CN107655168B - 空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。该控制方法包括步骤S10，关闭导风板时，控制驱动装置带动导风板转动第一预设角度，以使导风板从当前位置向靠近极限位置的方向转动，其中，第一预设角度为导风板从导风位置转动至极限位置所需转动的角度；步骤S20，控制驱动装置转动第一预设角度后，控制驱动装置带动导风板转动第二预设角度，以使导风板转动至关闭位置，其中，第二预设角度为导风板从极限位置转动至关闭位置所需转动的角度。本发明提供的空调器的控制方法，只会当次发生导风板与上定位端或下定位端堵转的情况，下次没人为扳动导风板或导风板没有因为自身重力下移时，不会有堵转或关不紧导风板的情况。

Description

空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及制冷设备领域，更具体而言，涉及一种空调器的控制方法、控制装置、空调器和计算机可读存储介质。

背景技术

空调器分体机经过数月运转后由于重力的作用，空调器的导风板(导风门)由于没有做补偿因而会存在导风板关不紧的情况(重力使导风板下垂移位)。另外，也存在用户人为的扳动导风板，由于人为更改导风板的打开角度因而同样存在关机时空调器导风板关不紧的情况。

目前空调器厂家还没有合理的解决方案，常规做法是打开导风板后每次关机都多走一些角度(增加角度补偿，即每次关机多走一些角度驱动装置堵转)，但此法存在以下问题：

1.当人为扳动导风板角度过大而补偿角度比较小，增加的补偿角不能关紧导风板；2.增加补偿角每次关机导风板的驱动装置与导风板的塑料件由于长期堵转会老化严重、变型、损环等问题。

如果合理解决空调器关闭时导风板既能关紧又不产生堵转损坏塑料件的控制逻辑是目前市场上急需解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面的目的在于提供一种空调器的控制方法。

本发明的第二个方面的目的在于提供一种空调器的控制装置。

本发明的第三个方面的目的在于提供一种空调器。

本发明第四个方面的目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明的第一个方面的实施例提供了一种空调器的控制方法，所述空调器包括空调器本体、导风板和驱动装置，所述导风板能够转动地设置在所述空调器本体上，并能够在关闭出风口的关闭位置和极限位置之间转动，其中，所述导风板的导风位置位于所述关闭位置和所述极限位置之间，所述驱动装置用于带动所述导风板相对于所述空调器本体转动，所述控制方法包括：步骤S10，关闭所述导风板时，控制所述驱动装置带动所述导风板转动第一预设角度，以使所述导风板从当前位置向靠近所述极限位置的方向转动，其中，所述第一预设角度为所述导风板从所述导风位置转动至所述极限位置所需转动的角度，所述驱动装置的转速为第一预设转速；步骤S20，控制所述驱动装置转动所述第一预设角度后，控制所述驱动装置带动所述导风板转动第二预设角度，以使所述导风板转动至所述关闭位置，其中，所述第二预设角度为所述导风板从所述极限位置转动至所述关闭位置所需转动的角度，所述驱动装置的转速为第二预设转速。

本发明上述实施例提供的空调器的控制方法，当用户设置打开空调器使用时，导风板会正常打开一定角度，使得导风板从关闭位置打开到正常的导风位置，从而使空调的冷风或热风吹出来。

一种情况下，由于导风板过重(重力作用)或用户认为导风板角度不合适，人为向靠近极限位置的方向手动扳导风板，造成导风板偏离正常的导风位置，处于当前位置。接收到关闭导风板的指令时，控制驱动装置向靠近极限位置的方向转动第一预设角度，进而带动导风板向靠近极限位置的方向转动，第一预设角度为导风板从导风位置转动至极限位置所需的角度，即为导风位置与极限位置之间的角度，由于当前位置比导风位置更加靠近极限位置，因此控制驱动装置转动第一预设角度时，导风板转动至极限位置，驱动装置发生堵转，即导风板与空调器本体发生干涉。控制驱动装置转动第一预设角度后控制驱动装置向靠近关闭位置的方向转动第二预设角度，进而带动导风板向靠近关闭位置的方向转动，第二预设角度为导风板从极限位置转动至关闭位置所需的角度，即为极限位置与关闭位置之间的角度。控制驱动装置向靠近关闭位置的方向转动第二预设角度后，导风板刚好回复至关闭出风口的关闭位置，在从极限位置回复至关闭位置时，驱动装置没有发生堵转，导风板没有与空调器本体相干涉。

