CN109269009A - 空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，包括：实时获取所述导风板的位置信息以及所述步进电机的步数信息；判断所述导风板的位置信息与所述步进电机的步数信息是否匹配；在所述导风板的位置信息与所述步进电机的步数信息不匹配时，控制所述步进电机停机。本发明还公开了一种空调器以及计算机可读存储介质。本发明通过导风板的位置信息与步进电机的步数信息来判断是否有危险情况发生，这样，避免了导风板在转动过程中儿童被夹伤的危险。

Description

空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质。

背景技术

现有技术中，为了增大空调器的送风范围，出风口设有可以转动的导风板，用户可通过空调器控制导风板在水平方向摆动或者在竖直方向摆动。然而由于导风板之间的间隙较大，儿童容易将手伸入导风板中，如果此时导风板仍被电机驱动转动，容易发生儿童被夹伤的危险。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质，旨在通过导风板的位置信息与步进电机的步数信息来判断是否有危险情况发生，这样，避免了导风板在转动过程中儿童被夹伤的危险。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

实时获取所述导风板的位置信息以及所述步进电机的步数信息；

判断所述导风板的位置信息与所述步进电机的步数信息是否匹配；

在所述导风板的位置信息与所述步进电机的步数信息不匹配时，控制所述步进电机停机。

优选地，所述控制所述步进电机停机的步骤之前，还包括：

在所述导风板的位置信息与所述步进电机的步数信息不匹配时，获取所述导风板的位置信息在预设时长内的第一变化频率；

获取所述步进电机的步数信息在所述预设时长内的第二变化频率；

在所述第一变化频率与所述第二变化频率不匹配时，则执行所述控制所述步进电机停机的步骤。

优选地，所述控制所述步进电机停机的步骤之前，还包括：

输出是否控制所述步进电机停机的提示信息；

在预设时间内接收到确认信息时，则执行所述控制所述步进电机停机的步骤。

优选地，所述在所述导风板的位置信息与所述步进电机的步数信息不匹配时，控制所述步进电机停机的步骤之后，还包括：

在检测到所述导风板的位置信息在预设时间间隔内不变化时，则重新启动所述步进电机。

优选地，所述实时获取所述导风板的位置信息以及所述步进电机的步数信息的步骤之后，还包括：

在接收到所述导风板的调节指令时，输出所述导风板的位置信息。

优选地，所述实时获取所述导风板的位置信息以及所述步进电机的步数信息的步骤之前，还包括：

获取所述步进电机当前的状态；

在所述步进电机当前处于工作状态时，执行所述实时获取所述导风板的位置信息以及所述步进电机的步数信息的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：

位置传感器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述位置传感器用于检测所述导风板的位置信息，所述空调器的导风板调整程序被所述处理器执行时实现上述空调器的控制方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现上述空调器的控制方法的步骤。

本发明提供的空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质，实时获取导风板的位置信息以及步进电机的步数信息，并在导风板的位置信息与步进电机的步数信息不匹配时，控制步进电机停机。本发明通过导风板的位置信息与步进电机的步数信息来判断是否有危险情况发生，这样，避免了导风板在转动过程中儿童被夹伤的危险。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的终端的硬件运行环境示意图；

图2为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器的控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明空调器的控制方法第五实施例的流程示意图；

图7为本发明空调器的控制方法第六实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种空调器的控制方法，通过导风板的位置信息与步进电机的步数信息来判断是否有危险情况发生，这样，避免了导风板在转动过程中儿童被夹伤的危险。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的终端的硬件运行环境示意图。

本发明实施例终端包括但不限于空调器、空气调节器。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002，位置传感器1006。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)、遥控器，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。位置传感器1006用于检测导风板的位置信息。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端的结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器的控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

实时获取所述导风板的位置信息以及所述步进电机的步数信息；

判断所述导风板的位置信息与所述步进电机的步数信息是否匹配；

在所述导风板的位置信息与所述步进电机的步数信息不匹配时，控制所述步进电机停机。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：

在所述导风板的位置信息与所述步进电机的步数信息不匹配时，获取所述导风板的位置信息在预设时长内的第一变化频率；

获取所述步进电机的步数信息在所述预设时长内的第二变化频率；

在所述第一变化频率与所述第二变化频率不匹配时，则执行所述控制所述步进电机停机的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：

