CN115183415B - 导风板的控制方法、控制装置、处理器与空调器 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种导风板的控制方法、控制装置、处理器与空调器，该控制方法包括：控制导风板按照第一角速度在闭合位置和中间位置之间进行运行，其中，导风板在闭合位置时，导风板完全遮住出风口，中间位置为闭合位置和目标位置之间的位置，目标位置为闭合位置和最大送风位置之间的位置，导风板在最大送风位置时与在闭合位置时的夹角为最大送风夹角；控制导风板按照第二角速度在中间位置和目标位置之间进行运行，其中，第一角速度小于第二角速度，从而保证了在导风板在打开或者关闭的过程中，不会出现卡顿、异响或者抖动的问题，以及保证了用户的使用体验较好，进而解决了现有技术中导风板在打开或者关闭过程中，出现卡顿、异响或者抖动的问题。

Description

导风板的控制方法、控制装置、处理器与空调器
技术领域
本申请涉及空调领域，具体而言，涉及一种导风板的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器与空调器。
背景技术
近年来，消费者对空调器的外观要求越来越高。对于传统的空调器，在空调器未开启时，出风口处无法完全闭合，即出风口处有一个黑洞，这较为影响空调器的美观。而对于新型的空调器，通过采用导风板推出机构，来使得出风口完全闭合。该推出机构在连杆伸出与缩回的同时，带动导风板打开与关闭。连杆推出带动导风板往前方打开，起到延长风道作用，使得空调器的送风距离更远；连杆末端安装送风电机，以驱动导风板的角度的改变，从而实现上下送风，同时也使得送风角度范围变大。另外，连杆缩回时导风板与面板体和面板完全闭合，这样还使得空调器的美观精致。空调器的整体闭合可以有效防止在空调器在停机时，灰尘从出风口进入底壳内部沉积。
对于上述新型的空调器也存在如下问题：空调器在长期高温且负重的环境下运行时，导风板在打开、关闭或者运行的过程中，会出现卡顿、异响以及抖动的问题。
在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种导风板的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器与空调器，以解决现有技术中导风板在打开或者关闭过程中，出现卡顿、异响或者抖动的问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种导风板的控制方法，空调器包括导风板，所述导风板设置在所述空调器的出风口处，所述控制方法包括：控制所述导风板按照第一角速度在闭合位置和中间位置之间进行运行，其中，所述导风板在所述闭合位置时，所述导风板完全遮住所述出风口，所述中间位置为所述闭合位置和目标位置之间的位置，所述目标位置为所述闭合位置和最大送风位置之间的位置，所述导风板在所述最大送风位置时与在所述闭合位置时的夹角为最大送风夹角；控制所述导风板按照第二角速度在所述中间位置和所述目标位置之间进行运行，其中，所述第一角速度小于所述第二角速度。
可选地，在所述空调器处于摆风模式的情况下，在控制所述导风板按照第二角速度在所述中间位置和所述目标位置之间进行运行之后，所述控制方法还包括：在所述目标位置为最小送风位置的情况下，控制所述导风板按照第三角速度在所述最小送风位置和所述最大送风位置之间进行运行，其中，所述导风板在所述最小送风位置时与在所述闭合位置时的夹角为最小送风夹角，所述第三角速度大于所述第一角速度且小于所述第二角速度；在所述目标位置为所述中间位置和所述最小送风位置之间的位置的情况下，控制所述导风板按照所述第二角速度在所述目标位置和所述最小送风位置之间进行运行，并控制所述导风板按照所述第三角速度在所述最小送风位置和所述最大送风位置之间进行运行。
可选地，所述空调器处于定向送风模式的情况下，在控制所述导风板按照第二角速度在所述中间位置和所述目标位置之间进行运行之后，所述控制方法还包括：在所述目标位置不为定向送风位置的情况下，控制所述导风板按照所述第二角速度在所述目标位置和所述定向送风位置之间进行运行，所述定向送风位置为所述闭合位置和所述最大送风位置之间的位置。
可选地，在控制所述导风板按照第一角速度在闭合位置和中间位置之间进行运行之前，所述控制方法还包括：在所述空调器为第一次上电且所述导风板不处于所述闭合位置的情况下，控制所述导风板复位到所述闭合位置。
可选地，所述空调器还包括室内风机和电机，所述控制方法还包括：在所述空调器处于开机状态且所述导风板处于所述中间位置的情况下，控制所述室内风机开启；在所述空调器处于关机状态且所述电机停止运行的情况下，控制所述导风板关闭。
可选地，所述控制方法还包括：在所述空调器处于制冷模式且不处于送风模式的情况下，控制所述导风板处于最小送风位置，所述送风模式包括摆风模式和定向送风模式，所述导风板在所述最小送风位置时与在所述闭合位置时的夹角为最小送风夹角；在所述空调器处于制热模式且不处于所述送风模式的情况下，控制所述导风板处于所述最大送风位置。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种导风板的控制装置，，空调器包括导风板，所述导风板设置在所述空调器的出风口处，所述控制装置包括：第一控制单元，用于控制所述导风板按照第一角速度在闭合位置和中间位置之间进行运行，其中，所述导风板在所述闭合位置时，所述导风板完全遮住所述出风口，所述中间位置为所述闭合位置和目标位置之间的位置，所述目标位置为所述闭合位置和最大送风位置之间的位置，所述导风板在所述最大送风位置时与在所述闭合位置时的夹角为最大送风夹角；第二控制单元，用于控制所述导风板按照第二角速度在所述中间位置和所述目标位置之间进行运行，其中，所述第一角速度小于所述第二角速度。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的导风板的控制方法。
