CN114440310B - 空调器和空调器出风的控制方法 - Google Patents

空调器和空调器出风的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器和空调器出风的控制方法，其中，空调器包括壳体和设置在壳体上的出风口、摆叶和摆叶驱动电机和控制器，摆叶设置在出风口处，摆叶驱动电机用于驱动摆叶，以调整出风风向；控制器被配置为：检测到摆叶处于摆动运行状态，响应于第一触发指令，记录摆叶的第一当前位置以作为第一设定位置，响应于第二触发指令，记录摆叶的第二当前位置以作为第二设定位置，其中，第一设定位置和第二设定位置中至少一个位于摆叶的第一极限位置和第二极限位置之间；根据第一设定位置、第二设定位置、第一极限位置和第二极限位置确定摆叶的摆动轨迹，并根据摆动轨迹控制摆叶驱动电机。本发明的空调器能减少无效吹风，提高出风效率。

Description

空调器和空调器出风的控制方法
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及一种空调器和空调器出风的控制方法。
背景技术
当空调器处于吹风状态时，一般会控制摆叶保持静止或者控制摆叶在预先设定的摆动范围内循环摆动。
在相关技术中，若空调器摆叶的摆动幅度过大，存在摆叶长时间不对人吹即无效吹风的情况，若空调器摆叶不动而对人直吹，又容易导致空调病的发生，因此，空调器出风不能满足不同客户的个性化需求，有待进一步改善。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
其中，空调器运行时，为了避免空调病的发生，会控制摆叶默认地在极限位置之间循环摆动，因而会出现循环周期长长时间不能吹风到人造成无效吹风情况的出现。
为此，本发明的目的之一在于提出一种空调器，能减少出风口的无效吹风，满足不同客户的个性化需求。
本发明的目的之二在于提出一种空调器出风的控制方法。
为了达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的空调器，包括：壳体和设置在所述壳体上的出风口；摆叶和摆叶驱动电机，所述摆叶设置在所述出风口处，所述摆叶驱动电机用于驱动所述摆叶，以调整出风风向；控制器，所述控制器被配置为：检测到所述摆叶处于摆动运行状态，响应于第一触发指令，记录所述摆叶的第一当前位置以作为第一设定位置，响应于第二触发指令，记录所述摆叶的第二当前位置以作为第二设定位置，其中，所述第一设定位置和所述第二设定位置中至少一个位于所述摆叶的第一极限位置和第二极限位置之间；根据所述第一设定位置、所述第二设定位置、所述第一极限位置和所述第二极限位置确定所述摆叶的摆动轨迹，并根据所述摆动轨迹控制所述摆叶驱动电机。
根据本发明实施例提出的空调器，用户能自主设定摆叶的第一设定位置和第二的设定位置，从而满足单台空调对于不同客户的个性化需求。第一设定位置和第二设定位置中至少一个位于摆叶的第一极限位置和第二极限位置之间，控制器根据第一设定位置、第二设定位置、第一极限位置和第二极限位置确定摆叶的摆动轨迹，并根据摆动轨迹控制摆叶驱动电机，使得摆叶的实际摆动幅度比摆叶仅在极限位置之间循环摆动时的摆动幅度小，通过合理缩小摆叶的实际摆动幅度，能达到既不让出风口处的出风风向朝向单一方向，又能增大摆叶循环摆动时摆过某一区域的时间的目的，进而使得出风口的出风频繁扫过的某一区域快速降温/升温，减少空调器的出风口的无效吹风，提升用户体验感。
此外，摆叶的实际摆动幅度减小后，摆叶驱动电机的实际运行速率不变，会使得摆叶的摆动频率增加，进而使得出风口的风量增大，在一定程度上提高了空调出风的效率。
在本发明的一些实施例中，所述控制器在确定所述第一设定位置时具体配置为：在所述摆叶从所述第一极限位置向所述第二极限位置运行且运行至所述第一设定位置与所述第二极限位置之间时接收到所述第二触发指令，记录所述摆叶的第二当前位置以作为所述第二设定位置。
在本发明的一些实施例中，所述控制器在确定所述摆叶的摆动轨迹时具体被配置为：当所述第一设定位置与所述第二设定位置在同一循环周期内设定时，所述摆叶的摆动轨迹为所述第一设定位置-所述第二设定位置-所述第一设定位置；当所述第二设定位置与所述第二设定位置在相邻的两个循环周期内设定时，所述摆叶的摆动轨迹为所述第一设定位置-所述第二极限位置-所述第一极限位置-所述第二设定位置-所述第一设定位置。
在本发明的一些实施例中，所述控制器在确定所述第一设定位置时具体配置为：当所述摆叶从所述第一极限位置向所述第二极限位置运行且处于所述第二极限位置时接收到所述第二触发指令，记录所述摆叶的所述第二当前位置以作为所述第二设定位置；所述控制器在确定所述摆叶的摆动轨迹时具体被配置为：确定所述摆叶的摆动轨迹为所述第一设定位置-所述第二设定位置-所述第一设定位置。
在本发明的一些实施例中，所述控制器根据所述摆动轨迹控制所述摆叶驱动电机时配置为：在所述摆叶运行至所述第二设定位置时，控制所述摆叶驱动电机堵转预设时长。
在本发明的一些实施例中，所述控制器在确定所述第一设定位置时具体配置为：在所述摆叶从所述第一极限位置向所述第二极限位置运行且到达所述第二极限位置且从所述第二极限位置返回向所述第一极限位置运行时接收到所述第二触发指令，记录所述摆叶的所述第二当前位置以作为所述第二设定位置。
在本发明的一些实施例中，所述控制器在确定所述摆叶的摆动轨迹时具体被配置为：当所述第一设定位置与所述第二设定位置在同一循环周期内设定时，所述摆叶的摆动轨迹为所述第一设定位置-所述第二极限位置-所述第二设定位置-所述第二极限位置-所述第一设定位置；当所述第二设定位置与所述第二设定位置在相邻的两个不同循环周期内设定时，所述摆叶的摆动轨迹为所述第一设定位置-所述第二极限位置-所述第一极限位置-所述第二极限位置-所述第二设定位置-所述第一设定位置。
为了达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调器出风的控制方法，包括：检测到所述空调器的摆叶处于摆动运行状态；响应于第一触发指令，记录所述摆叶的第一当前位置以作为第一设定位置；响应于第二触发指令，记录所述摆叶的第二当前位置以作为第二设定位置，其中，所述第一设定位置和所述第二设定位置中至少一个位于所述摆叶的第一极限位置和第二极限位置之间；根据所述第一设定位置、所述第二设定位置、所述第一极限位置和所述第二极限位置确定所述摆叶的摆动轨迹；根据所述摆动轨迹控制所述空调器的摆叶驱动电机。
