CN112944574A - 空调的控制方法、控制装置和空调系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种空调的控制方法、控制装置和空调系统，空调包括主体和导风板，导风板与主体连接，主体包括蒸发器，蒸发器包括盘管，控制方法包括：在空调开机运行第一预定时间后，实时获取盘管的温度；根据盘管的温度确定导风板的位置是否处于第一预设位置，第一预设位置为预定运行模式对应的导风板的位置；在收到关机指令的情况下，当导风板的位置不处于第一预设位置时，控制导风板运行至第二预设位置后再收回，第二预设位置为导风板旋转到达的极限位置。该控制方法解决了现有技术中导风板收回出现卡死现象或者关机时间长的现象的问题。

Description

空调的控制方法、控制装置和空调系统

技术领域

本申请涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和空调系统。

背景技术

现有机构运动导风板空调由于缺少对导风板位置的实时估算及测量，如果在导风板推出后，用户手动碰触导风板导致导风板位置出现变化时，由于空调控制器得不到相关反馈，当导风板收回时，控制器按照正常的收回控制操作时，由于导风板实际位置与预设不一致，有可能出现卡住等问题，影响用户使用体验。如果每次关机都执行复位动作，则会延长关机时间，同样会影响用户体验。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种空调的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和空调系统，以解决现有技术中导风板收回出现卡死现象或者关机时间长的现象的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调的控制方法，空调包括主体和导风板，所述导风板与所述主体连接，所述主体包括蒸发器，所述蒸发器包括盘管，所述控制方法包括：在所述空调开机运行第一预定时间后，实时获取所述盘管的温度；根据所述盘管的温度确定所述导风板的位置是否处于第一预设位置，所述第一预设位置为预定运行模式对应的所述导风板的位置；在收到关机指令的情况下，当所述导风板的位置不处于所述第一预设位置时，控制所述导风板运行至第二预设位置后再收回，所述第二预设位置为所述导风板旋转到达的极限位置。

可选地，控制所述导风板运行至第二预设位置后再收回，包括：控制所述导风板运行至所述第二预设位置；控制所述导风板从所述第二预设位置运行至所述第一预设位置；控制所述导风板从所述第一预设位置收回。

可选地，控制所述导风板运行至第二预设位置后再收回，还包括：控制所述导风板运行至所述第二预设位置；控制所述导风板从所述第二预设位置不经所述第一预设位置直接收回。

可选地，所述空调还包括连杆，所述导风板通过所述连杆与所述主体连接，控制所述导风板运行至所述第二预设位置，包括：控制所述连杆沿远离所述主体的方向运动至第三预定位置，所述第三预定位置为所述连杆沿远离所述主体的方向运动到达的极限位置；控制所述导风板旋转至所述第二预设位置。

可选地，根据所述盘管的温度确定所述导风板的位置是否处于第一预设位置，包括：在所述盘管的温度在第二预定时间内的变化量小于预定值的情况下，确定所述导风板的位置处于所述第一预设位置；在所述盘管的温度在第二预定时间内的变化量大于或者等于所述预定值的情况下，确定所述导风板的位置不处于所述第一预设位置。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调的控制装置，空调包括主体和导风板，所述导风板与所述主体连接，所述主体包括蒸发器，所述蒸发器包括盘管，所述控制装置包括：获取单元，用于在所述空调开机运行第一预定时间后，实时获取所述盘管的温度；确定单元，用于根据所述盘管的温度确定所述导风板的位置是否处于第一预设位置，所述第一预设位置为预定运行模式对应的所述导风板的位置；控制单元，用于在收到关机指令的情况下，当所述导风板的位置不处于所述第一预设位置时，控制所述导风板运行至第二预设位置后再收回，所述第二预设位置为所述导风板旋转到达的极限位置。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的控制方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的控制方法。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种空调系统，所述空调系统包括空调和所述空调的控制装置，所述控制装置用于执行任意一种所述的控制方法。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了所述空调的主体还包括温度传感器，所述温度传感器设置在盘管上。