另一种情况下，用户认为导风板角度不合适，人为向靠近关闭位置的方向手动扳导风板，造成导风板偏离正常的导风位置，处于当前位置。接收到关闭导风板的指令时，控制驱动装置向靠近极限位置的方向转动第一预设角度，进而带动导风板向靠近极限位置的方向转动，第一预设角度为导风板从导风位置转动至极限位置所需的角度，即为导风位置与极限位置之间的角度，由于当前位置比导风位置更加远离极限位置，因此控制驱动装置转动第一预设角度时，导风板未转动至极限位置，即导风板与空调器本体未发生干涉。控制驱动装置转动第一预设角度后控制驱动装置向靠近关闭位置的方向转动第二预设角度，进而带动导风板向靠近关闭位置的方向转动，第二预设角度为导风板从极限位置转动至关闭位置所需的角度，即为极限位置与关闭位置之间的角度。导风板转动第一预设角度后未到达极限位置，因此控制驱动装置向靠近关闭位置的方向转动第二预设角度后，驱动装置在关闭位置会发生堵转。

虽然上述两种情况下，驱动装置在极限位置或关闭位置发生了一次堵转，但下次打开导风板则可以不再有堵转情况。而且在绝大数情况之下，导风板没有受重力作用产生移位或没有人为扳动导风板，导风板处于正常的导风位置，则驱动装置在关闭位置或极限位置不会发生堵转，导风板在极限位置或关闭位置就会停下来不会与空调器本体发生干涉，因此本申请可以保证绝大多数情况之下驱动装置和导风板不会发生堵转，防止驱动装置和导风板老化、变形或损坏，保证了驱动装置和导风板的使用寿命。

另外，本发明上述实施例提供的空调器的控制方法还具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，优选地，所述第一预设转速大于所述第二预设转速。

上述技术方案中，优选地，所述驱动装置为步进电机。

上述技术方案中，优选地，所述驱动装置为四相八拍步进电机，对应所述第一预设转速的一拍的时间为4ms～15ms；和/或，所述驱动装置为四相八拍步进电机，对应所述第二预设转速的一拍的时间为8ms～30ms。

本发明第二个方面的实施例提供一种空调器的控制装置，所述空调器包括空调器本体、导风板和驱动装置，所述导风板能够转动地设置在所述空调器本体上，并能够在关闭出风口的关闭位置和极限位置之间转动，其中，所述导风板的导风位置位于所述关闭位置和所述极限位置之间，所述驱动装置用于带动所述导风板相对于所述空调器本体转动，所述控制装置包括控制单元，用于：关闭所述导风板时，控制所述驱动装置带动所述导风板转动第一预设角度，以使所述导风板从当前位置向靠近所述极限位置的方向转动，其中，所述第一预设角度为所述导风板从所述导风位置转动至所述极限位置所需转动的角度，所述驱动装置的转速为第一预设转速；控制所述驱动装置转动所述第一预设角度后，控制所述驱动装置带动所述导风板转动第二预设角度，以使所述导风板转动至所述关闭位置，其中，所述第二预设角度为所述导风板从所述极限位置转动至所述关闭位置所需转动的角度，所述驱动装置的转速为第二预设转速。

一种情况下，由于导风板过重(重力作用)或用户认为导风板角度不合适，人为向靠近极限位置的方向手动扳导风板，造成导风板偏离正常的导风位置，处于当前位置。接收到关闭导风板的指令时，控制单元控制驱动装置向靠近极限位置的方向转动第一预设角度，进而带动导风板向靠近极限位置的方向转动，第一预设角度为导风板从导风位置转动至极限位置所需的角度，即为导风位置与极限位置之间的角度，由于当前位置比导风位置更加靠近极限位置，因此控制驱动装置转动第一预设角度时，导风板转动至极限位置，驱动装置发生堵转，即导风板与空调器本体发生干涉。控制单元控制驱动装置转动第一预设角度后控制驱动装置向靠近关闭位置的方向转动第二预设角度，进而带动导风板向靠近关闭位置的方向转动，第二预设角度为导风板从极限位置转动至关闭位置所需的角度，即为极限位置与关闭位置之间的角度。控制驱动装置向靠近关闭位置的方向转动第二预设角度后，导风板刚好回复至关闭出风口的关闭位置，在从极限位置回复至关闭位置时，驱动装置没有发生堵转，导风板没有与空调器本体相干涉。