根据本发明实施例提出的空调器出风的控制方法，用户能自主设定第一设定位置和第二的设定位置，进而满足单台空调对于不同客户的个性化需求。且第一设定位置和第二设定位置中至少一个位于摆叶的第一极限位置和第二极限位置之间，还能自动根据第一设定位置、第二设定位置、第一极限位置和第二极限位置确定摆叶的摆动轨迹，并根据摆动轨迹控制摆叶驱动电机，使得摆叶的实际摆动幅度比摆叶仅在极限位置之间循环摆动时的摆动幅度小，通过合理缩小摆叶的实际摆动幅度，既不会让出风口处的出风风向朝向单一方向，又能增加摆叶循环摆动时摆过某一区域的次数以实现该区域的快速降温/升温，能减少了空调器出风口的无效吹风，提升用户体验感。
此外，摆叶的实际摆动幅度减小后，摆叶驱动电机的实际运行速率不变，会使得摆叶的摆动频率增加，进而使得出风口的风量增大，在一定程度上提高了空调出风的效率。
在本发明的一些实施例中，响应于第二触发指令，记录所述摆叶的第二当前位置以作为第二设定位置，包括：在所述摆叶从所述第一极限位置向所述第二极限位置运行且运行至所述第一设定位置与所述第二极限位置之间时接收到所述第二触发指令，记录所述摆叶的所述第二当前位置以作为所述第二设定位置。
在本发明的一些实施例中，根据所述第一设定位置、所述第二设定位置、所述第一极限位置和所述第二极限位置确定所述摆叶的摆动轨迹，包括：当所述第一设定位置与所述第二设定位置在同一循环周期内设定时，所述摆叶的摆动轨迹为所述第一设定位置-所述第二设定位置-所述第一设定位置；当所述第二设定位置与所述第二设定位置在相邻的两个循环周期内设定时，所述摆叶的摆动轨迹为所述第一设定位置-所述第二极限位置-所述第一极限位置-所述第二设定位置-所述第一设定位置。
在本发明的一些实施例中，响应于第二触发指令，记录所述摆叶的第二当前位置以作为第二设定位置，包括：在所述摆叶从所述第一极限位置向所述第二极限位置运行且处于所述第二极限位置时接收到所述第二触发指令，记录所述摆叶的所述第二当前位置以作为所述第二设定位置；根据所述第一设定位置、所述第二设定位置、所述第一极限位置和所述第二极限位置确定所述摆叶的摆动轨迹，包括：确定所述摆叶的摆动轨迹为所述第一设定位置-所述第二设定位置-所述第一设定位置。
在本发明的一些实施例中，响应于第二触发指令，记录所述摆叶的第二当前位置以作为第二设定位置，包括：在所述摆叶从所述第一极限位置向所述第二极限位置运行且到达所述第二极限位置且从所述第二极限位置返回向所述第一极限位置运行时接收到所述第二触发指令，记录所述摆叶的所述第二当前位置以作为所述第二设定位置。
在本发明的一些实施例中，根据所述第一设定位置、所述第二设定位置、所述第一极限位置和所述第二极限位置确定所述摆叶的摆动轨迹，包括：当所述第一设定位置与所述第二设定位置在同一循环周期内设定时，所述摆叶的摆动轨迹为所述第一设定位置-所述第二极限位置-所述第二设定位置-所述第二极限位置-所述第一设定位置；当所述第二设定位置与所述第二设定位置在相邻的两个不同循环周期内设定时，所述摆叶的摆动轨迹为所述第一设定位置-所述第二极限位置-所述第一极限位置-所述第二极限位置-所述第二设定位置-所述第一设定位置。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为一种空调器的示意图；
图2为根据本发明一个实施例的空调器的框图；
图3为根据本发明一个实施例的空调器的示意图；
图4为根据本发明一个实施例的摆叶的示意图；
图5为根据本发明另一个实施例的空调器出风的控制方法的流程图；
图6为根据本发明又一个实施例的空调器出风的控制方法的流程图；
图7为根据本发明又一个实施例的空调器出风的控制方法的流程图；
图8为根据本发明又一个实施例的空调器出风的控制方法的流程图；
图9为根据本发明又一个实施例的空调器出风的控制方法的流程图；
图10为根据本发明又一个实施例的空调器出风的控制方法的流程图；
图11为根据本发明又一个实施例的空调器出风的控制方法的流程图。
附图标记：
空调器10；
壳体1、出风口2、摆叶3、摆叶驱动电机4、控制器5；
上下摆叶31、左右摆叶32。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
为了解决空调器风向为单一的方向时对人直吹，或者空调器摆叶摆动幅过大导致的存在出风口长时间无效吹风等问题，本发明实施例提出了一种空调器和一种空调器出风的控制方法。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1为一种空调器的示意图，可结合图1理解空调器的基本结构，本申请中空调器通过使用压缩机、冷凝器(室外换热器)、膨胀阀和蒸发器(室内换热器)来执行空调器的制冷/制热循环。其中，制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应冷媒。
压缩机压缩处于高温高压状态的冷媒气体并排出压缩后的冷媒气体。所排出的冷媒气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的冷媒冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相冷媒膨胀为低压的液相冷媒。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的冷媒，并使处于低温低压状态的冷媒气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用冷媒的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。
空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。
室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。
根据本申请一些实施例的空调器，包括安装在室内空间中的空调器室内机。空调器室内机即上述室内单元，通过管连接到安装在室外空间中的空调器室外机即上述室外单元。空调器室外机中可设有压缩机、室外热交换器、室外风扇、膨胀器和制冷循环的类似部件，空调器室内机中也可设有室内热交换器和室内风扇。