在本发明实施例中，上述空调的控制方法中，首先，在上述空调开机运行第一预定时间后，实时获取上述盘管的温度，然后，根据上述盘管的温度确定上述导风板的位置是否处于第一预设位置，上述第一预设位置为预定运行模式对应的上述导风板的位置，最后，在收到关机指令的情况下，当上述导风板的位置不处于上述第一预设位置时，控制上述导风板运行至第二预设位置后再收回，上述第二预设位置为上述导风板旋转到达的极限位置。该控制方法通过实时监测盘管的温度来确定导风板的位置不处于第一预设位置，即确定是否人为移动了导风板的位置，在导风板的位置处于第一预设位置的情况下，即没有人为移动导风板的位置，按照预定的收回动作进行收回即可，避免关机时间长的现象，在导风板的位置不处于第一预设位置的情况下，即人为移动了导风板的位置，控制导风板运行至第二预设位置后再收回，由于第二预设位置为导风板旋转到达的极限位置，即第二预设位置为确定的位置，从而可以精准地收回导风板，避免了人为移动导风板位置导致导风板回收卡死的现象，因此，该控制方法解决了现有技术中导风板收回出现卡死现象或者关机时间长的现象的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的一种实施例的空调的示意图；

图2示出了根据本申请的一种实施例的空调的控制方法的流程图；

图3示出了根据本申请的一种实施例的第一预设位置的示意图；

图4示出了根据本申请的一种实施例的第二预设位置的示意图；

图5示出了根据本申请的一种实施例的空调的控制装置的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、主体；20、导风板；30、连杆；40、第一电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术中所说的，现有技术中导风板收回出现卡死现象或者关机时间长的现象，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种空调的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和空调系统。

根据本申请的实施例，提供了一种空调的控制方法，如图1所示，空调包括主体10和导风板20，上述导风板20与上述主体10连接，上述主体10包括蒸发器，上述蒸发器包括盘管。

图2是根据本申请实施例的空调的控制方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，在上述空调开机运行第一预定时间后，实时获取上述盘管的温度；

步骤S102，根据上述盘管的温度确定上述导风板的位置是否处于第一预设位置，上述第一预设位置为预定运行模式对应的上述导风板的位置，如图3所示；

步骤S103，在收到关机指令的情况下，当上述导风板的位置不处于上述第一预设位置时，控制上述导风板运行至第二预设位置后再收回，上述第二预设位置为上述导风板旋转到达的极限位置，如图4所示。

上述空调的控制方法中，首先，在上述空调开机运行第一预定时间后，实时获取上述盘管的温度，然后，根据上述盘管的温度确定上述导风板的位置是否处于第一预设位置，上述第一预设位置为预定运行模式对应的上述导风板的位置，最后，在收到关机指令的情况下，当上述导风板的位置不处于上述第一预设位置时，控制上述导风板运行至第二预设位置后再收回，上述第二预设位置为上述导风板旋转到达的极限位置。该控制方法通过实时监测盘管的温度来确定导风板的位置不处于第一预设位置，即确定是否人为移动了导风板的位置，在导风板的位置处于第一预设位置的情况下，即没有人为移动导风板的位置，按照预定的收回动作进行收回即可，避免关机时间长的现象，在导风板的位置不处于第一预设位置的情况下，即人为移动了导风板的位置，控制导风板运行至第二预设位置后再收回，由于第二预设位置为导风板旋转到达的极限位置，即第二预设位置为确定的位置，从而可以精准地收回导风板，避免了人为移动导风板位置导致导风板回收卡死的现象，因此，该控制方法解决了现有技术中导风板收回出现卡死现象或者关机时间长的现象的问题。

需要说明的是，上述盘管的温度可以由室内风机电流或电压来代替，如果导风板出现人为因素导致的位置变化，根据风机电机的电流或电压的变化也可以判断是否人为移动了导风板的位置。

还需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的一种实施例中，控制上述导风板运行至第二预设位置后再收回，包括：控制上述导风板运行至上述第二预设位置；控制上述导风板从上述第二预设位置运行至上述第一预设位置；控制上述导风板从上述第一预设位置收回。具体地，当上述导风板的位置不处于上述第一预设位置时，即无法确定导风板所在的位置，首先，控制上述导风板运行至上述第二预设位置，然后，由于第二预设位置为导风板旋转到达的极限位置，即第二预设位置为确定的位置，计算上述导风板从上述第二预设位置运行至上述第一预设位置所需旋转的角度，控制导风板旋转相应的角度，即可将上述导风板从上述第二预设位置运行至上述第一预设位置，最后，控制上述导风板从上述第一预设位置收回，即将按照预定的收回动作进行收回即可。

