CN112455369A - 一种水阀故障处理方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水阀故障处理方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：根据水阀阀门的当前阀门开度和目标阀门开度，确定水阀堵转状态；当水阀堵转时，根据所述当前阀门开度和所述目标阀门开度进行堵转故障处理；重新确定所述水阀堵转状态，如果所述水阀堵转状态未改变，返回进行堵转故障处理，直至水阀堵转状态改变或堵转故障处理次数等于预设最大处理次数。本发明解决了电控两通水阀在实际使用过程中，因为冷却液中的杂质或者其他异物引起水阀无法正常运转，引起电机过热失效的问题，实现了可以及时发现水阀堵转故障，并进行一定次数的堵转故障处理，在尝试恢复水阀正常工作的同时，避免长时间处理水阀堵转造成电机过热失效的效果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆设计技术领域，尤其涉及一种水阀故障处理方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
电控两通水阀可布置于车辆冷却循环系统中任一回路管道，通过电机控制阀门的开度大小，用以切断该回路的冷却流量或者改变该回路的冷却液流量大小，进而实现整车热管理的控制目标。
在电控两通水阀实际工作过程中，可能因为冷却液中的杂质或者其他异物引起水阀无法正常运转，进而造成与水阀直接连接的电机堵转，长时间堵转会对电机造成损伤。
发明内容
本发明提供一种水阀故障处理方法、装置、车辆及存储介质，以实现及时对电控两通水阀堵转故障进行处理，避免电机因水阀堵转导致过热失效。
第一方面，本发明实施例提供了一种水阀故障处理方法，包括：
根据水阀阀门的当前阀门开度和目标阀门开度，确定水阀堵转状态；
当水阀堵转时，根据所述当前阀门开度和所述目标阀门开度进行堵转故障处理；
重新确定所述水阀堵转状态，如果所述水阀堵转状态未改变，返回进行堵转故障处理，直至所述水阀堵转状态改变或堵转故障处理次数等于预设最大处理次数。
可选的，所述根据水阀阀门的当前阀门开度和目标阀门开度，确定水阀堵转状态，包括：
获取目标阀门开度，根据所述目标阀门开度控制水阀阀门旋转；
经过预设旋转时间后获取所述水阀阀门的当前阀门开度，确定所述当前阀门开度与所述目标阀门开度的开度差值；
当所述开度差值大于开度误差阈值时，确定水阀堵转。
可选的，所述根据所述当前阀门开度和所述目标阀门开度进行堵转故障处理，包括：
如果所述当前阀门开度在第一开度区间或第二开度区间内时，控制所述电机停机预设冲洗时间后，控制所述水阀阀门向所述目标阀门开度方向旋转；
如果所述当前阀门开度在第三开度区间内时，控制电机停机所述预设冲洗时间后，根据所述当前阀门开度和所述目标阀门开度的数值大小关系，控制所述水阀阀门反向旋转后向所述目标阀门开度方向旋转，其中，所述第一开度区间、所述第二开度区间和所述第三开度区间为不同的开度区间。
可选的，所述根据所述当前阀门开度和所述目标阀门开度的数值大小关系，控制所述水阀阀门反向旋转后向所述目标阀门开度方向旋转，包括：
如果所述当前阀门开度小于所述目标阀门开度，控制所述水阀阀门向最小开度方向旋转，再控制所述水阀阀门向所述目标阀门开度方向旋转；
如果所述当前阀门开度大于所述目标阀门开度，控制所述水阀阀门向最大开度方向旋转，再控制所述水阀阀门向所述目标阀门开度方向旋转。
可选的，所述第一开度区间是从所述最小开度到第一开度的闭区间，所述第一开度等于所述开度误差阈值；
所述第二开度区间是从第二开度到所述最大开度的闭区间，所述第二开度等于所述最大开度与所述开度误差阈值的差值；
所述第三开度区间是从所述第一开度到所述第二开度的开区间。
可选的，所述方法还包括：
当所述堵转故障处理次数等于所述预设最大处理次数时，控制电机停机并进行水阀堵转报警。
第二方面，本发明实施例还提供了一种水阀故障处理装置，该装置包括：