下面结合图2和图3描述根据本发明实施例的空调器。图2为根据本发明一个实施例的空调器的框图；图3为根据本发明一个实施例的空调器的示意图。
其中，如图2所示，空调器10包括壳体1、出风口2、摆叶3、摆叶驱动电机4和控制器5。出风口2设置在壳体1上。图3中未示出摆叶驱动电机4和控制器5等设置于壳体1内部的结构。摆叶3设置在出风口2处，其中，空调器10中的摆叶3可以包括左右摆叶和/或上下摆叶。
具体地，可结合图3和图4描述本发明实施例的摆叶3，图4为根据本发明一个实施例的摆叶的示意图。
其中，图3中示出的摆叶3为上下摆叶，如图4所示，摆叶3可以包括上下摆叶31和左右摆叶32，上下摆叶31上下摆动时，出风口2出风呈现纵向扫风的效果，左右摆叶32左右摆动时，出风口2出风呈现横向扫风的效果。具体地，可以以上下摆叶31向上摆动时所能达到的最大限度为一个极限位置如第一极限位置，以上下摆叶31向下摆动时所能达到的最大限度为另一个极限位置如第二极限位置。以左右摆叶32向左摆动时所能达到的最大限度为一个极限位置如第一极限位置，以左右摆叶32向右摆动时所能达到的最大限度为另一个极限位置如第二极限位置。
在一些实施例中，摆叶驱动电机4与摆叶3连接，其中摆叶驱动电机4可以为步进电机，摆叶驱动电机4上电转动时用于驱动摆叶3循环摆动，以调整出风风向。
在一些实施例中，控制器5被配置为：检测到摆叶3处于摆动运行状态。其中，空调器10开启运行之后先进行自检，以确保空调器10中的各个模块功能正常，且确定空调器10的摆叶3处于正常摆动的状态，以及需要确认空调器10的摆叶3至少进行一个循环的开合并无阻力异常。
响应于第一触发指令，记录摆叶3的第一当前位置以作为第一设定位置，响应于第二触发指令，记录摆叶3的第二当前位置以作为第二设定位置，其中，第一设定位置和第二设定位置中至少一个位于摆叶3的第一极限位置和第二极限位置之间。
具体地，用户可以通过操作控制终端以发送第一触发指令，其中控制终端包括触发模块和控制模块，触发模块用于根据用户的操作输出触发指令，控制模块与触发模块连接，用于控制触发模块。控制终端包括遥控器、移动终端和空调控制面板中的一种，触发模块可以包括空调遥控器中的按钮、移动终端下载的相应的用于控制空调器的APP中的控制选项，还可以包括空调控制面板中的控制按钮或可进行触控操作的选项等。
举例而言，以控制终端包括遥控器为例，通过在遥控器上设置可用于发送第一触发指令的按钮A，和用于发送第二触发指令的按钮B。在空调器10上电自检后完成后，用户可在摆叶3正常摆动的过程中任意时刻发出第一触发指令，也就是说，当摆叶3从第一极限位置向第二极限位置摆动的过程中，用户可按下按钮A，此时，控制器5响应于第一触发指令，记录接收到第一触发指令时的摆叶3的第一当前位置以作为第一设定位置。
更具体地，控制器5可通过记录第一触发指令时摆叶驱动电机4的运行步数确定相对应的摆叶3的位置，例如，控制器5响应于第一触发指令并记录从第一设定位置到上一个极限位置的摆叶驱动电机4的步数，并将记录的该摆叶驱动电机4的步数所对应的摆叶3的位置作为第一设定位置。确定第一设定位置后摆叶3继续摆动，此时，用户可按下按钮B以发出第二触发指令，控制器5响应于第二触发指令，记录接收到第二触发指令时的摆叶3的第二当前位置以作为第二设定位置。控制器5接收到第二触发指令时，则记录摆叶3处于当前第二位置时的摆叶驱动电机4的步数，将记录的该摆叶驱动电机4的步数所对应的摆叶3的位置作为第二设定位置。
进一步地，控制器5还能根据第一设定位置、第二设定位置、第一极限位置和第二极限位置确定摆叶3的摆动轨迹，并根据摆动轨迹控制摆叶驱动电机4。
例如，当第一设定位置和第二设定位置中的至少一个位于第一极限位置和第二极限位置之间时，若控制摆叶3仅在第一设定位置和第二设定位置之间循环摆动，则能缩小摆叶3摆动的幅度。再例如，控制摆叶3在第一极限位置和第二极限位置之间循环摆动，以及在第二一设定位置和第二设定位置之间循环摆动时，不仅能在一定程度上缩小摆叶3摆动的幅度，还能增加摆叶3在第一设定位置和第二设定位置之间的摆动次数，进而减少摆叶3在第一极限位置和第二极限位置之间摆动的次数。
摆叶3沿着确定的摆动轨迹循环摆动时，摆叶3的实际摆动幅度和/或摆叶3摆过某一区域的次数或减少，在此过程中的摆叶驱动电机4的实际运行速率保持不变，摆叶3的实际摆动幅度缩小，能增加摆叶3的摆动频率，进而增大出风口2的风量，以及通过控制增加或减少摆叶3摆过某一区域的次数，从而能快速提升/降低摆叶3循环摆动时扫过的区域温度，能满足用户的个性化需求。
根据本发明实施例提出的空调器10，用户能自主设定摆叶3的第一设定位置和第二的设定位置，进而满足单台空调对于不同客户的个性化需求。第一设定位置和第二设定位置中至少一个位于摆叶3的第一极限位置和第二极限位置之间，控制器5还能根据第一设定位置、第二设定位置、第一极限位置和第二极限位置确定摆叶3的摆动轨迹，并根据摆动轨迹控制摆叶驱动电机4，使得摆叶3的实际摆动幅度比摆叶3仅在极限位置之间循环摆动时的摆动幅度小，通过合理缩小摆叶3的实际摆动幅度，能达到既不让出风口2处的出风风向朝向单一方向，又能增大摆叶3循环摆动时摆过某一区域的时间的目的，进而使得出风口2的出风频繁扫过的某一区域快速降温/升温要求，减少空调器10的出风口2的无效吹风，提升用户体验感。
在本发明的一些实施例中，控制器5在确定第一设定位置时具体配置为：在摆叶3从第一极限位置向第二极限位置运行且运行至第一设定位置与第二极限位置之间时接收到第二触发指令，记录摆叶3的第二当前位置以作为第二设定位置。
其中，可将用户自主设定的时间范围设置为摆叶3连续摆动两个循环所对应的时间。举例而言，用户在第一循环内发出了第一触发指令且确定了第一设定位置后，用户可在摆叶3在第一循环内摆动时发出第二触发指令，也可在摆叶3在第二循环内摆动时发出第二触发指令。因此，在确定第一设定位置之后，用户可在该循环内，在摆叶3从第一极限位置向第二极限位置运行且未到达第二极限位置时发送第二触发指令，并记录摆叶3的第二当前位置以作为第二设定位置。用户还可以在下一个循环内，在摆叶3从第一极限位置向第二极限位置运行且未到达第二极限位置时发送第二触发指令，并记录摆叶3的第二当前位置以作为第二设定位置。
具体地，在一些实施例中，控制器5在确定摆叶3的摆动轨迹时具体被配置为：当第一设定位置与第二设定位置在同一循环周期内设定时，摆叶3的摆动轨迹为第一设定位置-第二设定位置-第一设定位置。