根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的导风板的控制方法。
根据本发明实施例的一方面，还提供了一种空调器，包括：导风板的控制装置，所述控制装置用于执行任意一种所述的导风板的控制方法。
在本发明实施例中，所述的控制方法中，导风板以第一角速度在闭合位置和中间位置之间进行运行，以及导风板以第二角速度在中间位置和目标位置之间进行运行，其中，导风板在所述闭合位置时，所述导风板完全遮住所述出风口，即导风板处于完全关闭的状态，所述中间位置为所述闭合位置和目标位置之间的位置，所述目标位置为所述闭合位置和最大送风位置之间的位置，所述导风板在所述最大送风位置时与在所述闭合位置时的夹角为最大送风夹角。在该控制方法中，导风板按照第一角速度在闭合位置和中间位置之间进行运行，以及导风板按照第二角速度在中间位置和目标位置之间进行运行，其中，第一角速度小于第二角速度。也就是说，导风板在初离开或者接近空调器的壳体的过程中，以较小的第一角速度进行运行，这样保证了导风板在初离开或者接近空调器的壳体的过程中导风板的力矩较大，使得导风板运行的较为平稳，从而保证了在导风板在打开或者关闭的过程中，不会出现卡顿、异响或者抖动的问题，以及保证了用户的使用体验较好，进而解决了现有技术中导风板在打开或者关闭过程中，出现卡顿、异响或者抖动的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的一种实施例的导风板的控制方法的流程图；
图2示出了根据本申请的一种实施例的摆风模式的导风板的位置的示意图；
图3示出了根据本申请的一种实施例的定向送风模式的导风板的位置的示意图；
图4示出了根据本申请的一种实施例的导风板的控制装置的结构示意图；
图5示出了根据本申请的又一种实施例的导风板的控制方法的流程图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
100、闭合位置；200、中间位置；300、目标位置；400、最大送风位置；500、第一夹角；600、最小送风夹角；700、最大送风夹角；800、定向送风位置。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：
摆风模式：在空调器启动摆风模式时，导风板在最小送风位置和最大送风位置之间进行摆动；若在摆风模式下切换为定向送风模式，则导风板立即停止摆动，并停留在当前位置；
定向送风模式：空调器具有若干个定向送风位置，设置对应的定向送风档位，可以通过调节导风板，以使得导风板摆动到相应的定向送风位置并静止；
步距角：步进驱动器每发一个步进脉冲信号，步进电机所转动的角度。
正如背景技术中所说的，现有技术中的导风板在打开或者关闭过程中，出现卡顿、异响或者抖动，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种导风板的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器与空调器。
根据本申请的实施例，提供了一种导风板的控制方法。
图1是根据本申请实施例的导风板的控制方法的流程图。空调器包括导风板，上述导风板设置在上述空调器的出风口处，如图1所示，该控制方法包括以下步骤：
步骤S101，控制上述导风板按照第一角速度在闭合位置和中间位置之间进行运行，其中，上述导风板在上述闭合位置时，上述导风板完全遮住上述出风口，上述中间位置为上述闭合位置和目标位置之间的位置，上述目标位置为上述闭合位置和最大送风位置之间的位置，上述导风板在上述最大送风位置时与在上述闭合位置时的夹角为最大送风夹角；
步骤S102，控制上述导风板按照第二角速度在上述中间位置和上述目标位置之间进行运行，其中，上述第一角速度小于上述第二角速度。
上述的控制方法中，导风板以第一角速度在闭合位置和中间位置之间进行运行，以及导风板以第二角速度在中间位置和目标位置之间进行运行，其中，导风板在上述闭合位置时，上述导风板完全遮住上述出风口，即导风板处于完全关闭的状态，上述中间位置为上述闭合位置和目标位置之间的位置，上述目标位置为上述闭合位置和最大送风位置之间的位置，上述导风板在上述最大送风位置时与在上述闭合位置时的夹角为最大送风夹角。在该控制方法中，导风板按照第一角速度在闭合位置和中间位置之间进行运行，以及导风板按照第二角速度在中间位置和目标位置之间进行运行，其中，第一角速度小于第二角速度。也就是说，导风板在初离开或者接近空调器的壳体的过程中，以较小的第一角速度进行运行，这样保证了导风板在初离开或者接近空调器的壳体的过程中导风板的力矩较大，使得导风板运行的较为平稳，从而保证了在导风板在打开或者关闭的过程中，不会出现卡顿、异响或者抖动的问题，以及保证了用户的使用体验较好，进而解决了现有技术中导风板在打开或者关闭过程中，出现卡顿、异响或者抖动的问题。