堵转状态确定模块，用于根据水阀阀门的当前阀门开度和目标阀门开度，确定水阀堵转状态；
第一故障处理模块，用于当水阀堵转时，根据所述当前阀门开度和所述目标阀门开度进行堵转故障处理；
第二故障处理模块，用于重新确定所述水阀堵转状态，如果所述水阀堵转状态未改变，返回进行堵转故障处理，直至所述水阀堵转状态改变或堵转故障处理次数等于预设最大处理次数。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：
一个或多个控制器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
电控两通水阀，包括电机和水阀阀门；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如本发明任意实施例所述的水阀故障处理方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例所述的水阀故障处理方法。
本发明通过获取水阀阀门的当前阀门开度和目标阀门开度，确定水阀堵转状态，当水阀堵转时，根据当前阀门开度和目标阀门开度进行堵转故障处理，之后重新确定水阀堵转状态，如果水阀堵转状态未改变，返回进行堵转故障处理，直至水阀堵转状态改变或堵转故障处理次数等于预设最大处理次数，本发明解决了电控两通水阀在实际使用过程中，因为冷却液中的杂质或者其他异物引起水阀无法正常运转，引起电机过热失效的问题，实现了可以及时发现水阀堵转故障，并进行一定次数的堵转故障处理，在尝试恢复水阀正常工作的同时，避免长时间处理水阀堵转造成电机过热失效的效果。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种水阀故障处理方法的流程图；
图2是本发明实施例一提供的一种水阀故障处理方法中电控两通水阀的结构示意图；
图3是本发明实施例二提供的一种水阀故障处理方法的流程图；
图4是本发明实施例二提供的一种水阀故障处理方法的原理示意图；
图5是本发明实施例三提供的一种水阀故障处理装置的结构框图；
图6是本发明实施例四提供的一种车辆的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构，此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种水阀故障处理方法的流程图，本实施例可适用于检测电控两通水阀堵转状态以及对电控两通水阀堵转故障进行处理的情况，该方法可以由水阀故障处理装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现。
如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
步骤110、根据水阀阀门的当前阀门开度和目标阀门开度，确定水阀堵转状态。
在本实施例中，以处理电控两通水阀堵转故障为例，介绍本发明提供的水阀故障处理方法，图2是本发明实施例一提供的一种水阀故障处理方法中电控两通水阀的结构示意图。如图2所示，电控两通水阀可以由水阀控制器10、电机20、齿轮30、水阀阀门40和水阀管道50五部分构成，水阀控制器10接收到水阀操作指令后，可以控制电机20旋转，电机20通过齿轮30带动水阀阀门40以固定速比旋转，实现水阀的开启与闭合，进而控制水阀管道50中冷却液的循环流量大小。
其中，当前阀门开度可以理解为当前时刻水阀阀门的位置状态。目标阀门开度可以理解为本次水阀阀门开度调整将要达到的最终位置状态。水阀堵转状态可以包括水阀堵转和水阀正常两种状态。
具体的，当需要调整水阀阀门的开度时，可以根据目标阀门开度旋转水阀阀门，经过一定时间后，如果水阀阀门的当前阀门开度与目标阀门开度十分接近，可以认为水阀阀门正常旋转到了目标位置，此时可以确定水阀正常，没有发生堵转；而一定时间后水阀阀门的当前阀门开度与目标阀门开度相差较远时，可以认为水阀阀门无法正常旋转到目标位置，此时可以确定水阀堵转。