输出是否控制所述步进电机停机的提示信息；

在预设时间内接收到确认信息时，则执行所述控制所述步进电机停机的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：

在检测到所述导风板的位置信息在预设时间间隔内不变化时，则重新启动所述步进电机。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：

在接收到所述导风板的调节指令时，输出所述导风板的位置信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：

获取所述步进电机当前的状态；

在所述步进电机当前处于工作状态时，执行所述实时获取所述导风板的位置信息以及所述步进电机的步数信息的步骤。

参照图2，在第一实施例中，所述空调器的控制方法包括：

步骤S10、实时获取所述导风板的位置信息以及所述步进电机的步数信息；

本实施例中，可通过位置传感器获取导风板的位置信息，该位置信息可以是导风板的角度。位置传感器的位置可根据实际应用进行设置，本发明不做具体限定。

在实时获取导风板的位置信息以及步进电机的步数信息的过程中，可能有如下情况：导风板处于静止状态，步进电机处于停机状态；或者导风板处于摆动状态，步进电机处于工作状态。其中，在导风板处于摆动状态，步进电机处于工作状态时，此时儿童将手放入导风板之间的空隙，那么极易发生被夹伤的情况，因此实时获取导风板的位置信息以及步进电机的步数信息进行监控；在导风板处于静止状态，步进电机处于停机状态时，此时儿童将手放入导风板之间的空隙，也不会发生被夹伤的情况，那么可以实时获取导风板的位置信息以及步进电机的步数信息进行监控，也可以不对导风板的位置信息以及步进电机的步数信息进行监控。

步骤S20、判断所述导风板的位置信息与所述步进电机的步数信息是否匹配；

本实施例中，导风板的位置信息与步进电机的步数信息之间存在对应关系，该对应关系是出厂前根据大量试验得到的，因此可根据该对应关系判断是否有危险情况发生。

需要说明的是，导风板的位置信息与步进电机的步数信息匹配可以是导风板的位置信息与步进电机的步数信息完全对应，也可以是在预设范围内对应。

步骤S30、在所述导风板的位置信息与所述步进电机的步数信息不匹配时，控制所述步进电机停机。

本实施例中，在导风板的位置信息与步进电机的步数信息不匹配时，说明导风板可能受到了外力，从而使得导风板的位置信息与步进电机的步数信息不对应。

具体地，在导风板处于摆动状态，步进电机处于工作状态时，可能是导风板处于摆风状态，或者用户发送了导风板的调节指令，在进行导风板角度的调节。此时在检测到外力时，控制步进电机停机，以避免危险情况。然而外力影响了导风板的角度，因此在检测到外力消失，步进电机再次启动时，控制步进电机驱动导风板进行自动调节，以使得导风板的角度满足步进电机与导风板之间的对应关系。需要说明的是，在检测到导风板的位置信息在预设时间间隔内不变化时，则判定为外力消失。

在导风板处于静止状态，步进电机处于停机状态时，此时在检测到外力时，虽然不会出现危险情况，但是外力影响了导风板的角度，因此控制步进电机驱动导风板进行自动调节，以使得导风板的角度满足步进电机与导风板之间的对应关系。需要说明的是，具体的自动调节方式可根据实际情况进行设置，本发明不做具体限定。

需要说明的是，也可以在检测到外力时，输出是否调节导风板的提示信息。这是由于用户可能手动将导风板调节至目标位置，在预设时间内接收到确认信息时，则控制步进电机驱动导风板沿外力方向进行转动。

空调器每次开关机时即进行复位操作，即每次开关机步进电机以及导风板均回到原始位置。

在第一实施例中，实时获取导风板的位置信息以及步进电机的步数信息，并在导风板的位置信息与步进电机的步数信息不匹配时，控制步进电机停机。这样，通过导风板的位置信息与步进电机的步数信息来判断是否有危险情况发生，避免了导风板在转动过程中儿童被夹伤的危险。