另一种情况下，用户认为导风板角度不合适，人为向靠近关闭位置的方向手动扳导风板，造成导风板偏离正常的导风位置，处于当前位置。接收到关闭导风板的指令时，控制单元控制驱动装置向靠近极限位置的方向转动第一预设角度，进而带动导风板向靠近极限位置的方向转动，第一预设角度为导风板从导风位置转动至极限位置所需的角度，即为导风位置与极限位置之间的角度，由于当前位置比导风位置更加远离极限位置，因此控制驱动装置转动第一预设角度时，导风板未转动至极限位置，即导风板与空调器本体未发生干涉。控制单元控制驱动装置转动第一预设角度后控制驱动装置向靠近关闭位置的方向转动第二预设角度，进而带动导风板向靠近关闭位置的方向转动，第二预设角度为导风板从极限位置转动至关闭位置所需的角度，即为极限位置与关闭位置之间的角度。导风板转动第一预设角度后未到达极限位置，因此控制驱动装置向靠近关闭位置的方向转动第二预设角度后，驱动装置在关闭位置会发生堵转。

虽然上述两种情况下，驱动装置在极限位置或关闭位置发生了一次堵转，但下次打开导风板则可以不再有堵转情况。而且在绝大数情况之下，导风板没有受重力作用产生移位或没有人为扳动导风板，导风板处于正常的导风位置，则驱动装置在关闭位置或极限位置不会发生堵转，导风板在极限位置或关闭位置就会停下来不会与空调器本体发生干涉，因此本申请可以保证绝大多数情况之下驱动装置和导风板不会发生堵转，防止驱动装置和导风板老化、变形或损坏，保证了驱动装置和导风板的使用寿命。

上述技术方案中，优选地，所述第一预设转速大于所述第二预设转速。

上述技术方案中，优选地，所述驱动装置为步进电机。

上述技术方案中，优选地，所述驱动装置为四相八拍步进电机，对应所述第一预设转速的一拍的时间为4ms～15ms；和/或，所述驱动装置为四相八拍步进电机，对应所述第二预设转速的一拍的时间为8ms～30ms。

本发明第三个方面的实施例提供一种空调器，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一实施例所述空调器的控制方法的步骤。

本发明第四个方面的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述空调器的控制方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的一个实施例所述的空调器的结构示意图，其中导风板处于关闭位置；

图2是本发明的一个实施例所述的空调器的结构示意图，其中导风板处于导风位置；

图3是本发明的一个实施例所述的空调器的结构示意图，其中导风板处于极限位置，箭头方向示意导风板的转动方向；

图4是本发明的一个实施例所述的空调器的结构示意图，其中导风板回复关闭位置，箭头方向示意导风板的转动方向；

图5是本发明的实施例一和实施例二所述的导风板的角度控制原理图；

图6是本发明的一个实施例所述的空调器控制方法的流程示意图；

图7是本发明的一个实施例所述的空调器控制方法的流程示意图；

图8是本发明的一个实施例所述的空调器控制装置的示意框图；

图9是本发明的一个实施例所述的空调器控制的示意图。

其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10导风板，20空调器本体，201上定位端，202下定位端，203风轮，204出风口，300控制装置，302控制单元，304接收单元，306判断单元。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图描述根据本发明一些实施例的空调器及其控制方法、控制装置300和计算机可读存储介质。

如图6所示，根据本发明一些实施例提供的一种空调器的控制方法，空调器包括空调器本体20、能够转动地设置在空调器本体20上的导风板10和驱动装置，导风板10能够在关闭出风口204的关闭位置和极限位置之间转动，其中，导风板10的导风位置位于关闭位置和极限位置之间，驱动装置用于带动导风板10相对于空调器本体20转动，控制方法包括：步骤S10，关闭导风板10时，控制驱动装置带动导风板10转动第一预设角度，以使导风板10从当前位置向靠近极限位置的方向转动，其中，第一预设角度为导风板10从导风位置转动至极限位置所需转动的角度，驱动装置的转速为第一预设转速；步骤S20，控制驱动装置转动第一预设角度后，控制驱动装置带动导风板10转动第二预设角度，以使导风板10转动至关闭位置，其中，第二预设角度为导风板10从极限位置转动至关闭位置所需转动的角度，驱动装置的转速为第二预设转速。