举例而言，将摆叶3从第一极限位置摆动至第二极限位置，再由第二极限位置反向摆动至第一极限位置记为一个循环周期。
其中，摆叶3在同一循环周期内且朝同一方向摆动时，控制器5先后接收到第一触发指令和第二触发指令，进而确定第一设定位置和第二设定位置，也就是说，第一设定位置和第二设定位置分别为摆叶3运行于用一周期且在同一摆动方向上的位置。具体地，以摆叶3从第一极限位置摆动至第二极限位置为例，当确定第一设定位置后，摆叶驱动电机4正常运行带动摆叶3继续摆动，摆叶3从第一设定位置向下一个极限位置如第二极限位置运行，若在摆叶3摆动至下一个极限位置之前接收到第二触发指令，则记录摆叶3处于当前第二位置作为第二设定位置，从而获取摆叶3的摆动轨迹为第一设定位置-第二设定位置-第一设定位置。
进一步地，可将用户自主设定的时间范围设置为摆叶3连续摆动两个循环所对应的时间。举例而言，用户在第一循环内发出了第一触发指令且控制器5确定了第一设定位置后，用户可在摆叶3在第一循环内摆动时发出第二触发指令，也可在摆叶3在第二循环内摆动时发出第二触发指令。
在另一些实施例中，当第二设定位置与第二设定位置在相邻的两个循环周期内设定时，摆叶3的摆动轨迹为第一设定位置-第二极限位置-第一极限位置-第二设定位置-第一设定位置。
具体地，仍以摆叶3从第一极限位置摆动至第二极限位置，再由第二极限位置反向摆动至第一极限位置为一个循环周期为例。在第一个循环周期内，当摆叶3从第一极限位置向第二极限位置运行时，控制器5接收到第一触发指令，进而确定第一设定位置，以及在第二个循环周期内，当摆叶3从第一极限位置向第二极限位置运行时，控制器5接收到第二触发指令，进而确定第二设定位置。其中，第一设定位置和第二设定位置分别为摆叶3运行于不同周期、在同一摆动方向上的位置。当摆叶3运行至第一极限位置和第二极限位置时，控制器5控制摆叶驱动电机4正常堵转运行预设时长后再反向运行。
基于上述获取的摆叶3的摆动轨迹，可以理解的是，控制器5控制摆叶驱动电机4驱动摆叶3分别在第一极限位置和第二极限位置之间，以及在第一设定位置和第二设定位置之间循环摆动，摆叶驱动电机4驱动摆叶3摆动至第二设定位置后，按照计算出第一设定位置和第二设定位置之间摆叶驱动电机4的步数反向摆动至第一设定位置。
由上述可知，摆叶3在第一极限位置和第二极限位置之间摆动时的摆动范围大于在第一设定位置和第二设定位置之间摆动时的摆动范围，且相当于控制摆叶3循环摆动时将该两种摆动幅度互相间隔开，从而增加了摆叶3在第一设定位置和第二设定位置之间摆动的次数，进而相应减少了摆叶3在第一极限位置和第二极限位置之间摆动的次数，能满足用户既想保证空调器10的摆叶3摆动幅度大，保证送风范围和送风距离，又能增大出风口2在第一设定位置和第二设定位置之间的区域的吹风时间，既能满足用户的个性化需求，又能减少无效送风。
在本发明的一些实施例中，控制器5在确定第一设定位置时具体配置为：当摆叶3从第一极限位置向第二极限位置运行且处于第二极限位置时接收到第二触发指令，记录摆叶3的第二当前位置以作为第二设定位置。也就是说，当摆叶3刚好运行至第二极限位置时，控制器5接收到第二触发指令，此时第二极限位置即为第二当前位置也就是第二设定位置。
以及，控制器5在确定摆叶3的摆动轨迹时具体被配置为：确定摆叶3的摆动轨迹为第一设定位置-第二设定位置-第一设定位置。
由于第二极限位置即为第二设定位置，也可以理解此时摆叶3的摆动轨迹为第一设定位置-第二极限位置-第一设定位置。除了第一设定位置刚好位于第一极限位置的特殊情况除外，当第一设定位置位于第一极限位置和第二极限位置之间的任意位置时，控制器5制控制摆叶驱动电机4驱动摆叶3在第一设定位置和第二极限位置二者之间循环摆动。相较于驱动摆叶3在第一极限位置和第二极限位置之间循环摆动，缩小了摆叶3的实际摆动幅度，由于摆叶驱动电机4的实际运行速率不变，会使得摆叶3的摆动频率增加，进而使得出风口2的风量增大，从而能快速提升/降低摆叶3在第一设定位置和第二极限位置之循环摆动时扫过的区域温度，能满足用户的个性化需求。
进一步地，可以理解的是，在空调器10的常规设计中，当摆叶3摆动至任意一个极限位置并远离该极限位置的过程中，系统均会运行一段时间的堵转程序，也就是说，摆叶3摆动至一个极限位置后都会在该极限位置暂停一小段时间，该段时间内摆叶驱动电机4堵转运行，堵转预设时长后再反向运行。其中，还预设时长可以为空调器10常规运行时设定的摆叶驱动电机4堵转时长。
在本发明的一些实施例中，控制器5根据摆动轨迹控制摆叶驱动电机4时配置为：在摆叶3运行至第二设定位置时，控制摆叶驱动电机4堵转预设时长。
具体地，当摆叶3运行至第二极限位置后，控制器5接收到第二触发指令，由于摆叶3运行至第二极限位置后会暂停一小段时间，则收到该触发指令的时间可能存在三种情况，例如，在摆叶3刚刚运行至第二极限位置且还未开始或者刚即将开始运行堵转程序即接收到了第二触发指令，或者在系统在运行堵转程序的过程中接收到了第二触发指令，或者在系统刚刚运行完堵转程序且摆叶驱动电机4即将控制摆叶3反向运行时接收到了第二触发指令。在上述三种情况下，均以第二极限位置作为第二设定位置，并且在之后的驱动摆叶3摆动的过程中，当摆叶3摆动至第二极限位置后，控制器5均控制摆叶驱动电机4堵转预设时长，即系统均运行正常的堵转程序，从而实现对摆叶驱动电机4的保护，保证空调器10运行的稳定性。
在本发明的一些实施例中，控制器5在确定第一设定位置时具体配置为：在摆叶3从第一极限位置向第二极限位置运行且到达第二极限位置且从第二极限位置返回向第一极限位置运行时接收到第二触发指令，记录摆叶3的第二当前位置以作为第二设定位置。
其中，以将用户自主设定的时间范围设置为摆叶3连续摆动两个循环所对应的时间为例。在确定第一设定位置之后，用户可在该循环内，在摆叶3从第一极限位置向第二极限位置运行且到达第二极限位置且从第二极限位置返回向第一极限位置运行时发送第二触发指令，并记录摆叶3的第二当前位置以作为第二设定位置。用户还可以在下一个循环内，在摆叶3从第一极限位置向第二极限位置运行且到达第二极限位置且从第二极限位置返回向第一极限位置运行时发送第二触发指令，并记录摆叶3的第二当前位置以作为第二设定位置。