在第二实施例中，如图3所示，在上述图2所示的实施例基础上，所述控制所述步进电机停机的步骤之前，还包括：

步骤S40、在所述导风板的位置信息与所述步进电机的步数信息不匹配时，获取所述导风板的位置信息在预设时长内的第一变化频率；

步骤S50、获取所述步进电机的步数信息在所述预设时长内的第二变化频率；

步骤S60、判断所述第一变化频率与所述第二变化频率是否匹配；

步骤S70、在所述第一变化频率与所述第二变化频率不匹配时，则执行所述控制所述步进电机停机的步骤。

本实施例中，在导风板的位置信息与步进电机的步数信息不匹配时，通过第一变化频率以及第二变化频率判断是否是误差。其中，第一变化频率可根据预设时长内的导风板的位置信息的变化以及预设时长进行计算，第二变化频率可根据预设时长内的步进电机的步数信息的变化以及预设时长进行计算。其中，预设时长可根据实际应用进行设置，本发明不做具体限定。

本实施例中，在导风板的位置信息与步进电机的步数信息不匹配时，也可以先控制步进电机停机，再获取第一变化频率与第二变化频率，并比较第一变化频率与第二变化频率是否匹配，在第一变化频率与第二变化频率匹配时，则重新启动步进电机。

需要说明的是，在第一变化频率与第二变化频率相等时，或者第一变化频率与第二变化频率的差值在预设范围内时，则判定第一变化频率与第二变化频率匹配。

在第二实施例中，在导风板的位置信息与步进电机的步数信息不匹配时，判断导风板的位置信息在预设时长内的第一变化频率与步进电机的步数信息在预设时长内的第二变化频率是否匹配，若不匹配，则控制步进电机停机，这样，避免了误判，并且避免了导风板在转动过程中儿童被夹伤的危险。

在第三实施例中，如图4所示，在上述图2至图3任一项所示的实施例基础上，所述控制所述步进电机停机的步骤之前，还包括：

步骤S80、在所述导风板的位置信息与所述步进电机的步数信息不匹配时，输出是否控制所述步进电机停机的提示信息；

步骤S90、判断在预设时间内是否接收到确认信息；

步骤S100、在预设时间内接收到确认信息时，则执行所述控制所述步进电机停机的步骤。

本实施例中，在导风板的位置信息与步进电机的步数信息不匹配时，则输出提示信息，或者在导风板的位置信息与步进电机的步数信息不匹配，且第一变化频率与第二变化频率不匹配时，则输出提示信息。输出提示信息的方式可以是语音播报，或者文字输出，也可以将提示信息发送至预设终端，比如计算机、移动终端等设备。

在预设时间内未接收到确认信息时，则步进电机保持工作状态。其中，预设时间可根据实际应用进行设置，本发明不做具体限定。

在第三实施例中，在导风板的位置信息与步进电机的步数信息不匹配时，输出是否控制步进电机停机的提示信息，并在预设时间内接收到确认信息时，控制步进电机停机，这样，保障了用户的使用体验。

在第四实施例中，如图5所示，在上述图2至图4任一项所示的实施例基础上，所述在所述导风板的位置信息与所述步进电机的步数信息不匹配时，控制所述步进电机停机的步骤之后，还包括：

步骤S110、在检测到所述导风板的位置信息在预设时间间隔内不变化时，则重新启动所述步进电机。

本实施例中，在导风板的位置信息与步进电机的步数信息不匹配时，说明导风板可能受到了外力，从而使得导风板与步进电机之间的关系不对应，比如儿童将手放入导风板之间的空隙，外力驱动了导风板位置信息的变化。为了避免儿童的手被夹伤的情况出现，则控制步进电机停机。位置传感器对导风板的位置信息进行监控，在导风板的位置信息在预设时间间隔内不变化时，则判定为外力消失，则重新启动步进电机。

需要说明的是，重新启动步进电机可以是在复位操作后重新启动，也可以不进行复位操作，控制步进电机驱动导风板进行自动调节，以使得导风板的角度满足步进电机与导风板之间的对应关系。