本发明上述实施例提供的空调器的控制方法，当用户设置打开空调器使用时，导风板10会正常打开一定角度，使得导风板10从图1中的关闭位置打开到正常的图2中的导风位置，从而使空调的冷风或热风吹出来。

一种情况下，由于导风板10过重(重力作用)或用户认为导风板10角度不合适，人为向靠近极限位置的方向手动扳导风板10，造成导风板10偏离正常的导风位置，处于当前位置。接收到关闭导风板10的指令时，控制驱动装置向靠近极限位置的方向转动第一预设角度，进而带动导风板10向靠近极限位置的方向转动，第一预设角度为导风板10从导风位置转动至极限位置所需的角度，即为导风位置与极限位置之间的角度，例如图5中，导风位置D处为50°，极限位置处为130°，第一预设角度为80°。由于当前位置比导风位置更加靠近极限位置，因此控制驱动装置转动第一预设角度时，导风板10转动至极限位置，如图3所示，驱动装置发生堵转，即导风板10与空调器本体20发生干涉。控制驱动装置转动第一预设角度后控制驱动装置反向转动，使得驱动装置向靠近关闭位置的方向转动第二预设角度，进而带动导风板10向靠近关闭位置的方向转动，第二预设角度为导风板10从极限位置转动至关闭位置所需的角度，即为极限位置与关闭位置之间的角度，例如图5中，极限位置处为130°，关闭位置为0°，第二预设角度为130°。控制驱动装置向靠近关闭位置的方向转动第二预设角度后，如图4所示，导风板10刚好回复至关闭出风口204的关闭位置，在从极限位置回复至关闭位置时，驱动装置没有发生堵转，导风板10没有与空调器本体20相干涉。

另一种情况下，用户认为导风板10角度不合适，人为向靠近关闭位置的方向手动扳导风板10，造成导风板10偏离正常的导风位置，处于当前位置。接收到关闭导风板10的指令时，控制驱动装置向靠近极限位置的方向转动第一预设角度，进而带动导风板10向靠近极限位置的方向转动，第一预设角度为导风板10从导风位置转动至极限位置所需的角度，即为导风位置与极限位置之间的角度，由于当前位置比导风位置更加远离极限位置，因此控制驱动装置转动第一预设角度时，导风板10未转动至极限位置，即导风板10与空调器本体20未发生干涉。控制驱动装置转动第一预设角度后控制驱动装置向靠近关闭位置的方向转动第二预设角度，进而带动导风板10向靠近关闭位置的方向转动，第二预设角度为导风板10从极限位置转动至关闭位置所需的角度，即为极限位置与关闭位置之间的角度。导风板10转动第一预设角度后未到达极限位置，因此控制驱动装置向靠近关闭位置的方向转动第二预设角度后，驱动装置在关闭位置会发生堵转。

虽然上述两种情况下，驱动装置在极限位置或关闭位置发生了一次堵转，但下次打开导风板10则可以不再有堵转情况。而且在绝大数情况之下，导风板10没有受重力作用产生移位或没有人为扳动导风板10，导风板10处于正常的导风位置，则驱动装置在关闭位置或极限位置不会发生堵转，导风板10在极限位置或关闭位置就会停下来不会与空调器本体20发生干涉，因此本申请可以保证绝大多数情况之下驱动装置和导风板10不会发生堵转，防止驱动装置和导风板10老化、变形或损坏，保证了驱动装置和导风板10的使用寿命。

如图7所示，步骤S10具体包括：

步骤S102，接收关机指令或关闭导风板10的指令；

步骤S104，控制驱动装置以第一方向转动；

步骤S106，判断驱动装置的转动角度是否已达到第一预设角度；

若否，返回步骤S104；

若是，执行步骤20。

步骤S20具体包括：

步骤S202，控制驱动装置以第二方向转动，第二方向与第一方向相反；

步骤S204，判断驱动装置的转动角度是否已达到第二预设角度；

若否，返回步骤S202；

若是，执行步骤S206，步骤S206为控制驱动装置停止转动。

空调器的控制方法还包括：打开导风板10的步骤，具体包括：

步骤S02，接收打开导风板10的指令；

步骤S04，控制驱动装置以第一方向转动，使得导风板10自关闭位置向导风位置转动；

步骤S06，判断驱动装置的转动角度是否已达到第三预设角度，第三预设角度为导风板10自关闭位置转动至导风位置所需的角度，即第三预设角度为关闭位置与导风位置之间的角度，因此，驱动装置转动第三预设角度时，导风板10到达导风位置；

