CN113203171B - 一种空调控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种空调控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质，所述控制方法包括：开启空调器，选择快速制热模式，同时检测室内环境温度T内环和用户设定温度T设定；根据室内环境温度T内环与用户设定温度T设定的大小关系确定是否开启内机电辅热，同时调整空调器上下导风门角度、和/或左右导风门角度、和/或压缩机运行频率、和/或室内风机转速。本发明根据室内环境温度与用户设定温度比值的不同，制定了不同的辅热开启时间、出风角度、风机转速，从而满足用户的不同需求，本发明提供的控制方法简单有效，大大提升了空调速热出风的灵活性，降低了速热模式下用户的等待时间，提升了用户的使用体验。

Description

一种空调控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调领域，具体而言，涉及一种空调控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质。
背景技术
随着人们生活质量的不断提高，人们对周围事物及生活质量的要求也在逐步提高，特别是，人们对空调房间的室内空气质量有着更高的要求，对空调的期望不仅仅是停留在传统的制热功能上，进而对空调的制热效果，制热速度提出了更高的要求。
空调在制热运行的初始阶段，室内温度较低，此时空调吹风将出现“吹冷风”的现象，为避免开机吹出冷风，现有技术中的部分空调器设置了制热防冷风功能，但是，此功能执行时间长，用户体验不佳，之后出现制热开机速热功能，60-80s即可吹出热风，但用户等待时间仍旧较长，感知效果较差。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明解决的问题是，现有技术中，空调器速热模式下，用户等待时间较长，感知效果较差。
为解决上述问题，本发明公开了一种空调控制方法，开启空调器，然后按照如下方法进行控制：选择快速制热模式，同时检测室内环境温度T内环和用户设定温度T设定；根据室内环境温度T内环与用户设定温度T设定的大小关系确定是否开启内机电辅热，同时调整空调器上下导风门角度、和/或左右导风门角度、和/或压缩机运行频率、和/或室内风机转速。
根据室内环境温度T内环和用户设定温度T设定的大小关系可以确定开启速热模式时两者之间的温度差异情况，有针对性地选择合适的速热模式，以便在照顾用户舒适度的同时尽量缩短用户的等待时间。
进一步的，按照如下步骤控制：
步骤S1：开启速热模式；
步骤S2：检测室内环境温度T内环和用户设定温度T设定，并计算室内环境温度T内环与用户设定温度T设定的比值T内环/T设定；
步骤S3：比较T内环/T设定与预设比例的大小关系；
步骤S4：根据所述大小关系控制空调器内机电辅热的启停、和/或上下导风门的角度、和/或左右导风门的角度、和/或风机的转速、和/或压缩机的运行频率、和/或内盘管的温度。
根据用户设定温度与当前室内环境温度之间的偏差值确定空调器速热所需要的执行的运行模式，根据偏差值的大小制定不同的运行模式，以便更为灵活地实现空调器的制热出风，以保证用户的使用体验。
进一步的，所述预设比例包括第一预设比例α1和第二预设比例α2，α1＞α2。
α1、α2的设定将T内环/T设定的值划分为三个阈值范围，分别对应不同的运行情况，可根据不同的阈值范围制定不同的运行方案，以便满足各情况下的使用需求。
进一步的，步骤S4包括：
步骤S41，如果T内环/T设定＜α2，则内机电辅热同步开启，开启到达第一预设时间t1后，上下导风门运动至第一设定角度β1，左右导风门运动至出风最顺位置，室内风机以转速R1开始运转，期间，压缩机频率运行至第一设定频率F1，内盘管温度达到第一设定温度T1；