步骤120、当水阀堵转时，根据所述当前阀门开度和所述目标阀门开度进行堵转故障处理。
具体的，长时间的水阀堵转故障可能会造成电机持续高负荷运转，进而造成电机过度发热损坏，因此，当水阀堵转时，可以立刻进行堵转恢复的操作，例如控制电机停止运转，使冷却液冲洗水阀阀门，此时电机也进行了降温处理，另外，还可以在电机温度下降后，通过电机运转控制水阀阀门反向旋转，利于疏通水阀阀门处的杂质，达到消除异常卡滞的目的。
步骤130、重新确定水阀堵转状态，如果水阀堵转状态未改变，返回进行堵转故障处理，直至水阀堵转状态改变或堵转故障处理次数等于预设最大处理次数。
其中，预设最大处理次数可以预先设置。
具体的，在进行堵转故障处理后，可以控制水阀阀门继续向目标阀门开度方向旋转，并且在一定时间间隔后重新判断水阀堵转状态。判断水阀堵转状态的方法可以与步骤110中确定水阀堵转状态的方法一致。如果水阀堵转状态改变，说明水阀已经可以正常运转，此时只需要保持水阀正常工作即可。如果水阀堵转状态未改变，也就是此时水阀依然是堵转状态，那么就需要再次进行堵转故障处理，尝试消除水阀堵转的情况。在第二次堵转故障处理后，还可以重复步骤130，继续进行下一次水阀堵转状态的确定操作，直至水阀堵转故障消除或者堵转故障处理次数已经达到极值。
本实施例的技术方案，通过获取水阀阀门的当前阀门开度和目标阀门开度，确定水阀堵转状态，当水阀堵转时，根据当前阀门开度和目标阀门开度进行堵转故障处理，之后重新确定水阀堵转状态，如果水阀堵转状态未改变，返回进行堵转故障处理，直至水阀堵转状态改变或堵转故障处理次数等于预设最大处理次数，本发明解决了电控两通水阀在实际使用过程中，因为冷却液中的杂质或者其他异物引起水阀无法正常运转，引起电机过热失效的问题，实现了可以及时发现水阀堵转故障，并进行一定次数的堵转故障处理，在尝试恢复水阀正常工作的同时，避免长时间处理水阀堵转造成电机过热失效的效果。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种水阀故障处理方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，进一步优化了上述水阀故障处理方法。
如图3所示，该方法具体包括：
步骤210、获取目标阀门开度，根据目标阀门开度控制水阀阀门旋转。
具体的，当车辆有制冷或制热需求时，车辆控制器可以向水阀控制器发出工作指令，以调整水阀阀门的开度大小，改变电控两通水阀管道内冷却液流量大小，实现整车热管理控制目标。此时，水阀控制器可以接收水阀阀门的目标阀门开度，控制电机运转，带动水阀阀门向目标阀门开度的方向旋转。
步骤220、经过预设旋转时间后获取水阀阀门的当前阀门开度，确定当前阀门开度与目标阀门开度的开度差值。
其中，开度差值可以理解为当前时刻水阀的阀门开度与目标阀门开度相差的开度值。预设旋转时间可以是预先设置的，可以是水阀阀门以固定角速度旋转时，从完全闭合状态至完全开启状态的旋转时间，该旋转时间可根据在不同环境温度下实测统计得到，也就是说，在水阀阀门旋转时，还可以获取冷却液的温度，根据温度确定该预设旋转时间，在冷却液温度不同时，计算开度差值的时间也就不同。
具体的，在控制动水阀阀门向目标阀门开度的方向旋转时，可以开始计时，经过预设旋转时间后，获取当前时刻水阀阀门的阀门开度，取该阀门开度与目标阀门开度差值的绝对值，作为本次水阀阀门旋转操作后的开度差值。
步骤230、判断开度差值是否大于开度误差阈值。
具体的，开度误差阈值可以理解为水阀正常工作时，允许水阀阀门旋转后存在的开度误差，也就是说，如果将当前阀门开度记为θ1，目标阀门开度记为θ2，开度误差阈值记为Δθ，开度差值为Δθ0＝|θ1-θ2|，比较开度差值与开度误差阈值的大小关系，即判断Δθ0是否大于Δθ，如果是，则可以进行步骤250；否则，可以进行步骤240。
步骤240、水阀正常运转。