若否，返回步骤S04；

若是，执行步骤S08，步骤S08为控制驱动装置不输出，保持在导风位置。

优选地，空调器本体20具有上定位端201和位于上定位端201以下的下定位端202，当导风板10与上定位端201接触时，导风板10处于关闭位置，当导风板10与下定位端202接触时，导风板10处于极限位置。进一步地，空调器本体20包括定位柱，定位柱上具有上定位端201和下定位端202，或者，空调器本体20包括上定位柱和位于上定位柱以下的下定位柱，上定位柱上具有上定位端201，下定位柱上具有下的定位端。因此，关闭位置位于极限位置上方。

优选地，第一预设转速大于第二预设转速，即步骤S10中驱动装置的转速大于步骤S20中驱动装置的转速。

在步骤S10中驱动装置采用较大的转速时，一方面用户可以实现快速关闭导风板10；另一方面，驱动装置的转动力距会小一些，尤其是当由于重力作用或用户人为向下扳动导风板10时，导风板10在极限位置与空调器本体20干涉(相互冲击)的力距会减小，从而可以减小驱动装置与导风板10的传动堵转力距，从而达到减小相应导风板10的老化、损坏的目的。

在步骤S20中，由于从极限位置向关闭位置转动需要更大力距带动导风板10，因而驱动装置的转动速度需要更慢。

优选地，驱动装置为步进电机。

驱动装置为四相八拍步进电机，对应第一预设转速的一拍的时间为4ms～15ms，即在步骤S10中，采用4ms～15ms作为一拍的输出，第一预设转速对应的一拍的时间可以为但不限于4ms、8ms、12ms、15ms。

驱动装置为四相八拍步进电机，对应第二预设转速的一拍的时间为8ms～30ms，即在步骤S20中，采用8ms～30ms作为一拍的输出，第二预设转速对应的一拍的时间可以为但不限于8ms、15ms、22ms、30ms。

下面以两个实施例说明本发明的控制方法。

实施例一：

如图5和图9所示，打开导风板10至导风位置的步骤，用户遥控开机电控控制器PCB控制步进电机M带动导风板10从关闭位置(上定位端201A)0°摆到正常的导风位置D，D处为50°，即步进电机顺时针(第一方向)转动角度∠AD。

控制导风板10向极限位置转动的步骤，由于导风板10过重(重力作用)或用户认为导风板10角度过高吹不到，人为手动扳导风板10C到角度D1处(D1处的角度为80°)。用户用完空调遥控关机，电控PCB带动步进电机从D1摆动至最大打开角处即极限位置B，也是下定位端202B的位置，B处角度为130°，电控PCB输出步进电机M顺时针转动80°，由于下定位端202B与导风板10C堵转，堵转角度值为30°(堵转角度为当前角D1(80°)+电机转动角80°-最大打开角130°＝30°)，上述电控PCB控制步进电机M以6ms每拍速度转动80°，其中实际转动130°-80°＝50°、堵转30°。

在绝大数情况之下，导风板10没有受重力作用产生下移或没有人为扳动导风板10到D1，条风条保留在角度D处，则上述导风板10顺时针转到极限位置(下定位端202B)就停下来，没有堵转不会有干涉情况，此做法可以保证绝大多数情况之下步时电机M与导风板10连接器不产生干涉，从而保证导风板10(优选地，导风板10为塑料件)塑料件的使用寿命。

上述产生导风板10在极限位置处30°的堵转，但此做法只有导风板10位置下移才产生，正常使不会有堵转，从而保证绝大多数情况之下都没有堵转情况。

控制导风板10转动至关闭位置的步骤，紧接控制导风板10向极限位置转动的步骤，步进电机从极限位置(下定位端202B，130°处)逆时针转动130°到关闭位置(上定位端201A)，步进电机M以15ms每拍速度逆时针转动角度∠BA即逆时针转动130°-0°＝130°，步进电机到达关闭角度停止动转(导风板10C从下定位端202B为130°摆到关闭角上定位端201A)，导风板10完成关闭出风口204的动作，此过程导风板10没有与上定位端201A干涉。