和/或步骤S41′，如果α2≤T内环/T设定＜α1，则内机电辅热同步开启，达到第一预设时间t1′后，上下导风门运动至第二设定角度β2，左右导风门运动至出风最顺位置，室内风机以转速R1′开始运转，期间，压缩机频率运行至第一设定频率F1′，内盘管温度达到第一设定温度T1′；
和/或步骤S41″，如果T内环/T设定≥α1，则内机电辅热先不开启，运行达到第一预设时间t1″后，压缩机频率运行至第一设定频率F1″，内盘管温度达到第一设定温度T1″，此时，开启内机电辅热，上下导风门运动至第二设定角度β2，左右导风门运动至出风最顺位置，室内风机以转速R1″运转；
其中，t1＜t1′＜t1″，β1＞β2，R1＜R1′＜R1″，F1＞F1′＞F1″，T1＞T1′＞T1″。
在步骤S41中，用户对速热的需求最为迫切，将上下导风板设置在较大的角度，以使其向上出风，避免出风吹向用户，以确保用户感觉不到风的吹动；在步骤S41′中，用户有一定的速热需求，将上下导风板设置在中位的角度，以使其向上较为偏上的角度吹风，避免出风直接吹向用户，同时风机以静音的速度运行，避免了较大的风力输送引起室内空气流动，在步骤S41″中，用户对速热的需求并非非常迫切，在该情况下，先不开启内机电辅热，空调器按照常规制热运行一定时间后，再开启内机电辅热，避免了内机电辅热的频繁启停。
进一步的，在执行步骤S41后，继续运行第二预设时间t2，执行步骤S42；和/或，在执行步骤S41′后，继续运行第二预设时间t2′，执行步骤S42′；和/或，在执行步骤S41″后，继续运行第二预设时间t2″，执行步骤S42″；
S42：上下导风门运动至第二预设角度β2，室内风机以转速R2运转，期间压缩机频率F运行至第二预设频率F2，内盘管温度达到第二设定温度T2；
S42′：上下导风门运行至第三预设角度β3，室内风机以转速R2′运转，期间，压缩机频率运行至第二预设频率F2′，内盘管温度达到第二设定温度T2′；
S42″：上下导风门运行至第三设定角度β3，室内风机以转速R2″运转，期间压缩机频率运行至第二预设频率F2″，内盘管温度达到第二设定温度T2″；
其中，t2＜t2′＜t2″，β2＞β3，R2′＜R2＜R2″，F2＞F2′＞F2″，T2＞T2′＞T2″。
在步骤S42中，可以在短时间内将相当数量的热空气吹入房间内部，整体改变室内环境温度T内环，同时由于风并不吹向用户，可以逐渐降低用户感知的寒意；而在步骤S42′中，风吹向用户，使用户能够直接感觉到速热的效果；在步骤S42″中，室内环境温度T内环与用户设定温度T设定区别很小，此时采用高风档出风，可以保证风吹到用户体表时仍旧高于用户周围环境温度，使用户能够感受到热风的吹拂，提升用户的使用体验。
进一步的，在执行步骤S42后，继续运行第三预设时间t3，执行步骤S43；和/或，在执行步骤S42′后，继续运行第三预设时间t3′，执行步骤S43′；
S43：上下导风门运动至第三预设角度β3，室内风机以转速R3运转，期间，压缩机频率运行至第三预设频率F3，内盘管温度达到第三预设温度T3；
S43′：室内风机以转速R3′运转，期间，压缩机频率运行至第三预设频率F3′，内盘管温度达到第三预设温度T3′；
其中，t3＝t3′，R3＝R3′，F3＝F3′，T3＝T3′。
在步骤S43、S43′中，风机以强风模式向房间内吹风，受到的温度衰减影响较小，用户可以明显地感觉到空调器的速热效果，且其从选择速热模式到速热出风的等待时间相对于现有技术更短，提高了用户使用体验。
进一步的，在执行步骤S43后，继续运行第四预设时间t4，执行步骤S44；和/或，在执行步骤S43′后，继续运行第四预设时间t4′，执行步骤S44；和/或，在执行步骤S42″后，继续运行第四预设时间t4″，执行步骤S44；
步骤S44：按照用户设定风速及温度进入常规制热模式；
其中，t4＞t4′＝t4″。
在步骤S44中，空调器的速热效果已经达到用户的使用需求，按照常规制热模式即可维持室内的温度。