具体的，当开度差值小于等于开度误差阈值时，可以认为水阀阀门已经旋转至目标阀门开度位置附近，即使水阀阀门的当前阀门开度和目标阀门开度并不完全一致，水阀阀门的当前阀门开度旋转的误差值也在可以接收的范围内，此时可以认为水阀正常运转，不存在堵转的情况。
步骤250、水阀堵转，确定当前阀门开度所在的开度区间。
具体的，当开度差值大于开度误差阈值时，可以认为水阀阀门当前的位置距离目标阀门开度位置较远，可能存在堵转故障，此时可以通过确定当前阀门开度所在的开度区间确定如何进行堵转故障恢复操作。可以预先将阀门的开度值划分成第一开度区间、第二开度区间和第三开度区间，三个不同的开度区间，如果当前阀门开度在第一开度区间或第二开度区间内时，可以进行步骤260；如果当前阀门开度在第三开度区间内时，可以进行步骤270。
可选的，第一开度区间是从最小开度到第一开度的闭区间，第一开度等于开度误差阈值；第二开度区间是从第二开度到最大开度的闭区间，第二开度等于最大开度与开度误差阈值的差值；第三开度区间是从第一开度到第二开度的开区间。
具体的，水阀的阀门开度可以用角度值表示，也可以用阀门开启的百分比表示，在本实施例中，可以将阀门完全闭合状态时的阀门开度记为0，也就是最小开度为0；将阀门完全开启状态时的阀门开度记为100％，也就是最大开度为100％；将开度误差阈值记为Δθ，也就是第一开度为Δθ，第二开度为100％－Δθ。那么第一开度区间就可以表示为[0,Δθ]，第二开度区间就可以表示为[100％－Δθ,100％]，第三开度区间就可以表示为[Δθ,100％－Δθ]。
步骤260、如果当前阀门开度在第一开度区间或第二开度区间内时，控制电机停机预设冲洗时间后，控制水阀阀门向目标阀门开度方向旋转。
具体的，如果当前阀门开度在第一开度区间或第二开度区间内时，可以认为水阀阀门几乎处于完全闭合状态或几乎处于开启状态，此时水阀堵转，可以控制电机停机，使电机散热以及冷却液冲洗水阀，经过预设冲洗时间后，可以再次尝试控制水阀阀门向目标阀门开度方向旋转。
步骤270、如果当前阀门开度在第三开度区间内时，控制电机停机预设冲洗时间后，根据当前阀门开度和目标阀门开度的数值大小关系，控制水阀阀门反向旋转后向目标阀门开度方向旋转。
具体的，如果当前阀门开度在第三开度区间内时，可以认为水阀阀门处于中间开度位置处堵转，此时可以控制电机停机，使电机散热以及冷却液冲洗水阀，经过预设冲洗时间后，可以再次尝试控制水阀阀门向目标阀门开度方向的反方向旋转，通过水阀阀门反向旋转，疏通杂质，达到消除异常卡滞的目的，在反向旋转后可以再次尝试控制水阀阀门向目标阀门开度方向旋转。
可选的，根据当前阀门开度和目标阀门开度的数值大小关系，控制水阀阀门反向旋转后向目标阀门开度方向旋转，具体可以分为：如果当前阀门开度小于目标阀门开度，控制水阀阀门向最小开度方向旋转，再控制所述水阀阀门向所述目标阀门开度方向旋转；如果当前阀门开度大于目标阀门开度，控制水阀阀门向最大开度方向旋转，再控制所述水阀阀门向所述目标阀门开度方向旋转。
示例性的，图4是本发明实施例二提供的一种水阀故障处理方法的原理示意图。如图4所示，可以将水阀堵转分为四种类别，当当前阀门开度在第一开度区间堵转时，对应类别1；当当前阀门开度在第二开度区间堵转时，对应类别3；当当前阀门开度在第二开度区间堵转，且当前阀门开度小于目标阀门开度时，对应类别2；当当前阀门开度在第二开度区间堵转，且当前阀门开度大于目标阀门开度时，对应类别4。
步骤280、重新获取水阀阀门的当前阀门开度，判断当前阀门开度与目标阀门开度的开度差值是否大于开度误差阈值。
具体的，在进行堵转故障处理后，可以间隔一定时间重新获取水阀阀门的当前阀门开度，计算当前阀门开度与目标阀门开度的开度差值，判断开度差值是否大于开度误差阈值，如果是，可以进行步骤290；否则，可以进行步骤240。
步骤290、判断堵转故障处理次数是否等于预设最大处理次数。
具体的，当水阀堵转状态未改变，也就是此时水阀依然是堵转状态，那么就需要再次进行堵转故障处理，尝试消除水阀堵转的情况。在重新进行堵转故障处理前，可以判断堵转故障处理次数是否等于预设最大处理次数，如果是，可以进行步骤2100；否则，可以返回步骤250重新进行堵转故障处理。