具体地，在一些实施例中，控制器5在确定摆叶3的摆动轨迹时具体被配置为：当第一设定位置与第二设定位置在同一循环周期内设定时，摆叶3的摆动轨迹为第一设定位置-第二极限位置-第二设定位置-第二极限位置-第一设定位置。
其中，仍以摆叶3从第一极限位置摆动至第二极限位置，再由第二极限位置反向摆动至第一极限位置为一个循环周期为例描述该获取第一设定位置和第二设定位置的过程。
摆叶3在同一循环周期内且朝不同的方向摆动时，控制器5先后接收到第一触发指令和第二触发指令，进而确定第一设定位置和第二设定位置，也就是说，第一设定位置和第二设定位置分别为摆叶3运行于第一周期且在不同摆动方向上的位置。举例而言，摆叶3从第一极限位置摆动至第二极限位置时，控制器5获取到第一触发指令进而确定第一设定位置后，摆叶驱动电机4正常运行带动摆叶3继续摆动，摆叶3从第一设定位置向第二极限位置运行，若在摆叶3摆动离开第二极限位置之前，没有接收到第二触发指令，则控制器5控制摆叶驱动电机4在第二极限位置处正常堵转预设时长后再由第二极限位置反向运行。当摆叶3由第二极限位置反向向第一极限位置摆动时，控制器5接收到第二触发指令，则记录摆叶3处于当前第二位置作为第二设定位置，从而获取摆叶3的摆动轨迹为第一设定位置-第二极限位置-第二设定位置-第二极限位置-第一设定位置。
在另一些实施例中，当第二设定位置与第二设定位置在相邻的两个不同循环周期内设定时，摆叶3的摆动轨迹为第一设定位置-第二极限位置-第一极限位置-第二极限位置-第二设定位置-第一设定位置。其中，仍以摆叶3从第一极限位置摆动至第二极限位置，再由第二极限位置反向摆动至第一极限位置为一个循环周期为例。
例如，在第一个循环周期内，当摆叶3从第一极限位置向第二极限位置运行时，控制器5接收到第一触发指令，进而确定第一设定位置，以及在第二个循环周期内，当摆叶3从第二极限位置向第一极限位置反向摆动时，控制器5接收到第二触发指令，进而确定第二设定位置。其中，第一设定位置和第二设定位置分别为摆叶3运行于不同周期、在不同摆动方向上的位置。
当摆叶驱动电机4驱动摆叶3按照第一设定位置-第二极限位置-第一极限位置-第二极限位置-第二设定位置-第一设定位置的摆动轨迹运行时，摆叶3每运行至第一极限位置和第二极限位置，控制器5均控制摆叶驱动电机4正常堵转运行预设时长后再反向运行。
基于上述获取的摆叶3的摆动轨迹，可以理解的是，控制器5控制摆叶驱动电机4驱动摆叶3分别在第一极限位置和第二极限位置之间循环摆动，以及在第一设定位置和第二设定位置之间循环摆动，摆叶驱动电机4驱动摆叶3摆动至第二设定位置后，控制器5按照计算出第一设定位置和第二设定位置之间摆叶驱动电机4的步数，控制摆叶驱动电机4反向运转并驱动摆叶3由第二设定位置反向摆动至第一设定位置。
由上述可知，摆叶3在第一极限位置和第二极限位置之间摆动时的摆动范围大于在第一设定位置和/或第二设定位置与第二极限位置之间摆动时的摆动范围，相当于控制摆叶3循环摆动时将该两种摆动幅度互相间隔开，从而增加了摆叶3在第一设定位置和/或第二设定位置与第二极限位置之间摆动的次数，进而相应减少了摆叶3在第一极限位置和第二极限位置之间摆动的次数，能满足用户既想保证空调器10的摆叶3摆动幅度大，保证送风范围和送风距离，又能增大出风口2在第一设定位置和/或第二设定位置与第二极限位置之间的区域的吹风时间，既能满足用户的个性化需求，又能减少无效送风。
在本发明的一些实施例中，还提出一种空调器出风的控制方法，如图5所示，为根据本发明一个实施例的空调器出风的控制方法的流程图，其中，空调器出风的控制方法包括步骤S1-S5，具体如下。
S1，检测到空调器的摆叶处于摆动运行状态。
其中，空调器开启运行之后进行自检，以确保空调器中的各个模块功能正常，且确定空调器的摆叶处于正常摆动的状态，以及需要确认空调器的左右摆叶和/或上下摆叶至少进行一个循环的开合并无阻力异常。
S2，响应于第一触发指令，记录摆叶的第一当前位置以作为第一设定位置。
用户可在摆叶正常摆动的过程中任意时刻发出第一触发指令，例如，当摆叶从第一极限位置向第二极限位置摆动的过程中，用户发出第一触发指令，此时，响应于第一触发指令，例如，记录从摆叶的第一当前位置到上一个极限位置的摆叶驱动电机的步数，并将摆叶驱动电机的步数对应的摆叶的第一当前位置以作为第一设定位置。
S3，响应于第二触发指令，记录摆叶的第二当前位置以作为第二设定位置，其中，第一设定位置和第二设定位置中至少一个位于摆叶的第一极限位置和第二极限位置之间。
在确定第一设定位置后摆叶继续摆动，此时，用户可以发出第二触发指令，响应于第二触发指令，记录接收到第二触发指令时的摆叶的第二当前位置以作为第二设定位置。具体地，在接收到第二触发指令时，可记录摆叶处于当前第二位置时的摆叶驱动电机的步数，并将记录的该摆叶驱动电机的步数所对应的摆叶的位置作为第二设定位置。
S4，根据第一设定位置、第二设定位置、第一极限位置和第二极限位置确定摆叶的摆动轨迹。
其中，第一设定位置和第二设定位置中的至少一个位于第一极限位置和第二极限位置之间。具体地，摆叶的摆动轨迹可以为在第一设定位置和第二设定位置之间循环摆动，还可以为在第一设定位置和/或第二设定位置与第二极限位置之间循环摆动，以及，摆叶的摆动轨迹还可以为在第一设定位置与第二设定位置之间循环摆动，以及在第一极限位置与第二极限位置之间循环摆动等。
S5，根据摆动轨迹控制空调器的摆叶驱动电机。
例如，当控制摆叶仅在第一设定位置和第二设定位置之间循环摆动，则能缩小摆叶3摆动的幅度。再例如，控制摆叶在第一极限位置和第二极限位置之间循环摆动，以及在第二一设定位置和第二设定位置之间循环摆动时，不仅能在一定程度上缩小摆叶摆动的幅度，还能增加摆叶在第一设定位置和第二设定位置之间的摆动次数，进而减少摆叶在第一极限位置和第二极限位置之间摆动的次数。
摆叶沿着确定的摆动轨迹循环摆动时，摆叶的实际摆动幅度和/或摆叶摆过某一区域的次数或减少，在此过程中的摆叶驱动电机的实际运行速率保持不变，摆叶的实际摆动幅度缩小，能增加摆叶的摆动频率，进而增大出风口的风量，以及通过控制增加或减少摆叶摆过某一区域的次数，从而能快速提升/降低摆叶循环摆动时扫过的区域温度，能满足用户的个性化需求。