本发明还公开了一种控制装置，包括温度采集模块，所述温度采集模块至少用于检测室内环境温度T内环、用户设定温度T设定、内盘管温度；
时间采集模块，用于检测记录空调器速热模式的运行时间；
导风门控制模块，用于调整上下导风门和/或左右导风门的角度；
内机电辅热控制模块，用于控制内机电辅热的启停；
压缩机控制模块，用于根据室内环境温度T内环与用户设定温度T设定的大小关系调整压缩机的运行频率；
风机控制模块，用于根据室内环境温度T内环与用户设定温度T设定的大小关系调整室内风机的转速。
本发明还公开了一种空调，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上所述的一种空调控制方法。
所述空调与上述一种空调控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上所述的一种空调控制方法。
相对于现有技术，本发明所述的一种空调控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质具有以下优势：
空调器以速热模式开启后，根据内环温度与用户设定温度比例决定内机电辅热是否投入使用，并根据内环温度与用户设定温度的比值控制压缩机频率和/或内盘管温度和/或内风机转速和/或导风门打开角度等实现空调器的梯级速热，根据室内环境温度与用户设定温度比值的不同，制定了不同的辅热开启时间、出风角度、风机转速，从而满足用户的不同需求，本发明提供的控制方法简单有效，大大提升了空调速热出风的灵活性，提升了用户的使用体验。
附图说明
图1为本发明实施例所述的一种空调控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图具体描述本发明实施例的一种空调控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质。
实施例1
本实施例提供一种空调控制方法，用于空调器，如图1所示，首先开启空调器，然后进行以下控制：
选择快速制热模式，同时检测室内环境温度T内环和用户设定温度T设定；根据室内环境温度T内环与用户设定温度T设定的大小关系确定是否开启内机电辅热，同时调整空调器上下导风门角度、和/或左右导风门角度、和/或压缩机运行频率、和/或室内风机转速。具体的，在本实施例中，根据T内环/T设定与预设比例的大小关系确定是否开启内机电辅热，以及调整空调器上下导风门角度、和/或左右导风门角度、和/或压缩机运行频率、和/或室内风机转速。
根据室内环境温度T内环和用户设定温度T设定的比值与第一预设比例α1、第二预设比例α2的大小关系可以确定用户设定温度T设定与当前室内环境温度T内环的偏差情况，从而有针对性地调整空调器的运行情况，以便满足各种情况下的用户使用需求。
具体的，其按照如下步骤控制：
步骤S1：开启速热模式；
步骤S2：检测室内环境温度T内环和用户设定温度T设定，并计算室内环境温度T内环与用户设定温度T设定的比值T内环/T设定；
步骤S3：比较T内环/T设定与预设比例的大小关系；
步骤S4：根据所述大小关系控制空调器内机电辅热的启停、和/或上下导风门的角度、和/或左右导风门的角度、和/或风机的转速、和/或压缩机的运行频率、和/或内盘管的温度。
根据T内环/T设定调整上述运行参数，其意义在于根据用户设定温度与当前室内环境温度之间的偏差值确定空调器速热所需要的执行的运行模式，根据偏差值的大小制定不同的运行模式，以便更为灵活地实现空调器的制热出风，以保证用户的使用体验，一般情况下，用户设定温度T设定远大于当前的室内环境温度T内环，但是，在部分情况下，例如在稳定制热期间断电后短时间内又通电，导致T设定与T内环接近，此时不启用内机电辅热也不会出现吹冷风的情况，
在本实施例中，所述预设比例包括第一预设比例α1和第二预设比例α2，α1＞α2。