本申请的一种具体的实施例中，上述空调器可以为多联单面出风天井室内机。在实际的应用过程中，上述空调器可以有一块导风板，还可以有多块导风板。
具体地，上述第一角速度为步距角与第一时间间隔的比值，上述第二角速度为步距角与第二时间间隔的比值。其中，上述步距角为步进驱动器接收到一个脉冲信号，步进电机转到的一个角度。上述步距角为对应的步进电机在出厂时的固定值，在本申请中并不对步距角的大小和步进电机的型号进行限制，均可以根据实际的应用情况进行调整。本申请的一种具体的实施例中，上述第一时间间隔为可以为24毫秒，上述第二时间间隔可以为8毫秒。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请的一种实施例中，在上述空调器处于摆风模式的情况下，在控制上述导风板按照第二角速度在上述中间位置和上述目标位置之间进行运行之后，上述控制方法还包括：在上述目标位置为最小送风位置的情况下，控制上述导风板按照第三角速度在上述最小送风位置和上述最大送风位置之间进行运行，其中，上述导风板在上述最小送风位置时与在上述闭合位置时的夹角为最小送风夹角，上述第三角速度大于上述第一角速度且小于上述第二角速度；在上述目标位置为上述中间位置和上述最小送风位置之间的位置的情况下，控制上述导风板按照上述第二角速度在上述目标位置和上述最小送风位置之间进行运行，并控制上述导风板按照上述第三角速度在上述最小送风位置和上述最大送风位置之间进行运行。在该实施例中，若目标位置为最小送风位置，则控制导风板以第三角速度最小送风位置和最大送风位置之间运行，由于第三角速度大于第一角速度且小于第二角速度，也就是说，这种情况下导风板运行的速度不是较快，在保证导风板在往返旋转的过程中旋转的较为平稳的同时，还保证了用户的舒适性较高，进一步地提高了用户的使用体验。
具体地，在上述的实施例中，在目标位置处于中间位置和最小送风位置之间的情况下，先控制导风板按照第二角速度由目标位置运行到最小送风位置，这样保证了导风板可以较为快速地运行到最小送风位置，这样保证了空调器可以较为快速地开始送风。在导风板达到最小送风位置之后，以第三角速度在最小送风位置和最大送风位置之间进行往返运动(即图2所示的，在目标位置300(最小送风位置)和最大送风位置400之间进行往返运动)，由于第三角速度大于第一角速度且小于第二角速度，这种情况下导风板运行的速度不是较快，在保证导风板在往返旋转的过程中旋转的较为平稳的同时，还保证了用户的舒适性较高，进一步地提高了用户的使用体验。
具体地，在上述的实施例中，在目标位置处于最小送风位置和最大送风位置之间且空调器处于摆风模式的情况下，空调器则先以第三角速度由目标位置运行到最大送风位置之后，再以第三角速度在最小送风位置和最大送风位置之间进行运行。
具体地，上述第三角速度为步距角与第三时间间隔的比值，上述第三时间间隔可以为18毫秒。
本申请的另一种具体的实施例中，如图2所示，导风板在闭合位置100与中间位置200之间按照第一角速度进行运行，以及在中间位置200和目标位置300之间以第二角速度进行运行。其中，闭合位置100与中间位置200之间的夹角为第一夹角500，闭合位置100和目标位置300之间的夹角为第二夹角，当然，在目标位置300为最小送风位置时，闭合位置100和目标位置300之间的夹角也称之为最小送风夹角600。闭合位置100与最大送风位置400之间的夹角为最大送风夹角700。在实际的应用过程中，空调器在处于制热模式和制冷模式均对应的一个最小送风夹角以及一个最大送风夹角。由于考虑到用户使用的舒适性，制冷模式下的最小送风夹角和制热模式下的最小送风夹角对应的具体数值不同，且制冷模式下的最大送风夹角和制热模式下的最大送风夹角对应的具体数值也不同。
在实际的应用过程中，如图3所示，空调器一般具有多个定向送风位置800，为了使得导风板较为快速地移动到定向送风位置800，以及进一步地保证用户的使用体验较好，本申请的另一种实施例中，上述空调器处于定向送风模式的情况下，在控制上述导风板按照第二角速度在上述中间位置200和上述目标位置300之间进行运行之后，上述控制方法还包括：在上述目标位置300不为定向送风位置800的情况下，控制上述导风板按照上述第二角速度在上述目标位置300和上述定向送风位置800之间进行运行，上述定向送风位置800为上述闭合位置100和上述最大送风位置400之间的位置。
本申请的一种具体的实施例中，在目标位置为定向送风位置的情况下，例如，定向送风位置为最小送风位置，也就是说，目标位置为最小送风位置的情况下，空调器则可以直接在目标位置(即最小送风位置)进行定向送风。在定向送风位置为最大送风位置，且目标位置为最大送风位置的情况下，空调器则可以直接在目标位置(最大送风位置)进行定向送风。
为了使得后续导风板能够较为准确地从闭合位置运行到中间位置，本申请的又一种实施例中，在控制上述导风板按照第一角速度在闭合位置和中间位置之间进行运行之前，上述控制方法还包括：在上述空调器为第一次上电且上述导风板不处于上述闭合位置的情况下，控制上述导风板复位到上述闭合位置。
