CN112325444B - 用于空调控制的方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及空调控制技术领域，公开一种用于空调控制的方法，该方法包括：接收关机指令；在根据室内风机的电流确定导板位置异常的情况下，监测导板关闭过程中室内风机的电流，在室内风机的电流达到关机条件的情况下执行关机指令关闭空调。本公开实施中，在导板状态存在异常时，通过室内风机的电流判断导板的运行状态并控制导板运行，避免人为扳动或卡顿引起导板电机检测异常导致控制过程不精确，保证导板能够完全闭合并减少导板关闭过程中的异音。本申请还公开一种用于空调控制及空调器。

Description

用于空调控制的方法、装置及空调器

技术领域

本申请涉及空调控制技术领域，例如涉及一种用于空调控制的方法、装置及空调器。

背景技术

目前，随着人们生活水平的不断提高，空调的应用十分广泛，已逐渐成为人们夏天里必不可少的生活电器。空调经过长时间运转后，导风板会发生卡顿或人为扳动，在空调关机时导风板存在关不紧的情况。现有技术方案通常按照距离导板关闭位置的最大角度控制步进电机运行，以保证步进电机以较大的步数移动，从而避免导风板关不紧的问题。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

在卡顿或人为扳动的异常情况下，以设定的步数控制电机运行会导致步数不足导风板关不紧或步数过多造成异音。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于空调控制的方法、装置及空调器，以解决在卡顿或人为扳动的异常情况下，以设定的步数控制电机运行会导致步数不足导风板关不紧或步数过多造成异音的技术问题。

在一些实施例中，所述方法包括：

接收关机指令；

在根据室内风机的电流确定导板位置异常的情况下，监测导板关闭过程中室内风机的电流，在室内风机的电流达到关机条件的情况下执行关机指令关闭空调。

在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述的用于空调控制的方法。

在一些实施例中，所述空调器包括：离子杀菌模块和上述的用于空调控制的装置。

本公开实施例提供的用于空调控制的方法及装置、空调器，可以实现以下技术效果：

在收到关机指令的情况下，通过室内风机的电流判断导板位置是否存在异常，在导板状态存在异常时，通过室内风机的电流判断导板的运行状态并控制导板运行，避免人为扳动或卡顿引起导板电机检测异常导致控制过程不精确，保证导板能够完全闭合并减少导板关闭过程中的异音。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于空调控制的方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的另一个用于空调控制的方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的一个用于空调控制的装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

图1是本公开实施例提供的一个用于空调控制的方法的示意图，包括如下步骤：

S101，接收关机指令。

S102，在根据室内风机的电流确定导板位置异常的情况下，监测导板关闭过程中室内风机的电流，在室内风机的电流达到关机条件的情况下执行关机指令关闭空调。其中，采用室内风机的电流作为检测导板位置异常和控制导板运动的参数，可以更有效地反映导板位置以及转态。

在本公开实施例中，在收到关机指令的情况下，通过室内风机的电流判断导板位置是否存在异常，在导板状态存在异常时，通过室内风机的电流判断导板的运行状态并控制导板运行，避免人为扳动或卡顿引起导板电机检测异常导致控制过程不精确，保证导板能够完全闭合并减少导板关闭过程中的异音。

在一些实施例中，根据室内风机的电流确定导板位置异常，包括：在室内风机的电流与参考电流之间的差值大于或等于第一阈值的情况下，确定导板位置异常。其中，第一阈值为0A～1A。可选的，第一阈值为0，即室内风机的电流不等于参考电流时认为导板位置异常。可选的，第一阈值为0.1A、0.3A、0.5A、0.6A、0.7A、0.8A、0.9A或1A。其中，第一阈值大于零可以在设定误差范围内控制导板运动，简化控制过程提高导板运动控制精确度。第一阈值不宜过大，避免对导板控制产生延迟导致导板无法完全闭合或存在异音。

在一些实施例中，根据预设的对应关系确定导板的位置、室内风机的转速和室内温度所对应的电流作为所述参考电流。其中，预设的对应关系预置在空调系统内。在一些实施例中，预设的对应关系中室内风机的转速为一个或多个定值，导板的位置为与完全关闭位置之间的夹角。在导板的位置和室内风机的转速固定的情况下，室内温度越高则室内风机的电流越大；在导板的位置和室内温度固定的情况下，室内风机的转速则室内风机的电流越大；在室内风机的转速和室内温度固定的情况下，导板的位置接近关闭位置则室内风机的电流越大。

在一些实施例中，室内风机的转速分高速、中速和低速。其中，高速、中速和低速对应固定的转速值。例如：高速对应800转/分钟，中速对应500转/分钟，低速对应200转/分钟，预设的对应关系中室内风机的转速包括800转/分钟、500转/分钟和200转/分钟。空调系统预置多个转速可以在接收到关机指令时快速控制导板关闭，提高导板关闭效率，实现快速关机。

在一些实施例中，预设的对应关系中室内风机的转速为唯一值。图2是本公开实施例提供的另一个用于空调控制的方法的示意图，包括如下步骤：

S201，接收关机指令。

S202，控制室内风机以设定风速运行，并获取室内风机的电流。

S203，在根据室内风机的电流确定导板位置异常的情况下，监测导板关闭过程中室内风机的电流，在室内风机的电流达到关机条件的情况下执行关机指令关闭空调。

其中，根据室内风机的电流确定导板位置异常包括：在室内风机的电流与参考电流之间的差值大于或等于第一阈值的情况下，确定导板位置异常。可选的，第一阈值为0，即室内风机的电流不等于参考电流时认为导板位置异常。可选的，第一阈值为0.5A～1A。可选的，第一阈值为0.5A、0.6A、0.7A、0.8A、0.9A或1A。其中，第一阈值大于零可以在设定误差范围内控制导板运动，提高导板运动控制精确度。第一阈值不宜过大，避免对导板控制产生延迟导致导板无法完全闭合或存在异音。