α1、α2的设定将T内环/T设定的值划分为三个阈值范围，分别对应不同的运行情况，可根据不同的阈值范围制定不同的运行方案，以便满足各情况下的使用需求。
其中，步骤S4包括：
步骤S41，如果T内环/T设定＜α2，则内机电辅热同步开启，开启到达第一预设时间t1后，上下导风门运动至第一设定角度β1，左右导风门运动至出风最顺位置，室内风机以转速R1开始运转，期间，压缩机频率运行至第一设定频率F1，内盘管温度达到第一设定温度T1；
和/或步骤S41′，如果α2≤T内环/T设定＜α1，则内机电辅热同步开启，达到第一预设时间t1′后，上下导风门运动至第二设定角度β2，左右导风门运动至出风最顺位置，室内风机以转速R1′开始运转，期间，压缩机频率运行至第一设定频率F1′，内盘管温度达到第一设定温度T1′；
和/或步骤S41″，如果T内环/T设定≥α1，则内机电辅热先不开启，运行达到第一预设时间t1″后，压缩机频率运行至第一设定频率F1″，内盘管温度达到第一设定温度T1″，此时，开启内机电辅热，上下导风门运动至第二设定角度β2，左右导风门运动至出风最顺位置，室内风机以转速R1″运转；
其中，t1＜t1′＜t1″，β1＞β2，R1＜R1′＜R1″，F1＞F1′＞F1″，T1＞T1′＞T1″。
在本实施例中，t1的取值范围在13-17秒之间，优选为15秒，t1′的取值范围在18-22秒之间，优选为20秒，t1″的取值范围在28-32秒之间，优选为30秒，β1的取值范围在100°-130°之间，优选为115°，β2的取值范围在80°-90°之间，优选为85°，R1在0.75R静音-0.85R静音之间，优选为0.8R静音，R静音是指空调器在静音状态下的风机转速，R1′在0.95R静音-1.05R静音之间，优选为R静音，R1″在0.95R低风-1.05R低风之间，优选为R低风，所述R低风为空调器在低风速模式下的风机转速，所述出风最顺位置是指当左右导风门摆动到此位置时对出风的阻力最小，一般情况下以左右导风门开启到70°-90°为佳，优选为80°。
根据上述设置，如果T内环/T设定＜α2，则表示用户设定温度T设定远大于室内环境温度T内环，表明用户对速热的需求最为迫切，但此时出现吹冷风的情况也将严重影响用户的使用体验，在该情况下，开启内机电辅热，运行一定时间后将上下导风板设置在较大的角度，以使其向上出风，避免出风吹向用户，同时风机以低于静音的速度运行，避免了较大的风力输送引起室内空气流动，以确保用户感觉不到风的吹动，此时，由于风机转速很小，使内盘管温度快速上升，可以在短时间内达到目标温度，从而有效地缩短空调器的速热吹风时间，如果α2≤T内环/T设定＜α1，则表示用户设定温度T设定与室内环境温度T内环相差较大，表明用户有一定的速热需求，但此时直接出风也将影响用户的使用体验，在该情况下，开启内机电辅热，运行一定时间后将上下导风板设置在中位的角度，以使其向上较为偏上的角度吹风，避免出风直接吹向用户，同时风机以静音的速度运行，避免了较大的风力输送引起室内空气流动，以确保用户感觉不到风的吹动，此时，由于风机转速较小，使内盘管温度快速上升，可以在短时间内达到目标温度，从而有效地缩短空调器的速热吹风时间，如果T内环/T设定≥α1，则表示用户设定温度T设定与室内环境温度T内环相差不大，表明用户对速热的需求并非非常迫切，该情况经常出现在空调器刚刚停止不久又再开启的场景中，此时立即开启内机电辅热容易出现内机电辅热的频繁启停，损害其使用寿命，在该情况下，先不开启内机电辅热，空调器按照常规制热运行一定时间后，再开启内机电辅热，并将上下导风板设置在中位的角度，以使其向上较为偏上的角度吹风，避免出风直接吹向用户，同时风机以低速速度运行，此时室内空气会有一定的流动，但由于室内环境温度与预设温度较为接近，微量的空气流动并不会使用户有吹冷风的感觉，此时，由于风机转速较低，内盘管温度可以较快速上升，从而在短时间内达到目标温度，从而有效地缩短空调器的速热吹风时间。
