CN105485847A - 空调器室内机的摆风控制方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器室内机的摆风控制方法与装置。其中空调器室内机的摆风控制方法包括：获取向室内机发送的摆风控制指令；按照摆风控制指令控制用于驱动摆叶的步进电机，以使摆叶按照摆风控制指令摆动；记录步进电机在摆叶的摆动过程中的驱动步数；以及根据驱动步数确定摆叶的摆动位置。本发明的方案，按照获取到的摆风控制指令控制用于驱动摆叶的步进电机，以使摆叶按照摆风控制指令摆动，并且记录步进电机在摆叶的摆动过程中的驱动步数，以根据驱动步数确定摆叶的摆动位置，可以使摆风位置为摆叶限定的极限位置间的任意位置，充分满足用户的使用要求，避免了现有技术仅能在预定的有限位置进行固定送风给用户带来的不便。

Description

空调器室内机的摆风控制方法与装置

技术领域

本发明涉及家电设备控制，特别是涉及一种空调器室内机的摆风控制方法与装置。

背景技术

目前空调室内机的摆风控制一般有两种方式：一种是手动摆风，人工自己对摆风位置进行控制；另一种是步进电机驱动室内机摆叶自动摆风。

传统步进电机控制室内机摆叶自动摆风一般设定为五个固定的位置，通过遥控器发送指令代码对摆风位置进行控制，使室内机摆叶只能在这五个固定位置停止。由于摆风位置只有五个，数量过少，具有一定的局限性，不能充分满足用户对任意摆风位置的使用要求。

当用户发送停止摆风指令使摆叶的停止位置不够理想，例如向摆动方向偏置过大，也只能够等待摆叶循环执行完毕设定的五个固定位置，才能向反方向摆动，直至到达用户理想位置，不能保证及时调整摆风位置，浪费用户的时间和精力，并且不能在用户的理想限定区域内自动摆风，影响用户的使用体验。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的空调器室内机的摆风控制方法与装置。

本发明的一个进一步的目的是避免因固定摆风位置不符合用户使用要求导致的用户体验下降。

本发明的一个进一步的目的是提高摆叶摆动的控制灵活性，满足用户的各种需求。

本发明的一个进一步的目的是要提高摆叶控制的准确性。

特别地，本发明提供了一种空调器室内机的摆风控制方法。该空调器室内机的摆风控制方法包括：获取向室内机发送的摆风控制指令；按照摆风控制指令控制用于驱动摆叶的步进电机，以使摆叶按照摆风控制指令摆动；记录步进电机在摆叶的摆动过程中的驱动步数；以及根据驱动步数确定摆叶的摆动位置。

可选地，根据驱动步数确定摆叶的摆动位置的步骤包括：获取摆叶在限定的极限位置间摆动时步进电机行进的总步数；以及根据驱动步数与总步数的比例关系确定摆叶的摆动位置。

可选地，根据驱动步数确定摆叶的摆动位置的步骤之后还包括：获取室内机的关机信号，控制摆叶由摆动位置进行复位。

可选地，获取室内机的关机信号的步骤之后还包括：对获取关机信号的次数进行计数，计数达到预设阈值之后，驱动摆叶在限定的极限位置间完成摆动，以重新记录步进电机在极限位置间摆动的总步数。

可选地，摆风控制指令包括：停止摆风指令，并且使摆叶按照摆风控制指令摆动的步骤包括：控制摆叶在当前摆动位置停止。

可选地，摆风控制指令包括：反转摆风指令，并且使摆叶按照摆风控制指令摆动的步骤包括：控制摆叶由当前摆动方向向相反方向摆动。

可选地，摆风控制指令包括：限定区域自动摆风指令，并且使摆叶按照摆风控制指令摆动的步骤包括：控制摆叶在限定区域内自动摆风。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种空调器室内机的摆风控制装置。该空调器室内机的摆风控制装置包括：指令获取模块，配置成获取向室内机发送的摆风控制指令；控制模块，配置成按照摆风控制指令控制用于驱动摆叶的步进电机,以使摆叶按照摆风控制指令摆动；步数记录模块，配置成记录步进电机在摆叶的摆动过程中的驱动步数；以及位置确定模块，配置成根据驱动步数确定摆叶的摆动位置。