本申请的一种实施例中，控制上述导风板运行至第二预设位置后再收回，还包括：控制上述导风板运行至上述第二预设位置；控制上述导风板从上述第二预设位置不经上述第一预设位置直接收回。具体地，当上述导风板的位置不处于上述第一预设位置时，即无法确定导风板所在的位置，首先，控制上述导风板运行至上述第二预设位置，然后，由于第二预设位置为导风板旋转到达的极限位置，即第二预设位置为确定的位置，计算上述导风板从上述第二预设位置收回所需旋转的角度，控制导风板旋转相应的角度再收回，即可控制上述导风板从上述第二预设位置不经上述第一预设位置直接收回。

本申请的一种实施例中，如图1所示，上述空调还包括连杆30，上述导风板20通过上述连杆30与上述主体10连接，控制上述导风板运行至上述第二预设位置，包括：控制上述连杆沿远离上述主体的方向运动至第三预定位置，上述第三预定位置为上述连杆沿远离上述主体的方向运动到达的极限位置；控制上述导风板旋转至上述第二预设位置。具体地，空调的实际运行中，人为调整导风板位置时，可能同时导致连杆的位置发生改变，控制上述导风板旋转至上述第二预设位置之前，控制上述连杆沿远离上述主体的方向运动至第三预定位置，即将上述连杆沿远离上述主体的方向运动至极限位置，防止导风板收回过程中与主体发生碰撞导致卡死，进一步降低导风板收回出现卡死现象的可能。

需要说明的是，如图1所示，上述空调还包括第一电机40和第二电机，上述第一电机40设置在上述连杆30与上述导风板20的铰接处，上述第一电机40用于带动上述导风板20旋转，上述第二电机设置在上述主体10中，上述第二电机用于带动上述连杆30沿靠近或者远离上述主体10的方向移动。

本申请的一种实施例中，根据上述盘管的温度确定上述导风板的位置是否处于第一预设位置，包括：在上述盘管的温度在第二预定时间内的变化量小于预定值的情况下，确定上述导风板的位置处于上述第一预设位置；在上述盘管的温度在第二预定时间内的变化量大于或者等于上述预定值的情况下，确定上述导风板的位置不处于上述第一预设位置。具体地，在上述盘管的温度在第二预定时间内的变化量小于预定值的情况下，表明空调的出风量变化不大，从而确定导风板的位置没有发生变化，即确定上述导风板的位置处于上述第一预设位置，在上述盘管的温度在第二预定时间内的变化量大于或者等于上述预定值的情况下，表明空调的出风量变化较大，从而确定任务因素导致导风板的位置发生了变化，即确定上述导风板的位置不处于上述第一预设位置，另外，上述第二预定时间和上述预定值可以根据实际情况进行选择，以提高确定上述导风板的位置是否处于第一预设位置的准确性，从而进一步降低导风板收回出现卡死现象的可能，例如，上述第二预定时间为1min，上述预定值为3℃。

本申请实施例还提供了一种空调的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的空调的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于空调的控制方法。以下对本申请实施例提供的空调的控制装置进行介绍，空调包括主体和导风板，上述导风板与上述主体连接，上述主体包括蒸发器，上述蒸发器包括盘管。

图5是根据本申请实施例的空调的控制装置的示意图。如图5所示，该装置包括：

获取单元100，用于在上述空调开机运行第一预定时间后，实时获取上述盘管的温度；

确定单元200，用于根据上述盘管的温度确定上述导风板的位置是否处于第一预设位置，上述第一预设位置为预定运行模式对应的上述导风板的位置，如图3所示；

控制单元300，用于在收到关机指令的情况下，当上述导风板的位置不处于上述第一预设位置时，控制上述导风板运行至第二预设位置后再收回，上述第二预设位置为上述导风板旋转到达的极限位置，如图4所示。

上述空调的控制装置中，获取单元在上述空调开机运行第一预定时间后，实时获取上述盘管的温度，确定单元根据上述盘管的温度确定上述导风板的位置是否处于第一预设位置，上述第一预设位置为预定运行模式对应的上述导风板的位置，控制单元在收到关机指令的情况下，当上述导风板的位置不处于上述第一预设位置时，控制上述导风板运行至第二预设位置后再收回，上述第二预设位置为上述导风板旋转到达的极限位置。该控制装置通过实时监测盘管的温度来确定导风板的位置不处于第一预设位置，即确定是否人为移动了导风板的位置，在导风板的位置处于第一预设位置的情况下，即没有人为移动导风板的位置，按照预定的收回动作进行收回即可，避免关机时间长的现象，在导风板的位置不处于第一预设位置的情况下，即人为移动了导风板的位置，控制导风板运行至第二预设位置后再收回，由于第二预设位置为导风板旋转到达的极限位置，即第二预设位置为确定的位置，从而可以精准地收回导风板，避免了人为移动导风板位置导致导风板回收卡死的现象，因此，该控制方法解决了现有技术中导风板收回出现卡死现象或者关机时间长的现象的问题。