较佳的，在执行步骤S41后，继续运行第二预设时间t2，执行步骤S42；和/或，在执行步骤S41′后，继续运行第二预设时间t2′，执行步骤S42′；和/或，在执行步骤S41″后，继续运行第二预设时间t2″，执行步骤S42″；
S42：上下导风门运动至第二预设角度β2，室内风机以转速R2运转，期间压缩机频率F运行至第二预设频率F2，内盘管温度达到第二设定温度T2；
S42′：上下导风门运行至第三预设角度β3，室内风机以转速R2′运转，期间，压缩机频率运行至第二预设频率F2′，内盘管温度达到第二设定温度T2′；
S42″：上下导风门运行至第三设定角度β3，室内风机以转速R2″运转，期间压缩机频率运行至第二预设频率F2″，内盘管温度达到第二设定温度T2″；
其中，t2＜t2′＜t2″，β2＞β3，R2′＜R2＜R2″，F2＞F2′＞F2″，T2＞T2′＞T2″。
在本实施例中，t2的取值范围在13-17秒之间，优选为15秒，t2′的取值范围在18-22秒之间，优选为20秒，t2″的取值范围在28-32秒之间，优选为30秒，β3的取值范围在60°-70°之间，优选为65°，R2在0.95R中风-1.05R中风之间，优选为R中风，R中风是指空调器在中风挡的风机转速，R2′在0.95R中低风-1.05R中低风之间，优选为R中低风，R中低风是指空调器在中风挡的风机转速，R2″在0.95R高风-1.05R高风之间，优选为R高风，所述R高风为空调器在高风速模式下的风机转速，其中，R静音＜R低风＜R中低风＜R中风＜R高风。
根据上述设置，在步骤S42中，经过t1和t2时间的运行，内盘管温度已经达到较高的程度，此时往房间里面吹风可以显著改善室内环境温度T内环，但由于室内环境温度T内环与用户设定温度T设定之间还存在较为明显的差距，由于送风过程中的温度衰减问题，直接向用户吹风仍会使用户感觉到吹冷风，将上下导风门角度调整为β2，将室内风机以接近R中风的转速运行，可以在短时间内将相当数量的热空气吹入房间内部，整体改变室内环境温度T内环，同时由于风并不吹向用户，避免了室内空气的对流，可以逐渐降低用户感知的寒意；而在步骤S42′中，经过t1′和t2′时间的运行，室内环境温度T内环已经接近用户设定温度T设定，此时，将上下导风门调整为β3，使得风可以吹向用户，使用户能够直接感觉到速热的效果，此时以接近中低档的风机转速运行，避免引起室内空气的大量对流，影响用户的体验；在步骤S42″中，经过t1″和t2″时间的运行，室内环境温度T内环与用户设定温度T设定区别很小，此时采用高风档出风，可以保证风吹到用户体表时仍旧高于用户周围环境温度，使用户能够感受到热风的吹拂，提升用户的使用体验。
在本实施例中，在执行步骤S42后，继续运行第三预设时间t3，执行步骤S43；和/或，在执行步骤S42′后，继续运行第三预设时间t3′，执行步骤S43′；
S43：上下导风门运动至第三预设角度β3，室内风机以转速R3运转，期间，压缩机频率运行至第三预设频率F3，内盘管温度达到第三预设温度T3；
S43′：室内风机以转速R3′运转，期间，压缩机频率运行至第三预设频率F3′，内盘管温度达到第三预设温度T3′；
其中，t3＝t3′，R3＝R3′，F3＝F3′，T3＝T3′。
在本实施例中，t3、t3′的取值范围在18-22秒之间，优选为20秒，R3、R3′在0.95R强力-1.05R强力之间，优选为R3＝R3′＝R强力，R强力是指空调器在强力模式的风机转速，其中，R静音＜R低风＜R中低风＜R中风＜R高风＜R强力。
根据上述设置，在步骤S43中，经过t1、t2、t3时间的运行，以及在步骤S43′中，经过t1′、t2′、t3′时间的运行，内盘管温度已经远高于室内环境温度T内环和用户设定温度T设定，此时风机以强风模式向房间内吹风，受到的温度衰减影响较小，用户可以明显地感觉到空调器的速热效果，根据上述步骤中各参数的优选数据，可以看出，如果T内环/T设定＜α2，则空调器在执行步骤S43时开始向用户吹出热风，历时50秒，如果α2≤T内环/T设定＜α1，则空调器在执行步骤S42′时开始向用户吹出热风，历时40秒，如果T内环/T设定≥α1，则空调器在执行步骤S42″时开始向用户吹出热风，历时60秒，但是该条件是在内机电辅热延迟运行的情况下达到的，在此过程中降低了内机电辅热频繁启停的风险，延长了相关元件的使用寿命，本申请根据上述三种情景，设置了不同的速热模式，相对于现有技术中的速热模式更为灵活，也缩短了用户的等待时间。