实例二：

如图5和图9所示，打开导风板10至导风位置的步骤，用户遥控开机电控控制器PCB控制步进电机M带动导风板10从关闭位置(上定位端201A)0°摆到正常的导风位置D，D处为50°，即如步进电机顺时针转动角度∠AD。

控制导风板10向极限位置转动的步骤，由于用户认为导风板10角度过低吹不到，人为手动扳导风板10C到角度D2处(D2处角度为30°)。用户用完空调遥控关机，电控PCB带动步进电机从D2摆动80°(正常要求转动角：最大打开角130°-正常打开角50°＝80°)，实际到达的位置处的角度比极限位置处的角度小20°，即实际到达110°位置E处(导风板10上移到了D2而D2与D的差值为20°，因而摆不到极限位置的130°处)。上述电控PCB控制步进电机M以6ms每拍速度转动80°。

人为扳动导风板10从50°移动30°因此过程导风板10C与最大打开角会有20°差(50°-30°＝20°)，导风板10会在30°+80°＝110°处导停止。

控制导风板10转动至关闭位置的步骤，紧接控制导风板10向极限位置转动的步骤，步进电机从110°逆时针转动130°到关闭位置(上定位端201A)并且产生20°堵转(转动第一预设角度后导风板10的实际位置为110°处，而电控PCB驱动步进电机M转动130°)，步进电机M以15ms每拍速度逆时针转动。步进电机带动导风板10达到关闭位置。

虽然产生了导风板10在关闭位置处有20°的堵转，但由于此次为人为扳动导风板10只产生一次堵转，但下次打开导风板10则可以保证不再有堵转情况。

本发明第二个方面的实施例提供一种空调器的控制装置300，如图8所示，空调器包括空调器本体20、能够转动地设置在空调器本体20上的导风板10和驱动装置，导风板10能够在关闭出风口204的关闭位置和极限位置之间转动，其中，导风板10的导风位置位于关闭位置和极限位置之间，驱动装置用于带动导风板10相对于空调器本体20转动，控制装置300包括控制单元302，用于：关闭导风板10时，控制驱动装置带动导风板10转动第一预设角度，以使导风板10从当前位置向靠近极限位置的方向转动，其中，第一预设角度为导风板10从导风位置转动至极限位置所需转动的角度，驱动装置的转速为第一预设转速；控制驱动装置转动第一预设角度后，控制驱动装置带动导风板10转动第二预设角度，以使导风板10转动至关闭位置，其中，第二预设角度为导风板10从极限位置转动至关闭位置所需转动的角度，驱动装置的转速为第二预设转速。

一种情况下，由于导风板10过重(重力作用)或用户认为导风板10角度不合适，人为向靠近极限位置的方向手动扳导风板10，造成导风板10偏离正常的导风位置，处于当前位置。接收到关闭导风板10的指令时，控制单元302控制驱动装置向靠近极限位置的方向转动第一预设角度，进而带动导风板10向靠近极限位置的方向转动，第一预设角度为导风板10从导风位置转动至极限位置所需的角度，即为导风位置与极限位置之间的角度，由于当前位置比导风位置更加靠近极限位置，因此控制驱动装置转动第一预设角度时，导风板10转动至极限位置，驱动装置发生堵转，即导风板10与空调器本体20发生干涉。控制单元302控制驱动装置转动第一预设角度后控制驱动装置向靠近关闭位置的方向转动第二预设角度，进而带动导风板10向靠近关闭位置的方向转动，第二预设角度为导风板10从极限位置转动至关闭位置所需的角度，即为极限位置与关闭位置之间的角度。控制驱动装置向靠近关闭位置的方向转动第二预设角度后，导风板10刚好回复至关闭出风口204的关闭位置，在从极限位置回复至关闭位置时，驱动装置没有发生堵转，导风板10没有与空调器本体20相干涉。