根据本发明实施例提出的空调器出风的控制方法，用户能自主设定第一设定位置和第二的设定位置，进而满足单台空调对于不同客户的个性化需求。且第一设定位置和第二设定位置中至少一个位于摆叶的第一极限位置和第二极限位置之间，还能自动根据第一设定位置、第二设定位置、第一极限位置和第二极限位置确定摆叶的摆动轨迹，并根据摆动轨迹控制摆叶驱动电机，使得摆叶的实际摆动幅度比摆叶仅在极限位置之间循环摆动时的摆动幅度小，通过合理缩小摆叶的实际摆动幅度，既不会让出风口处的出风风向朝向单一方向，又能增加摆叶循环摆动时摆过某一区域的次数以实现该区域的快速降温/升温，能减少了空调器出风口的无效吹风，提升用户体验感。
在本发明的一些实施例中，如图6所示，为根据本发明另一个实施例的空调器出风的控制方法的流程图，其中，上面步骤S3中响应于第二触发指令，记录摆叶的第二当前位置以作为第二设定位置具体包括步骤S31。
S31，在摆叶从第一极限位置向第二极限位置运行且运行至第一设定位置与第二极限位置之间时接收到第二触发指令，记录摆叶的第二当前位置以作为第二设定位置。
其中，可将用户自主设定的时间范围设置为摆叶连续摆动两个循环所对应的时间。举例而言，用户在第一循环内发出了第一触发指令且确定了第一设定位置后，用户可在摆叶在第一循环内摆动时发出第二触发指令，也可在摆叶在第二循环内摆动时发出第二触发指令。因此，在确定第一设定位置之后，用户可在该循环内，在摆叶从第一极限位置向第二极限位置运行且未到达第二极限位置时发送第二触发指令，并记录摆叶的第二当前位置以作为第二设定位置。用户还可以在下一个循环内，在摆叶从第一极限位置向第二极限位置运行且未到达第二极限位置时发送第二触发指令，并记录摆叶的第二当前位置以作为第二设定位置。
在本发明的一些实施例中，如图7所示，为根据本发明又一个实施例的空调器出风的控制方法的流程图，其中，根据第一设定位置、第二设定位置、第一极限位置和第二极限位置确定摆叶的摆动轨迹，即上面步骤S4包括步骤S41和步骤S42，具体如下。
S41，当第一设定位置与第二设定位置在同一循环周期内设定时，摆叶的摆动轨迹为第一设定位置-第二设定位置-第一设定位置。
其中，以将摆叶从第一极限位置摆动至第二极限位置，再由第二极限位置反向摆动至第一极限位置记为一个循环周期为例。
其中，摆叶在同一循环周期内且朝同一方向摆动时，用户先后发出第一触发指令和第二触发指令，进而确定第一设定位置和第二设定位置，也就是说，第一设定位置和第二设定位置分别为摆叶运行于用一周期且在同一摆动方向上的位置。当摆叶从第一极限位置摆动至第二极限位置且确定第一设定位置后，摆叶驱动电机正常运行带动摆叶继续摆动，摆叶从第一设定位置向下一个极限位置如第二极限位置运行，且在摆动至下一个极限位置之前接收到第二触发指令，则记录摆叶处于当前第二位置作为第二设定位置，从而获取摆叶的摆动轨迹为第一设定位置-第二设定位置-第一设定位置。
S42，当第二设定位置与第二设定位置在相邻的两个循环周期内设定时，摆叶的摆动轨迹为第一设定位置-第二极限位置-第一极限位置-第二设定位置-第一设定位置。
在第一个循环周期内，当摆叶从第一极限位置向第二极限位置运行时接收到第一触发指令，进而确定第一设定位置，以及在第二个循环周期内，当摆叶从第一极限位置向第二极限位置运行时接收到第二触发指令，进而确定第二设定位置。其中，第一设定位置和第二设定位置分别为摆叶运行于不同周期、在同一摆动方向上的位置。当摆叶运行至第一极限位置和第二极限位置时，摆叶驱动电机正常堵转运行预设时长后再反向运行。
基于上述获取的摆叶的摆动轨迹，可以理解的是，摆叶驱动电机驱动摆叶分别在第一极限位置和第二极限位置之间循环摆动，以及在第一设定位置和第二设定位置之间循环摆动，且摆叶摆动至第二设定位置后，按照计算出第一设定位置和第二设定位置之间摆叶驱动电机的步数反向摆动至第一设定位置。
由上述可知，摆叶在第一极限位置和第二极限位置之间摆动时的摆动范围大于在第一设定位置和第二设定位置之间摆动时的摆动范围，且相当于控制摆叶循环摆动时将该两种摆动幅度互相间隔开，从而增加了摆叶在第一设定位置和第二设定位置之间摆动的次数，进而相应减少了摆叶在第一极限位置和第二极限位置之间摆动的次数，能满足用户既想保证空调器的摆叶摆动幅度大，保证送风范围和送风距离，又能增大出风口在第一设定位置和第二设定位置之间的区域的吹风时间，既能满足用户的个性化需求，又能减少无效送风。
在本发明的一些实施例中，如图8所示，为根据本发明又一个实施例的空调器出风的控制方法的流程图，其中，上面步骤S3中响应于第二触发指令，记录摆叶的第二当前位置以作为第二设定位置具体还包括如下步骤S32。
S32，在摆叶从第一极限位置向第二极限位置运行且处于第二极限位置时接收到第二触发指令，记录摆叶的第二当前位置以作为第二设定位置。
也就是说，当摆叶刚好运行至第二极限位置时，用户发送出第二触发指令，此时第二极限位置即为第二当前位置也就是第二设定位置。
以及，根据第一设定位置、第二设定位置、第一极限位置和第二极限位置确定摆叶的摆动轨迹，即上面步骤S4具体还包括步骤S43。
S43，确定摆叶的摆动轨迹为第一设定位置-第二设定位置-第一设定位置。
由于第二极限位置即为第二设定位置，也可以理解此时摆叶的摆动轨迹为第一设定位置-第二极限位置-第一设定位置。除了第一设定位置刚好位于第一极限位置的特殊情况除外，当第一设定位置位于第一极限位置和第二极限位置之间的任意位置时，摆叶驱动电机驱动摆叶在第一设定位置和第二极限位置二者之间循环摆动。相较于驱动摆叶在第一极限位置和第二极限位置之间循环摆动，缩小了摆叶的实际摆动幅度，由于摆叶驱动电机的实际运行速率不变，会使得摆叶的摆动频率增加，进而使得出风口的风量增大，从而能快速提升/降低摆叶在第一设定位置和第二极限位置之循环摆动时扫过的区域温度，能满足用户的个性化需求。
此外，在驱动摆叶摆动的过程中，当摆叶摆动至第二极限位置后，摆叶驱动电机堵转预设时长，即系统均运行正常的堵转程序，从而实现对摆叶驱动电机的保护，保证空调器运行的稳定性。
在本发明的一些实施例中，如图9所示，为根据本发明又一个实施例的空调器出风的控制方法的流程图，其中，上面步骤S3中响应于第二触发指令，记录摆叶的第二当前位置以作为第二设定位置具体还包括如下步骤S33。
S33，在摆叶从第一极限位置向第二极限位置运行且到达第二极限位置且从第二极限位置返回向第一极限位置运行时接收到第二触发指令，记录摆叶的第二当前位置以作为第二设定位置。