当然，在实际的应用过程中，在空调关机时或者突发断电的情况下，若导风板未能移动到闭合位置，则在下一次空调器接收到开机控制信号的情况下，先将导风板复位到闭合位置。在导风板复位到闭合位置之后，导风板以第一角速度由闭合位置运行到中间位置，以及由中间位置运行到目标位置，上述的过程相当于空调器在接收到开机控制信号，导风板开始开启的状态。在导风板开启的过程中，导风板先以第一角速度由闭合位置运行到中间位置，由于第一角速度较小，则导风板移动的速度较慢，此时导风板的力矩较大以及运行的较为稳定。在导风板达到中间位置之后，导风板再以第二角速度由中间位置运行到目标位置(即最小送风位置)，由于第二角速度大于第一角速度，也就是说，导风板较为快速地运行到最小送风位置，以使得空调器较为快速地开始送风，这样保证了用户的使用体验较好。当然，在空调器接收到的关机控制信号的过程中，无论空调器是处于摆风模式，还是处于定向送风模式，则空调器可以由当前位置按照第二角速度移动到目标位置(即最小送风位置)，同时为了保证在关机时，导风板运行的较为稳定，则控制导风板按照第一角速度由中间位置移动到闭合位置。
本申请的再一种实施例中上述空调器还包括室内风机和电机，上述控制方法还包括：在上述空调器处于开机状态且上述导风板处于上述中间位置的情况下，控制上述室内风机开启；在上述空调器处于关机状态且上述电机停止运行的情况下，控制上述导风板关闭。在该实施例中，在导风板处于中间位置时，控制空调器的室内风机开启，这样保证导风板可以正常送风，在空调器的电机完全停止运行的情况下，再控制导风板关闭，这样使得空调产生的风全部吹出之后，再控制导风板关闭，进一步地保证了空调器的安全性较高，以避免空调器出现非预期的危害。
本申请的一种实施例中，上述控制方法还包括：在上述空调器处于制冷模式且不处于送风模式的情况下，控制上述导风板处于最小送风位置，上述送风模式包括摆风模式和定向送风模式，上述导风板在上述最小送风位置时与在上述闭合位置时的夹角为最小送风夹角；在上述空调器处于制热模式且不处于上述送风模式的情况下，控制上述导风板处于上述目标位置。具体地，在空调器处于制冷模式以及不送风模式的情况下，控制导风板处于最小送风位置，这样可以使得冷风不吹人；在空调器处于制热模式以及不送风模式的情况下，控制导风板处于最大送风位置，这样可以使得热风尽量下吹，以避免高度方向上垂直温差大，进一步地保证了用户的使用舒适性较高。
具体地，当空调器处于摆风模式时，无论空调器处于制冷模式，还是制热模式，导风板均在在最小送风位置和最大送风位置之间进行运行；当空调器处于制冷模式时，若送风过程中因故障保护等原因导致室内风机停止时，则导风板关闭；当空调器处于制热模式时，若送风过程中因故障保护等原因室内风机停止时，或者关机时，导风板按照吹余热模式进行控制后再关闭；当空调器处于制热模式以及防冷风模式、或者吹余热模式时、或者整机化霜模式时、或者制热回油模式时，导风板处于最小送风位置，这样可以使得空调器在防冷风模式、吹余热模式、化霜模式、或者制热回油模式下，出风温度受模式影响较低，且可以避免冷风吹；在空调器处于制热模式，且达到目标温度的情况下，在空调完成停机以及吹余热模式后，导风板处于最小送风位置；在空调器处于定向送风模式时，若在送风过程中停止送风，则空调器记忆当前送风位置，在空调器下次以同样模式开启时且未设置送风时，导风板移动到记忆的送风位置；在空调器关机时，导风板可以按照当前位置所对应的夹角以及目标夹角移动至闭合位置，其中，目标夹角为空调器在出厂时已经设定的固定值，这样可以防止在空调器关闭时，导风板过度被关闭，进一步地避免空调器出现非预期的损害，进一步地保证了空调器较为安全。
本申请实施例还提供了一种导风板的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的导风板的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于导风板的控制方法。以下对本申请实施例提供的导风板的控制装置进行介绍。
图4是根据本申请实施例的导风板的控制装置的结构示意图。空调器包括导风板，上述导风板设置在上述空调器的出风口处，如图4所示，该控制装置包括：
第一控制单元10，用于控制上述导风板按照第一角速度在闭合位置和中间位置之间进行运行，其中，上述导风板在上述闭合位置时，上述导风板完全遮住上述出风口，上述中间位置为上述闭合位置和目标位置之间的位置，上述目标位置为上述闭合位置和最大送风位置之间的位置，上述导风板在上述最大送风位置时与在上述闭合位置时的夹角为最大送风夹角；
第二控制单元20，用于控制上述导风板按照第二角速度在上述中间位置和上述目标位置之间进行运行，其中，上述第一角速度小于上述第二角速度。
上述的控制装置中，第一控制单元用于控制导风板以第一角速度在闭合位置和中间位置之间进行运行，以及第二控制单元用于导风板以第二角速度在中间位置和目标位置之间进行运行，其中，导风板在上述闭合位置时，上述导风板完全遮住上述出风口，即导风板处于完全关闭的状态，上述中间位置为上述闭合位置和目标位置之间的位置，上述目标位置为上述闭合位置和最大送风位置之间的位置，上述导风板在上述最大送风位置时与在上述闭合位置时的夹角为最大送风夹角。在该控制装置中，导风板按照第一角速度在闭合位置和中间位置之间进行运行，以及导风板按照第二角速度在中间位置和目标位置之间进行运行，其中，第一角速度小于第二角速度。也就是说，导风板在初离开或者接近空调器的壳体的过程中，以较小的第一角速度进行运行，这样保证了导风板在初离开或者接近空调器的壳体的过程中导风板的力矩较大，使得导风板运行的较为平稳，从而保证了在导风板在打开或者关闭的过程中，不会出现卡顿、异响或者抖动的问题，以及保证了用户的使用体验较好，进而解决了现有技术中导风板在打开或者关闭过程中，出现卡顿、异响或者抖动的问题。