步骤2100、控制电机停机并进行水阀堵转报警。
具体的，当堵转故障处理次数等于预设最大处理次数是，说明之前数次堵转故障处理都未成功，此时为了保护电机，不再进行故障恢复尝试，可以对电机进行停机操作，并发送水阀堵转故障状态位，进行水阀堵转报警，提示维修人员进行故障排查。
本实施例的技术方案，通过控制水阀阀门旋转，经过预设旋转时间后确定当前阀门开度与目标阀门开度的开度差值，判断水阀堵转状态，当水阀堵转时，确定当前阀门开度所在的开度区间，根据当前阀门开度所在的开度区间以及当前阀门开度和目标阀门开度的数值大小关系，分情况进行堵转故障处理，之后重新确定水阀堵转状态，如果水阀堵转状态未改变，返回进行堵转故障处理，直至水阀堵转状态改变或堵转故障处理次数等于预设最大处理次数，本发明解决了电控两通水阀在实际使用过程中，因为冷却液中的杂质或者其他异物引起水阀无法正常运转，引起电机过热失效的问题，实现了可以及时发现水阀堵转故障，并进行一定次数的堵转故障处理，在尝试恢复水阀正常工作的同时，避免长时间处理水阀堵转造成电机过热失效的效果。
实施例三
本发明实施例所提供的水阀故障处理装置可执行本发明任意实施例所提供的水阀故障处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。图5是本发明实施例三提供的一种水阀故障处理装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：堵转状态确定模块310、第一故障处理模块320和第二故障处理模块330。
堵转状态确定模块310，用于根据水阀阀门的当前阀门开度和目标阀门开度，确定水阀堵转状态。
第一故障处理模块320，用于当水阀堵转时，根据所述当前阀门开度和所述目标阀门开度进行堵转故障处理。
第二故障处理模块330，用于重新确定所述水阀堵转状态，如果所述水阀堵转状态未改变，返回进行堵转故障处理，直至所述水阀堵转状态改变或堵转故障处理次数等于预设最大处理次数。
本实施例的技术方案，通过获取水阀阀门的当前阀门开度和目标阀门开度，确定水阀堵转状态，当水阀堵转时，根据当前阀门开度和目标阀门开度进行堵转故障处理，之后重新确定水阀堵转状态，如果水阀堵转状态未改变，返回进行堵转故障处理，直至水阀堵转状态改变或堵转故障处理次数等于预设最大处理次数，本发明解决了电控两通水阀在实际使用过程中，因为冷却液中的杂质或者其他异物引起水阀无法正常运转，引起电机过热失效的问题，实现了可以及时发现水阀堵转故障，并进行一定次数的堵转故障处理，在尝试恢复水阀正常工作的同时，避免长时间处理水阀堵转造成电机过热失效的效果。
可选的，所述堵转状态确定模块310，具体用于：
获取目标阀门开度，根据所述目标阀门开度控制水阀阀门旋转；
经过预设旋转时间后获取所述水阀阀门的当前阀门开度，确定所述当前阀门开度与所述目标阀门开度的开度差值；
当所述开度差值大于开度误差阈值时，确定水阀堵转。
可选的，所述第一故障处理模块320，具体用于：
用于当水阀堵转时，如果所述当前阀门开度在第一开度区间或第二开度区间内时，控制所述电机停机预设冲洗时间后，控制所述水阀阀门向所述目标阀门开度方向旋转；
如果所述当前阀门开度在第三开度区间内时，控制电机停机所述预设冲洗时间后，根据所述当前阀门开度和所述目标阀门开度的数值大小关系，控制所述水阀阀门反向旋转后向所述目标阀门开度方向旋转，其中，所述第一开度区间、所述第二开度区间和所述第三开度区间为不同的开度区间。
可选的，所述根据所述当前阀门开度和所述目标阀门开度的数值大小关系，控制所述水阀阀门反向旋转后向所述目标阀门开度方向旋转，包括：
如果所述当前阀门开度小于所述目标阀门开度，控制所述水阀阀门向最小开度方向旋转，再控制所述水阀阀门向所述目标阀门开度方向旋转；
如果所述当前阀门开度大于所述目标阀门开度，控制所述水阀阀门向最大开度方向旋转，再控制所述水阀阀门向所述目标阀门开度方向旋转。