其中，以将用户自主设定的时间范围设置为摆叶连续摆动两个循环所对应的时间为例。在确定第一设定位置之后，用户可在该循环内，在摆叶从第一极限位置向第二极限位置运行且到达第二极限位置且从第二极限位置返回向第一极限位置摆动时发送第二触发指令，并记录摆叶的第二当前位置以作为第二设定位置。用户还可以在下一个循环内，在摆叶从第一极限位置向第二极限位置摆动且到达第二极限位置且从第二极限位置返回向第一极限位置摆动时发送第二触发指令，并记录摆叶的第二当前位置以作为第二设定位置。
在本发明的一些实施例中，如图10所示，为根据本发明又一个实施例的空调器出风的控制方法的流程图，根据第一设定位置、第二设定位置、第一极限位置和第二极限位置确定摆叶的摆动轨迹，即上面步骤S4具体还包括步骤S44和步骤S45。
S44，当第一设定位置与第二设定位置在同一循环周期内设定时，摆叶的摆动轨迹为第一设定位置-第二极限位置-第二设定位置-第二极限位置-第一设定位置。
其中，仍以摆叶从第一极限位置摆动至第二极限位置，再由第二极限位置反向摆动至第一极限位置为一个循环周期为例描述该获取第一设定位置和第二设定位置的过程。
举例而言，摆叶从第一极限位置摆动至第二极限位置时，用户发出第一触发指令进而确定第一设定位置，摆叶驱动电机正常运行带动摆叶继续摆动，摆叶从第一设定位置向第二极限位置且再由第二极限位置反向向第一极限位置摆动时，用户发出第二触发指令，则记录摆叶处于当前第二位置作为第二设定位置，从而获取摆叶的摆动轨迹为第一设定位置-第二极限位置-第二设定位置-第二极限位置-第一设定位置。
S45，当第二设定位置与第二设定位置在相邻的两个不同循环周期内设定时，摆叶的摆动轨迹为第一设定位置-第二极限位置-第一极限位置-第二极限位置-第二设定位置-第一设定位置。其中，仍以摆叶从第一极限位置摆动至第二极限位置，再由第二极限位置反向摆动至第一极限位置为一个循环周期为例。
例如，在第一个循环周期内，当摆从第一极限位置向第二极限位置摆动时，用户发出第一触发指令并确定第一设定位置。在第二个循环周期内，当摆叶从第二极限位置向第一极限位置反向摆动时，用户发出第二触发指令，进而确定第二设定位置。其中，第一设定位置和第二设定位置分别为摆叶摆动于不同周期、在不同摆动方向上的位置。
当摆叶驱动电机驱动摆叶按照第一设定位置-第二极限位置-第一极限位置-第二极限位置-第二设定位置-第一设定位置的摆动轨迹运摆动时，摆叶每运摆动至第一极限位置和第二极限位置时，摆叶驱动电机均正常堵转运行预设时长后再反向运行。
基于上述获取的摆叶的摆动轨迹，可以理解的是，摆叶驱动电机驱动摆叶分别在第一极限位置和第二极限位置之间循环摆动，以及在第一设定位置和第二设定位置之间循环摆动，摆叶驱动电机驱动摆叶摆动至第二设定位置后，按照计算出第一设定位置和第二设定位置之间摆叶驱动电机的步数，控制摆叶驱动电机反向运转并驱动摆叶由第二设定位置反向摆动至第一设定位置。
由上述可知，摆叶在第一极限位置和第二极限位置之间摆动时的摆动范围大于在第一设定位置和/或第二设定位置与第二极限位置之间摆动时的摆动范围，相当于控制摆叶循环摆动时将该两种摆动幅度互相间隔开，从而增加了摆叶在第一设定位置和/或第二设定位置与第二极限位置之间摆动的次数，进而相应减少了摆叶在第一极限位置和第二极限位置之间摆动的次数，能满足用户既想保证空调器的摆叶摆动幅度大，保证送风范围和送风距离，又能增大出风口在第一设定位置和/或第二设定位置与第二极限位置之间的区域的吹风时间，既能满足用户的个性化需求，又能减少无效送风。
此外，若空调器接收到用户发送的第一触发指令并确定第一设定位置后，若在摆叶摆动两个循环内均为接收到第二触发指令，则系统认定错误模式，忽略之前确定的第一设定位置，并控制摆叶在第一极限位置和第二极限位置之间循环摆动。
当空调器关机停机，系统能响应于关机指令自动擦除缓存的第一设定位置和第二设定位置和摆叶驱动电机运转步数等数据以及摆叶的摆动轨迹等缓存信息。或者，在空调器关机之前，用户发送出第三触发指令，该指令用于存储第一设定位置和第二设定位置的信息，则在空调器关机时，系统能响应于关机指令和第三触发指令，将执之前的缓存信息保存在掉电存储器中，并在空调器下次开机且导风板自动归位后，由摆叶驱动电机驱动摆叶重复按照上次设置的摆叶的摆动轨迹摆动。
其中，可在控制终端如遥控器中设置具有存储功能的按钮可以包括空调遥控器中的按钮，或者在移动终端下载的相应的用于控制空调器的APP中的控制选项，或者在空调控制面板中的控制按钮或可进行触控操作的选项等，已用于响应用户操作发送第三触发指令。
在本发明的一些实施例中，如图11所示，为根据本发明又一个实施例的空调器出风的控制方法的流程图，其中，空调器出风的控制方法包括步骤S101-S117，具体如下。
S101，空调器开机自检。
S102，摆叶完成上下左右开合并无异常。
S103，摆叶驱动电机驱动摆叶摆动至位置A。
S104，用户发出第一触发指令。
S105，记录当前电机从上一极限位置梨花开后的步数step1。
S106，摆叶驱动电机持续运行。
S107，当摆叶摆至下一极限位置并开始反向摆动前，判断用户是否发出第二触发指令，若判断结果为“是”，则执行步骤S108，若判断结果为“否”，则执行步骤S111。
S108，记录上一极限位置至当前位置B的电机步数step2。
S109，计算位置A/B之间的电机步数Δstep。
S110，摆叶驱动电机驱动摆叶在此位置循环摆动。
S111，电机旋转到下一极限位置持续运行堵转程序。
S112，电机堵转运行时，判断用户是否发出第二触发指令，若判断结果为“是”，则执行步骤S113，若判断结果为“否”，则执行步骤S115。
S113，将堵转前步数记为step3。执行步骤S113后继续执行步骤S108、S109、S114和步骤S110。
S114，摆叶驱动电机到极限位置后持续运行堵转程序。
S115，记录电机从极限位置反向旋转的步数step3。
S116，电机执行从正向step1到反向step3的旋转动作。
S117，正反向旋转到极限位置后正常运行堵转程序。
将本发明实施例的空调器出风的控制方法应用于上面第一方面实施例的空调器10时，能减少空调器出风口的无效吹风，提高出风效率，满足不同客户的个性化需求。
根据本发明实施例的车空调器10等的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种空调器，其特征在于，包括：
壳体和设置在所述壳体上的出风口；
摆叶和摆叶驱动电机，所述摆叶设置在所述出风口处，所述摆叶驱动电机用于驱动所述摆叶，以调整出风风向；
控制器，所述控制器被配置为：