本申请的一种具体的实施例中，上述空调器可以为多联单面出风天井室内机。在实际的应用过程中，上述空调器可以有一块导风板，还可以有多块导风板。
具体地，上述第一角速度为步距角与第一时间间隔的比值，上述第二角速度为步距角与第二时间间隔的比值。其中，上述步距角为步进驱动器接收到一个脉冲信号，步进电机转到的一个角度。上述步距角为对应的步进电机在出厂时的固定值，在本申请中并不对步距角的大小和步进电机的型号进行限制，均可以根据实际的应用情况进行调整。本申请的一种具体的实施例中，上述第一时间间隔为可以为24毫秒，上述第二时间间隔可以为8毫秒。
本申请的一种实施例中，在上述空调器处于摆风模式的情况下，上述控制装置还包括第三控制单元和第四控制单元，其中，上述第三控制单元用于在控制上述导风板按照第二角速度在上述中间位置和上述目标位置之间进行运行之后，在上述目标位置为最小送风位置的情况下，控制上述导风板按照第三角速度在上述最小送风位置和上述最大送风位置之间进行运行，其中，上述导风板在上述最小送风位置时与在上述闭合位置时的夹角为最小送风夹角，上述第三角速度大于上述第一角速度且小于上述第二角速度；上述第四控制单元用于在上述目标位置为上述中间位置和上述最小送风位置之间的位置的情况下，控制上述导风板按照上述第二角速度在上述目标位置和上述最小送风位置之间进行运行，并控制上述导风板按照上述第三角速度在上述最小送风位置和上述最大送风位置之间进行运行。在该实施例中，若目标位置为最小送风位置，则控制导风板以第三角速度最小送风位置和最大送风位置之间运行，由于第三角速度大于第一角速度且小于第二角速度，也就是说，这种情况下导风板运行的速度不是较快，在保证导风板在往返旋转的过程中旋转的较为平稳的同时，还保证了用户的舒适性较高，进一步地提高了用户的使用体验。
具体地，在上述的实施例中，在目标位置处于中间位置和最小送风位置之间的情况下，先控制导风板按照第二角速度由目标位置运行到最小送风位置，这样保证了导风板可以较为快速地运行到最小送风位置，这样保证了空调器可以较为快速地开始送风。在导风板达到最小送风位置之后，以第三角速度在最小送风位置和最大送风位置之间进行往返运动(即图2所示的，在目标位置300(最小送风位置)和最大送风位置400之间进行往返运动)，由于第三角速度大于第一角速度且小于第二角速度，这种情况下导风板运行的速度不是较快，在保证导风板在往返旋转的过程中旋转的较为平稳的同时，还保证了用户的舒适性较高，进一步地提高了用户的使用体验。
具体地，在上述的实施例中，在目标位置处于最小送风位置和最大送风位置之间且空调器处于摆风模式的情况下，空调器则先以第三角速度由目标位置运行到最大送风位置之后，再以第三角速度在最小送风位置和最大送风位置之间进行运行。
具体地，上述第三角速度为步距角与第三时间间隔的比值，上述第三时间间隔可以为18毫秒。
本申请的另一种具体的实施例中，如图2所示，导风板在闭合位置100与中间位置200之间按照第一角速度进行运行，以及在中间位置200和目标位置300之间以第二角速度进行运行。其中，闭合位置100与中间位置200之间的夹角为第一夹角500，闭合位置100和目标位置300之间的夹角为第二夹角，当然，在目标位置300为最小送风位置时，闭合位置100和目标位置300之间的夹角也称之为最小送风夹角600。闭合位置100与最大送风位置400之间的夹角为最大送风夹角700。在实际的应用过程中，空调器在处于制热模式和制冷模式均对应的一个最小送风夹角以及一个最大送风夹角。由于考虑到用户使用的舒适性，制冷模式下的最小送风夹角和制热模式下的最小送风夹角对应的具体数值不同，且制冷模式下的最大送风夹角和制热模式下的最大送风夹角对应的具体数值也不同。
在实际的应用过程中，如图3所示，空调器一般具有多个定向送风位置800，为了使得导风板较为快速地移动到定向送风位置800，以及进一步地保证用户的使用体验较好，本申请的另一种实施例中，上述空调器处于定向送风模式的情况下，上述控制装置还包括第五控制单元，用于在控制上述导风板按照第二角速度在上述中间位置200和上述目标位置300之间进行运行之后，在上述目标位置300不为定向送风位置800的情况下，控制上述导风板按照上述第二角速度在上述目标位置300和上述定向送风位置800之间进行运行，上述定向送风位置800为上述闭合位置100和上述最大送风位置400之间的位置。
本申请的一种具体的实施例中，在目标位置为定向送风位置的情况下，例如，定向送风位置为最小送风位置，也就是说，目标位置为最小送风位置的情况下，空调器则可以直接在目标位置(即最小送风位置)进行定向送风。在定向送风位置为最大送风位置，且目标位置为最大送风位置的情况下，空调器则可以直接在目标位置(最大送风位置)进行定向送风。
为了使得后续导风板能够较为准确地从闭合位置运行到中间位置，本申请的又一种实施例中，上述控制方法还包括第六控制单元，用于在控制上述导风板按照第一角速度在闭合位置和中间位置之间进行运行之前，在上述空调器为第一次上电且上述导风板不处于上述闭合位置的情况下，控制上述导风板复位到上述闭合位置。
