CN105202839A - 空调器中压缩机的启动方法及装置、压缩机系统和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器中压缩机的启动方法及装置、压缩机系统和空调器，方法包括以下步骤：当空调器先后接收到关机指令和开机指令时，判断关机指令和开机指令之间的时间间隔；如果时间间隔小于第一预设时间，则控制压缩机进入直接启动模式；当压缩机进入直接启动模式后，先后对压缩机的初始相位进行重新定位、对压缩机的开环控制参数进行重新设定和对压缩机从开环切换到闭环的状态参数进行重新设定，以使压缩机以正常工作模式运行。由此在空调器频繁开关机时可使压缩机无需停机3分钟再启动，从压缩机重新定位、开环控制参数以及从开环切换到闭环的状态参数等方面入手，有效解决压缩机停滞3分钟再启动的问题，为消费者提供更加舒适的空调器。

Description

空调器中压缩机的启动方法及装置、压缩机系统和空调器

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器中压缩机的启动方法、一种空调器中压缩机的启动装置、一种压缩机系统以及一种空调器。

背景技术

相关技术中的空调器在“开->关->开”或“关->开”模式下从关机到开机均需要停滞3分钟后再控制压缩机启动。停滞3分钟再启动主要是为了使压缩机的进气及排气压力平衡，以降低电机的负载减小启动失败、压缩机过流、启动时刻振动加剧等问题。

但是，相关技术存在的问题是，如果外界环境很冷或很热时，过长的等待必然会引起消费者舒适性的降低，给消费者的体验带来不良的效果。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器中压缩机的启动方法，该方法能够压缩机可无需停机3分钟再启动，提升空调器的舒适性。

本发明的另一个目的在于提出一种空调器中压缩机的启动装置。本发明的又一个目的在于提出一种压缩机系统。本发明的再一个目的在于提出一种空调器。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种空调器中压缩机的启动方法，包括以下步骤：当所述空调器先后接收到关机指令和开机指令时，判断所述关机指令和开机指令之间的时间间隔；如果所述时间间隔小于第一预设时间，则控制所述压缩机进入直接启动模式；当所述压缩机进入所述直接启动模式后，先后对所述压缩机的初始相位进行重新定位、对所述压缩机的开环控制参数进行重新设定和对所述压缩机从开环切换到闭环的状态参数进行重新设定，以使所述压缩机以正常工作模式运行。

根据本发明实施例提出的空调器中压缩机的启动方法，如果关机指令和开机指令之间的时间间隔小于第一预设时间，则控制压缩机进入直接启动模式，当压缩机进入直接启动模式后，先后对压缩机的初始相位进行重新定位、对压缩机的开环控制参数进行重新设定和对压缩机从开环切换到闭环的状态参数进行重新设定，以使压缩机以正常工作模式运行。由此，该方法在空调器频繁开关机时可使压缩机无需停机3分钟再启动，从压缩机重新定位、开环控制参数以及从开环切换到闭环的状态参数等方面入手，有效解决压缩机停滞3分钟再启动的问题，为消费者提供更加舒适的空调器。并且，该方法可利用软件方式实现，无需增加任何的硬件成本，具有很好的推广性。

根据本发明的一些实施例，如果所述时间间隔大于或等于所述第一预设时间，则控制所述压缩机以所述正常工作模式运行。

根据本发明的一些实施例，先后对所述压缩机的初始相位进行重新定位、对所述压缩机的开环控制参数进行重新设定和对所述压缩机从开环切换到闭环的状态参数进行重新设定，具体包括：对所述压缩机的初始相位进行重新定位以获取初始位置角；在获取初始位置角之后，先后对开环速度、开环位置和开环电流进行重新设定，以使所述压缩机在开环控制阶段稳定运行；所述压缩机在开环控制阶段稳定运行之后，将所述开环控制阶段的最终电流给定值作为闭环控制时电流调节器的初始值，并将所述开环控制阶段的压缩机最终位置、位置变化量作为闭环控制时相应的初始值，以对所述压缩机从开环切换到闭环的状态参数进行重新设定。