检测到所述摆叶处于摆动运行状态，其中，检测到所述摆叶至少进行一个循环的开合并无阻力异常，则确定所述摆叶处于摆动运行状态；
响应于第一触发指令，记录所述摆叶的第一当前位置以作为第一设定位置；
响应于第二触发指令，记录所述摆叶的第二当前位置以作为第二设定位置，其中，所述第一设定位置和所述第二设定位置中至少一个位于所述摆叶的第一极限位置和第二极限位置之间；
根据所述第一设定位置、所述第二设定位置、所述第一极限位置和所述第二极限位置确定所述摆叶的摆动轨迹，并根据所述摆动轨迹控制所述摆叶驱动电机；
其中，所述控制器在确定所述摆叶的摆动轨迹时具体被配置为：
当所述第一设定位置与所述第二设定位置在同一循环周期内设定时，所述摆叶的摆动轨迹为所述第一设定位置-所述第二设定位置-所述第一设定位置；
当所述第二设定位置与所述第二设定位置在相邻的两个循环周期内设定时，所述摆叶的摆动轨迹为所述第一设定位置-所述第二极限位置-所述第一极限位置-所述第二设定位置-所述第一设定位置。
2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器在确定所述第一设定位置时具体配置为：
在所述摆叶从所述第一极限位置向所述第二极限位置运行且运行至所述第一设定位置与所述第二极限位置之间时接收到所述第二触发指令，记录所述摆叶的第二当前位置以作为所述第二设定位置。
3.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，
所述控制器在确定所述第一设定位置时具体配置为：
当所述摆叶从所述第一极限位置向所述第二极限位置运行且处于所述第二极限位置时接收到所述第二触发指令，记录所述摆叶的所述第二当前位置以作为所述第二设定位置；
所述控制器在确定所述摆叶的摆动轨迹时具体被配置为：确定所述摆叶的摆动轨迹为所述第一设定位置-所述第二设定位置-所述第一设定位置。
4.根据权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述控制器根据所述摆动轨迹控制所述摆叶驱动电机时配置为：在所述摆叶运行至所述第二设定位置时，控制所述摆叶驱动电机堵转预设时长。
5.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，
所述控制器在确定所述第一设定位置时具体配置为：
在所述摆叶从所述第一极限位置向所述第二极限位置运行且到达所述第二极限位置且从所述第二极限位置返回向所述第一极限位置运行时接收到所述第二触发指令，记录所述摆叶的所述第二当前位置以作为所述第二设定位置。
6.根据权利要求5所述的空调器，其特征在于，所述控制器在确定所述摆叶的摆动轨迹时具体被配置为：
当所述第一设定位置与所述第二设定位置在同一循环周期内设定时，所述摆叶的摆动轨迹为所述第一设定位置-所述第二极限位置-所述第二设定位置-所述第二极限位置-所述第一设定位置；
当所述第二设定位置与所述第二设定位置在相邻的两个不同循环周期内设定时，所述摆叶的摆动轨迹为所述第一设定位置-所述第二极限位置-所述第一极限位置-所述第二极限位置-所述第二设定位置-所述第一设定位置。
7.一种空调器出风的控制方法，其特征在于，包括：
检测到所述空调器的摆叶处于摆动运行状态，其中，检测到所述摆叶至少进行一个循环的开合并无阻力异常，则确定所述摆叶处于摆动运行状态；
响应于第一触发指令，记录所述摆叶的第一当前位置以作为第一设定位置；
响应于第二触发指令，记录所述摆叶的第二当前位置以作为第二设定位置，其中，所述第一设定位置和所述第二设定位置中至少一个位于所述摆叶的第一极限位置和第二极限位置之间；
根据所述第一设定位置、所述第二设定位置、所述第一极限位置和所述第二极限位置确定所述摆叶的摆动轨迹；
根据所述摆动轨迹控制所述空调器的摆叶驱动电机；
其中，根据所述第一设定位置、所述第二设定位置、所述第一极限位置和所述第二极限位置确定所述摆叶的摆动轨迹，包括：
当所述第一设定位置与所述第二设定位置在同一循环周期内设定时，所述摆叶的摆动轨迹为所述第一设定位置-所述第二设定位置-所述第一设定位置；
当所述第二设定位置与所述第二设定位置在相邻的两个循环周期内设定时，所述摆叶的摆动轨迹为所述第一设定位置-所述第二极限位置-所述第一极限位置-所述第二设定位置-所述第一设定位置。
8.根据权利要求7所述的空调器出风的控制方法，其特征在于，响应于第二触发指令，记录所述摆叶的第二当前位置以作为第二设定位置，包括：
在所述摆叶从所述第一极限位置向所述第二极限位置运行且运行至所述第一设定位置与所述第二极限位置之间时接收到所述第二触发指令，记录所述摆叶的所述第二当前位置以作为所述第二设定位置。
9.根据权利要求7所述的空调器出风的控制方法，其特征在于，
响应于第二触发指令，记录所述摆叶的第二当前位置以作为第二设定位置，包括：
在所述摆叶从所述第一极限位置向所述第二极限位置运行且处于所述第二极限位置时接收到所述第二触发指令，记录所述摆叶的所述第二当前位置以作为所述第二设定位置；
根据所述第一设定位置、所述第二设定位置、所述第一极限位置和所述第二极限位置确定所述摆叶的摆动轨迹，包括：确定所述摆叶的摆动轨迹为所述第一设定位置-所述第二设定位置-所述第一设定位置。
10.根据权利要求7所述的空调器出风的控制方法，其特征在于，响应于第二触发指令，记录所述摆叶的第二当前位置以作为第二设定位置，包括：
在所述摆叶从所述第一极限位置向所述第二极限位置运行且到达所述第二极限位置且从所述第二极限位置返回向所述第一极限位置运行时接收到所述第二触发指令，记录所述摆叶的所述第二当前位置以作为所述第二设定位置。
11.根据权利要求10所述的空调器出风的控制方法，其特征在于，根据所述第一设定位置、所述第二设定位置、所述第一极限位置和所述第二极限位置确定所述摆叶的摆动轨迹，包括：
当所述第一设定位置与所述第二设定位置在同一循环周期内设定时，所述摆叶的摆动轨迹为所述第一设定位置-所述第二极限位置-所述第二设定位置-所述第二极限位置-所述第一设定位置；
当所述第二设定位置与所述第二设定位置在相邻的两个不同循环周期内设定时，所述摆叶的摆动轨迹为所述第一设定位置-所述第二极限位置-所述第一极限位置-所述第二极限位置-所述第二设定位置-所述第一设定位置。
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