可选的，所述第一开度区间是从所述最小开度到第一开度的闭区间，所述第一开度等于所述开度误差阈值；
所述第二开度区间是从第二开度到所述最大开度的闭区间，所述第二开度等于所述最大开度与所述开度误差阈值的差值；
所述第三开度区间是从所述第一开度到所述第二开度的开区间。
可选的，所述装置还包括水阀堵转报警模块340，所述水阀堵转报警模块340用于：
当所述堵转故障处理次数等于所述预设最大处理次数时，控制电机停机并进行水阀堵转报警。
本实施例的技术方案，通过控制水阀阀门旋转，经过预设旋转时间后确定当前阀门开度与目标阀门开度的开度差值，判断水阀堵转状态，当水阀堵转时，确定当前阀门开度所在的开度区间，根据当前阀门开度所在的开度区间以及当前阀门开度和目标阀门开度的数值大小关系，分情况进行堵转故障处理，之后重新确定水阀堵转状态，如果水阀堵转状态未改变，返回进行堵转故障处理，直至水阀堵转状态改变或堵转故障处理次数等于预设最大处理次数，本发明解决了电控两通水阀在实际使用过程中，因为冷却液中的杂质或者其他异物引起水阀无法正常运转，引起电机过热失效的问题，实现了可以及时发现水阀堵转故障，并进行一定次数的堵转故障处理，在尝试恢复水阀正常工作的同时，避免长时间处理水阀堵转造成电机过热失效的效果。
实施例四
图6为本发明实施例四提供的一种车辆的结构框图，如图6所示，该车辆包括控制器410、存储器420和电控两通水阀430；车辆中控制器410的数量可以是一个或多个，图6中以一个控制器410为例；车辆中的控制器410、存储器420和电控两通水阀430可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的水阀故障处理方法对应的程序指令/模块(例如，水阀故障处理装置中的堵转状态确定模块310、第一故障处理模块320和第二故障处理模块330)。控制器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的水阀故障处理方法。
存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于控制器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
电控两通水阀430，可以包括电机和水阀阀门，电控两通水阀430接收控制器410发送的操作指令，驱动电机进行正向或者反向旋转，从而带动水阀阀门旋转，实现电控两通水阀的开启与闭合。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种水阀故障处理方法，该方法包括：
根据水阀阀门的当前阀门开度和目标阀门开度，确定水阀堵转状态；
当水阀堵转时，根据所述当前阀门开度和所述目标阀门开度进行堵转故障处理；
重新确定所述水阀堵转状态，如果所述水阀堵转状态未改变，返回进行堵转故障处理，直至所述水阀堵转状态改变或堵转故障处理次数等于预设最大处理次数。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的水阀故障处理方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述水阀故障处理装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种水阀故障处理方法，其特征在于，包括：
根据水阀阀门的当前阀门开度和目标阀门开度，确定水阀堵转状态；
当水阀堵转时，根据所述当前阀门开度和所述目标阀门开度进行堵转故障处理；
重新确定所述水阀堵转状态，如果所述水阀堵转状态未改变，返回进行堵转故障处理，直至所述水阀堵转状态改变或堵转故障处理次数等于预设最大处理次数。
2.根据权利要求1所述的水阀故障处理方法，其特征在于，所述根据水阀阀门的当前阀门开度和目标阀门开度，确定水阀堵转状态，包括：
获取目标阀门开度，根据所述目标阀门开度控制水阀阀门旋转；