其中，对所述开环速度进行重新设定以使所述压缩机快速升频。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种空调器中压缩机的启动装置，包括：接收模块，所述接收模块用于接收关机指令和开机指令；控制模块，所述控制模块用于在所述接收模块先后接收到关机指令和开机指令时，判断所述关机指令和开机指令之间的时间间隔，其中，如果所述时间间隔小于第一预设时间，则控制所述压缩机进入直接启动模式，并在所述压缩机进入所述直接启动模式后，先后对所述压缩机的初始相位进行重新定位、对所述压缩机的开环控制参数进行重新设定和对所述压缩机从开环切换到闭环的状态参数进行重新设定，以使所述压缩机以正常工作模式运行。

根据本发明实施例提出的空调器中压缩机的启动装置，如果关机指令和开机指令之间的时间间隔小于第一预设时间，控制模块则控制压缩机进入直接启动模式，当压缩机进入直接启动模式后，先后对压缩机的初始相位进行重新定位、对压缩机的开环控制参数进行重新设定和对压缩机从开环切换到闭环的状态参数进行重新设定，以使压缩机以正常工作模式运行。由此，该装置在器频繁开关机时可使压缩机无需停机3分钟再启动，从压缩机重新定位、开环控制参数以及从开环切换到闭环的状态参数等方面入手，有效解决压缩机停滞3分钟再启动的问题，为消费者提供更加舒适的空调器。

根据本发明的一些实施例，如果所述时间间隔大于或等于所述第一预设时间，所述控制模块则控制所述压缩机以所述正常工作模式运行。

根据本发明的一些实施例，当先后对所述压缩机的初始相位进行重新定位、对所述压缩机的开环控制参数进行重新设定和对所述压缩机从开环切换到闭环的状态参数进行重新设定时，所述控制模块具体用于：对所述压缩机的初始相位进行重新定位以获取初始位置角，并在获取初始位置角之后，先后对开环速度、开环位置和开环电流进行重新设定，以使所述压缩机在开环控制阶段稳定运行，以及所述压缩机在开环控制阶段稳定运行之后，将所述开环控制阶段的最终电流给定值作为闭环控制时电流调节器的初始值，并将所述开环控制阶段的压缩机最终位置、位置变化量作为闭环控制时相应的初始值，以对所述压缩机从开环切换到闭环的状态参数进行重新设定。

其中，对所述开环速度进行重新设定以使所述压缩机快速升频。

为达到上述目的，本发明又一方面实施例提出了一种压缩机系统，包括所述的空调器中压缩机的启动装置。

根据本发明实施例提出的压缩机系统，通过上述实施例的空调器中压缩机的启动装置，在空调器频繁开关机时可使压缩机无需停机3分钟再启动，从压缩机重新定位、开环控制参数以及从开环切换到闭环的状态参数等方面入手，有效解决压缩机停滞3分钟再启动的问题，为消费者提供更加舒适的空调器。

为达到上述目的，本发明再一方面实施例提出了一种空调器，包括所述的压缩机系统。

根据本发明实施例提出的空调器，通过上述实施例的压缩机系统，在空调器频繁开关机时可使压缩机无需停机3分钟再启动，从压缩机重新定位、开环控制参数以及从开环切换到闭环的状态参数等方面入手，有效解决压缩机停滞3分钟再启动的问题，为消费者提供更加舒适的空调器。

附图说明

图1是根据本发明实施例的空调器中压缩机的启动方法的流程图；

图2是根据本发明一个具体实施例的空调器中压缩机的启动方法的流程图；

图3是根据本发明一个具体实施例的直接启动模式下压缩机某一相电流的变化波形图；

图4是根据本发明一个实施例的空调器中压缩机的启动方法的流程图；以及

图5是根据本发明实施例的空调器中压缩机的启动装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例的空调器中压缩机的启动方法及装置、压缩机系统和空调器。

图1是根据本发明实施例的空调器中压缩机的启动方法的流程图。如图1所示，空调器中压缩机的启动方法包括以下步骤：

S1：当空调器先后接收到关机指令和开机指令时，判断关机指令和开机指令之间的时间间隔。

可以理解的是，空调器可通过控制空调器上的控制面板、与空调器通信的遥控器以及与空调器通信的智能终端接收到用户发送的指令。

具体而言，当空调器接收到关机指令时可控制压缩机停止运行，同时控制计时器从零开始计时。当空调器接收到开机指令时，控制计时器停止计时，并判断关机指令和开机指令之间的时间间隔是否小于第一预设时间，此时计时器的计时时间即为关机指令和开机指令之间的时间间隔。