另一种情况下，用户认为导风板10角度不合适，人为向靠近关闭位置的方向手动扳导风板10，造成导风板10偏离正常的导风位置，处于当前位置。接收到关闭导风板10的指令时，控制单元302控制驱动装置向靠近极限位置的方向转动第一预设角度，进而带动导风板10向靠近极限位置的方向转动，第一预设角度为导风板10从导风位置转动至极限位置所需的角度，即为导风位置与极限位置之间的角度，由于当前位置比导风位置更加远离极限位置，因此控制驱动装置转动第一预设角度时，导风板10未转动至极限位置，即导风板10与空调器本体20未发生干涉。控制单元302控制驱动装置转动第一预设角度后控制驱动装置向靠近关闭位置的方向转动第二预设角度，进而带动导风板10向靠近关闭位置的方向转动，第二预设角度为导风板10从极限位置转动至关闭位置所需的角度，即为极限位置与关闭位置之间的角度。导风板10转动第一预设角度后未到达极限位置，因此控制驱动装置向靠近关闭位置的方向转动第二预设角度后，驱动装置在关闭位置会发生堵转。

虽然上述两种情况下，驱动装置在极限位置或关闭位置发生了一次堵转，但下次打开导风板10则可以不再有堵转情况。而且在绝大数情况之下，导风板10没有受重力作用产生移位或没有人为扳动导风板10，导风板10处于正常的导风位置，则驱动装置在关闭位置或极限位置不会发生堵转，导风板10在极限位置或关闭位置就会停下来不会与空调器本体20发生干涉，因此本申请可以保证绝大多数情况之下驱动装置和导风板10不会发生堵转，防止驱动装置和导风板10老化、变形或损坏，保证了驱动装置和导风板10的使用寿命。

优选地，第一预设转速大于第二预设转速。

在控制单元302控制驱动装置转动第一预设角度的过程中，采用较大的转速，一方面用户可以实现快速关闭导风板10；另一方面，驱动装置的转动力距会小一些，尤其是当由于重力作用或用户人为向下扳动导风板10时，导风板10在极限位置与空调器本体20干涉(相互冲击)的力距会减小，从而可以减小驱动装置与导风板10的传动堵转力距，从而达到减小相应导风板10的老化、损坏的目的。

在控制单元302控制驱动装置转动第二预设角度的过程中，由于从极限位置向关闭位置转动需要更大力距带动导风板10，因而驱动装置的转动速度需要更慢。

优选地，驱动装置为步进电机。

优选地，驱动装置为四相八拍步进电机，对应第一预设转速的一拍的时间为4ms～15ms。

即在控制单元302控制步进电机转动第一预设角度的过程中，采用4ms～15ms作为一拍的输出，第一预设转速对应的一拍的时间可以为但不限于4ms、8ms、12ms、15ms。

优选地，驱动装置为四相八拍步进电机，对应第二预设转速的一拍的时间为8ms～30ms。

即在控制单元302控制步进电机转动第二预设角度的过程中，采用8ms～30ms作为一拍的输出，第二预设转速对应的一拍的时间可以为但不限于8ms、15ms、22ms、30ms。

优选地，控制装置300还包括：接收单元304，用于接收关机指令或关闭导风板10的指令；

控制单元302还用于：控制驱动装置以第一方向转动；

还包括判断单元306，用于判断驱动装置的转动角度是否已达到第一预设角度，若否，控制单元302控制驱动装置以第一方向转动，若是，控制单元302控制驱动装置以第二方向转动，第二方向与第一方向相反；

判断单元306还用于，判断驱动装置的转动角度是否已达到第二预设角度，若否，控制单元302控制驱动装置以第二方向转动，若是，控制单元302控制驱动装置停止转动。

接收单元304还用于：接收打开导风板10的指令；

控制单元302还用于，控制驱动装置以第一方向转动，使得导风板10自关闭位置向导风位置转动；

判断单元306还用于，判断驱动装置的转动角度是否已达到第三预设角度，第三预设角度为导风板10自关闭位置转动至导风位置所需的角度，即第三预设角度为关闭位置与导风位置之间的角度，因此，驱动装置转动第三预设角度时，导风板10到达导风位置，若否，控制单元302控制驱动装置以第一方向转动，若是控制单元302控制驱动装置不输出，保持在导风位置。

本发明第三个方面的实施例提供一种空调器，包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一实施例空调器的控制方法的步骤。