经过预设旋转时间后获取所述水阀阀门的当前阀门开度，确定所述当前阀门开度与所述目标阀门开度的开度差值；
当所述开度差值大于开度误差阈值时，确定水阀堵转。
3.根据权利要求1所述的水阀故障处理方法，其特征在于，所述根据所述当前阀门开度和所述目标阀门开度进行堵转故障处理，包括：
如果所述当前阀门开度在第一开度区间或第二开度区间内时，控制所述电机停机预设冲洗时间后，控制所述水阀阀门向所述目标阀门开度方向旋转；
如果所述当前阀门开度在第三开度区间内时，控制电机停机所述预设冲洗时间后，根据所述当前阀门开度和所述目标阀门开度的数值大小关系，控制所述水阀阀门反向旋转后向所述目标阀门开度方向旋转，其中，所述第一开度区间、所述第二开度区间和所述第三开度区间为不同的开度区间。
4.根据权利要求3所述的水阀故障处理方法，其特征在于，所述根据所述当前阀门开度和所述目标阀门开度的数值大小关系，控制所述水阀阀门反向旋转后向所述目标阀门开度方向旋转，包括：
如果所述当前阀门开度小于所述目标阀门开度，控制所述水阀阀门向最小开度方向旋转，再控制所述水阀阀门向所述目标阀门开度方向旋转；
如果所述当前阀门开度大于所述目标阀门开度，控制所述水阀阀门向最大开度方向旋转，再控制所述水阀阀门向所述目标阀门开度方向旋转。
5.根据权利要求4所述的水阀故障处理方法，其特征在于，
所述第一开度区间是从所述最小开度到第一开度的闭区间，所述第一开度等于所述开度误差阈值；
所述第二开度区间是从第二开度到所述最大开度的闭区间，所述第二开度等于所述最大开度与所述开度误差阈值的差值；
所述第三开度区间是从所述第一开度到所述第二开度的开区间。
6.根据权利要求1所述的水阀故障处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述堵转故障处理次数等于所述预设最大处理次数时，控制电机停机并进行水阀堵转报警。
7.一种水阀故障处理装置，其特征在于，包括：
堵转状态确定模块，用于根据水阀阀门的当前阀门开度和目标阀门开度，确定水阀堵转状态；
第一故障处理模块，用于当水阀堵转时，根据所述当前阀门开度和所述目标阀门开度进行堵转故障处理；
第二故障处理模块，用于重新确定所述水阀堵转状态，如果所述水阀堵转状态未改变，返回进行堵转故障处理，直至所述水阀堵转状态改变或堵转故障处理次数等于预设最大处理次数。
8.根据权利要求7所述的水阀故障处理装置，其特征在于，所述第一故障处理模块，具体用于：
当水阀堵转时，如果所述当前阀门开度在第一开度区间或第二开度区间内时，控制所述电机停机预设冲洗时间后，控制所述水阀阀门向所述目标阀门开度方向旋转；
如果所述当前阀门开度在第三开度区间内时，控制电机停机所述预设冲洗时间后，根据所述当前阀门开度和所述目标阀门开度的数值大小关系，控制所述水阀阀门反向旋转，其中，所述第一开度区间、所述第二开度区间和所述第三开度区间为不同的开度区间。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
一个或多个控制器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
电控两通水阀，包括电机和水阀阀门；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求1-6中任一所述的水阀故障处理方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6中任一所述的水阀故障处理方法。
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| CN202011379322.3A CN112455369A (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种水阀故障处理方法、装置、车辆及存储介质 |
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