可选地，位置确定模块还配置成获取摆叶在限定的极限位置间摆动时步进电机行进的总步数；以及根据驱动步数与总步数的比例关系确定摆叶的摆动位置。

可选地，空调器室内机的摆风控制装置还包括复位模块，配置成获取室内机的关机信号，控制摆叶由摆动位置进行复位。

可选地，空调器室内机的摆风控制装置还包括计数模块，配置成对获取关机信号的次数进行计数，计数达到预设阈值之后，驱动摆叶在限定的极限位置间完成摆动，以重新记录步进电机在极限位置间摆动的总步数。

可选地，摆风控制指令包括以下任一项或多项：停止摆风指令、反转摆风指令、限定区域自动摆风指令，并且控制模块配置成执行以下步骤的任一项或多项：获取向室内机发送的停止摆风指令，控制摆叶在当前摆动位置停止；获取向室内机发送的反转摆风指令，控制摆叶由当前摆动方向向相反方向摆动；以及获取向室内机发送的限定区域自动摆风指令，控制摆叶在限定区域内自动摆风。

本发明的空调器室内机的摆风控制方法与装置，按照获取到的摆风控制指令控制用于驱动摆叶的步进电机，以使摆叶按照摆风控制指令摆动，并且记录步进电机在摆叶的摆动过程中的驱动步数，以根据驱动步数确定摆叶的摆动位置，可以使室内机的摆风位置为摆叶限定的极限位置间的任意位置，充分满足用户的使用要求，避免了现有技术仅能在预定的有限位置进行固定送风给用户带来的不便。

进一步地，本发明的空调器室内机的摆风控制方法与装置，利用两个摆叶限定的极限位置对空调室内机的摆风位置进行控制，实现摆叶在设定的小角度区域内自动摆风，摆风位置更加精确，提高用户的使用体验。

进一步地，本发明的空调器室内机的摆风控制方法与装置，通过获取摆叶摆动过程中步进电机的驱动步数，使摆叶的不理想摆风位置得到及时调整，提高摆风控制方法的科学性。

进一步地，本发明的空调器室内机的摆风控制方法与装置还可以室内机关机一定次数之后，重新获取摆叶在限定的极限位置间摆动时步进电机行进的总步数，对摆叶的控制方法进行校准，以防止记录的步进电机的步数出现偏差，造成摆风位置的不准确。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的空调器室内机的摆风控制方法的示意图；

图2是根据本发明另一个实施例的空调器室内机的摆风控制方法的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的空调器室内机的摆风控制装置的示意图；以及

图4是根据本发明另一个实施例的空调器室内机的摆风控制装置的示意图。

具体实施方式

本实施例提供了一种空调器室内机的摆风控制方法与装置，用于对空调室内机的摆风进行控制。本实施例的空调器室内机的摆风控制方法与装置可以适用于各种空调器室内机的摆风控制，例如立式空调器、挂壁式空调器的左右摆风。

传统单步进电机控制空调室内机左右摆风，通过步进电机驱动摆叶中主动摆动的摆叶，该摆叶的摆叶驱动杆通过连杆或其它传动机构带动其它摆叶共同摆动，以使所有摆叶的摆动方向一致。单步进电机控制空调室内机左右摆风，一般只对左右摆叶限定有一个极限位置，包括此极限位置在内，设置有五个位置以对室内机的左右摆叶进行控制。室内机的左右摆叶也只能够在这五个固定位置停止以进行送风，不能充分满足用户的使用需要。

在本实施例中，在主动摆动的摆叶的支架上设置左右两个限位件，在该摆叶到达两个极限位置时被这两个限位件阻挡，从而限制该摆叶及由该摆叶带动的其它摆叶的角位移。

图1是根据本发明一个实施例的空调器室内机的摆风控制方法的示意图，如图1所示，该摆风控制方法包括：

步骤S102，获取向室内机发送的摆风控制指令；

步骤S104，按照摆风控制指令控制用于驱动摆叶的步进电机，以使摆叶按照摆风控制指令摆动；

步骤S106，记录步进电机在摆叶的摆动过程中的驱动步数；以及

步骤S108，根据驱动步数确定摆叶的摆动位置。

步骤S102获取向室内机发送的摆风控制指令包括：停止摆风指令、反转摆风指令以及在限定区域自动摆风指令。

步骤S104按照获取到的不同摆风控制指令，控制用于驱动摆叶的步进电机对应工作，以使摆叶按照摆风控制指令摆动。例如摆风控制指令为停止摆风，则控制步进电机停止转动；摆风控制指令为反转摆风，则控制步进电机由当前转动方向向相反方向转动；摆风控制指令为限定区域自动摆风，则控制步进电机在限定区域正向、反向循环转动。步进电机设置有两个限位，由此决定室内机摆叶转动的极限位置。