当然，在实际的应用过程中，在空调关机时或者突发断电的情况下，若导风板未能移动到闭合位置，则在下一次空调器接收到开机控制信号的情况下，先将导风板复位到闭合位置。在导风板复位到闭合位置之后，导风板以第一角速度由闭合位置运行到中间位置，以及由中间位置运行到目标位置，上述的过程相当于空调器在接收到开机控制信号，导风板开始开启的状态。在导风板开启的过程中，导风板先以第一角速度由闭合位置运行到中间位置，由于第一角速度较小，则导风板移动的速度较慢，此时导风板的力矩较大以及运行的较为稳定。在导风板达到中间位置之后，导风板再以第二角速度由中间位置运行到目标位置(即最小送风位置)，由于第二角速度大于第一角速度，也就是说，导风板较为快速地运行到最小送风位置，以使得空调器较为快速地开始送风，这样保证了用户的使用体验较好。当然，在空调器接收到的关机控制信号的过程中，无论空调器是处于摆风模式，还是处于定向送风模式，则空调器可以由当前位置按照第二角速度移动到目标位置(即最小送风位置)，同时为了保证在关机时，导风板运行的较为稳定，则控制导风板按照第一角速度由中间位置移动到闭合位置。
本申请的再一种实施例中上述空调器还包括室内风机和电机，上述控制装置还包括第七控制单元和第八控制单元，其中，上述第七控制单元用于在上述空调器处于开机状态且上述导风板处于上述中间位置的情况下，控制上述室内风机开启；上述第八控制单元用于在上述空调器处于关机状态且上述电机停止运行的情况下，控制上述导风板关闭。在该实施例中，在导风板处于中间位置时，控制空调器的室内风机开启，这样保证导风板可以正常送风，在空调器的电机完全停止运行的情况下，再控制导风板关闭，这样使得空调产生的风全部吹出之后，再控制导风板关闭，进一步地保证了空调器的安全性较高，以避免空调器出现非预期的危害。
本申请的一种实施例中，上述控制装置还包括第九控制单元和第十控制单元，其中，上述第九控制单元用于在上述空调器处于制冷模式且不处于送风模式的情况下，控制上述导风板处于最小送风位置，上述送风模式包括摆风模式和定向送风模式，上述导风板在上述最小送风位置时与在上述闭合位置时的夹角为最小送风夹角；上述第十控制单元，用于在上述空调器处于制热模式且不处于上述送风模式的情况下，控制上述导风板处于上述目标位置。具体地，在空调器处于制冷模式以及不送风模式的情况下，控制导风板处于最小送风位置，这样可以使得冷风不吹人；在空调器处于制热模式以及不送风模式的情况下，控制导风板处于最大送风位置，这样可以使得热风尽量下吹，以避免高度方向上垂直温差大，进一步地保证了用户的使用舒适性较高。
具体地，当空调器处于摆风模式时，无论空调器处于制冷模式，还是制热模式，导风板均在在最小送风位置和最大送风位置之间进行运行；当空调器处于制冷模式时，若送风过程中因故障保护等原因导致室内风机停止时，则导风板关闭；当空调器处于制热模式时，若送风过程中因故障保护等原因室内风机停止时，或者关机时，导风板按照吹余热模式进行控制后再关闭；当空调器处于制热模式以及防冷风模式、或者吹余热模式时、或者整机化霜模式时、或者制热回油模式时，导风板处于最小送风位置，这样可以使得空调器在防冷风模式、吹余热模式、化霜模式、或者制热回油模式下，出风温度受模式影响较低，且可以避免冷风吹；在空调器处于制热模式，且达到目标温度的情况下，在空调完成停机以及吹余热模式后，导风板处于最小送风位置；在空调器处于定向送风模式时，若在送风过程中停止送风，则空调器记忆当前送风位置，在空调器下次以同样模式开启时且未设置送风时，导风板移动到记忆的送风位置；在空调器关机时，导风板可以按照当前位置所对应的夹角以及目标夹角移动至闭合位置，其中，目标夹角为空调器在出厂时已经设定的固定值，这样可以防止在空调器关闭时，导风板过度被关闭，进一步地避免空调器出现非预期的损害，进一步地保证了空调器较为安全。
上述导风板的控制装置包括处理器和存储器，上述第一控制单元和第二控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中导风板在打开或者关闭过程中，出现卡顿、异响或者抖动的问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述导风板的控制方法。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述导风板的控制方法。
本申请的一种典型的实施例中，还提供了一种空调器，上述空调器包括导风板的控制装置，上述控制装置用于执行任意一种上述的控制方法。
上述的空调器包括导风板的控制装置，上述控制装置用于执行任意一种上述的控制方法。上述的控制方法中，导风板以第一角速度在闭合位置和中间位置之间进行运行，以及导风板以第二角速度在中间位置和目标位置之间进行运行，其中，导风板在上述闭合位置时，上述导风板完全遮住上述出风口，即导风板处于完全关闭的状态，上述中间位置为上述闭合位置和目标位置之间的位置，上述目标位置为上述闭合位置和最大送风位置之间的位置，上述导风板在上述最大送风位置时与在上述闭合位置时的夹角为最大送风夹角。在该控制方法中，导风板按照第一角速度在闭合位置和中间位置之间进行运行，以及导风板按照第二角速度在中间位置和目标位置之间进行运行，其中，第一角速度小于第二角速度。也就是说，导风板在初离开或者接近空调器的壳体的过程中，以较小的第一角速度进行运行，这样保证了导风板在初离开或者接近空调器的壳体的过程中导风板的力矩较大，使得导风板运行的较为平稳，从而保证了在导风板在打开或者关闭的过程中，不会出现卡顿、异响或者抖动的问题，以及保证了用户的使用体验较好，进而解决了现有技术中导风板在打开或者关闭过程中，出现卡顿、异响或者抖动的问题。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S101，控制上述导风板按照第一角速度在闭合位置和中间位置之间进行运行，其中，上述导风板在上述闭合位置时，上述导风板完全遮住上述出风口，上述中间位置为上述闭合位置和目标位置之间的位置，上述目标位置为上述闭合位置和最大送风位置之间的位置，上述导风板在上述最大送风位置时与在上述闭合位置时的夹角为最大送风夹角；