具体的，在执行步骤S43后，继续运行第四预设时间t4，执行步骤S44；和/或，在执行步骤S43′后，继续运行第四预设时间t4′，执行步骤S44；和/或，在执行步骤S42″后，继续运行第四预设时间t4″，执行步骤S44；
步骤S44：按照用户设定风速及温度进入常规制热模式；
其中，t4＞t4′＝t4″。
在本实施例中，t4的取值范围在8-12分钟之间，优选为10分钟，t3′、t4″的取值范围在3-7分钟之间，优选为5分钟。
实施例2
本实施例公开了一种控制装置，所述控制装置用于实现实施例1中所述的一种空调控制方法。
所述控制装置包括：
温度采集模块，所述温度采集模块至少用于检测室内环境温度T内环、用户设定温度T设定、内盘管温度；在部分实施例中，所述温度采集模块为温度传感器；
时间采集模块，用于检测记录空调器速热模式的运行时间；
导风门控制模块，用于调整上下导风门和/或左右导风门的角度；
内机电辅热控制模块，用于控制内机电辅热的启停；
压缩机控制模块，用于根据室内环境温度T内环与用户设定温度T设定的大小关系调整压缩机的运行频率；
风机控制模块，用于根据室内环境温度T内环与用户设定温度T设定的大小关系调整室内风机的转速；
通过上述模块之间的协作，在空调开启速热模式时，根据室内环境温度T内环与用户设定温度T设定的大小关系确定内机电辅热的启停，同时调整空调器上下导风门角度、和/或左右导风门角度、和/或压缩机运行频率、和/或室内风机转速，实现了空调器速热模式的灵活运行，缩短了用户的等待时间，提升了用户的使用体验。
实施例3
本实施例公开了一种空调，所述空调包括实施例2所述的控制装置。
对于本实施例公开的空调而言，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如实施例1所述的一种空调控制方法。
所述空调与实施例1所述的一种空调控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
实施例4
本实施例公开了一种计算机可读存储介质所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如实施例1所述的一种空调控制方法。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (7)

1.一种空调控制方法，其特征在于，开启空调器，然后按照如下方法进行控制：
选择快速制热模式，同时检测室内环境温度T内环和用户设定温度T设定；根据室内环境温度T内环与用户设定温度T设定的大小关系确定是否开启内机电辅热，同时调整空调器上下导风门角度、和/或左右导风门角度、和/或压缩机运行频率、和/或室内风机转速；
按照如下步骤控制：
步骤S1：开启速热模式；
步骤S2：检测室内环境温度T内环和用户设定温度T设定，并计算室内环境温度T内环与用户设定温度T设定的比值T内环/T设定；
步骤S3：比较T内环/T设定与预设比例的大小关系；
步骤S4：根据所述大小关系控制空调器内机电辅热的启停、和/或上下导风门的角度、和/或左右导风门的角度、和/或风机的转速、和/或压缩机的运行频率、和/或内盘管的温度；
所述预设比例包括第一预设比例α1和第二预设比例α2，α1＞α2；
步骤S4包括：
步骤S41，如果T内环/T设定＜α2，则内机电辅热同步开启，开启到达第一预设时间t1后，上下导风门运动至第一设定角度β1，左右导风门运动至出风最顺位置，室内风机以转速R1开始运转，期间，压缩机频率运行至第一设定频率F1，内盘管温度达到第一设定温度T1；