其中，预设时间间隔可根据实际应用进行设置，本发明不做具体限定。

在第四实施例中，控制步进电机停机后，在检测到导风板的位置信息在预设时间内不变化时，则重新启动步进电机，这样，在危险解除后，保证用户的使用体验。

在第五实施例中，如图6所示，在上述图2至图5任一项所示的实施例基础上，所述实时获取所述导风板的位置信息以及所述步进电机的步数信息的步骤之后，还包括：

步骤S120、在接收到所述导风板的调节指令时，输出所述导风板的位置信息。

本实施例中，导风板的位置信息可在空调器的显示屏、遥控器的显示屏或者预设终端的显示屏上进行显示。

具体地，导风板的位置信息可通过数字、字母、文字、图示等方式进行显示。比如在出厂前对导风板所处的各个位置进行编码，因此可通过编码信息来表征导风板的位置信息；比如在出厂前对导风板所处的各个位置进行命名，因此可通过命名信息来表征导风板的位置信息；比如在出厂前对导风板所处的各个位置进行编码，并将编码信息与显示屏上的显示光标相关联，通过显示光标的闪动来表征导风板的位置信息。

在第五实施例中，在接收到导风板的调节指令时，输出导风板的位置信息，这样，避免现有技术中导风板调节存在盲区的问题。

在第六实施例中，如图7所示，在上述图2至图6任一项所示的实施例基础上，所述实时获取所述导风板的位置信息以及所述步进电机的步数信息的步骤之前，还包括：

步骤S130、获取所述步进电机当前的状态；

步骤S140、判断所述步进电机当前是否处于工作状态；

步骤S150、在所述步进电机当前处于工作状态时，执行所述实时获取所述导风板的位置信息以及所述步进电机的步数信息的步骤。

本实施例中，在步进电机处于工作状态时，说明步进电机在驱动导风板摆动，那么可能是导风板处于摆风状态，或者用户发送了导风板的调节指令，在进行导风板角度的调节。此时儿童将手放入导风板之间的空隙，那么极易发生被夹伤的情况，因此实时获取导风板的位置信息以及步进电机的步数信息进行监控。

而步进电机处于停机时，说明导风板处于静止状态，此时儿童将手放入导风板之间的空隙，也不会发生被夹伤的情况，那么可以不对导风板的位置信息以及步进电机的步数信息进行监控。

在第六实施例中，在步进电机处于工作状态时，则实时获取导风板的位置信息以及步进电机的步数信息，这样，节省了能耗。

本发明还提供一种空调器，所述空调器包括位置传感器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述位置传感器用于检测所述导风板的位置信息，所述空调器的控制程序配置为实现如上述空调器为执行主体下的所述空调器的控制方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行实现如上述空调器为执行主体下的所述空调器的控制方法的步骤。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是电视机，手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括导风板以及驱动所述导风板转动的步进电机，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

实时获取所述导风板的位置信息以及所述步进电机的步数信息；

判断所述导风板的位置信息与所述步进电机的步数信息是否匹配；

在所述导风板的位置信息与所述步进电机的步数信息不匹配时，控制所述步进电机停机。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述步进电机停机的步骤之前，还包括：

在所述导风板的位置信息与所述步进电机的步数信息不匹配时，获取所述导风板的位置信息在预设时长内的第一变化频率；

获取所述步进电机的步数信息在所述预设时长内的第二变化频率；

在所述第一变化频率与所述第二变化频率不匹配时，则执行所述控制所述步进电机停机的步骤。

3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述步进电机停机的步骤之前，还包括：

输出是否控制所述步进电机停机的提示信息；

在预设时间内接收到确认信息时，则执行所述控制所述步进电机停机的步骤。

4.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在所述导风板的位置信息与所述步进电机的步数信息不匹配时，控制所述步进电机停机的步骤之后，还包括：

在检测到所述导风板的位置信息在预设时间间隔内不变化时，则重新启动所述步进电机。

5.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述实时获取所述导风板的位置信息以及所述步进电机的步数信息的步骤之后，还包括：

在接收到所述导风板的调节指令时，输出所述导风板的位置信息。

6.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述实时获取所述导风板的位置信息以及所述步进电机的步数信息的步骤之前，还包括：

获取所述步进电机当前的状态；

在所述步进电机当前处于工作状态时，执行所述实时获取所述导风板的位置信息以及所述步进电机的步数信息的步骤。

7.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括位置传感器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述位置传感器用于检测所述导风板的位置信息，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。