步骤S102，控制上述导风板按照第二角速度在上述中间位置和上述目标位置之间进行运行，其中，上述第一角速度小于上述第二角速度。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
步骤S101，控制上述导风板按照第一角速度在闭合位置和中间位置之间进行运行，其中，上述导风板在上述闭合位置时，上述导风板完全遮住上述出风口，上述中间位置为上述闭合位置和目标位置之间的位置，上述目标位置为上述闭合位置和最大送风位置之间的位置，上述导风板在上述最大送风位置时与在上述闭合位置时的夹角为最大送风夹角；
步骤S102，控制上述导风板按照第二角速度在上述中间位置和上述目标位置之间进行运行，其中，上述第一角速度小于上述第二角速度。
为了本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例来说明本申请的技术方案和技术效果。
实施例
本实施例涉及一种导风板的控制方法，如图5所示，当空调器第一次上电时，若导风板未处于闭合位置，则将导风板复位到闭合位置。具体地，控制导风板按照第二角速度由当前位置运行到中间位置，再控制导风板按照第一角速度由中间位置运行到闭合位置。
在空调器接收到开机控制信号的情况下，则控制导风板以第一角速度由闭合位置运行到中间位置，再以第二角速度由中间位置运行到目标位置(即最小送风位置)。之后，根据用户模式选择，控制导风板执行相对应的动作。具体地，在空调器处于摆风模式且目标位置为最小送风位置的情况下，控制导风板按照第三角速度在最小送风位置和最大送风位置之间进行运行，以进行摆风。在空调器处于定向送风模式，且定向送风位置不为目标位置的情况下，则控制导风板以第二角速度由目标位置运行到定向送风位置。之后，控制导风板在定向送风位置进行送风。
在空调器接收到关机控制信号的情况下，控制导风板按照第二角速度由当前位置运行到中间位置，再控制导风板按照第一角速度由中间位置运行到闭合位置。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的控制方法中，导风板以第一角速度在闭合位置和中间位置之间进行运行，以及导风板以第二角速度在中间位置和目标位置之间进行运行，其中，导风板在上述闭合位置时，上述导风板完全遮住上述出风口，即导风板处于完全关闭的状态，上述中间位置为上述闭合位置和目标位置之间的位置，上述目标位置为上述闭合位置和最大送风位置之间的位置，上述导风板在上述最大送风位置时与在上述闭合位置时的夹角为最大送风夹角。在该控制方法中，导风板按照第一角速度在闭合位置和中间位置之间进行运行，以及导风板按照第二角速度在中间位置和目标位置之间进行运行，其中，第一角速度小于第二角速度。也就是说，导风板在初离开或者接近空调器的壳体的过程中，以较小的第一角速度进行运行，这样保证了导风板在初离开或者接近空调器的壳体的过程中导风板的力矩较大，使得导风板运行的较为平稳，从而保证了在导风板在打开或者关闭的过程中，不会出现卡顿、异响或者抖动的问题，以及保证了用户的使用体验较好，进而解决了现有技术中导风板在打开或者关闭过程中，出现卡顿、异响或者抖动的问题。
2)、本申请的控制装置中，第一控制单元用于控制导风板以第一角速度在闭合位置和中间位置之间进行运行，以及第二控制单元用于导风板以第二角速度在中间位置和目标位置之间进行运行，其中，导风板在上述闭合位置时，上述导风板完全遮住上述出风口，即导风板处于完全关闭的状态，上述中间位置为上述闭合位置和目标位置之间的位置，上述目标位置为上述闭合位置和最大送风位置之间的位置，上述导风板在上述最大送风位置时与在上述闭合位置时的夹角为最大送风夹角。在该控制装置中，导风板按照第一角速度在闭合位置和中间位置之间进行运行，以及导风板按照第二角速度在中间位置和目标位置之间进行运行，其中，第一角速度小于第二角速度。也就是说，导风板在初离开或者接近空调器的壳体的过程中，以较小的第一角速度进行运行，这样保证了导风板在初离开或者接近空调器的壳体的过程中导风板的力矩较大，使得导风板运行的较为平稳，从而保证了在导风板在打开或者关闭的过程中，不会出现卡顿、异响或者抖动的问题，以及保证了用户的使用体验较好，进而解决了现有技术中导风板在打开或者关闭过程中，出现卡顿、异响或者抖动的问题。