需要说明的是，上述盘管的温度可以由室内风机电流或电压来代替，如果导风板出现人为因素导致的位置变化，根据风机电机的电流或电压的变化也可以判断是否人为移动了导风板的位置。

本申请的一种实施例中，上述控制单元包括第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块，其中，上述第一控制模块用于控制上述导风板运行至上述第二预设位置；上述第二控制模块用于控制上述导风板从上述第二预设位置运行至上述第一预设位置；上述第三控制模块用于控制上述导风板从上述第一预设位置收回。具体地，当上述导风板的位置不处于上述第一预设位置时，即无法确定导风板所在的位置，首先，控制上述导风板运行至上述第二预设位置，然后，由于第二预设位置为导风板旋转到达的极限位置，即第二预设位置为确定的位置，计算上述导风板从上述第二预设位置运行至上述第一预设位置所需旋转的角度，控制导风板旋转相应的角度，即可将上述导风板从上述第二预设位置运行至上述第一预设位置，最后，控制上述导风板从上述第一预设位置收回，即将按照预定的收回动作进行收回即可。

本申请的一种实施例中，上述控制单元包括第四控制模块和第五控制模块，其中，上述第四控制模块用于控制上述导风板运行至上述第二预设位置；上述第五控制模块用于控制上述导风板从上述第二预设位置不经上述第一预设位置直接收回。具体地，当上述导风板的位置不处于上述第一预设位置时，即无法确定导风板所在的位置，首先，控制上述导风板运行至上述第二预设位置，然后，由于第二预设位置为导风板旋转到达的极限位置，即第二预设位置为确定的位置，计算上述导风板从上述第二预设位置收回所需旋转的角度，控制导风板旋转相应的角度再收回，即可控制上述导风板从上述第二预设位置不经上述第一预设位置直接收回。

本申请的一种实施例中，如图1所示，上述空调还包括连杆30，上述导风板20通过上述连杆30与上述主体10连接，上述第一控制模块包括第一控制子模块和第二控制子模块，其中，上述第一控制子模块用于控制上述连杆沿远离上述主体的方向运动至第三预定位置，上述第三预定位置为上述连杆沿远离上述主体的方向运动到达的极限位置；上述第二控制子模块用于控制上述导风板旋转至上述第二预设位置。具体地，空调的实际运行中，人为调整导风板位置时，可能同时导致连杆的位置发生改变，控制上述导风板旋转至上述第二预设位置之前，控制上述连杆沿远离上述主体的方向运动至第三预定位置，即将上述连杆沿远离上述主体的方向运动至极限位置，防止导风板收回过程中与主体发生碰撞导致卡死，进一步降低导风板收回出现卡死现象的可能。

需要说明的是，如图1所示，上述空调还包括第一电机40和第二电机，上述第一电机40设置在上述连杆30与上述导风板20的铰接处，上述第一电机40用于带动上述导风板20旋转，上述第二电机设置在上述主体10中，上述第二电机用于带动上述连杆30沿靠近或者远离上述主体10的方向移动。

本申请的一种实施例中，上述确定单元包括第一确定模块和第二确定模块，其中，上述第一确定模块用于在上述盘管的温度在第二预定时间内的变化量小于预定值的情况下，确定上述导风板的位置处于上述第一预设位置；上述第二确定模块用于在上述盘管的温度在第二预定时间内的变化量大于或者等于上述预定值的情况下，确定上述导风板的位置不处于上述第一预设位置。具体地，在上述盘管的温度在第二预定时间内的变化量小于预定值的情况下，表明空调的出风量变化不大，从而确定导风板的位置没有发生变化，即确定上述导风板的位置处于上述第一预设位置，在上述盘管的温度在第二预定时间内的变化量大于或者等于上述预定值的情况下，表明空调的出风量变化较大，从而确定任务因素导致导风板的位置发生了变化，即确定上述导风板的位置不处于上述第一预设位置，另外，上述第二预定时间和上述预定值可以根据实际情况进行选择，以提高确定上述导风板的位置是否处于第一预设位置的准确性，从而进一步降低导风板收回出现卡死现象的可能，例如，上述第二预定时间为1min，上述预定值为3℃。