根据预设的对应关系确定导板的位置和室内温度所对应的电流作为所述参考电流。在导板的位置固定的情况下，室内温度越高则室内风机的电流越大；在导板的位置固定的情况下，室内温度越高则室内风机的电流越大。

在本公开实施例中，在收到关机指令的情况下，根据预设的对应关系确定导板的位置、室内风机的转速和室内温度所对应的电流作为所述参考电流，并基于参考电流判断导板位置是否存在异常，提高了导板状态检测的准确性。在导板状态存在异常时，通过室内风机的电流判断导板的运行状态并控制导板运行，避免人为扳动或卡顿引起导板电机检测异常导致控制过程不精确，保证导板能够完全闭合并减少导板关闭过程中的异音。

在一些实施例中，关机条件包括：电机电流等于设定关机电流；或者，电机电流等于设定关机电流且持续设定时长。其中，设定时长为0.5S～1S。可选的，设定时长为0.5S、0.6S、0.7S、0.8S、0.9S或1S。设定时长不宜过长，当电机电流等于设定关机电流时导板已经达到或接近完全闭合的位置，若设定时长过长，则会导致导板电机过步而引起异音。

在一些实施例中，所述方法还包括：确定导板位置异常的原因，并发送对应的异常提示信息，以提醒空调状态异常。空调器发送异常提示信息提示用户注意对导板卡顿情况维修，并提醒用户存在扳动行为，提示用户减少扳动操作注意安全。

在一些实施例中，确定导板位置异常的原因，包括：根据室内风机的电流和导板电机的转动步数确定导板位置异常的原因为卡顿或扳动。

在一些实施例中，根据室内风机的电流和导板电机的转动步数确定导板位置异常的原因为卡顿或扳动，包括：在导板电机的第一转动步数和第二转动步数均大于第二阈值的情况下，确定导板异常的原因为卡顿；在导板电机的第二转动步数等于第二阈值，且第一转动步数不等于第二阈值的情况下，确定导板异常原因为扳动；其中，导板电机的第一转动步数为室内风机的电流达到第一预设电流过程中导板电机的转动步数，导板电机的第二转动步数为室内风机的电流由第一预设电流达到第二预设电流过程中导板电机的转动步数。其中，第二预设电流大于第一预设电流。在接收到关机指令后，导板不断地向完全闭合方向移动，导致出风面积减小，室内风机的电流增大。

在导板卡顿时阻力增大，则导板移动相同位置时导板电机的步数增加。在导板被扳动时，会造成导板向背离完全闭合方向或朝向完全闭合方向运动，当背离完全闭合方向扳动后，导板电机的第一转动步数大于设定步数，当朝向完全闭合方向扳动后，导板电机的第一转动步数小于设定步数。

上述实施例主要介绍了在根据室内风机的电流确定导板位置异常的情况下如何控制导板关闭，在不同实施例中，导板位置正常的情况下控制导板关闭的方式有多种。

在一些实施例中，该方法还包括：在导板位置正常的情况下，控制导板电机转动设定步数后执行关机指令关闭空调。其中，设定步数根据当前导板位置与完全关闭位置之间的夹角确定。夹角越大则设定步数越大。

在一些实施例中，在根据室内风机的电流确定导板位置正常的情况下，监测导板关闭过程中室内风机的电流，在室内风机的电流达到关机条件的情况下执行关机指令关闭空调。

本公开实施例提供一种用于空调控制的装置，包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行上述的用于空调控制的方法。

结合图3所示，本公开实施例提供一种用于空调控制的装置，包括处理器(processor)300和存储器(memory)301。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)302和总线303。其中，处理器300、通信接口302、存储器301可以通过总线303完成相互间的通信。通信接口302可以用于信息传输。处理器300可以调用存储器301中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调控制的方法。

此外，上述的存储器301中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器301作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器300通过运行存储在存储器301中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于空调控制的方法。

存储器301可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器301可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种空调器，包含上述的用于空调控制的装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于空调控制的方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于空调控制的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (7)

1.一种用于空调控制的方法，其特征在于，包括：

接收关机指令；

在根据室内风机的电流确定导板位置异常的情况下，在导板电机的第一转动步数和第二转动步数均大于第二阈值的情况下，确定导板异常的原因为卡顿；或，

在导板电机的第二转动步数等于所述第二阈值，且第一转动步数不等于所述第二阈值的情况下，确定导板异常原因为扳动；

发送对应的异常提示信息，以提醒空调状态异常；

监测导板关闭过程中室内风机的电流，在室内风机的电流达到关机条件的情况下执行关机指令关闭空调；

其中，导板电机的第一转动步数为室内风机的电流达到第一预设电流过程中导板电机的转动步数，导板电机的第二转动步数为室内风机的电流由第一预设电流达到第二预设电流过程中导板电机的转动步数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据室内风机的电流确定导板位置异常，包括：

在室内风机的电流与参考电流之间的差值大于或等于第一阈值的情况下，确定导板位置异常。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据预设的对应关系确定导板的位置、室内风机的转速和室内温度所对应的电流作为所述参考电流。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关机条件包括：

室内风机的电流等于设定关机电流；或者，室内风机的电流等于设定关机电流且持续设定时长。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在导板位置正常的情况下，控制导板电机转动设定步数后执行关机指令关闭空调。

6.一种用于空调控制的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至5任一项所述的用于空调控制的方法。

7.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求6所述的用于空调控制的装置。

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