步骤S106记录步进电机在摆叶的摆动过程中的驱动步数。例如可以设定摆叶的右极限位置为基准位置，当摆叶摆动到当前位置时，将步进电机在此期间的驱动步数进行记录。

步骤S108根据驱动步数确定摆叶的摆动位置包括：获取摆叶在限定的极限位置间摆动时步进电机行进的总步数；以及根据驱动步数与总步数的比例关系确定摆叶的摆动位置。

在本实施例中可将摆叶的极限位置中的一个或者两个极限位置的中间位置作为默认位置，在每次复位后，步进电机驱动摆叶返回该默认位置。例如摆叶在限定的左右两个极限位置间摆动时步进电机行进的总步数为600步，两个极限位置的摆动角度为120度。在将以摆叶的左极限位置为基准位置时，如果步进电机从左极限位置行进300步后，摆叶的摆动位置相应为两个极限位置的中间位置，即摆叶的摆动角度为从左极限位置向右摆动了60度。在选取中间位置为默认位置的情况下，在首次给空调器室内机上电或者复位时，将摆叶驱动至左极限位置后，步进电机行进300步即可确定到达默认位置。

摆叶将中间位置作为默认位置，可以灵活地选择向左或向右摆动，例如在步进电机按照向右的摆风控制指令行进150步后，也就是相对于左极限的基准位置共行进了450步，就可以确定出摆叶的摆动角度为从中间位置向右摆动了30度。

本发明实施例的空调器室内机的摆风控制方法通过获取向室内机发送的摆风控制指令，并按照摆风控制指令控制用于驱动摆叶的步进电机，以使摆叶按照摆风控制指令摆动，记录步进电机在摆叶的摆动过程中的驱动步数并根据驱动步数确定摆叶的摆动位置，摆风控制方法更加智能，使摆叶的摆风位置可以是限定的极限位置间的任意位置，充分满足用户的需求。

进一步地，为了提高摆风位置的精确度，提升用户的使用体验，还可以对上一实施例的空调器室内机的摆风控制方法进行优化。

图2是根据本发明另一个实施例的空调器室内机的摆风控制方法的示意图，如图2所示，上述摆风控制方法包括：

步骤S202，室内机首次上电，摆叶向左打到最大位置，作为基准位置，然后向右打到最大位置，由此获取摆叶在这两个的极限位置间摆动时步进电机行进的总步数，最后，摆叶转向中间位置，作为默认位置；

步骤S204，获取向室内机发送的摆风控制指令；

步骤S206，按照摆风控制指令控制用于驱动摆叶的步进电机，以使摆叶按照摆风控制指令摆动；

步骤S208，记录步进电机在摆叶的摆动过程中的驱动步数；

步骤S210，根据驱动步数与总步数的比例关系确定摆叶的摆动位置；

步骤S212，获取室内机的关机信号，控制摆叶由摆动位置转向默认位置进行复位；

步骤S214，对获取关机信号的次数进行计数，若计数达到预设阈值，室内机开机之后返回执行步骤S202；若计数没有达到预设阈值，则室内机开机之后返回执行步骤S204。

步骤S204获取向室内机发送的摆风控制指令包括：停止摆风指令、反转摆风指令以及限定区域自动摆风指令。

获取向室内机发送的摆风控制指令为反转摆风指令时，传统单步进电机控制左右摆风的情况，摆叶只能在五个固定位置停止，当摆叶自左向右摆动时，用户发送停止摆风指令使左右摆叶的停止位置不够理想，向右偏过大，也只能够等待左右摆叶完全达到右极限位置再向左摆动，直至到达用户理想位置。而本实施例的摆风控制方法，可以在摆叶自左向右摆动，用户发送停止摆风指令使左右摆叶的停止位置不够理想，向右偏过大时，获取反转摆风指令，使控制左右摆叶的步进电机由当前行进方向反向运动，从而使左右摆叶由当前摆动位置直接向左边摆动，直至到达用户的理想位置，可以有效节省摆风控制的时间，进一步提高用户的使用体验。