本发明第四个方面的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例空调器的控制方法的步骤。

综上所述，本发明实施例提供的空调器的控制方法，先从当前位置摆到极限位置，再摆到关闭位置，导风板从当前位置摆到极限位置的过程中，步进电机快速转动，此时能够减小遇到堵转时力距(减小步进电机力距)，从而减小导风板的老化、变型、损坏风险，导风板从极限位置摆到关闭位置的过程中，步进电机慢速转动，此时能够加大步进电机力距(增大步进电机力距)，保证导风板平稳且克服导风板变形产生的额外阻力，当发生人为扳动导风板或重力导致导风板下移时，只会当次发生导风板与上定位端或下定位端堵转的情况，下次没人为扳动导风板或导风板没有因为自身重力下移时，不会有堵转或关不紧导风板的情况，从而既实现了导风板的关闭，有减少了步进电机和导风板的堵转次数。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括空调器本体、导风板和驱动装置，所述导风板能够转动地设置在所述空调器本体上，并能够在关闭出风口的关闭位置和极限位置之间转动，其中，所述导风板的导风位置位于所述关闭位置和所述极限位置之间，所述驱动装置用于带动所述导风板相对于所述空调器本体转动，所述控制方法包括：

步骤S10，关闭所述导风板时，控制所述驱动装置带动所述导风板转动第一预设角度，以使所述导风板从当前位置向靠近所述极限位置的方向转动，其中，所述第一预设角度为所述导风板从所述导风位置转动至所述极限位置所需转动的角度，所述驱动装置的转速为第一预设转速；

步骤S20，控制所述驱动装置转动所述第一预设角度后，控制所述驱动装置带动所述导风板转动第二预设角度，以使所述导风板转动至所述关闭位置，其中，所述第二预设角度为所述导风板从所述极限位置转动至所述关闭位置所需转动的角度，所述驱动装置的转速为第二预设转速；

所述第一预设转速大于所述第二预设转速；

所述空调器本体包括上定位端和位于所述上定位端以下的下定位端，当所述导风板与所述上定位端接触时，所述导风板处于所述关闭位置，当所述导风板与所述下定位端接触时，所述导风板处于所述极限位置。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，

所述驱动装置为步进电机。

3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，

所述驱动装置为四相八拍步进电机，对应所述第一预设转速的一拍的时间为4ms～15ms；和/或，

所述驱动装置为四相八拍步进电机，对应所述第二预设转速的一拍的时间为8ms～30ms。

4.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器包括空调器本体、导风板和驱动装置，所述导风板能够转动地设置在所述空调器本体上，并能够在关闭出风口的关闭位置和极限位置之间转动，其中，所述导风板的导风位置位于所述关闭位置和所述极限位置之间，所述驱动装置用于带动所述导风板相对于所述空调器本体转动，所述控制装置包括控制单元，用于：

关闭所述导风板时，控制所述驱动装置带动所述导风板转动第一预设角度，以使所述导风板从当前位置向靠近所述极限位置的方向转动，其中，所述第一预设角度为所述导风板从所述导风位置转动至所述极限位置所需转动的角度，所述驱动装置的转速为第一预设转速；

控制所述驱动装置转动所述第一预设角度后，控制所述驱动装置带动所述导风板转动第二预设角度，以使所述导风板转动至所述关闭位置，其中，所述第二预设角度为所述导风板从所述极限位置转动至所述关闭位置所需转动的角度，所述驱动装置的转速为第二预设转速；

所述第一预设转速大于所述第二预设转速；

所述空调器本体包括上定位端和位于所述上定位端以下的下定位端，当所述导风板与所述上定位端接触时，所述导风板处于所述关闭位置，当所述导风板与所述下定位端接触时，所述导风板处于所述极限位置。

5.根据权利要求4所述的空调器的控制装置，其特征在于，

所述驱动装置为步进电机。

6.根据权利要求5所述的空调器的控制装置，其特征在于，

所述驱动装置为四相八拍步进电机，对应所述第一预设转速的一拍的时间为4ms～15ms；和/或，

所述驱动装置为四相八拍步进电机，对应所述第二预设转速的一拍的时间为8ms～30ms。

7.一种空调器，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-3中任一项所述空调器的控制方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述空调器的控制方法的步骤。

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