S2：如果时间间隔小于第一预设时间，则控制压缩机进入直接启动模式。

具体而言，可设置一个直接启动标志位mtr_RestDireFlag，当时间间隔小于第一预设时间时，将直接启动标志位mtr_RestDireFlag置为1，当时间间隔大于或等于第一预设时间时，将直接启动标志位mtr_RestDireFlag置为0。

这样，当时间间隔小于第一预设时间时，mtr_RestDireFlag＝1，控制压缩机进入直接启动模式。

S3：当压缩机进入直接启动模式后，先后对压缩机的初始相位进行重新定位、对压缩机的开环控制参数进行重新设定和对压缩机从开环切换到闭环的状态参数进行重新设定，以使压缩机以正常工作模式运行。

需要说明的是，在正常工作模式下，以双闭环方式控制压缩机运行，在双闭环方式下，电流内环处于闭环状态且速度外环处于闭环状态。在直接启动模式下，先控制以电流闭环速度开环方式运行，以对初始相位、压缩机的开环控制参数和压缩机从开环切换到闭环的状态参数进行重新设定，再将控制速度外环切换到闭环。即言，压缩机的开环控制参数和从开环切换到闭环的状态参数中的开环是指，在电流闭环速度开关的状态下，压缩机的开环控制参数和从开环切换到闭环的状态参数。

也就是说，在控制压缩机进入直接启动模式后，需要首先对初始相位进行重新定位，以获取一个准确的初始位置角；其次，当准确获取初始相位之后再对压缩机的开环控制参数重新进行设定，以确保压缩机在速度开环阶段能够稳定有效运行；最后，当压缩机在速度开环阶段能够稳定运行之后，需要对开环切换到闭环的状态参数进行重新设置。在通过上述设置之后，控制压缩机切换到双闭环运行，这样压缩机就以正常工作模式运行了。

由此，本发明实施例的启动方法在空调器因误操作或其他因素关机再开机时可使压缩机无需停机3分钟再启动，从压缩机重新定位、开环控制参数以及从开环切换到闭环的状态参数等方面入手，有效解决压缩机停滞3分钟再启动的惯例，为消费者提供更加舒适的空调器。并且，该方法可利用软件方式实现，无需增加任何的硬件成本，具有很好的推广性。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如果时间间隔大于或等于第一预设时间，则控制压缩机以正常工作模式运行即在正常工作模式下控制压缩机停止3分钟后再启动。需要说明的是，通过大量地测试实验发现，在时间间隔大于或等于第一预设时间时压缩机的控制方式进行任何改变，按正常工作模块控制压缩机启动即可。

也就是说，当时间间隔大于或等于第一预设时间时，mtr_RestDireFlag＝0，控制压缩机进入正常工作模块。

根据本发明的一个具体示例，第一预设时间可为30s。

根据本发明的一个具体实施例，如图2所示，先后对压缩机的初始相位进行重新定位、对压缩机的开环控制参数进行重新设定和对压缩机从开环切换到闭环的状态参数进行重新设定，即步骤S3具体包括：

S10：对压缩机的初始相位进行重新定位以获取初始位置角。

其中，对于矢量控制而言，采用速度开环电流闭环进行控制，通过两次定位就可以直接使转子转到指定的位置角。在两次定位过程中，需要对有功电流给定值和无功电流给定值(或开环电压给定值)进行重新设定，同时需要对两次定位的定位时间进行重新设定。