例如，例如摆叶在限定的左右两个极限位置间摆动时步进电机行进的总步数为600步，两个极限位置的摆动角度为120度，摆叶处于默认位置的中间位置，用户认为摆叶在中间位置摆动20度为理想位置。但是步进电机按照向右的摆风控制指令行进150步后，摆叶的摆动角度为从中间位置向右摆动了30度，过于偏右，则按照反转摆风指令可以使驱动电机反方向行进50步，即可以使摆叶到达用户的理想摆风位置。

获取向室内机发送的摆风控制指令为限定区域自动摆风指令时，可以根据获取摆叶到达限定区域的两个边界位置摆动时步进电机的两个行进步数与上述总步数的比例关系确定摆叶的两个最大转动位置，使得摆叶可以在设定的限定区域内自动摆风，摆风控制更加智能，并且进一步满足用户的使用需求。

例如摆叶在限定的左右两个极限位置间摆动时步进电机行进的总步数为600步，两个极限位置的摆动角度为120度，摆叶处于默认位置的中间位置，用户认为摆叶在中间位置左右各偏30度为理想的自动摆风区域。则步进电机按照向右的摆风控制指令行进150步后使摆叶到达向右偏30度，然后反向行进300步摆叶到达向左偏30度，由此按照300步循环行进，即实现摆叶在中间位置左右各偏30度的区域内自动摆风。

由于在控制空调器室内机摆风的过程中，在空调器不断电的情况下，连续开关机次数过多会导致步进电机的步数记录出现偏差。步骤S214对获取关机信号的次数进行计数，若计数达到预设阈值，室内机开机之后返回执行步骤S202，重新记录摆叶在限定的极限位置间摆动时步进电机行进的总步数。可以有效避免步进电机的步数记录出现偏差，进一步提高空调室内机摆风控制的精确度。

本实施例的空调器室内机的摆风控制方法可以有效节省摆风控制的时间，进一步提高用户的使用体验；还使得摆风控制更加智能，并且进一步满足用户的使用需求。

进一步地，本实施例的空调器室内机的摆风控制方法可以在室内机开关机一定次数之后对获取的关机信号次数进行计数，当计数达到预设阈值时，会重新获取摆叶在限定的极限位置间摆动时步进电机行进的总步数，以免步进电机的步数记录出现误差，导致室内机摆风控制准确度降低。

图3是根据本发明一个实施例的空调器室内机的摆风控制装置300的示意图。如图3所示，该摆风控制装置300包括：指令获取模块301、控制模块302、步数记录模块303以及位置确定模块304。

指令获取模块301可以配置成获取向室内机发送的摆风控制指令，摆风控制指令包括以下任一项或多项：停止摆风指令、反转摆风指令、限定区域自动摆风指令。

控制模块302可以配置成按照摆风控制指令控制用于驱动摆叶的步进电机,以使摆叶按照摆风控制指令摆动。控制模块302根据上述获取的摆风控制指令可以配置成执行以下步骤的任一项或多项：

获取到停止摆风指令的情况下，控制摆叶在当前摆动位置停止；获取到反转摆风指令的情况下，控制摆叶由当前摆动方向向相反方向摆动；以及获取到限定区域自动摆风指令的情况下，控制摆叶在限定区域内自动摆风。

步数记录模块303可以配置成记录步进电机在摆叶的摆动过程中的驱动步数。

位置确定模块304可以配置成根据驱动步数确定摆叶的摆动位置，还可以配置成获取摆叶在限定的极限位置间摆动时步进电机行进的总步数；以及根据驱动步数与总步数的比例关系确定摆叶的摆动位置。

为了进一步提高空调室内机摆风控制的精确度，还可以对上一实施例的空调器室内机的摆风控制装置300进行优化。图4是根据本发明另一个实施例的空调器室内机的摆风控制装置300的示意图，该摆风控制装置300在上一实施例的基础上可以灵活增加复位模块305以及计数模块306。

复位模块305可以配置成获取室内机的关机信号，控制摆叶由摆动位置进行复位。控制摆叶由当前摆动位置转向默认位置，使得下次摆风控制开始时，摆叶可以直接按照获取的摆风控制指令摆动，而不必先向左打到最大位置，作为基准位置，然后向右打到最大位置，由此获取摆叶在这两个的极限位置间摆动时步进电机行进的总步数，有效节省摆风控制的时间，使摆风控制更加科学。