和/或步骤S41′，如果α2≤T内环/T设定＜α1，则内机电辅热同步开启，达到第一预设时间t1′后，上下导风门运动至第二设定角度β2，左右导风门运动至出风最顺位置，室内风机以转速R1′开始运转，期间，压缩机频率运行至第一设定频率F1′，内盘管温度达到第一设定温度T1′；
和/或步骤S41″，如果T内环/T设定≥α1，则内机电辅热先不开启，运行达到第一预设时间t1″后，压缩机频率运行至第一设定频率F1″，内盘管温度达到第一设定温度T1″，此时，开启内机电辅热，上下导风门运动至第二设定角度β2，左右导风门运动至出风最顺位置，室内风机以转速R1″运转；
其中，t1＜t1′＜t1″，β1＞β2，R1＜R1′＜R1″，F1＞F1′＞F1″，T1＞T1′＞T1″。
2.如权利要求1所述的一种空调控制方法，其特征在于，在执行步骤S41后，继续运行第二预设时间t2，执行步骤S42；和/或，在执行步骤S41′后，继续运行第二预设时间t2′，执行步骤S42′；和/或，在执行步骤S41″后，继续运行第二预设时间t2″，执行步骤S42″；
S42：上下导风门运动至第二预设角度β2，室内风机以转速R2运转，期间压缩机频率F运行至第二预设频率F2，内盘管温度达到第二设定温度T2；
S42′：上下导风门运行至第三预设角度β3，室内风机以转速R2′运转，期间，压缩机频率运行至第二预设频率F2′，内盘管温度达到第二设定温度T2′；
S42″：上下导风门运行至第三设定角度β3，室内风机以转速R2″运转，期间压缩机频率运行至第二预设频率F2″，内盘管温度达到第二设定温度T2″；
其中，t2＜t2′＜t2″，β2＞β3，R2′＜R2＜R2″，F2＞F2′＞F2″，T2＞T2′＞T2″。
3.如权利要求2所述的一种空调控制方法，其特征在于，在执行步骤S42后，继续运行第三预设时间t3，执行步骤S43；和/或，在执行步骤S42′后，继续运行第三预设时间t3′，执行步骤S43′；
S43：上下导风门运动至第三预设角度β3，室内风机以转速R3运转，期间，压缩机频率运行至第三预设频率F3，内盘管温度达到第三预设温度T3；
S43′：室内风机以转速R3′运转，期间，压缩机频率运行至第三预设频率F3′，内盘管温度达到第三预设温度T3′；
其中，t3＝t3′，R3＝R3′，F3＝F3′，T3＝T3′。
4.如权利要求3所述的一种空调控制方法，其特征在于，在执行步骤S43后，继续运行第四预设时间t4，执行步骤S44；和/或，在执行步骤S43′后，继续运行第四预设时间t4′，执行步骤S44；和/或，在执行步骤S42″后，继续运行第四预设时间t4″，执行步骤S44；
步骤S44：按照用户设定风速及温度进入常规制热模式；
其中，t4＞t4′＝t4″。
5.一种控制装置，采用如权利要求1-4中任一项所述的空调控制方法，其特征在于，包括：
温度采集模块，所述温度采集模块至少用于检测室内环境温度T内环、用户设定温度T设定、内盘管温度；
时间采集模块，用于检测记录空调器速热模式的运行时间；
导风门控制模块，用于调整上下导风门和/或左右导风门的角度；
内机电辅热控制模块，用于控制内机电辅热的启停；
压缩机控制模块，用于根据室内环境温度T内环与用户设定温度T设定的大小关系调整压缩机的运行频率；
风机控制模块，用于根据室内环境温度T内环与用户设定温度T设定的大小关系调整室内风机的转速。
6.一种空调，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-4任一项所述的一种空调控制方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-4任一项所述的一种空调控制方法。
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