举例来说，当判断直接启动标志位mtr_RestDireFlag＝1时对压缩机的初始相位进行两次定位。在第一次定位时，设定第一次定位的定位时间为300ms，并可设定电流峰值为6A且初始相位(即峰值电流与无功电流的夹角)为π/2，这样有功电流给定值为6A、无功电流给定值为0A，如果上述设定的定位不成功，则将电流峰值按照0.5A的幅度逐渐增加，同时初始角度按照π/36的角度进行递增，直至第一次定位成功为止，在第一次成功时可获得第一次定位的最终电流峰值和最终初始相位值。之后，进行第二次定位，在第二次定位时，设定第二次定位的定位时间为300ms，并可设定峰值电流为第一次定位的最终电流峰值且初始相位为2π/3，这样就可以设定有功电流给定值及无功电流给定值，同样地，如果上述设定的定位不成功，则将电流峰值按照0.5A的幅度逐渐增加，同时初始角度按照π/36的角度进行递增，直至第二次定位成功为止，在第二次成功时可获得第二次定位的最终初始相位值，其中，第二次定位的最终初始相位值即为重新定位后获取的初始位置角。这样，通过两次定位准确获取初始位置角，并将获取的初始位置角用于矢量进行控制。

S20：在获取初始位置角之后，先后对开环速度、开环位置和开环电流进行重新设定，以使压缩机在开环控制阶段稳定运行。其中，对开环速度进行重新设定以使压缩机快速升频。

也就是说，在完成两次定位之后，对压缩机的开环控制参数即开环速度、开环位置和开环电流进行重新设定。在开环控制参数重新设定过程中，需要对开环速度给定值的增加率进行重新设置、在两次定位后获得的初始位置角的基础上对开环位置进行相应的更新、对有功电流给定值及无功电流给定值(或有功电压给定值及无功电压给定值)进行设置。通过上述更新及设置，以确保压缩机在开环阶段能够稳定有效运行。

具体而言，在完成两次定位之后，再进行开环控制参数设置。先按照以下比例关系对开环速度给定值进行设定：Nref＝KN(t-tN)，其中，Nref为速度给定值，KN为开环速度给定值的增加率，t为当前时间，tN为第一开始时间，优选地，Nref＝KN(t-tN)＝10000*(t-0.6)，这样只要0.1s时就压缩机能运转到1000rpm。在对开环速度给定值进行设定时，位置角度按照位置给定值进行积分处理并加上初始位置角即第二次定位后获取的最终初始相位值。之后，当速度达到稳定后，无功电流给定值按照以下比例关系进行降低直至为0A：Idref＝Id2-KId(t-tId)，其中，Idref为无功电流给定值，Id2为第二次定位成功时的无功电流给定值，Kid为无功电流给定值的变化率，t为当前时间，tId为第二开始时间。优选地，Idref＝Id2-KId(t-tId)＝3-30*(t-0.7)，假设第二次定位成功时无功电流给定值为Id2＝3A，这样仅需0.1s无功电流给定值就能降低为0A。

在按照上述设置控制压缩机运行之后，如果压缩机相电流在0.6～0.7s之间出现过流则降低开环速度给定值的增加率KN；如果电流在(0.6～0.7)s之间出现异常振动情况，则调节无功电流给定值的变化率KId及调节将为零的时间长度。

S30：压缩机在开环控制阶段稳定运行之后，将开环控制阶段的最终电流给定值作为闭环控制时电流调节器的初始值，并将开环控制阶段的压缩机最终位置、位置变化量作为闭环控制时相应的初始值，以对压缩机从开环切换到闭环的状态参数进行重新设定。其中，最终电流给定值包括最终无功电流给定值以及最终有功电流给定值。

也就是说，当压缩机在开环控制阶段能够稳定运行之后，需要对开环切换到闭环的状态参数进行重新设定。在重新设定过程，需要将开环控制阶段稳定后的最终位置角度、位置角度变化量作为位置角度计算的初始值，同时，将开环控制阶段稳定后的最终电流给定值作为电流调节器的初始值。

举例来说，当压缩机在开环控制阶段能够稳定运行之后，将开环控制阶段稳定后的最终电流给定值作为电流调节器的初始值；将开环控制阶段稳定后的最终位置角度、位置角度变化量作为闭环位置计算的初始值；在进入闭环之前需要先设定无位置传感器计算位置变化率Δθ进行PI调节的初始设定值。

如果从速度开环切换到速度闭环的过程中没有出现失速及过流，则说明切换正常，压缩机可按照正常工作模式运行。如果失速及过流等故障，则返回步骤S10，需要对初始位置角及位置变化率Δθ进行重新设置。

更具体地，如图3所示为直接启动模式下压缩机某一相电流的变化波形图，图3中下图为上图方框部分的放大图，压缩机从停机到再次启动的间隔时间仅需4.5s，其包括初始设定1s、定位3.4s、开环0.1s。