计数模块306可以配置成对获取关机信号的次数进行计数，计数达到预设阈值之后，重新记录步进电机在极限位置间摆动的总步数。可以有效避免在空调不断电的情况下，由于连续开关机次数过多会导致步进电机的步数记录出现偏差，进一步提高空调室内机摆风控制的精确度。

本实施例的空调器室内机的摆风控制装置300可以打破摆风位置数量有限的局限性，使室内机摆风位置为摆叶限定的极限位置间的任意位置，充分满足用户的使用要求。

进一步地，本实施例的空调器室内机的摆风控制装置300，利用两个摆叶限定的极限位置对空调室内机的摆风位置进行控制，使得摆风位置更加精确，提高用户的使用体验。

进一步地，本实施例的空调器室内机的摆风控制装置300还可以室内机关机一定次数之后，重新获取摆叶在限定的极限位置间摆动时步进电机行进的总步数，以防止获取的步进电机的步数出现偏差，造成摆风位置的不准确。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (12)

1.一种空调器室内机的摆风控制方法，包括：

获取向所述室内机发送的摆风控制指令；

按照所述摆风控制指令控制用于驱动摆叶的步进电机，以使所述摆叶按照所述摆风控制指令摆动；

记录所述步进电机在所述摆叶的摆动过程中的驱动步数；以及

根据所述驱动步数确定所述摆叶的摆动位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述驱动步数确定所述摆叶的摆动位置的步骤包括：

获取所述摆叶在限定的极限位置间摆动时所述步进电机行进的总步数；以及

根据所述驱动步数与所述总步数的比例关系确定所述摆叶的摆动位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述驱动步数确定所述摆叶的摆动位置的步骤之后还包括：

获取所述室内机的关机信号，控制所述摆叶由摆动位置进行复位。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，获取所述室内机的关机信号的步骤之后还包括：

对获取所述关机信号的次数进行计数，计数达到预设阈值之后，驱动所述摆叶在限定的极限位置间完成摆动，以重新记录所述步进电机在极限位置间摆动的总步数。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述摆风控制指令包括：

停止摆风指令，并且

使所述摆叶按照所述摆风控制指令摆动的步骤包括：控制所述摆叶在当前摆动位置停止。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述摆风控制指令包括：

反转摆风指令，并且

使所述摆叶按照所述摆风控制指令摆动的步骤包括：控制所述摆叶由当前摆动方向向相反方向摆动。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述摆风控制指令包括：

限定区域自动摆风指令，并且

使所述摆叶按照所述摆风控制指令摆动的步骤包括：控制所述摆叶在限定区域内自动摆风。

8.一种空调器室内机的摆风控制装置，包括：

指令获取模块，配置成获取向所述室内机发送的摆风控制指令；

控制模块，配置成按照所述摆风控制指令控制用于驱动摆叶的步进电机,以使所述摆叶按照所述摆风控制指令摆动；

步数记录模块，配置成记录所述步进电机在所述摆叶的摆动过程中的驱动步数；以及

位置确定模块，配置成根据所述驱动步数确定所述摆叶的摆动位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述位置确定模块还配置成：

获取所述摆叶在限定的极限位置间摆动时所述步进电机行进的总步数；以及

根据所述驱动步数与所述总步数的比例关系确定所述摆叶的摆动位置。

10.根据权利要求8所述的装置，还包括：

复位模块，配置成获取所述室内机的关机信号，控制所述摆叶由摆动位置进行复位。

11.根据权利要求10所述的装置，还包括：

计数模块，配置成对获取所述关机信号的次数进行计数，计数达到预设阈值之后，驱动所述摆叶在限定的极限位置间完成摆动，以重新记录所述步进电机在极限位置间摆动的总步数。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的装置，其中，

所述摆风控制指令包括以下任一项或多项：停止摆风指令、反转摆风指令、限定区域自动摆风指令，并且所述控制模块配置成执行以下步骤的任一项或多项：

获取向所述室内机发送的停止摆风指令，控制所述摆叶在当前摆动位置停止；

获取向所述室内机发送的反转摆风指令，控制所述摆叶由当前摆动方向向相反方向摆动；以及

获取向所述室内机发送的限定区域自动摆风指令，控制所述摆叶在限定区域内自动摆风。