3)、本申请的空调器包括导风板的控制装置，上述控制装置用于执行任意一种上述的控制方法。上述的控制方法中，导风板以第一角速度在闭合位置和中间位置之间进行运行，以及导风板以第二角速度在中间位置和目标位置之间进行运行，其中，导风板在上述闭合位置时，上述导风板完全遮住上述出风口，即导风板处于完全关闭的状态，上述中间位置为上述闭合位置和目标位置之间的位置，上述目标位置为上述闭合位置和最大送风位置之间的位置，上述导风板在上述最大送风位置时与在上述闭合位置时的夹角为最大送风夹角。在该控制方法中，导风板按照第一角速度在闭合位置和中间位置之间进行运行，以及导风板按照第二角速度在中间位置和目标位置之间进行运行，其中，第一角速度小于第二角速度。也就是说，导风板在初离开或者接近空调器的壳体的过程中，以较小的第一角速度进行运行，这样保证了导风板在初离开或者接近空调器的壳体的过程中导风板的力矩较大，使得导风板运行的较为平稳，从而保证了在导风板在打开或者关闭的过程中，不会出现卡顿、异响或者抖动的问题，以及保证了用户的使用体验较好，进而解决了现有技术中导风板在打开或者关闭过程中，出现卡顿、异响或者抖动的问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导风板的控制方法，空调器包括导风板，所述导风板设置在所述空调器的出风口处，其特征在于，所述控制方法包括：
控制所述导风板按照第一角速度在闭合位置和中间位置之间进行运行，其中，所述导风板在所述闭合位置时，所述导风板完全遮住所述出风口，所述中间位置为所述闭合位置和目标位置之间的位置，所述目标位置为所述闭合位置和最大送风位置之间的位置，所述导风板在所述最大送风位置时与在所述闭合位置时的夹角为最大送风夹角；
控制所述导风板按照第二角速度在所述中间位置和所述目标位置之间进行运行，其中，所述第一角速度小于所述第二角速度。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述空调器处于摆风模式的情况下，在控制所述导风板按照第二角速度在所述中间位置和所述目标位置之间进行运行之后，所述控制方法还包括：
在所述目标位置为最小送风位置的情况下，控制所述导风板按照第三角速度在所述最小送风位置和所述最大送风位置之间进行运行，其中，所述导风板在所述最小送风位置时与在所述闭合位置时的夹角为最小送风夹角，所述第三角速度大于所述第一角速度且小于所述第二角速度；
在所述目标位置为所述中间位置和所述最小送风位置之间的位置的情况下，控制所述导风板按照所述第二角速度在所述目标位置和所述最小送风位置之间进行运行，并控制所述导风板按照所述第三角速度在所述最小送风位置和所述最大送风位置之间进行运行。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述空调器处于定向送风模式的情况下，在控制所述导风板按照第二角速度在所述中间位置和所述目标位置之间进行运行之后，所述控制方法还包括：
在所述目标位置不为定向送风位置的情况下，控制所述导风板按照所述第二角速度在所述目标位置和所述定向送风位置之间进行运行，所述定向送风位置为所述闭合位置和所述最大送风位置之间的位置。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的控制方法，其特征在于，在控制所述导风板按照第一角速度在闭合位置和中间位置之间进行运行之前，所述控制方法还包括：
在所述空调器为第一次上电且所述导风板不处于所述闭合位置的情况下，控制所述导风板复位到所述闭合位置。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述空调器还包括室内风机和电机，所述控制方法还包括：
在所述空调器处于开机状态且所述导风板处于所述中间位置的情况下，控制所述室内风机开启；
在所述空调器处于关机状态且所述电机停止运行的情况下，控制所述导风板关闭。
6.根据权利要求1至3中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在所述空调器处于制冷模式且不处于送风模式的情况下，控制所述导风板处于最小送风位置，所述送风模式包括摆风模式和定向送风模式，所述导风板在所述最小送风位置时与在所述闭合位置时的夹角为最小送风夹角；
在所述空调器处于制热模式且不处于所述送风模式的情况下，控制所述导风板处于所述最大送风位置。
7.一种导风板的控制装置，空调器包括导风板，所述导风板设置在所述空调器的出风口处，其特征在于，所述控制装置包括：
第一控制单元，用于控制所述导风板按照第一角速度在闭合位置和中间位置之间进行运行，其中，所述导风板在所述闭合位置时，所述导风板完全遮住所述出风口，所述中间位置为所述闭合位置和目标位置之间的位置，所述目标位置为所述闭合位置和最大送风位置之间的位置，所述导风板在所述最大送风位置时与在所述闭合位置时的夹角为最大送风夹角；
第二控制单元，用于控制所述导风板按照第二角速度在所述中间位置和所述目标位置之间进行运行，其中，所述第一角速度小于所述第二角速度。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的导风板的控制方法。
9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的导风板的控制方法。
10.一种空调器，其特征在于，包括：导风板的控制装置，所述控制装置用于执行权利要求1至6中任意一项所述的导风板的控制方法。
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