由此，通过上述步骤S10-S30的调节，就可以解决压缩机在空调器每次重新启动时需要停滞3分钟的问题，为消费者提供更加优良的用户体验，提升公司的品牌效应。并且，整个过程全部软件实现，无需增加任何的硬件成本。

如上所述，本发明实施例的空调器中压缩机的启动方法包括图4所示的以下步骤：

S101：判断关机指令和开机指令之间的时间间隔是否小于第一预设时间。

如果是，则执行步骤S102；如果否，则执行步骤S111。

S102：控制压缩机进入直接启动模式。

S103：判断始相位的重新定位是否成功。

如果是，则执行步骤S104；如果否，则执行步骤S103。

S104：对开环速度进行重新设定。

S105：对开环位置进行重新设定。

S106：对开环电流进行重新设定。

S107：判断压缩机在开环控制阶段是否能够稳定运行。

如果是，则执行步骤S108；如果否，则按照出现的故障返回步骤S103、或S104、或S105、或S106。

S108：对从开环切换到闭环的状态参数进行重新设定。

S109：判断从开环切换到闭环的过程中压缩机是否正常运行。

如果是，则执行步骤S110；如果否，则返回步骤S108。

S110：控制压缩机以正常工作模式运行。

S111：控制压缩机进入正常工作模式。

综上所述，根据本发明实施例提出的空调器中压缩机的启动方法，如果关机指令和开机指令之间的时间间隔小于第一预设时间，则控制压缩机进入直接启动模式，当压缩机进入直接启动模式后，先后对压缩机的初始相位进行重新定位、对压缩机的开环控制参数进行重新设定和对压缩机从开环切换到闭环的状态参数进行重新设定，以使压缩机以正常工作模式运行。由此，该方法在空调器器频繁开关机时可使压缩机无需停机3分钟再启动，从压缩机重新定位、开环控制参数以及从开环切换到闭环的状态参数等方面入手，有效解决压缩机停滞3分钟再启动的问题，为消费者提供更加舒适的空调器。并且，该方法可利用软件方式实现，无需增加任何的硬件成本，具有很好的推广性。

为实现上述实施例，本发明实施例还提出了一种空调器中压缩机的启动装置。

图5是根据本发明实施例的空调器中压缩机的启动装置的方框示意图。如图5所示，空调器中压缩机的启动装置包括：接收模块10和控制模块20。

其中，接收模块10用于接收关机指令和开机指令。可以理解的是，接收模块10可通过控制空调器上的控制面板、与空调器通信的遥控器以及与空调器通信的智能终端接收到用户发送的指令。

控制模块20用于在接收模块先后接收到关机指令和开机指令时，判断关机指令和开机指令之间的时间间隔，其中，如果时间间隔小于第一预设时间，则控制压缩机30进入直接启动模式，并在压缩机30进入直接启动模式后，先后对压缩机30的初始相位进行重新定位、对压缩机30的开环控制参数进行重新设定和对压缩机30从开环切换到闭环的状态参数进行重新设定，以使压缩机30以正常工作模式运行。

需要说明的是，可设置一个直接启动标志位mtr_RestDireFlag，当时间间隔小于第一预设时间时，将直接启动标志位mtr_RestDireFlag置为1，当时间间隔大于或等于第一预设时间时，将直接启动标志位mtr_RestDireFlag置为0。这样，当时间间隔小于第一预设时间时，控制模块20可判断mtr_RestDireFlag＝1，控制压缩机进入直接启动模式。

还需要说明的是，在正常工作模式下，控制模块20以双闭环方式控制压缩机运行，在双闭环方式下，电流内环处于闭环状态且速度外环处于闭环状态。在直接启动模式下，控制模块20先控制以电流闭环速度开环方式运行，以对初始相位、压缩机的开环控制参数和压缩机从开环切换到闭环的状态参数进行重新设定，再将控制速度外环切换到闭环。即言，压缩机的开环控制参数和从开环切换到闭环的状态参数中的开环是指，在电流闭环速度开关的状态下，压缩机的开环控制参数和从开环切换到闭环的状态参数。