本申请实施例还提供了一种空调系统，上述空调系统包括空调和上述空调的控制装置，上述控制装置用于执行任意一种上述的控制方法。

上述空调系统中，包括空调和与上述空调的控制装置，获取单元在上述空调开机运行第一预定时间后，实时获取上述盘管的温度，确定单元根据上述盘管的温度确定上述导风板的位置是否处于第一预设位置，上述第一预设位置为预定运行模式对应的上述导风板的位置，控制单元在收到关机指令的情况下，当上述导风板的位置不处于上述第一预设位置时，控制上述导风板运行至第二预设位置后再收回，上述第二预设位置为上述导风板旋转到达的极限位置。该空调系统通过实时监测盘管的温度来确定导风板的位置不处于第一预设位置，即确定是否人为移动了导风板的位置，在导风板的位置处于第一预设位置的情况下，即没有人为移动导风板的位置，按照预定的收回动作进行收回即可，避免关机时间长的现象，在导风板的位置不处于第一预设位置的情况下，即人为移动了导风板的位置，控制导风板运行至第二预设位置后再收回，由于第二预设位置为导风板旋转到达的极限位置，即第二预设位置为确定的位置，从而可以精准地收回导风板，避免了人为移动导风板位置导致导风板回收卡死的现象，因此，该控制方法解决了现有技术中导风板收回出现卡死现象或者关机时间长的现象的问题。

本申请的一种实施例中，上述空调的主体还包括温度传感器，上述温度传感器设置在盘管上。具体地，上述温度传感器实时监测盘管的温度，以便于确定上述导风板的位置是否处于第一预设位置，从而降低导风板收回出现卡死现象的可能。

上述控制装置包括处理器和存储器，上述获取单元、确定单元和控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中导风板收回出现卡死现象或者关机时间长的现象的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，在上述空调开机运行第一预定时间后，实时获取上述盘管的温度；

步骤S102，根据上述盘管的温度确定上述导风板的位置是否处于第一预设位置，上述第一预设位置为预定运行模式对应的上述导风板的位置；

步骤S103，在收到关机指令的情况下，当上述导风板的位置不处于上述第一预设位置时，控制上述导风板运行至第二预设位置后再收回，上述第二预设位置为上述导风板旋转到达的极限位置。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，在上述空调开机运行第一预定时间后，实时获取上述盘管的温度；

步骤S102，根据上述盘管的温度确定上述导风板的位置是否处于第一预设位置，上述第一预设位置为预定运行模式对应的上述导风板的位置；

步骤S103，在收到关机指令的情况下，当上述导风板的位置不处于上述第一预设位置时，控制上述导风板运行至第二预设位置后再收回，上述第二预设位置为上述导风板旋转到达的极限位置。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的空调的控制方法中，首先，在上述空调开机运行第一预定时间后，实时获取上述盘管的温度，然后，根据上述盘管的温度确定上述导风板的位置是否处于第一预设位置，上述第一预设位置为预定运行模式对应的上述导风板的位置，最后，在收到关机指令的情况下，当上述导风板的位置不处于上述第一预设位置时，控制上述导风板运行至第二预设位置后再收回，上述第二预设位置为上述导风板旋转到达的极限位置。该控制方法通过实时监测盘管的温度来确定导风板的位置不处于第一预设位置，即确定是否人为移动了导风板的位置，在导风板的位置处于第一预设位置的情况下，即没有人为移动导风板的位置，按照预定的收回动作进行收回即可，避免关机时间长的现象，在导风板的位置不处于第一预设位置的情况下，即人为移动了导风板的位置，控制导风板运行至第二预设位置后再收回，由于第二预设位置为导风板旋转到达的极限位置，即第二预设位置为确定的位置，从而可以精准地收回导风板，避免了人为移动导风板位置导致导风板回收卡死的现象，因此，该控制方法解决了现有技术中导风板收回出现卡死现象或者关机时间长的现象的问题。

2)、本申请的空调的控制装置中，获取单元在上述空调开机运行第一预定时间后，实时获取上述盘管的温度，确定单元根据上述盘管的温度确定上述导风板的位置是否处于第一预设位置，上述第一预设位置为预定运行模式对应的上述导风板的位置，控制单元在收到关机指令的情况下，当上述导风板的位置不处于上述第一预设位置时，控制上述导风板运行至第二预设位置后再收回，上述第二预设位置为上述导风板旋转到达的极限位置。该控制装置通过实时监测盘管的温度来确定导风板的位置不处于第一预设位置，即确定是否人为移动了导风板的位置，在导风板的位置处于第一预设位置的情况下，即没有人为移动导风板的位置，按照预定的收回动作进行收回即可，避免关机时间长的现象，在导风板的位置不处于第一预设位置的情况下，即人为移动了导风板的位置，控制导风板运行至第二预设位置后再收回，由于第二预设位置为导风板旋转到达的极限位置，即第二预设位置为确定的位置，从而可以精准地收回导风板，避免了人为移动导风板位置导致导风板回收卡死的现象，因此，该控制方法解决了现有技术中导风板收回出现卡死现象或者关机时间长的现象的问题。

