供了一种可微调角度的结构，该可微调角度的结构包括基座10、调节座20、两个导向构件30和两个驱动机构40。

其中，基座10包括驱动模块101和移动座102，驱动模块101用于驱动移动座102作单轴的直线移动，驱动模块101可以使丝杆模组、同步带模组或直线电机等等。于其他实施例，驱动模块101还可以带动移动座102作双轴的平面运动或者三轴的空间运动，再或者，移动座102可也和驱动模块101固定为一体。

其中，两个导向构件30分别固定在移动座102上，使得导向构件30能够和移动座102一起在驱动模块101的驱动下作单轴的直线运动。而且，两个导向构件30平行布置，于本实施例，导向构件30优选为现有的导轨。于其他实施例，导向构件30也可以是导杆。

其中，调节座20和两个导向构件30都滑动连接，即，调节座20能够沿着导向构件30的长度方向相对于导向构件30作滑动，为了便于说明，调节座20沿导向构件30的长度方向向上移动的方向定义为第一方向，调节座20沿导向构件30的长度方向向下移动的方向定义为第二方向。另外，调节座20和两个导向构件30之间具有可活动的间隙(图中未示出)。

具体的，为了便于加工及装配，本实施例的调节座20包括安装座201和两个滑块202，两个滑块202都固定在安装座201上，安装座201用于安装外部的光路组件，其中一个滑块202和其中一个导向构件30滑动连接，另外一个滑块202和另外一个导向构件30滑动连接。而且，两个滑块202和各自对应的导向构件30之间都具有间隙。具体而言，当导向构件30是导轨时，滑块202是和导轨相配合滑动的滑座；当导向构件30是导杆时，滑块202是和导杆相配合滑动的滑套或直线轴承。

其中，两个驱动机构40都固定在移动座102上，并且都连接在安装座201的不同位置上。

更为具体的，驱动机构40包括电机401、丝杆402和螺母(图中未示出)。其中，丝杆402通过轴承座和移动座102连接，使得丝杆402能够相对于移动座102转动，而且，丝杆402的轴向沿着竖直方向，即，丝杆402的轴向和导向构件30的导向方向相互平行。其中，电机401固定在移动座102上并和丝杆402的轴端连接，以驱动丝杆402相对于移动座102转动。其中，螺母旋拧在丝杆402上并和上述的调节座20固定连接，当丝杆402转动时，能够带动螺母及调节座20在沿第一方向或第二方向移动。

另外，本实施例的可微调角度的结构还包括测量尺50，该测量尺50固定在移动座102上，测量尺50用于检测调节座20的位置信息，并将调节座20的位置信息反馈到电机401内。测量尺50可以是现有的光栅尺或者磁栅尺。

使用时，可预先将外部的光路组件安装到调节座20上，测量尺50实时获取调节座20的位置信息，并反馈到外部系统内，外部系统通过软件计算出调节座20需调整的角度值，并进一步计算出两个驱动机构40实际所需的进给量，接着控制其中一个驱动机构40驱动调节座20沿第一方向运动至实际所需的位置，同时控制另外一个驱动机构40驱动调节座20沿第二方向运动至实际所需的位置，又根据两点决定一条直线的原理，在调节座20和两个导向构件30之间存在间隙的情况下可对调节座20的角度进行微量的调节，进而能够微调光路组件的角度，本技术方案具有结构简单的优点，在实现光路组件角度微调的功能下能够大幅降低生产的成本，提高产品的竞争力。

本实施例还提供了一种激光机，包括光路组件及上述的可微调角度的结构，该光路组件是现有技术，光路组件安装在调节座20上并与调节座20共同运动。由于采用了上述技术方案的可微调角度的结构，所以本激光机内的光路组件具有角度微调的功能，以满足光路组件实际所需角度的使用需求。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可微调角度的结构，其特征在于，包括：

基座；

两个导向构件，均连接于所述基座上且平行设置，用于供物体在第一方向或与所述第一方向相反的第二方向上作导向移动；

调节座，分别与两所述导向构件滑动连接，且与两所述导向构件之间均具有间隙；

两个驱动机构，均连接所述基座，且连接于所述调节座的不同位置上，其一所述驱动机构用于驱动所述调节座沿第一方向移动，另一所述驱动机构用于驱动所述调节座沿第二方向移动。

2.如权利要求1所述的可微调角度的结构，其特征在于，所述调节座包括安装座及连接所述安装座的两个滑块，其一所述滑块与其一所述导向构件滑动连接且与其一所述导向构件之间具有所述间隙，另一所述滑块与另一所述导向构件滑动连接且与另一所述导向构件之间具有所述间隙。

3.如权利要求1所述的可微调角度的结构，其特征在于，所述可微调角度的结构还包括测量尺，所述测量尺连接所述基座并用于检测所述调节座的位置信息。

4.如权利要求3所述的可微调角度的结构，其特征在于，所述测量尺为光栅尺。

5.如权利要求3所述的可微调角度的结构，其特征在于，所述测量尺为磁栅尺。

6.如权利要求1所述的可微调角度的结构，其特征在于，所述驱动机构包括电机、丝杆及螺母，所述丝杆转动连接于所述基座上且轴向与所述第一方向平行，所述电机连接所述基座及所述丝杆并用于驱动所述丝杆转动，所述螺母螺接于所述丝杆上，所述调节座连接所述螺母。

7.如权利要求1所述的可微调角度的结构，其特征在于，所述基座包括相连的驱动模块及移动座，所述驱动模块用于驱动所述移动座作单轴运动、双轴平面运动或三轴空间运动，两所述导向构件及两所述驱动机构均连接于所述移动座上。

8.一种激光机，包括光路组件，其特征在于，还包括权利要求1-7任一项所述的可微调角度的结构，所述光路组件连接于所述调节座上。

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