具体而言，当接收模块10接收到关机指令时控制模块20可控制压缩机30停止运行，同时控制计时器从零开始计时。当接收模块10接收到开机指令时，控制模块20控制计时器停止计时，并判断关机指令和开机指令之间的时间间隔是否小于第一预设时间，此时计时器的计时时间即为关机指令和开机指令之间的时间间隔。如果时间间隔小于第一预设时间，控制模块20则控制压缩机30进入直接启动模式。在压缩机30进入直接启动模式后，控制模块20需要首先对初始相位进行重新定位，以获取一个准确的初始位置角；其次，当准确获取初始相位之后控制模块20再对压缩机30的开环控制参数重新进行设定，以确保压缩机30在速度开环阶段能够稳定有效运行；最后，当压缩机30在速度开环阶段能够稳定运行之后，控制模块20需要对开环切换到闭环的状态参数进行重新设置。在通过上述设置之后，控制模块20控制压缩机30切换到双闭环运行，这样压缩机30就以正常工作模式运行了。

由此，本发明实施例的启动装置在空调器频繁开关机时可使压缩机无需停机3分钟再启动，从压缩机重新定位、开环控制参数以及从开环切换到闭环的状态参数等方面入手，有效解决压缩机停滞3分钟再启动的惯例，为消费者提供更加舒适的空调器。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如果时间间隔大于或等于第一预设时间，控制模块20则控制压缩机30以正常工作模式运行即在正常工作模式下控制压缩机停止3分钟后再启动。需要说明的是，通过大量地测试实验发现，在时间间隔大于或等于第一预设时间时压缩机的控制方式进行任何改变，按正常工作模块控制压缩机启动即可。

也就是说，当时间间隔大于或等于第一预设时间时，控制模块20判断mtr_RestDireFlag＝0，控制压缩机30进入正常工作模块。

根据本发明的一个具体示例，第一预设时间可为30s。

根据本发明的一个具体实施例，当先后对压缩机30的初始相位进行重新定位、对压缩机30的开环控制参数进行重新设定和对压缩机30从开环切换到闭环的状态参数进行重新设定时，控制模块30具体用于：对压缩机30的初始相位进行重新定位以获取初始位置角，并在获取初始位置角之后，先后对开环速度、开环位置和开环电流进行重新设定，以使压缩机30在开环控制阶段稳定运行，以及压缩机30在开环控制阶段稳定运行之后，将开环控制阶段的最终电流给定值作为闭环控制时电流调节器的初始值，并将开环控制阶段的压缩机30最终位置、位置变化量作为闭环控制时相应的初始值，以对压缩机30从开环切换到闭环的状态参数进行重新设定。其中，对开环速度进行重新设定以使压缩机30快速升频。

应当理解的是，压缩机30的初始相位、开环控制参数和从开环切换到闭环的状态参数的重新设定的具体方式已在前面的实施例中详细描述，这里处于简洁的目的，不再一一赘述。

综上所述，根据本发明实施例提出的空调器中压缩机的启动装置，如果关机指令和开机指令之间的时间间隔小于第一预设时间，控制模块则控制压缩机进入直接启动模式，当压缩机进入直接启动模式后，先后对压缩机的初始相位进行重新定位、对压缩机的开环控制参数进行重新设定和对压缩机从开环切换到闭环的状态参数进行重新设定，以使压缩机以正常工作模式运行。由此，该装置在空调器因误操作或其他因素关机再开机时可使压缩机无需停机3分钟再启动，从压缩机重新定位、开环控制参数以及从开环切换到闭环的状态参数等方面入手，有效解决压缩机停滞3分钟再启动的惯例，为消费者提供更加舒适的空调器。

另外，本发明另一方面实施例还提出了一种压缩机系统，包括上述实施例的空调器中压缩机的启动装置。

根据本发明实施例提出的压缩机系统，通过上述实施例的空调器中压缩机的启动装置，在空调器因误操作或其他因素关机再开机时可使压缩机无需停机3分钟再启动，从压缩机重新定位、开环控制参数以及从开环切换到闭环的状态参数等方面入手，有效解决压缩机停滞3分钟再启动的惯例，为消费者提供更加舒适的空调器。