3)、本申请的空调系统中，包括空调和与上述空调的控制装置，获取单元在上述空调开机运行第一预定时间后，实时获取上述盘管的温度，确定单元根据上述盘管的温度确定上述导风板的位置是否处于第一预设位置，上述第一预设位置为预定运行模式对应的上述导风板的位置，控制单元在收到关机指令的情况下，当上述导风板的位置不处于上述第一预设位置时，控制上述导风板运行至第二预设位置后再收回，上述第二预设位置为上述导风板旋转到达的极限位置。该空调系统通过实时监测盘管的温度来确定导风板的位置不处于第一预设位置，即确定是否人为移动了导风板的位置，在导风板的位置处于第一预设位置的情况下，即没有人为移动导风板的位置，按照预定的收回动作进行收回即可，避免关机时间长的现象，在导风板的位置不处于第一预设位置的情况下，即人为移动了导风板的位置，控制导风板运行至第二预设位置后再收回，由于第二预设位置为导风板旋转到达的极限位置，即第二预设位置为确定的位置，从而可以精准地收回导风板，避免了人为移动导风板位置导致导风板回收卡死的现象，因此，该控制方法解决了现有技术中导风板收回出现卡死现象或者关机时间长的现象的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调的控制方法，空调包括主体和导风板，所述导风板与所述主体连接，所述主体包括蒸发器，所述蒸发器包括盘管，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述空调开机运行第一预定时间后，实时获取所述盘管的温度；

根据所述盘管的温度确定所述导风板的位置是否处于第一预设位置，所述第一预设位置为预定运行模式对应的所述导风板的位置；

在收到关机指令的情况下，当所述导风板的位置不处于所述第一预设位置时，控制所述导风板运行至第二预设位置后再收回，所述第二预设位置为所述导风板旋转到达的极限位置。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述导风板运行至第二预设位置后再收回，包括：

控制所述导风板运行至所述第二预设位置；

控制所述导风板从所述第二预设位置运行至所述第一预设位置；

控制所述导风板从所述第一预设位置收回。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述导风板运行至第二预设位置后再收回，还包括：

控制所述导风板运行至所述第二预设位置；

控制所述导风板从所述第二预设位置不经所述第一预设位置直接收回。

4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述空调还包括连杆，所述导风板通过所述连杆与所述主体连接，控制所述导风板运行至所述第二预设位置，包括：

控制所述连杆沿远离所述主体的方向运动至第三预定位置，所述第三预定位置为所述连杆沿远离所述主体的方向运动到达的极限位置；

控制所述导风板旋转至所述第二预设位置。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述盘管的温度确定所述导风板的位置是否处于第一预设位置，包括：

在所述盘管的温度在第二预定时间内的变化量小于预定值的情况下，确定所述导风板的位置处于所述第一预设位置；

在所述盘管的温度在第二预定时间内的变化量大于或者等于所述预定值的情况下，确定所述导风板的位置不处于所述第一预设位置。

6.一种空调的控制装置，空调包括主体和导风板，所述导风板与所述主体连接，所述主体包括蒸发器，所述蒸发器包括盘管，其特征在于，所述控制装置包括：

获取单元，用于在所述空调开机运行第一预定时间后，实时获取所述盘管的温度；

确定单元，用于根据所述盘管的温度确定所述导风板的位置是否处于第一预设位置，所述第一预设位置为预定运行模式对应的所述导风板的位置；

控制单元，用于在收到关机指令的情况下，当所述导风板的位置不处于所述第一预设位置时，控制所述导风板运行至第二预设位置后再收回，所述第二预设位置为所述导风板旋转到达的极限位置。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至5中任意一项所述的控制方法。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的控制方法。

9.一种空调系统，所述空调系统包括空调和所述空调的控制装置，其特征在于，所述控制装置用于执行权利要求1至6中任意一项所述的控制方法。

10.根据权利要求9所述的空调系统，其特征在于，所述空调的主体还包括温度传感器，所述温度传感器设置在盘管上。

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