最后，本发明再一方面实施例还提出了一种空调器，包括上述实施例的压缩机系统。

根据本发明实施例提出的空调器，通过上述实施例的压缩机系统，在空调器因误操作或其他因素关机再开机时可使压缩机无需停机3分钟再启动，从压缩机重新定位、开环控制参数以及从开环切换到闭环的状态参数等方面入手，有效解决压缩机停滞3分钟再启动的惯例，为消费者提供更加舒适的空调器。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种空调器中压缩机的启动方法，其特征在于，包括以下步骤：

当所述空调器先后接收到关机指令和开机指令时，判断所述关机指令和开机指令之间的时间间隔；

如果所述时间间隔小于第一预设时间，则控制所述压缩机进入直接启动模式；

当所述压缩机进入所述直接启动模式后，先后对所述压缩机的初始相位进行重新定位、对所述压缩机的开环控制参数进行重新设定和对所述压缩机从开环切换到闭环的状态参数进行重新设定，以使所述压缩机以正常工作模式运行。

2.根据权利要求1所述的空调器中压缩机的启动方法，其特征在于，如果所述时间间隔大于或等于所述第一预设时间，则控制所述压缩机以所述正常工作模式运行。

3.根据权利要求1或2所述的空调器中压缩机的启动方法，其特征在于，先后对所述压缩机的初始相位进行重新定位、对所述压缩机的开环控制参数进行重新设定和对所述压缩机从开环切换到闭环的状态参数进行重新设定，具体包括：

对所述压缩机的初始相位进行重新定位以获取初始位置角；

在获取初始位置角之后，先后对开环速度、开环位置和开环电流进行重新设定，以使所述压缩机在开环控制阶段稳定运行；

所述压缩机在开环控制阶段稳定运行之后，将所述开环控制阶段的最终电流给定值作为闭环控制时电流调节器的初始值，并将所述开环控制阶段的压缩机最终位置、位置变化量作为闭环控制时相应的初始值，以对所述压缩机从开环切换到闭环的状态参数进行重新设定。

4.根据权利要求3所述的空调器中压缩机的启动方法，其特征在于，其中，对所述开环速度进行重新设定以使所述压缩机快速升频。

5.一种空调器中压缩机的启动装置，其特征在于，包括：

接收模块，所述接收模块用于接收关机指令和开机指令；

控制模块，所述控制模块用于在所述接收模块先后接收到关机指令和开机指令时，判断所述关机指令和开机指令之间的时间间隔，其中，如果所述时间间隔小于第一预设时间，则控制所述压缩机进入直接启动模式，并在所述压缩机进入所述直接启动模式后，先后对所述压缩机的初始相位进行重新定位、对所述压缩机的开环控制参数进行重新设定和对所述压缩机从开环切换到闭环的状态参数进行重新设定，以使所述压缩机以正常工作模式运行。

6.根据权利要求6所述的空调器中压缩机的启动装置，其特征在于，如果所述时间间隔大于或等于所述第一预设时间，所述控制模块则控制所述压缩机以所述正常工作模式运行。

7.根据权利要求5或6所述的空调器中压缩机的启动装置，其特征在于，当先后对所述压缩机的初始相位进行重新定位、对所述压缩机的开环控制参数进行重新设定和对所述压缩机从开环切换到闭环的状态参数进行重新设定时，所述控制模块具体用于：

对所述压缩机的初始相位进行重新定位以获取初始位置角，并在获取初始位置角之后，先后对开环速度、开环位置和开环电流进行重新设定，以使所述压缩机在开环控制阶段稳定运行，以及所述压缩机在开环控制阶段稳定运行之后，将所述开环控制阶段的最终电流给定值作为闭环控制时电流调节器的初始值，并将所述开环控制阶段的压缩机最终位置、位置变化量作为闭环控制时相应的初始值，以对所述压缩机从开环切换到闭环的状态参数进行重新设定。

8.根据权利要求7所述的空调器中压缩机的启动装置，其特征在于，其中，对所述开环速度进行重新设定以使所述压缩机快速升频。

9.一种压缩机系统，其特征在于，包括根据权利要求5-8中任一项所述的空调器中压缩机的启动装置。

10.一种空调器。其特征在于，包括根据权利要求9所述的压缩机系统。